CN110667785A - 一种无人船自动靠泊系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种无人船自动靠泊系统，包括无人船主体、自动靠泊装置、便捷活动装卸货板和防倾覆安全装置，无人船主体的后面电性连接有自动靠泊装置，无人船主体的内部内侧固定连接有便捷活动装卸货板，无人船主体的外围两侧活动连接有防倾覆安全装置，无人船主体的一侧底部固定连接有吃水深度刻度线，吃水深度刻度线体现了无人船的实用性，信号闪烁灯很好的体现了无人船的安全性，附着挂钩很好的体现了无人船的便捷性，自动靠泊装置很好的体现了无人船的智能性和自动性，便捷活动装卸货板很好的体现了无人船的高效性，防倾覆安全装置很好的体现了无人船的安全性，适用于无人船控制的使用，在未来具有广泛的发展前景。

Description

一种无人船自动靠泊系统

技术领域

本发明涉及无人船控制技术领域，具体为一种无人船自动靠泊系统。

背景技术

目前，岛礁上的补给主要靠不足千吨的浅吃水型登陆船进行补给，但受限于登陆船只本身设计，航速高、运力较小，运送货物种类也偏少，无人补给船相比有人登陆船，由于其可以在不利于人工操作的海况下运营，并且可以通过精简船员所用的生活设备，降低船体重量，从而可运载更多的货物，非常适合于岛礁补给任务，无人补给船将成为诸多岛礁之间、岛礁和陆地之间的高效补给运输平台，而在无人补给船装货-运输-靠泊-卸货-返航整个补给过程中，全过程无人化操作将成为发展趋势。

由于无人船在航行中无人操控，在遇到危险状况时，无法进行及时的排除，具有一定的危险性，现有的无人船的安全性不足，由于无人船配备的工作人员数量较少，在装货卸货过程中需要耗费较长时间，使用效率较低，现有的无人船具备一定的自主航行功能，但航行的智能性不足，靠泊性较差。

所以，如何设计一种无人船自动靠泊系统，成为当前要解决的问题。

发明内容

本发明的目的在于：为了解决（安全性不足、使用效率较低，靠泊性较差）问题，提供一种无人船自动靠泊系统。

本发明采用的技术方案如下：一种无人船自动靠泊系统，包括无人船主体、自动靠泊装置、便捷活动装卸货板和防倾覆安全装置，所述无人船主体的后面电性连接有自动靠泊装置，所述自动靠泊装置的前面外壁与无人船主体的后面外壁相连，所述无人船主体的内部内侧固定连接有便捷活动装卸货板，所述便捷活动装卸货板的外围外壁与无人船主体的内部内壁相连，所述无人船主体的外围两侧活动连接有防倾覆安全装置，所述防倾覆安全装置的内部内壁与无人船主体的外围外壁相连，所述无人船主体的前面活动连接有卸货活动装置，所述卸货活动装置的后面外壁与无人船主体的前面外壁相连；

所述自动靠泊装置的顶部一侧电性连接有无人船GPS信号发生装置，所述无人船GPS信号发生装置的底端外壁与自动靠泊装置的顶端外壁相连，所述自动靠泊装置的顶部另一侧电性连接有岸基信号接发装置，所述岸基信号接发装置的底端外壁与自动靠泊装置的顶端外壁相连，所述自动靠泊装置的顶端中间部位嵌入连接有无线命令操控杆，所述无线命令操控杆的外围外壁与自动靠泊装置的内部内壁相连，所述无线命令操控杆的底端电性连接有螺旋桨驱动装置，所述螺旋桨驱动装置的顶端外壁与无线命令操控杆的底端外壁相连，所述螺旋桨驱动装置的两端活动连接有螺旋桨连动控制杆，所述螺旋桨连动控制杆的一端外壁与螺旋桨驱动装置的另一端外壁相连，所述螺旋桨连动控制杆的内侧活动连接有活动螺旋桨，所述活动螺旋桨的两侧外壁与螺旋桨连动控制杆的内侧内壁相连；

所述便捷活动装卸货板的两端活动连接有中空装货板，所述中空装货板的一端外壁与便捷活动装卸货板的内侧内壁相连，所述中空装货板的内部内侧嵌入连接有可伸缩隔板，所述可伸缩隔板的外围外壁与中空装货板的内部内壁相连，所述可伸缩隔板的一侧活动连接有升降控制滚轮，所述升降控制滚轮的外围外壁与可伸缩隔板的一侧外壁相连，所述中空装货板的内部中间部位贯穿连接有限位弹簧卡柱，所述限位弹簧卡柱的外围外壁与中空装货板的内部内壁相连，所述便捷活动装卸货板的底部两侧活动连接有卸货翻折齿轮，所述卸货翻折齿轮的外围外壁与便捷活动装卸货板的内部内壁相连，所述便捷活动装卸货板的内部底部中间部位固定连接有翻折拉伸件，所述翻折拉伸件的底端外壁与便捷活动装卸货板的内侧内壁相连；

所述防倾覆安全装置的一端固定连接有第一浮力气囊，所述第一浮力气囊的底端外壁与防倾覆安全装置的内部内壁外壁相连，所述防倾覆安全装置的另一端固定连接有第二浮力气囊，所述第二浮力气囊的底端外壁与防倾覆安全装置的内部内壁外壁相连，所述第二浮力气囊的顶端嵌入连接有气囊触发杆，所述气囊触发杆的底部外壁与第二浮力气囊的内部内壁相连，所述气囊触发杆的一端固定连接有水位感应管，所述水位感应管的一端外壁与气囊触发杆的另一端外壁相连，所述防倾覆安全装置的内部底部活动连接有压力偏移检测弹簧组，所述压力偏移检测弹簧组的底端外壁与防倾覆安全装置的底部内壁相连，所述防倾覆安全装置的内部底部中间部位活动连接有压力平衡天平，所述压力平衡天平的底端外壁与防倾覆安全装置的内侧内壁相连，所述压力平衡天平顶端两侧固定连接有加压块，所述加压块的底端外壁与压力平衡天平的顶端外壁相连。

优选的，所述无人船主体的一侧紧密焊接有附着挂钩，所述附着挂钩的一端外壁与无人船主体的另一端外壁相连。

优选的，所述无人船主体的一侧底部固定连接有吃水深度刻度线，所述吃水深度刻度线的一端外壁与无人船主体的另一端外壁相连。

优选的，所述无人船主体的内部一侧电性连接有信号闪烁灯，所述信号闪烁灯的一端外壁与无人船主体的内侧内壁相连。

优选的，所述卸货活动装置的内部顶部活动连接有卸货板活动轮，所述卸货板活动轮的外围外壁与卸货活动装置的内部内壁相连，所述卸货板活动轮的底端活动连接有活动抽出卸货板，所述活动抽出卸货板的外围外壁与卸货板活动轮的底端外壁相连。

优选的，所述卸货活动装置的底部一侧紧密贴合有靠泊缓冲垫，所述靠泊缓冲垫的一侧外壁与卸货活动装置的内部内壁相连。

优选的，所述自动靠泊装置是由顶部一侧的无人船GPS信号发生装置，顶部另一侧的岸基信号接发装置，顶端中间部位的无线命令操控杆，无线命令操控杆底端的螺旋桨驱动装置，螺旋桨驱动装置两端的螺旋桨连动控制杆，螺旋桨连动控制杆内侧的活动螺旋桨，同时无人船GPS信号发生装置，岸基信号接发装置，无线命令操控杆，螺旋桨驱动装置，螺旋桨连动控制杆和活动螺旋桨从上到下依次排列。

优选的，所述便捷活动装卸货板是由两端的中空装货板，中空装货板内部内侧的可伸缩隔板，可伸缩隔板一侧的升降控制滚轮，中空装货板内部中间部位的限位弹簧卡柱，底部两侧的卸货翻折齿轮和内部底部中间部位的翻折拉伸件共同组合而成，同时中空装货板，可伸缩隔板，升降控制滚轮，限位弹簧卡柱，卸货翻折齿轮和翻折拉伸件从左到右依次排列。

优选的，所述防倾覆安全装置是由一端的第一浮力气囊，另一端的第二浮力气囊，第二浮力气囊顶端的气囊触发杆，气囊触发杆一端的水位感应管，内部底部的压力偏移检测弹簧组，内部底部中间部位的压力平衡天平和压力平衡天平顶端两侧的加压块共同组合而成，同时第一浮力气囊，第二浮力气囊，气囊触发杆，水位感应管，压力偏移检测弹簧组，压力平衡天平和加压块从左到右依次排列。

与现有技术相比，本种发明的有益效果是:

1、本发明中，通过设置自动靠泊装置，无人船GPS信号发生装置发出的实时GPS信号可供岸上的工作人员实时获取无人船的位置信息，并对无人船进行航行和靠泊的操作，综上，自动靠泊装置很好的体现了无人船的智能性和自动性。

2、本发明中，通过设置便捷活动装卸货板，工作人员可通过卸货翻折齿轮对两端的货板进行旋转，旋转到水平位置通过翻折拉伸件进行固定即可，从而可将货板内的货物直接运出，很好的体现了无人船的高效性。

3、本发明中，通过设置防倾覆安全装置，设置的压力偏移检测弹簧组能够在船体倾斜时检测到力的不平衡，并通过压力平衡天平上的加压块将压力较小的一边进行补齐，防止了倾斜过多造成翻船，从而很好的体现了无人船的安全性。

附图说明

图1为本发明的整体示意图；

图2为本发明自动靠泊装置的剖面示意图；

图3为本发明便捷活动装卸货板的剖面示意图；

图4为本发明系统高效供电装置的剖面示意图；

图5为本发明的防倾覆安全装置的剖面示意图。

图中：1、无人船主体，2、自动靠泊装置，201、无人船GPS信号发生装置，202、岸基信号接发装置，203、无线命令操控杆，204、螺旋桨驱动装置，205、螺旋桨连动控制杆，206、活动螺旋桨，3、便捷活动装卸货板，301、中空装货板，302、可伸缩隔板，303、升降控制滚轮，304、限位弹簧卡柱，305、卸货翻折齿轮，306、翻折拉伸件，4、防倾覆安全装置，401、第一浮力气囊，402、第二浮力气囊，403、气囊触发杆，404、水位感应管，405、压力偏移检测弹簧组，406、压力平衡天平，407、加压块，5、卸货活动装置，501、卸货板活动轮，502、活动抽出卸货板，503、靠泊缓冲垫，6、附着挂钩，7、吃水深度刻度线，8、信号闪烁灯。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：一种无人船自动靠泊系统，包括无人船主体1、自动靠泊装置2、便捷活动装卸货板3和防倾覆安全装置4，无人船主体1的后面电性连接有自动靠泊装置2，自动靠泊装置2的前面外壁与无人船主体1的后面外壁相连，无人船主体1的内部内侧固定连接有便捷活动装卸货板3，便捷活动装卸货板3的外围外壁与无人船主体1的内部内壁相连，无人船主体1的外围两侧活动连接有防倾覆安全装置4，防倾覆安全装置4的内部内壁与无人船主体1的外围外壁相连，无人船主体1的前面活动连接有卸货活动装置5，卸货活动装置5的后面外壁与无人船主体1的前面外壁相连；

自动靠泊装置2的顶部一侧电性连接有无人船GPS信号发生装置201，无人船GPS信号发生装置201的底端外壁与自动靠泊装置2的顶端外壁相连，自动靠泊装置2的顶部另一侧电性连接有岸基信号接发装置202，岸基信号接发装置202的底端外壁与自动靠泊装置2的顶端外壁相连，自动靠泊装置2的顶端中间部位嵌入连接有无线命令操控杆203，无线命令操控杆203的外围外壁与自动靠泊装置2的内部内壁相连，无线命令操控杆203的底端电性连接有螺旋桨驱动装置204，螺旋桨驱动装置204的顶端外壁与无线命令操控杆203的底端外壁相连，螺旋桨驱动装置204的两端活动连接有螺旋桨连动控制杆205，螺旋桨连动控制杆205的一端外壁与螺旋桨驱动装置204的另一端外壁相连，螺旋桨连动控制杆205的内侧活动连接有活动螺旋桨206，活动螺旋桨206的两侧外壁与螺旋桨连动控制杆205的内侧内壁相连；

便捷活动装卸货板3的两端活动连接有中空装货板301，中空装货板301的一端外壁与便捷活动装卸货板3的内侧内壁相连，中空装货板301的内部内侧嵌入连接有可伸缩隔板302，可伸缩隔板302的外围外壁与中空装货板301的内部内壁相连，可伸缩隔板302的一侧活动连接有升降控制滚轮303，升降控制滚轮303的外围外壁与可伸缩隔板302的一侧外壁相连，中空装货板301的内部中间部位贯穿连接有限位弹簧卡柱304，限位弹簧卡柱304的外围外壁与中空装货板301的内部内壁相连，便捷活动装卸货板3的底部两侧活动连接有卸货翻折齿轮305，卸货翻折齿轮305的外围外壁与便捷活动装卸货板3的内部内壁相连，便捷活动装卸货板3的内部底部中间部位固定连接有翻折拉伸件306，翻折拉伸件306的底端外壁与便捷活动装卸货板3的内侧内壁相连；

防倾覆安全装置4的一端固定连接有第一浮力气囊401，第一浮力气囊401的底端外壁与防倾覆安全装置4的内部内壁外壁相连，防倾覆安全装置4的另一端固定连接有第二浮力气囊402，第二浮力气囊402的底端外壁与防倾覆安全装置4的内部内壁外壁相连，第二浮力气囊402的顶端嵌入连接有气囊触发杆403，气囊触发杆403的底部外壁与第二浮力气囊402的内部内壁相连，气囊触发杆403的一端固定连接有水位感应管404，水位感应管404的一端外壁与气囊触发杆403的另一端外壁相连，防倾覆安全装置4的内部底部活动连接有压力偏移检测弹簧组405，压力偏移检测弹簧组405的底端外壁与防倾覆安全装置4的底部内壁相连，防倾覆安全装置4的内部底部中间部位活动连接有压力平衡天平406，压力平衡天平406的底端外壁与防倾覆安全装置4的内侧内壁相连，压力平衡天平406顶端两侧固定连接有加压块407，加压块407的底端外壁与压力平衡天平406的顶端外壁相连。

优选的，无人船主体1的一侧紧密焊接有附着挂钩6，附着挂钩6的一端外壁与无人船主体1的另一端外壁相连，在无人船航行时，需要挂靠一些帆布等工具，放入船舱内取用麻烦，且占用体积较大，通过设置附着挂钩6，使用者可将相关的帆布材料挂靠在附着挂钩6上，从而很好的减少了空间的占用，方便了使用者进行拿取，从而很好的体现了无人船的便捷性。

优选的，无人船主体1的一侧底部固定连接有吃水深度刻度线7，吃水深度刻度线7的一端外壁与无人船主体1的另一端外壁相连，由于无人船在航行过程中无法得知到相关的吃水深度等数据，需要借助其他的工具进行测量，实用性不足，通过设置吃水深度刻度线7，吃水深度刻度线7为刻好的测量线，使用者可通过吃水深度刻度线7直观的对吃水数据进行获取，从而很好的体现了无人船的实用性。

优选的，无人船主体1的内部一侧电性连接有信号闪烁灯8，信号闪烁灯8的一端外壁与无人船主体1的内侧内壁相连，当无人船在黑暗环境下航行时，现有的无人船都多不具备很好的照明设备，通过设置信号闪烁灯8，信号闪烁灯8为很好的LED闪光灯，能够不断闪烁突出自己的位置，既有利于使用者及时获取观察到无人船的位置，又能很好的提醒往来的船只注意避让，从而很好的体现了无人船的安全性。

优选的，卸货活动装置5的内部顶部活动连接有卸货板活动轮501，卸货板活动轮501的外围外壁与卸货活动装置5的内部内壁相连，卸货板活动轮501的底端活动连接有活动抽出卸货板502，活动抽出卸货板502的外围外壁与卸货板活动轮501的底端外壁相连，无人船在卸货时，需要不断搬运，耗时耗力，通过设置卸货活动装置5，卸货活动装置5为很好的活动拉伸板，在靠岸后，将活动抽出卸货板502沿着卸货板活动轮501抽出即可进行搬运，从而很好的体现了搬运的省力性。

优选的，卸货活动装置5的底部一侧紧密贴合有靠泊缓冲垫503，靠泊缓冲垫503的一侧外壁与卸货活动装置5的内部内壁相连，在无人船靠岸时，有些岸边存在尖锐的物品会致使无人船损坏，通过设置靠泊缓冲垫503，靠泊缓冲垫503为很好的减震缓冲垫，能够很好的在无人船靠岸时起到缓冲保护的作用，很好的体现了无人船的保护性。

优选的，自动靠泊装置2是由顶部一侧的无人船GPS信号发生装置201，顶部另一侧的岸基信号接发装置202，顶端中间部位的无线命令操控杆203，无线命令操控杆203底端的螺旋桨驱动装置204，螺旋桨驱动装置204两端的螺旋桨连动控制杆205，螺旋桨连动控制杆205内侧的活动螺旋桨206，同时无人船GPS信号发生装置201，岸基信号接发装置202，无线命令操控杆203，螺旋桨驱动装置204，螺旋桨连动控制杆205和活动螺旋桨206从上到下依次排列，由于部分河海区域不适合人力操控船只进入，现有的无人船具备一定的自主航行功能，但航行的智能性不足，靠泊性较差，通过设置自动靠泊装置2，无人船通过无线命令操控杆203接收设置在陆地上的岸基信号接发装置202发出的操控指令带动螺旋桨驱动装置204进行操控移动，螺旋桨驱动装置204驱动活动螺旋桨206进行转动，并可根据实际指令通过螺旋桨连动控制杆205对驱动方向进行调节，从而达到改变航行方向的作用，无人船GPS信号发生装置201发出的实时GPS信号可供岸上的工作人员实时获取无人船的位置信息，并对无人船进行航行和靠泊的操作，综上，自动靠泊装置2很好的体现了无人船的智能性和自动性。

优选的，便捷活动装卸货板3是由两端的中空装货板301，中空装货板301内部内侧的可伸缩隔板302，可伸缩隔板302一侧的升降控制滚轮303，中空装货板301内部中间部位的限位弹簧卡柱304，底部两侧的卸货翻折齿轮305和内部底部中间部位的翻折拉伸件306共同组合而成，同时中空装货板301，可伸缩隔板302，升降控制滚轮303，限位弹簧卡柱304，卸货翻折齿轮305和翻折拉伸件306从左到右依次排列，由于无人船配备的工作人员数量较少，在装货卸货过程中需要耗费较长时间，使用效率较低，通过设置便捷活动装卸货板3，装卸货时，使用者将可伸缩隔板302通过升降控制滚轮303在中空装货板301内进行升降，确定到符合的位置后，将限位弹簧卡柱304插入中空装货板301内进行固定即可，从而可根据实际的需要对无人船的货仓高度进行调节，同时工作人员可通过卸货翻折齿轮305对两端的货板进行旋转，旋转到水平位置通过翻折拉伸件306进行固定即可，从而可将货板内的货物直接运出，很好的体现了无人船的高效性。

优选的，防倾覆安全装置4是由一端的第一浮力气囊401，另一端的第二浮力气囊402，第二浮力气囊402顶端的气囊触发杆403，气囊触发杆403一端的水位感应管404，内部底部的压力偏移检测弹簧组405，内部底部中间部位的压力平衡天平406和压力平衡天平406顶端两侧的加压块407共同组合而成，同时第一浮力气囊401，第二浮力气囊402，气囊触发杆403，水位感应管404，压力偏移检测弹簧组405，压力平衡天平406和加压块407从左到右依次排列，由于无人船在航行中无人操控，在遇到危险状况时，无法进行及时的排除，具有一定的危险性，通过设置防倾覆安全装置4，在船体渗水状况下，水位到达设置的水位感应管404时，水位感应管404便会触发气囊触发杆403使得两侧的第一浮力气囊401和第二浮力气囊402弹开，从而起到辅助漂浮的作用，防止进水引起沉船，同时设置的压力偏移检测弹簧组405能够在船体倾斜时检测到力的不平衡，并通过压力平衡天平406上的加压块407将压力较小的一边进行补齐，防止了倾斜过多造成翻船，从而很好的体现了无人船的安全性。

工作原理：首先，通过设置信号闪烁灯8，信号闪烁灯8为很好的LED闪光灯，能够不断闪烁突出自己的位置，既有利于使用者及时获取观察到无人船的位置，又能很好的提醒往来的船只注意避让，从而很好的体现了无人船的安全性。

接着，通过设置卸货活动装置5，卸货活动装置5为很好的活动拉伸板，在靠岸后，将活动抽出卸货板502沿着卸货板活动轮501抽出即可进行搬运，从而很好的体现了搬运的省力性。

然后，通过设置靠泊缓冲垫503，靠泊缓冲垫503为很好的减震缓冲垫，能够很好的在无人船靠岸时起到缓冲保护的作用，很好的体现了无人船的保护性。

紧接着，通过设置便捷活动装卸货板3，装卸货时，使用者将可伸缩隔板302通过升降控制滚轮303在中空装货板301内进行升降，确定到符合的位置后，将限位弹簧卡柱304插入中空装货板301内进行固定即可，从而可根据实际的需要对无人船的货仓高度进行调节，同时工作人员可通过卸货翻折齿轮305对两端的货板进行旋转，旋转到水平位置通过翻折拉伸件306进行固定即可，从而可将货板内的货物直接运出，很好的体现了无人船的高效性。

最后，通过设置防倾覆安全装置4，在船体渗水状况下，水位到达设置的水位感应管404时，水位感应管404便会触发气囊触发杆403使得两侧的第一浮力气囊401和第二浮力气囊402弹开，从而起到辅助漂浮的作用，防止进水引起沉船，同时设置的压力偏移检测弹簧组405能够在船体倾斜时检测到力的不平衡，并通过压力平衡天平406上的加压块407将压力较小的一边进行补齐，防止了倾斜过多造成翻船，从而很好的体现了无人船的安全性，这就是该种无人船自动靠泊系统的工作原理。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种无人船自动靠泊系统，包括无人船主体（1）、自动靠泊装置（2）、便捷活动装卸货板（3）和防倾覆安全装置（4），其特征在于：所述无人船主体（1）的后面电性连接有自动靠泊装置（2），所述自动靠泊装置（2）的前面外壁与无人船主体（1）的后面外壁相连，所述无人船主体（1）的内部内侧固定连接有便捷活动装卸货板（3），所述便捷活动装卸货板（3）的外围外壁与无人船主体（1）的内部内壁相连，所述无人船主体（1）的外围两侧活动连接有防倾覆安全装置（4），所述防倾覆安全装置（4）的内部内壁与无人船主体（1）的外围外壁相连，所述无人船主体（1）的前面活动连接有卸货活动装置（5），所述卸货活动装置（5）的后面外壁与无人船主体（1）的前面外壁相连。

2.根据权利要求1所述的一种无人船自动靠泊系统，其特征在于：所述自动靠泊装置（2）的顶部一侧电性连接有无人船GPS信号发生装置（201），所述无人船GPS信号发生装置（201）的底端外壁与自动靠泊装置（2）的顶端外壁相连，所述自动靠泊装置（2）的顶部另一侧电性连接有岸基信号接发装置（202），所述岸基信号接发装置（202）的底端外壁与自动靠泊装置（2）的顶端外壁相连，所述自动靠泊装置（2）的顶端中间部位嵌入连接有无线命令操控杆（203），所述无线命令操控杆（203）的外围外壁与自动靠泊装置（2）的内部内壁相连，所述无线命令操控杆（203）的底端电性连接有螺旋桨驱动装置（204），所述螺旋桨驱动装置（204）的顶端外壁与无线命令操控杆（203）的底端外壁相连，所述螺旋桨驱动装置（204）的两端活动连接有螺旋桨连动控制杆（205），所述螺旋桨连动控制杆（205）的一端外壁与螺旋桨驱动装置（204）的另一端外壁相连，所述螺旋桨连动控制杆（205）的内侧活动连接有活动螺旋桨（206），所述活动螺旋桨（206）的两侧外壁与螺旋桨连动控制杆（205）的内侧内壁相连；

所述便捷活动装卸货板（3）的两端活动连接有中空装货板（301），所述中空装货板（301）的一端外壁与便捷活动装卸货板（3）的内侧内壁相连，所述中空装货板（301）的内部内侧嵌入连接有可伸缩隔板（302），所述可伸缩隔板（302）的外围外壁与中空装货板（301）的内部内壁相连，所述可伸缩隔板（302）的一侧活动连接有升降控制滚轮（303），所述升降控制滚轮（303）的外围外壁与可伸缩隔板（302）的一侧外壁相连，所述中空装货板（301）的内部中间部位贯穿连接有限位弹簧卡柱（304），所述限位弹簧卡柱（304）的外围外壁与中空装货板（301）的内部内壁相连，所述便捷活动装卸货板（3）的底部两侧活动连接有卸货翻折齿轮（305），所述卸货翻折齿轮（305）的外围外壁与便捷活动装卸货板（3）的内部内壁相连，所述便捷活动装卸货板（3）的内部底部中间部位固定连接有翻折拉伸件（306），所述翻折拉伸件（306）的底端外壁与便捷活动装卸货板（3）的内侧内壁相连；

所述防倾覆安全装置（4）的一端固定连接有第一浮力气囊（401），所述第一浮力气囊（401）的底端外壁与防倾覆安全装置（4）的内部内壁外壁相连，所述防倾覆安全装置（4）的另一端固定连接有第二浮力气囊（402），所述第二浮力气囊（402）的底端外壁与防倾覆安全装置（4）的内部内壁外壁相连，所述第二浮力气囊（402）的顶端嵌入连接有气囊触发杆（403），所述气囊触发杆（403）的底部外壁与第二浮力气囊（402）的内部内壁相连，所述气囊触发杆（403）的一端固定连接有水位感应管（404），所述水位感应管（404）的一端外壁与气囊触发杆（403）的另一端外壁相连，所述防倾覆安全装置（4）的内部底部活动连接有压力偏移检测弹簧组（405），所述压力偏移检测弹簧组（405）的底端外壁与防倾覆安全装置（4）的底部内壁相连，所述防倾覆安全装置（4）的内部底部中间部位活动连接有压力平衡天平（406），所述压力平衡天平（406）的底端外壁与防倾覆安全装置（4）的内侧内壁相连，所述压力平衡天平（406）顶端两侧固定连接有加压块（407），所述加压块（407）的底端外壁与压力平衡天平（406）的顶端外壁相连。

3.根据权利要求1所述的一种无人船自动靠泊系统，其特征在于：所述无人船主体（1）的一侧紧密焊接有附着挂钩（6），所述附着挂钩（6）的一端外壁与无人船主体（1）的另一端外壁相连；所述无人船主体（1）的一侧底部固定连接有吃水深度刻度线（7），所述吃水深度刻度线（7）的一端外壁与无人船主体（1）的另一端外壁相连；所述无人船主体（1）的内部一侧电性连接有信号闪烁灯（8），所述信号闪烁灯（8）的一端外壁与无人船主体（1）的内侧内壁相连；所述卸货活动装置（5）的内部顶部活动连接有卸货板活动轮（501），所述卸货板活动轮（501）的外围外壁与卸货活动装置（5）的内部内壁相连，所述卸货板活动轮（501）的底端活动连接有活动抽出卸货板（502），所述活动抽出卸货板（502）的外围外壁与卸货板活动轮（501）的底端外壁相连。

4.根据权利要求1所述的一种无人船自动靠泊系统，其特征在于：所述卸货活动装置（5）的底部一侧紧密贴合有靠泊缓冲垫（503），所述靠泊缓冲垫（503）的一侧外壁与卸货活动装置（5）的内部内壁相连。

5.根据权利要求1所述的一种无人船自动靠泊系统，其特征在于：所述自动靠泊装置（2）是由顶部一侧的无人船GPS信号发生装置（201），顶部另一侧的岸基信号接发装置（202），顶端中间部位的无线命令操控杆（203），无线命令操控杆（203）底端的螺旋桨驱动装置（204），螺旋桨驱动装置（204）两端的螺旋桨连动控制杆（205），螺旋桨连动控制杆（205）内侧的活动螺旋桨（206），同时无人船GPS信号发生装置（201），岸基信号接发装置（202），无线命令操控杆（203），螺旋桨驱动装置（204），螺旋桨连动控制杆（205）和活动螺旋桨（206）从上到下依次排列。

6.根据权利要求1所述的一种无人船自动靠泊系统，其特征在于：所述便捷活动装卸货板（3）是由两端的中空装货板（301），中空装货板（301）内部内侧的可伸缩隔板（302），可伸缩隔板（302）一侧的升降控制滚轮（303），中空装货板（301）内部中间部位的限位弹簧卡柱（304），底部两侧的卸货翻折齿轮（305）和内部底部中间部位的翻折拉伸件（306）共同组合而成，同时中空装货板（301），可伸缩隔板（302），升降控制滚轮（303），限位弹簧卡柱（304），卸货翻折齿轮（305）和翻折拉伸件（306）从左到右依次排列。

7.根据权利要求1所述的一种无人船自动靠泊系统，其特征在于：所述防倾覆安全装置（4）是由一端的第一浮力气囊（401），另一端的第二浮力气囊（402），第二浮力气囊（402）顶端的气囊触发杆（403），气囊触发杆（403）一端的水位感应管（404），内部底部的压力偏移检测弹簧组（405），内部底部中间部位的压力平衡天平（406）和压力平衡天平（406）顶端两侧的加压块（407）共同组合而成，同时第一浮力气囊（401），第二浮力气囊（402），气囊触发杆（403），水位感应管（404），压力偏移检测弹簧组（405），压力平衡天平（406）和加压块（407）从左到右依次排列。

8.一种无人船自动靠泊系统的应用，其特征在于：首先，通过设置信号闪烁灯8，信号闪烁灯8为很好的LED闪光灯，能够不断闪烁突出自己的位置，既有利于使用者及时获取观察到无人船的位置，又能很好的提醒往来的船只注意避让，从而很好的体现了无人船的安全性；接着，通过设置卸货活动装置5，卸货活动装置5为很好的活动拉伸板，在靠岸后，将活动抽出卸货板502沿着卸货板活动轮501抽出即可进行搬运，从而很好的体现了搬运的省力性；然后，通过设置靠泊缓冲垫503，靠泊缓冲垫503为很好的减震缓冲垫，能够很好的在无人船靠岸时起到缓冲保护的作用，很好的体现了无人船的保护性；紧接着，通过设置便捷活动装卸货板3，装卸货时，使用者将可伸缩隔板302通过升降控制滚轮303在中空装货板301内进行升降，确定到符合的位置后，将限位弹簧卡柱304插入中空装货板301内进行固定即可，从而可根据实际的需要对无人船的货仓高度进行调节，同时工作人员可通过卸货翻折齿轮305对两端的货板进行旋转，旋转到水平位置通过翻折拉伸件306进行固定即可，从而可将货板内的货物直接运出，很好的体现了无人船的高效性；

最后，通过设置防倾覆安全装置4，在船体渗水状况下，水位到达设置的水位感应管404时，水位感应管404便会触发气囊触发杆403使得两侧的第一浮力气囊401和第二浮力气囊402弹开，从而起到辅助漂浮的作用，防止进水引起沉船，同时设置的压力偏移检测弹簧组405能够在船体倾斜时检测到力的不平衡，并通过压力平衡天平406上的加压块407将压力较小的一边进行补齐，防止了倾斜过多造成翻船，从而很好的体现了无人船的安全性。

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