KR20150128631A - 침몰 방지 선박용 에어백 장치 - Google Patents

Abstract

사람이 물에 빠졌을 때 안전을 위해 구명조끼를 착용하듯이 본 발명의 선박용 에어백 장치는 선박의 안전을 도모하기 위한 선박용 구명조끼와 같은 것으로서 선박의 안전이 곧 사람의 안전이므로 선박의 침몰을 방지하기 위한 선박용 에어백 장치에 관한 것이다.
상기 목적을 위해 선박용 에어백은 하나의 에어백 속에 여러 개의 에어백 튜브가 장착되는 이중구조로 제작해 에어백으로서의 역활을 강화하였으며, 에어백 튜브와 액화가스 압축탱크가 1:1로 구성되어 안전을 더욱 강화하였고, 침몰여부를 감지하는 자동감지부와 제어부에서는 자동 및 수동레버를 통해 에어백이 제어되도록 하였다.
선박이 침몰하게 될 경우에도 침몰을 방지하거나, 최소한 침몰 속도라도 늦추어 승선 인원들을 신속하고 안전한 구조를 가능하게 하므로 인명피해 및 재산상 손실을 줄이며, 침몰 선박으로 인한 다른 선박들이 좌초될 확률이 줄어들고 해양오염을 최소화하며, 해양경찰의 수색 및 구조에 따른 비용을 최소화 할 수 있게 한다.
상기 목적을 위해 침몰 위기의 선박을 선박용 에어백을 펼쳐 구명보트화 하기 위한 것이다.

Description

침몰 방지 선박용 에어백 장치{Airbag apparatus for ship sinking prevention}

사람이 물에 빠졌을 때 안전을 위해 구명조끼를 착용하듯이 선박용 에어백 장치는, 선박의 안전을 도모하기 위한 선박용 구명조끼와 같은 것으로서,

선박의 안전이 곧 사람의 안전이므로 선박의 침몰을 방지하기 위한 선박용 에어백에 관한 것이다.

선박에는 각종 구명용 장비(구명보트, 구명튜브, 구명조끼 등)가 비치되어 있으나, 상기 구명용 장비는 선박에 승선하고 있는 사람들을 구하기 위한 것이다.

즉 선박이 여러 원인에 의해 침몰하게 되었을 때 필요한 것이다. 그런데 선박의 침몰을 최대한 방지할 수 있다면, 그 어떤 구명용 장비보다 효율적으로 인명피해를 줄일 수 있을 것이다.

또한 선박에 실려있는 각종 장비(군용함선, 해양조사선 등에서)와 화물 및 물품 등의 유실을 최소화하며, 선박을 침몰시키지 않으므로 재산상 손실도 최소화 할 수 있을 것이다.

그러나 아직 선박 자체의 침몰을 방지하는 장치는 실용화 되지 못하고 있다.

국토해양부자료(2011년 9월 현재)에 따르면 연안해역에 잔존하는 침몰선박이 1,700여척에 이른다고 하였다.

이는 해양오염과 항해를 방해하는 요소가 된다.

해마다 소형 어선들이 높은 파도에 전복되거나 충돌 등으로 인해 침수되어 침몰하므로 해양환경오염과 재산상 손실이 생기며, 따라서 조난자 구조와 실종자 수색 및 사체 인양 등을 위해 해류에 떠밀려 멀리까지 갈 수 있기에 최소 3일 이상 구조헬기와 해양 경비정들이 넓은 지역까지 출동한다.

선박 침몰 사고에는 많은 인력과 장비가 동원되므로 육지에서의 자동차 사고 및 화재 사고 등에 비해 정부에서 지출되는 경비가, 실제 손실된 개인재산(선박가격)보다 훨씬 많이 소요되고 있는 경우가 허다해 막대한 정부 예산이 쓰이고 있어서 국민의 세금부담을 높이고 있다.

해양사고는 한 나라에서만 국한되는 것이 아니라 전세계적으로 적용되는 문제를 안고 있다.

본 발명은 상술한 문제를 해결하고자 안출된 것으로서, 만약 선박이 파손되거나 침수되어도 가라앉지 않는다면, 사람들은 선박에 의지해 물에 휩쓸려 사방으로 흩어지지 않고 장시간 버틸 수 있기에, 수색대의 수고를 줄이며 구조될 확률을 높이게 되어 인명피해와 예산낭비를 줄일 수 있을 것이다.

통계적으로 대형 선박보다는 소형 선박들의 사고가 빈번하고 전체 인명피해도 많지만, 안전규정 준수법령은 대형 선박에 더 까다롭게 적용하도록 되어 있으며, 소형 선박일수록 분량이 많아 관리감독이 어렵고 또 느슨해 소형 선박의 자체 안전장치를 더욱 강화하는 것이 현재로서는 최선책이라 할 수 있을 것이다.

하여 본 발명에서는 선박에 화재가 발생하여 전소되는 경우 외에는 어떤 경우에라도 효과적으로 침몰을 방지할 수 있는 선박용 에어백 장치를 제공하기 위한 것이다.

상술한 바와 같은 과제를 해결하기 위한 것으로서,

본 발명의 침몰방지 선박용 에어백 장치는, 선박에 장착되어 있는 에어백 케이스와; 에어백 케이스 내부에 장착되어 있는 에어백과; 에어백에 주입될 가스의 충전물질이 액체 및 고압축 상태로 보관되어 있는 액화가스 압축탱크와; 선박의 침몰여부를 감지하는 자동감지부와; 감지부의 작동명령에 의해 스위칭되는 제어부를 포함한다.

상기 자동감지부는,

선박이 일정 각도 이상 기울어짐과, 선박끼리 충돌로 인한 강한 충격과 침수를 감지하는 센서가 포함되며,

상기 제어부에는,

자동감지부에서 분석한 정보에 의해 수신된 작동명령에 따라 스위칭되는 제어기가 포함된다.

본 발명에 의해, 선박이 침몰하게 될 경우에도 침몰을 방지하거나 최소한 침몰 속도라도 늦추어 승선한 사람들을 신속하고 안전한 구조를 가능하게 해 인명피해를 최소화 할 수 있다.

그리고 해양환경오염을 최소화하며, 침몰선박으로 인한 다른 선박이 좌초될 확률을 줄이고 침몰로 인한 개인 재산상 손실을 줄일 수 있다.

또한 침몰선박에 대한 막대한 인양경비 지출을 사전에 차단할 수 있으며, 해양 경찰의 수색 및 구조에 따른 비용을 최소화 할 수 있다.

도1은, 본 발명의 침몰방지 선박용 에어백 장치를 장착한 선박을 나타낸 것으로서,
에어백이 작동되지 않았을 때와 작동되어 펼쳐졌을 때의 모습을 나타낸 측면도와 평면도,
도2는, 도1의 평면도에서 b-b 절단면을 개략적으로 나타낸 것으로서 에어백이 펼쳐졌을 때의 모습을 나타낸 단면도,
도3은, 본 발명의 에어백 케이스 내부를 개략적으로 나타낸 것으로서, 에어백과 제어기 및 액화가스 압축탱크의 배치구조를 나타낸 사시도,
도4는, 본 발명의 에어백 케이스 평면도와 a-a 절단부분을 나타낸 것으로서, a-a-1은 에어백이 작동되기 전의 모습을 나타내며, a-a-2는 에어백이 작동되어 펼쳐진 모습을 예시한 단면도,
도5는, 본 발명의 에어백 작동원리를 나타내기 위한 개략적인 회로도,
도6은, 본 발명의 선박용 에어백이 자동 및 수동으로 작동되는 시스템을 나타낸 블록도.

본 명세서에서 서술되는 용어는 구성요소들을 각각 구별하여 실시예를 설명하기 위한 것으로 이용되었기에 이들 용어들에 의해 권리범위가 한정되어서는 안된다.

본 발명의 침몰방지 선박용 에어백 장치(이하 선박용 에어백이라 함)를 장착할 수 있는 선박은 수천톤급의 대형 선박보다는 수백톤급 이하 선박에 더욱 효과적이며 비교적 소형 선박을 기준으로 설명한다.

여기서 선박이라 함은, 유람선, 여객선, 수송선, 군용함선 해양경찰 경비정, 어선, 화물선, 작업선 등 사람이 승선하는 모든 배를 통칭하는 것이다.

본 발명에서 선박의 침몰을 방지하는 원리는,

선박 자체 중량에 대응하는 크기의 부력을 발생하는 선박용 에어백을 장착함으로 선박이 전복되거나 침수되어도 침몰을 방지하게 되는 것이다.

부력(buoyancy)은 중력작용 아래 유체(流體) 속에 있는 정지물체가 유체로부터 받는 중력과 반대방향의 힘을 말하며, 정지한 유체는 그 속에 있는 물체 표면의 각 부분에 압력을 미친다.

이것을 전 표면에 걸쳐 합계한 것이 부력(浮力)이다.

그래서 부력의 크기는 유체 속에 있는 물체의 부피와 같은 부피의 유체 무게와 같으므로, 즉 4℃ 물을 기준으로 부피가 1m³이면, 무게는 1톤이 되며, 1톤의 물체를 수면 위로 완전히 들어올리기 위해서는 에어백의 공기량이 1m³가 필요하고, 그 절반만 물 위로 솟아 오르게 하려면 0.5m³이면 된다는 것이다.

선박용 에어백은 선박을 수면 위로 완전히 들어올리는 것이 아니라 침몰을 방지하기 위한 것이기에 침수된 선체의 3분의 1만 물 위로 솟아오르게 해도 일반적인 선박은 선박의 갑판이 물 위에 올라오게 될 것이다.

하여 본 발명에서는 선박용 에어백의 안전기준을 선박 자체 무게의 3분의 1을 최소 기준으로 잡고 3분의 1에서 절반까지를 안전기준 최대치로 한다.

예를 든다면, 선박 자체 무게가 12톤인 선박에 장착할 수 있는 에어백의 크기는 아래와 같다.

12톤을 물의 부피로 환산하면 12m³가 되며 3분의 1에 해당하는 에어백의 공기량은 4m³가 된다.

이때 12톤의 선박에 도1.에서와 같이 4개의 에어백을 장착한다면 1개당 1m³의 공기량을 가지는 에어백이 되어야 한다.

공기량이 1m³인 에어백의 크기를 가정해 보면 지름이 70cm에 길이 260cm이다.

부피를 구하는 수학식은,

P=R²πh 이므로 (P:m³, R:반지름, π:3.14, h:높이 일때)

P=35×35×3.14×260cm

P=1,000,090cm³ (약 1m³)

그러므로 70×260cm의 에어백 4개면 12톤의 선박이 완전 침수되어도 수면 위로 최소 3분의 1 이상을 띄워 놓을 수 있게 된다.

그 이유는, 선박의 구조물이 무거운 금속 뿐만 아니라 목재 및 FRP 등 어떠한 재질로 만들어 졌더라도 재질의 무게에 비례해 수중에서 차지하는 부피(면적)만큼 압력에 의한 자체 부력을 크게 가지므로 전체 부력이 최소 3분의 1 이상이 된다는 것이다.

하여 의외로 부력의 힘이 크기 때문에 저렴한 비용으로 안전장치를 할 수 있으며 목숨을 구할 수 있게 될 것이다.

여기서 설명되는 선박의 톤 수(무게)는 기존 배수량에 따라 분류되는 톤 수를 지칭하는 것이 아니라, 순수한 선박의 자체 무게를 지칭하는 것이다.

즉 침수 선박을 수면 위에 띄우기 위해서는 평소의 선박 및 장비와 화물 그리고 승선 인원까지 포함된 자체 중량(톤 수)만큼 물의 부피로 환산해 최소 공기량(m³)으로 정하며, 최소 공기량 이상을 가지는 에어백을 장착하는 것이 바람직하다.

이하 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 대해 상세히 설명한다.

도1은, 본 발명의 선박용 에어백을 장착한 선박을 나타낸 것으로서, 측면도와 평면도에서 에어백이 펼쳐진 모습을 점선으로 표시되었다.

본 명세서의 도면에서는 기존의 선박에 선박용 에어백을 장착할 때를 도시한 것이므로 선박의 외관에 장착되었지만, 선박을 건조할 당시부터 선박용 에어백을 장착할 때는 선박의 외관에 선박용 에어백을 장착할 홈을 만들어 설치함으로 외관 밖으로 튀어 나오지 않게 장착한다.

이 때 선박용 에어백은 수면보다 위쪽에 장착되어야 침수시 무게 중심에 의해 선박이 뒤집어지지 않게 되며, 침수되지 않았을 때는 에어백을 펼친 상태에서도 선박이 운항 가능하도록 하여야 한다.

이렇게 함으로 선박이 해상에서 높은 파도를 만나 전복될 위기에 처했을 때는 미리 에어백을 펼쳐 전복될 확률을 줄이고자 하는 것이다.

선박이 높은 파도에 전복될 때 앞뒤로 뒤집어지는 것이 아니라 좌우로 넘어지게 되는 것이다.

하지만 좌우에 에어백을 펼치게 되면 에어백의 부력에 의해서도 전복의 위험이 줄어들지만, 선박의 좌우 폭이 에어백 넓이 만큼 늘어나므로 역학적으로도 뒤집어 지기에는 더 많은 에너지가 필요하게 되어 전복의 위험이 낮아지게 된다.

여기서 에어백이라 하는 것은, 공기 또는 그외 기체를 넣은 구체 또는 원기둥 형태의 기체 주머니를 말함이며, 선박이 침몰할시에 부력을 일으키는 기구를 뜻한다.

도1.에서는 선박용 에어백이 좌우 2개씩 배치하여 4개가 설치되었지만, 선박의 크기에 따라 중간에도 배치하여 6, 8, 10…개로 일정 크기의 선박용 에어백을 설치하며, 균형을 맞출 수 있게 좌우 하나 이상씩을 설치한다.

이 때 에어백의 크기(지름×길이)는 선박의 자체 무게에 따라 설정된 것을 장착하여야 한다.

대형 선박의 경우 그 크기와 무게의 수치가 클 경우에는 선박용 에어백을 아래 위로 2단 또는 다단으로 설치할 수 있으며, 이 때는 아래쪽 에어백보다 위쪽의 에어백이 더 큰 것으로 설치되어야 한다.

또한 선박의 외곽으로만 장착되지 않고 선실 내부 공간 어떤 곳이라도 곳곳에 설치하여, 선박이 침몰될 때 선실의 내부 공간에 에어백을 펼쳐 물이 들어찰 공간을 최소화하며, 부력을 키워 침몰을 최소한으로 지연시키거나 방지하게 한다.

이렇게 함으로 침몰시 승선한 인원들이 구명보트로 옮겨 타는 것이 아니라, 본 발명에서는 침몰하는 선박 자체를 선박용 에어백을 이용해 구명보트화 하기 위한 것이다.

어차피 구명보트도 동력이 없으니 소형 구명보트 보다는 침수 선박을 구명보트화 하여 지내는 것이, 선박에 남아 있는 식량 등 물품 조달이 쉽고 모든 면에서 더욱 안전할 것이다.

도2는, 도1의 평면도에서 b-b 절단면을 나타낸 것으로서 에어백이 펼쳐졌을 때의 개략적인 단면도이다.

에어백 케이스 뚜껑(21)의 위쪽은 힌지로 연결되어 일정 각도까지만 개방(회전) 가능하도록 하여, 에어백이 펼쳐졌을 때 에어백의 부력을 에어백 케이스 뚜껑(21)을 통해 일정부분 선체가 지지받을 수 있도록 한다.

도3은, 본 발명의 에어백 케이스(20) 내부를 개략적으로 나타낸 것으로서, 에어백(10)과 제어기(50) 및 액화가스 압축탱크(40)의 배치구조를 나타낸 사시도이다.

본 발명의 선박용 에어백의 작동 원리와 구성을 설명하기 위해 도3, 도4, 도5를 참조한다.

도3.에서의 제어기(50)는 도5.의 회로도에서 나타나 있는

-way 밸브와 수동레버(52) 및 자동레버(도시하지 않았음)가 복합적으로 구성된 것을 말한다.

여기서

-way 밸브는 플런저(plunger) 작동형 밸브를 말하며, 이 밸브는 내장된 스프링이 볼을 시트(seat)로 밀어 붙여 체크 밸브처럼 한쪽 방향으로는 유체의 흐름을 완전히 차단시키며, 그 반대 방향으로는 가능한 적은 압력 손실로 흐르게 한다.

그래서 도5.를 참조하면, 액화가스 압축탱크(40)에서 레버(52)의 작동으로 공급되는 가스는 에어백 튜브(12)로 공급되지만, 한 번 공급된 가스(기체)는

-way 밸브를 통해 되돌아 오지 못한다.

그러나

-way 밸브의 플런저를 작동시키면 자체 배기구를 통해 에어백 튜브(12) 속에 있는 가스를 모두 빼내고, 다시 접어 넣을 수 있게 하여 재사용이 가능하도록 한다.

이렇게 작동하게 하는 이유는 먼저 에어백(10)의 구조를 알아야 한다.

본 발명의 에어백은 합성수지나 고무류 등으로 제작되는 에어백 튜브(12)와, 견고하고 질긴 섬유 등으로 제작되는 에어백 외피(11)로 나누어진 이중구조로 되어 있다.

만약 에어백(10)이 이중 구조가 아니라면 선박이 충돌 등으로 파손되거나 여러 원인으로 인해 에어백(10)에 구멍이 생겼을 때 가스(압축기체)가 누출되기 때문에 에어백으로서의 기능이 쉽게 무너지게 된다.

또한 에어백(10)은 무거운 선박을 부력으로 파도의 흔들림 속에서 지탱해야 하기에 에어백 외피(11)의 재질을 그만큼 질긴 것으로 만들어져야 한다.

이는 자동차 타이어와 같은 역활이다.

무거운 자동차를 지탱하는 것은 공압이지만, 타이어는 튜브와 이중으로 분리되어 있기에 튜브가 쉽게 손상되거나 마모되지 않도록 한 것이다.

하여 본 발명에서는 에어백(10)을 이중 구조로 만들어 에어백(10) 내부에는 작은 에어백 튜브(12)들에 의해 에어백(10)이 펼쳐지도록 하며, 여러 개 중 한 개 또는 일부가 찢겨져 제 기능을 하지 못하더라도 일부는 작동되어 에어백(10)으로서의 역활에 충실하도록 하였다.

에어백 외피(11)는 에어백 튜브(12)의 안전과 에어백의 부력을 선체에 충분히 전달될 수 있도록, 보다 튼튼하고 질긴 재질의 합성섬유 등의 직물이나 합당한 재질로 제작될 수 있으며,

도4.의 a-a-1에서와 같이 양쪽 끝단은 에어백 케이스 바닥(22)에 견고하게 고정시킨다.

도3.과 도5.에서 처럼 액화가스 압축탱크(40)는 소형으로 각각의 에어백 튜브(12)에 개별적으로 연결되며, 다만 작동은 센서에 의해 전자레버가 자동으로 작동되거나, 수동으로는 수동조작버튼과 수동레버에 연결된 견인줄(30)을 통해 동시 작동시킨다.

액화가스 압축탱크(40)를 개별적으로 배치하는 이유는,

만약 하나의 탱크에서 통합적으로 개별적 에어백 튜브(12)에 가스가 공급되게 되면, 충돌에 의한 파손 등으로 에어백 튜브(12)가 하나라도 이미 찢겨져 있을 때는 가스 누출로 인해 배관의 내부 압력이 높아지지 않으므로 전체 에어백 튜브(12)에 가스가 공급되지 못하게 되기 때문이다.

무엇보다 에어백(10)의 기능을 강화하고 그 역활을 충실히 하게 하기 위해서는 액화가스 압축탱크(40)와 에어백 튜브(12)가 1:1 개별적으로 배치되어야 바람직하다.

액화가스 압축탱크(40)에 충전되는 기체는,

액화질소 및 헬륨가스 또는 고압축 공기 등으로 폭발의 위험이 없고 인체에 해롭지 않는 가스 등을 이용하며, 액화가스압축(40)의 크기는 에어백(10)의 크기에 따라 다르겠지만, 내부 에어백 튜브(12) 한 개에 1회 사용 가능할 정도의 용량만을 담을 수 있을 정도로 소형 탱크로 하는 것이 바람직하다.

이렇게 하는 이유로는,

여기서도 안전을 강화하기 위해 한 번 사용 후 반드시 액화가스 압축탱크(40)를 충전된 것으로 교체하도록 하는 것이 바람직하다.

여러번 사용할 수 있게 하면 자주 사용하는 것이 아니므로 교체 시기를 망각할 수도 있고, 또한 여러번 사용할 용량을 담을 수 있도록 액화가스 압축탱크(40)가 커지게 되면, 에어백 장치가 전체적으로 커지게 되기 때문이다.

도4는, 본 발명의 에어백 케이스(20) 평면도와 a-a 절단부분을 나타낸 것으로서 a-a-1은 에어백(10)이 작동되기 전 모습을 나타내며, a-a-2는 에어백(10)이 작동되어 펼쳐진 모습을 예시한 단면도이다.

a-a-1에서와 같이 에어백(10)이 작동되지 않았을 때는 접혀서 에어백 케이스(20) 속에 보관되었다가 에어백(10)이 작동되어 에어백 케이스(20) 내부 압력이 높아지면 a-a-2에서와 같이 에어백(10)이 펼쳐지게 된다.

에어백 케이스(20)는 파도의 충격이나 일반적인 충격 등에도 견딜 수 있고 부력을 지지할 수 있게 견고한 재질로 이루어져 튼튼하게 제작되며,

도시하지 않았으나 에어백 케이스 뚜껑(21)이 개방되는 원리는,

작동명령에 따라 에어백(10) 내부에 가스가 주입되어 압력에 의해 팽창하면서 에어백 케이스(20) 내부의 압력이 높아지면 압력에 의해 걸림쇠의 잠금장치가 눌려지며 자동으로 에어백 케이스 뚜껑(21)이 개방되게 하는 것이 바람직하다.

도6은, 본 발명의 선박용 에어백이 자동 및 수동으로 작동되는 시스템을 나타낸 블록도이며,

자동감지부에서는, 선박이 일정 각도 이상 기울기와 강한 충격 및 침수를 감지하는 센서가 설치되며, 센서에 의해 에어백(10)의 작동 명령을 제어부에 전달한다.

제어부에는, 감지센서의 작동명령에 의해 스위칭되는 전자레버가 장치되고, 이 때의 전자레버는

-way 밸브(51)와 기계식 수동레버(52)가 조합된 것으로써 자동으로도 작동되게 하지만, 수동조작버튼을 조타실에 설치하여 선장이 직접 작동시킬 수도 있도록 하며, 전자레버가 작동불능 상태에서는 기계식 수동조작이 가능하게 견인줄을 수동레버(51)에 설치하여 안전을 더욱 강화하는 것이 바람직하다.

10 : 에어백 11 : 에어백 외피
12 : 에어백 튜브 20 : 에어백 케이스
21 : 에어백 케이스 뚜껑 22 : 에어백 케이스 바닥
30 : 견인줄 40 : 액화가스 압축탱크
50 : 제어기 51 :

-way 밸브
52 : 수동레버 60 : 힌지

Claims (4)

1. 선박이 전복되거나 침수되어도 침몰하지 않게 하여 구조될 확률을 높여 인명 및 재산 피해를 최소화 하기 위한 침몰방지 선박용 에어백 장치에 있어서,
   에어백 케이스(20)와; 에어백 케이스(20) 내부에 장착되어 있는 에어백(10)과; 에어백에 주입될 가스의 충전물질이 액화 또는 압축 상태로 보관되어 있는 액화가스 압축탱크(40)와; 선박의 침몰여부를 감지하는 자동감지센서와; 감지센서의 작동명령에 의해 스위칭 되는 제어기(50)를 포함하는 특징의 침몰방지 선박용 에어백 장치.
2. 제1항에 있어서
   에어백(10)은, 합성수지 및 고무류 등으로 제작되는 에어백 튜브(12)와; 합성섬유 및 견고하고 질긴 직물 등으로 제작되는 에어백 외피(11)로 나누어진 이중구조로 제작되며, 하나의 에어백(10) 안에는 개별적 액화가스 압축탱크(40)를 가지는 여러개의 에어백 튜브(12)로 이루어지는 특징의 침몰방지 선박용 에어백 장치.
3. 제1항에 있어서
   자동감지센서는, 선박이 일정 각도 이상 기울어짐과, 선박끼리 충돌로 인한 강한 충격과, 침수를 감지하는 센서가 포함되는 특징의 침몰방지 선박용 에어백 장치
4. 제1항에 있어서
   제어기(50)는, 한쪽 방향으로만 유체의 흐름을 제어하는 플런저 작동형 밸브와, 자동감지센서에서 분석한 정보에 의해 수신된 작동명령에 따라 스위칭되는 전자레버와, 전자레버가 작동불능 상태가 되었을 때 견인줄(30)에 의해 작동되는 수동레버(52)가 복합적으로 구성된 특징의 침몰방지 선박용 에어백 장치

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