JPH05162943A - エレベーターの制御装置 - Google Patents
エレベーターの制御装置Info
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- JPH05162943A JPH05162943A JP35041991A JP35041991A JPH05162943A JP H05162943 A JPH05162943 A JP H05162943A JP 35041991 A JP35041991 A JP 35041991A JP 35041991 A JP35041991 A JP 35041991A JP H05162943 A JPH05162943 A JP H05162943A
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- JP
- Japan
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- car
- cage
- relay
- operates
- vibration
- Prior art date
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- Pending
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- Maintenance And Inspection Apparatuses For Elevators (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 乗客を長時間閉じ込めることを防止するこ
と。 【構成】 過振動検出器９９が動作することにより、か
ご位置検出器９９Ｌで検出されるかご１の位置によっ
て、非常停止リレー５０を動作してかご１を停止させた
り、低速救出運転補助リレー９９ＥＸを動作させること
により、低速救出運転リレー９９ＥをＯＮし、低速上昇
運転リレー１４Ｕを動作させて最寄階までかご１を運転
する。また、非常停止したかご１は、タイマ９９Ｔで所
定時間経た後低速救出運転補助リレー９９ＥＸを動作さ
せ、前述の最寄階運転を行い乗客を安全に救出する。
と。 【構成】 過振動検出器９９が動作することにより、か
ご位置検出器９９Ｌで検出されるかご１の位置によっ
て、非常停止リレー５０を動作してかご１を停止させた
り、低速救出運転補助リレー９９ＥＸを動作させること
により、低速救出運転リレー９９ＥをＯＮし、低速上昇
運転リレー１４Ｕを動作させて最寄階までかご１を運転
する。また、非常停止したかご１は、タイマ９９Ｔで所
定時間経た後低速救出運転補助リレー９９ＥＸを動作さ
せ、前述の最寄階運転を行い乗客を安全に救出する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、エレベーターの制御装
置に係り、特に停止階間の距離が階床により大きく異な
るエレベーターに好適なエレベーターの制御装置に関す
る。
置に係り、特に停止階間の距離が階床により大きく異な
るエレベーターに好適なエレベーターの制御装置に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】エレベーターの安全運転を維持するため
に、エレベーターにはガバナが設けられ、このガバナは
機械室に配設されている。一方、ガバナに巻装されてい
るガバナロープは、昇降路内でウエイトプーリにより張
設した状態となっている。このガバナロープには、エレ
ベーターのかごが安全器レバーを介して連結され、かご
の動きによりガバナロープが移動し、ガバナが回転する
ようになっている。そして、ガバナの回転速度が予め設
定された所定値を越えると、かごが停止するようにエレ
ベーターの運転が制御されている。この場合、定格速度
で移動しているかご内で、例えば乗客同志がふざけて暴
れると、かごが振動してその振動速度が定格速度に重畳
され、瞬間的にガバナの回転速度が所定値を越えてガバ
ナが動作し、かごが停止して乗客がかご内に閉じ込めら
れることがある。
に、エレベーターにはガバナが設けられ、このガバナは
機械室に配設されている。一方、ガバナに巻装されてい
るガバナロープは、昇降路内でウエイトプーリにより張
設した状態となっている。このガバナロープには、エレ
ベーターのかごが安全器レバーを介して連結され、かご
の動きによりガバナロープが移動し、ガバナが回転する
ようになっている。そして、ガバナの回転速度が予め設
定された所定値を越えると、かごが停止するようにエレ
ベーターの運転が制御されている。この場合、定格速度
で移動しているかご内で、例えば乗客同志がふざけて暴
れると、かごが振動してその振動速度が定格速度に重畳
され、瞬間的にガバナの回転速度が所定値を越えてガバ
ナが動作し、かごが停止して乗客がかご内に閉じ込めら
れることがある。
【０００３】かごの軽量化に伴って前述の乗客の作為に
よるかごの振動振幅は大きくなり、これに起因するガバ
ナの誤動作は大きな問題となっている。これに対して、
安全器レバーやガバナに吸振装置を設けることも試みら
れているが、乗客の作為により生じる２〜５Ｈｚ程度の
振動を、エレベーターの加速及び減速時の加速度による
振動と区別して吸振することは難しい。
よるかごの振動振幅は大きくなり、これに起因するガバ
ナの誤動作は大きな問題となっている。これに対して、
安全器レバーやガバナに吸振装置を設けることも試みら
れているが、乗客の作為により生じる２〜５Ｈｚ程度の
振動を、エレベーターの加速及び減速時の加速度による
振動と区別して吸振することは難しい。
【０００４】そこで実願平１−１４３０９８号におい
て、かごの過振動を検出する過振動検出手段を設け、こ
の検出信号によりかごの運転を停止させ、過振動の減衰
状態を検知して、かごを低速で最寄階まで誘導停止させ
るエレベーターの制御装置が提案されている。
て、かごの過振動を検出する過振動検出手段を設け、こ
の検出信号によりかごの運転を停止させ、過振動の減衰
状態を検知して、かごを低速で最寄階まで誘導停止させ
るエレベーターの制御装置が提案されている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】前述の提案に係るエレ
ベーターの制御装置によると、過振動を検出した場合か
ごの走行位置とは無関係にかごは非常停止するため、一
時的とはいえ乗客はかご内に閉じ込められた状態となり
不安を感じることがある。また、高速度より非常停止し
た場合はその停止ショックも大きく、乗客が転倒する恐
れもあった。
ベーターの制御装置によると、過振動を検出した場合か
ごの走行位置とは無関係にかごは非常停止するため、一
時的とはいえ乗客はかご内に閉じ込められた状態となり
不安を感じることがある。また、高速度より非常停止し
た場合はその停止ショックも大きく、乗客が転倒する恐
れもあった。
【０００６】本発明の目的は、かご内に乗客を閉じ込め
る機会を低減するとともに、非常停止による乗客の転倒
事故を低減することのできるエレベーターの制御装置を
提供することにある。
る機会を低減するとともに、非常停止による乗客の転倒
事故を低減することのできるエレベーターの制御装置を
提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に本発明は、かごが最寄階に停止するまでの運転時間を
検出し、所定時間内に最寄階に着床しない場合に動作す
る着床時間検出手段と、かごの過振動を検出する過振動
検出手段と、前記着床時間検出手段の不動作時に過振動
を検出したときに、かごを最寄階に着床させる最寄階停
止手段と、前記着床時間検出手段の動作時に過振動を検
出したときに、かごの運転を停止させるかご停止手段
と、このかご停止手段が動作した場合に、所定時間後に
かごを最寄階まで誘導停止させる最寄階運転手段とを有
する構成となっている。
に本発明は、かごが最寄階に停止するまでの運転時間を
検出し、所定時間内に最寄階に着床しない場合に動作す
る着床時間検出手段と、かごの過振動を検出する過振動
検出手段と、前記着床時間検出手段の不動作時に過振動
を検出したときに、かごを最寄階に着床させる最寄階停
止手段と、前記着床時間検出手段の動作時に過振動を検
出したときに、かごの運転を停止させるかご停止手段
と、このかご停止手段が動作した場合に、所定時間後に
かごを最寄階まで誘導停止させる最寄階運転手段とを有
する構成となっている。
【０００８】
【作用】本発明では、例えば乗客同志がかご内でふざけ
て暴れ、かごが過振動状態となると、過振動検出手段が
これを検出し検出信号を出力する。その際かごが最寄階
に停止するまでの運転時間を検出し、所定時間内に最寄
階に着床しない場合に動作する着床時間検出手段が動作
していないとすると、かごを最寄階に着床させる最寄階
停止手段が作動して、かごは最寄階に誘導停止される。
また、前記着床時間検出手段が動作している時に過振動
を検出した時は、かごの運転を停止させるかご停止手段
が作動して、かごは直ちに運行を停止する。そして、発
生した過振動が減衰する所定時間経過後に、過振動減衰
を確認して最寄階運転手段が作動し、かごは低速で最寄
階に誘導停止される。
て暴れ、かごが過振動状態となると、過振動検出手段が
これを検出し検出信号を出力する。その際かごが最寄階
に停止するまでの運転時間を検出し、所定時間内に最寄
階に着床しない場合に動作する着床時間検出手段が動作
していないとすると、かごを最寄階に着床させる最寄階
停止手段が作動して、かごは最寄階に誘導停止される。
また、前記着床時間検出手段が動作している時に過振動
を検出した時は、かごの運転を停止させるかご停止手段
が作動して、かごは直ちに運行を停止する。そして、発
生した過振動が減衰する所定時間経過後に、過振動減衰
を確認して最寄階運転手段が作動し、かごは低速で最寄
階に誘導停止される。
【０００９】
【実施例】以下、本発明の実施例を図１及び図２を参照
して説明する。ここで、図１は本発明のエレベーターの
制御装置の一実施例を示す回路図、図２はエレベーター
の構成を示す説明図である。
して説明する。ここで、図１は本発明のエレベーターの
制御装置の一実施例を示す回路図、図２はエレベーター
の構成を示す説明図である。
【００１０】図２に示すように、ガバナ８、シーブ２、
そらせ車３、制御装置２３が機械室Ｍ内に設置され、シ
ーブ２と同一軸上にその回転数によりかごの位置を検出
するかご位置検出器９９Ｌがあり、ガバナ８にガバナロ
ープ６の一端側が巻装され、他端側は昇降路Ｐ内におい
てガバナプーリ９に巻装されている。シーブ２に掛け廻
された主ロープ４の一端にはかご１が固定され、かご１
の上面には過振動検出手段として過振動検出器９９が取
付けられ、かごを最寄階レベルで停止させる為の着床検
出器９１が取付けられている。さらにかご１にはばね１
０が内装されている。かご１は結合部７を介してガバナ
ロープ６に結合され、かご１と制御装置２３間は、テー
ルコード２２で互いに接続されている。また制御装置２
３は信号線２１によってかご位置検出器９９Ｌと接続さ
れている。主ロープ４の他端側はそらせ車３を介して昇
降路Ｐに導かれ、主ロープ４の他端にはつり合い重り５
が固定されている。制御装置２３は、図１に示すような
構成となっており、直流電源端子Ｐ、Ｎ間に過振動検出
器９９の常開接点９９ａと過振動検出リレー９９Ｓが互
いに直列に接続され、常開接点９９ａに過振動検出リレ
ー９９Ｓの常開接点９９Ｓ2と着床検出器９１の常閉接
点９１ｂ2からなる直列回路が並列に接続されている。
同様にして、直流電源端子Ｐ、Ｎ間に非常停止リレー５
０と後述する低速救出運転補助リレー９９ＥＸの常閉接
点９９ＥＸｂ、かご位置検出器９９Ｌのトランスファ接
点９９Ｌｔの常開側及び過振動検出リレー９９Ｓの常開
接点９９Ｓ1とで直列回路を形成し、前記かご位置検出
器９９Ｌのトランスファ接点９９Ｌｔの常閉側と低速救
出運転補助リレー９９ＥＸとが接続されている。また、
低速救出運転補助リレー９９ＥＸは後述するタイマ９９
Ｔの常開接点９９Ｔａ2とによる直列回路も形成してい
る。さらに、直流電源端子Ｐ、Ｎ間に、非常停止リレー
５０の常開接点５０ａと過振動検出器９９の常閉接点９
９ｂとから成る直列回路に過振動検出リレー９９Ｓの常
開接点９９Ｓ3とタイマ９９Ｔの常開接点９９Ｔａ2とか
ら成る直列回路が並列に接続され、タイマ９９Ｔと直列
に接続されている。また、直流電源端子Ｐ、Ｎ間に低速
救出運転補助リレー９９ＥＸと低速救出運転リレー９９
Ｅとが直列に接続され、低速救出運転リレー９９Ｅの常
開接点９９Ｅａと着床検出器９１の常閉接点９１ｂ1と
低速上昇運転リレー１４Ｕが、互いに直列に接続されて
いる。
そらせ車３、制御装置２３が機械室Ｍ内に設置され、シ
ーブ２と同一軸上にその回転数によりかごの位置を検出
するかご位置検出器９９Ｌがあり、ガバナ８にガバナロ
ープ６の一端側が巻装され、他端側は昇降路Ｐ内におい
てガバナプーリ９に巻装されている。シーブ２に掛け廻
された主ロープ４の一端にはかご１が固定され、かご１
の上面には過振動検出手段として過振動検出器９９が取
付けられ、かごを最寄階レベルで停止させる為の着床検
出器９１が取付けられている。さらにかご１にはばね１
０が内装されている。かご１は結合部７を介してガバナ
ロープ６に結合され、かご１と制御装置２３間は、テー
ルコード２２で互いに接続されている。また制御装置２
３は信号線２１によってかご位置検出器９９Ｌと接続さ
れている。主ロープ４の他端側はそらせ車３を介して昇
降路Ｐに導かれ、主ロープ４の他端にはつり合い重り５
が固定されている。制御装置２３は、図１に示すような
構成となっており、直流電源端子Ｐ、Ｎ間に過振動検出
器９９の常開接点９９ａと過振動検出リレー９９Ｓが互
いに直列に接続され、常開接点９９ａに過振動検出リレ
ー９９Ｓの常開接点９９Ｓ2と着床検出器９１の常閉接
点９１ｂ2からなる直列回路が並列に接続されている。
同様にして、直流電源端子Ｐ、Ｎ間に非常停止リレー５
０と後述する低速救出運転補助リレー９９ＥＸの常閉接
点９９ＥＸｂ、かご位置検出器９９Ｌのトランスファ接
点９９Ｌｔの常開側及び過振動検出リレー９９Ｓの常開
接点９９Ｓ1とで直列回路を形成し、前記かご位置検出
器９９Ｌのトランスファ接点９９Ｌｔの常閉側と低速救
出運転補助リレー９９ＥＸとが接続されている。また、
低速救出運転補助リレー９９ＥＸは後述するタイマ９９
Ｔの常開接点９９Ｔａ2とによる直列回路も形成してい
る。さらに、直流電源端子Ｐ、Ｎ間に、非常停止リレー
５０の常開接点５０ａと過振動検出器９９の常閉接点９
９ｂとから成る直列回路に過振動検出リレー９９Ｓの常
開接点９９Ｓ3とタイマ９９Ｔの常開接点９９Ｔａ2とか
ら成る直列回路が並列に接続され、タイマ９９Ｔと直列
に接続されている。また、直流電源端子Ｐ、Ｎ間に低速
救出運転補助リレー９９ＥＸと低速救出運転リレー９９
Ｅとが直列に接続され、低速救出運転リレー９９Ｅの常
開接点９９Ｅａと着床検出器９１の常閉接点９１ｂ1と
低速上昇運転リレー１４Ｕが、互いに直列に接続されて
いる。
【００１１】本実施例は隣接する停止階間の距離が階床
により大きく異なるエレベーターを構成している。
により大きく異なるエレベーターを構成している。
【００１２】なお、前述したような構成の実施例におい
て、かご位置検出器９９Ｌが発明の着床時間検出手段と
して用いられ、過振動検出器９９が発明の過振動検出手
段として用いられている。また非常停止リレー５０がか
ご停止手段として構成されている。さらに、過振動検出
リレー９９Ｓ、常開接点９９Ｓ1〜９９Ｓ3、過振動検出
器９９の常開接点９９ａ、常閉接点９９ｂ、かご位置検
出器９９Ｌのトランスファ接点９９Ｌｔ、低速救出運転
補助リレー９９ＥＸ、常開接点９９ＥＸａ、常閉接点９
９ＥＸｂ、非常停止リレー５０の常開接点５０ａ、タイ
マ９９Ｔ、常開接点９９Ｔａ1、９９Ｔａ2、着床検出器
９１の常閉接点９１ｂ1、９１ｂ2、低速救出運転リレー
９９Ｅ、常開接点９９Ｅａ、低速上昇運転リレー１４Ｕ
が、最寄階運転手段の主要部を構成している。
て、かご位置検出器９９Ｌが発明の着床時間検出手段と
して用いられ、過振動検出器９９が発明の過振動検出手
段として用いられている。また非常停止リレー５０がか
ご停止手段として構成されている。さらに、過振動検出
リレー９９Ｓ、常開接点９９Ｓ1〜９９Ｓ3、過振動検出
器９９の常開接点９９ａ、常閉接点９９ｂ、かご位置検
出器９９Ｌのトランスファ接点９９Ｌｔ、低速救出運転
補助リレー９９ＥＸ、常開接点９９ＥＸａ、常閉接点９
９ＥＸｂ、非常停止リレー５０の常開接点５０ａ、タイ
マ９９Ｔ、常開接点９９Ｔａ1、９９Ｔａ2、着床検出器
９１の常閉接点９１ｂ1、９１ｂ2、低速救出運転リレー
９９Ｅ、常開接点９９Ｅａ、低速上昇運転リレー１４Ｕ
が、最寄階運転手段の主要部を構成している。
【００１３】次に、本実施例の動作をエレベーターが上
昇運転を行う場合について説明する。
昇運転を行う場合について説明する。
【００１４】エレベーターの走行中にかご１内におい
て、例えば乗客同志がふざけて暴れ、かご１が過振状態
になると、過振動検出器９９が動作し常開接点９９ａが
ＯＮする。それにより過振動検出リレー９９ＳがＯＮす
る。過振動検出リレー９９Ｓは常開接点９９Ｓ2がＯＮ
することにより自己ホールド回路を形成し、エレベータ
ーが最寄階停止し着床検出器９１が作動して常閉接点９
１ｂ2が開放するまでＯＮしたままとなる。過振動検出
リレー９９ＳがＯＮすることにより、常開接点９９Ｓ1
がＯＮする。ここでかご位置検出器９９Ｌはかご１が例
えば、ガバナが誤動作する恐れのある位置にある時Ｏ
Ｎ、ない時ＯＦＦするものとする。例えば前記常開接点
９９Ｓ1がＯＮした時、かご１が、ガバナが誤動作する
恐れのある位置にいたとすると、かご位置検出器９９Ｌ
のトランスファ接点９９Ｌｔの常開側がＯＮし、非常停
止リレー５０がＯＮしてエレベーターは非常停止し、か
ご１は昇降路Ｐ内に停止する。
て、例えば乗客同志がふざけて暴れ、かご１が過振状態
になると、過振動検出器９９が動作し常開接点９９ａが
ＯＮする。それにより過振動検出リレー９９ＳがＯＮす
る。過振動検出リレー９９Ｓは常開接点９９Ｓ2がＯＮ
することにより自己ホールド回路を形成し、エレベータ
ーが最寄階停止し着床検出器９１が作動して常閉接点９
１ｂ2が開放するまでＯＮしたままとなる。過振動検出
リレー９９ＳがＯＮすることにより、常開接点９９Ｓ1
がＯＮする。ここでかご位置検出器９９Ｌはかご１が例
えば、ガバナが誤動作する恐れのある位置にある時Ｏ
Ｎ、ない時ＯＦＦするものとする。例えば前記常開接点
９９Ｓ1がＯＮした時、かご１が、ガバナが誤動作する
恐れのある位置にいたとすると、かご位置検出器９９Ｌ
のトランスファ接点９９Ｌｔの常開側がＯＮし、非常停
止リレー５０がＯＮしてエレベーターは非常停止し、か
ご１は昇降路Ｐ内に停止する。
【００１５】また、例えばガバナが誤動作する恐れのな
い位置でかご１の過振動検出器９９が動作した場合、前
記かご位置検出器９９ＬはＯＦＦ状態でトランスファ接
点９９Ｌｔは常閉側の回路が形成される。これにより低
速救出運転補助リレー９９ＥＸがＯＮ、常開接点９９Ｅ
ＸａがＯＮとなると、低速救出運転リレー９９ＥがＯＮ
する。そして、常開接点９９ＥａがＯＮし、低速上昇運
転リレー１４ＵがＯＮすることによりかご１は低速で上
昇運転を開始する。前記上昇運転は最寄階までかご１が
運転され、着床検出器９１が作動して常閉接点９１ｂ1
が開放し、低速上昇運転リレー１４ＵがＯＦＦするまで
行われる。同時に常閉接点９１ｂ2が開放することによ
り、過振動検出リレー９９ＳがＯＦＦし、最寄階運転手
段が完了し、最寄階停止した後はエレベーターは平常の
運転が可能となる。
い位置でかご１の過振動検出器９９が動作した場合、前
記かご位置検出器９９ＬはＯＦＦ状態でトランスファ接
点９９Ｌｔは常閉側の回路が形成される。これにより低
速救出運転補助リレー９９ＥＸがＯＮ、常開接点９９Ｅ
ＸａがＯＮとなると、低速救出運転リレー９９ＥがＯＮ
する。そして、常開接点９９ＥａがＯＮし、低速上昇運
転リレー１４ＵがＯＮすることによりかご１は低速で上
昇運転を開始する。前記上昇運転は最寄階までかご１が
運転され、着床検出器９１が作動して常閉接点９１ｂ1
が開放し、低速上昇運転リレー１４ＵがＯＦＦするまで
行われる。同時に常閉接点９１ｂ2が開放することによ
り、過振動検出リレー９９ＳがＯＦＦし、最寄階運転手
段が完了し、最寄階停止した後はエレベーターは平常の
運転が可能となる。
【００１６】また、前述の非常停止リレー５０がＯＮし
かご１が非常停止した場合かご１の中の乗客が振動付与
行為を中止することにより、過振動検出器９９がＯＦＦ
し、常閉接点９９ｂが閉じる。この時常開接点５０ａが
ＯＮしているので、タイマ９９Ｔが動作しカウントを開
始する。本実施例においては例えば前記タイマ９９Ｔが
１０秒カウント後ＯＮするものとすると、１０秒後にタ
イマ９９ＴがＯＮすると、常開接点９９Ｔａ1、９９Ｔ
ａ2がＯＮする。常開接点９９Ｔａ1がＯＮすると、低速
救出運転補助リレー９９ＥＸがＯＮし、常閉接点９９Ｅ
Ｘｂが開放して非常停止リレー５０がＯＦＦすることに
より、前述の最寄階運転手段が動作しガバナの誤動作す
る恐れのある位置にあったかご１を安全に最寄階に停止
させる。ここで非常停止リレー５０がＯＦＦして常開接
点５０ａがＯＦＦしてもタイマ９９Ｔは一旦ＯＮすると
常開接点９９Ｔａ2がＯＮしてホールドされる。タイマ
９９Ｔは前述の着床検出器９１が最寄階運転手段でかご
１が最寄階に停止することにより動作し、常閉接点９１
ｂ2が開放して過振動検出リレー９９ＳがＯＦＦとなる
ことにより、常開接点９９Ｓ3が開放するまでＯＮ状態
を保つしくみとなってる。
かご１が非常停止した場合かご１の中の乗客が振動付与
行為を中止することにより、過振動検出器９９がＯＦＦ
し、常閉接点９９ｂが閉じる。この時常開接点５０ａが
ＯＮしているので、タイマ９９Ｔが動作しカウントを開
始する。本実施例においては例えば前記タイマ９９Ｔが
１０秒カウント後ＯＮするものとすると、１０秒後にタ
イマ９９ＴがＯＮすると、常開接点９９Ｔａ1、９９Ｔ
ａ2がＯＮする。常開接点９９Ｔａ1がＯＮすると、低速
救出運転補助リレー９９ＥＸがＯＮし、常閉接点９９Ｅ
Ｘｂが開放して非常停止リレー５０がＯＦＦすることに
より、前述の最寄階運転手段が動作しガバナの誤動作す
る恐れのある位置にあったかご１を安全に最寄階に停止
させる。ここで非常停止リレー５０がＯＦＦして常開接
点５０ａがＯＦＦしてもタイマ９９Ｔは一旦ＯＮすると
常開接点９９Ｔａ2がＯＮしてホールドされる。タイマ
９９Ｔは前述の着床検出器９１が最寄階運転手段でかご
１が最寄階に停止することにより動作し、常閉接点９１
ｂ2が開放して過振動検出リレー９９ＳがＯＦＦとなる
ことにより、常開接点９９Ｓ3が開放するまでＯＮ状態
を保つしくみとなってる。
【００１７】このように実施例による乗客がかご１に対
し振動付与行為を行って過振状態が生じると、かご１は
ガバナの誤動作する恐れのある位置では非常停止し、乗
客がその行為を中止しない限り、タイマ９９Ｔが所定時
間カウントされない為、かご１は最寄階運転手段を行わ
ない。そこで乗客は自らの行為でエレベーターの運転が
中止されたことに気付く。従って直ちにかご１に対する
振動付与行為を中止し、他の乗客に迷惑をかけたり、ガ
バナが誤動作することが未然に防止される。
し振動付与行為を行って過振状態が生じると、かご１は
ガバナの誤動作する恐れのある位置では非常停止し、乗
客がその行為を中止しない限り、タイマ９９Ｔが所定時
間カウントされない為、かご１は最寄階運転手段を行わ
ない。そこで乗客は自らの行為でエレベーターの運転が
中止されたことに気付く。従って直ちにかご１に対する
振動付与行為を中止し、他の乗客に迷惑をかけたり、ガ
バナが誤動作することが未然に防止される。
【００１８】なお、実施例では過振動検出器および着床
検出器をかごに取付けた場合を説明したが、本発明は本
実施例に限定されるものではなく、かご位置検出器も同
様である。また、本実施例ではエレベーターが上昇運転
を行う場合について説明したが、本発明は本実施例に限
定されるものではなく、下降運転の場合にも適用され
る。
検出器をかごに取付けた場合を説明したが、本発明は本
実施例に限定されるものではなく、かご位置検出器も同
様である。また、本実施例ではエレベーターが上昇運転
を行う場合について説明したが、本発明は本実施例に限
定されるものではなく、下降運転の場合にも適用され
る。
【００１９】
【発明の効果】以上詳細に説明したように、本発明によ
ると、かご内に乗客を閉じ込める機会を低減し乗客の不
安をやわらげる。さらに非常停止する時のストップショ
ックによる転倒事故を防止する。
ると、かご内に乗客を閉じ込める機会を低減し乗客の不
安をやわらげる。さらに非常停止する時のストップショ
ックによる転倒事故を防止する。
【００２０】また、ガバナの誤動作により長時間乗客を
かご内に閉じ込めることを未然に防止する。さらに、か
ごに対するいたずらな振動付与行為の再発を防止し、乗
客を安全に救出することができる。
かご内に閉じ込めることを未然に防止する。さらに、か
ごに対するいたずらな振動付与行為の再発を防止し、乗
客を安全に救出することができる。
【図１】本発明のエレベーターの制御装置の一実施例を
示す回路図である。
示す回路図である。
【図２】エレベーターの構成を示す説明図である。
１ かご ８ ガバナ １４Ｕ 低速上昇運転リレー ２３ 制御装置 ５０ 非常停止リレー ９１ 着床検出器 ９９ 過振動検出器 ９９Ｌ かご位置検出器 ９９Ｓ 過振動検出リレー ９９Ｅ 低速救出運転リレー ９９ＥＸ 低速救出運転補助リレー ９９Ｔ タイマ ９９Ｌｔ かご位置検出器のトランスファ接点 Ｐ、Ｎ 直流電源端子 ９９Ｓ1〜９９Ｓ3、９９ａ、５０ａ、９９ＥＸａ、９９
Ｅａ、９９Ｔａ1、９９Ｔａ2 常開接点 ９１ｂ1、９１ｂ2、９９ｂ、９９ＥＸｂ 常閉接点
Ｅａ、９９Ｔａ1、９９Ｔａ2 常開接点 ９１ｂ1、９１ｂ2、９９ｂ、９９ＥＸｂ 常閉接点
Claims (1)
- 【請求項１】 かごが最寄階に停止するまでの運転時間
を検出し、所定時間内に最寄階に着床しない場合に動作
する着床時間検出手段と、かごの過振動を検出する過振
動検出手段と、前記着床時間検出手段の不動作時に過振
動を検出したときに、かごを最寄階に着床させる最寄階
停止手段と、前記着床時間検出手段の動作時に過振動を
検出したときに、かごの運転を停止させるかご停止手段
と、このかご停止手段が動作した場合に、所定時間後に
かごを最寄階まで誘導停止させる最寄階運転手段とを有
することを特徴とするエレベーターの制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP35041991A JPH05162943A (ja) | 1991-12-11 | 1991-12-11 | エレベーターの制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP35041991A JPH05162943A (ja) | 1991-12-11 | 1991-12-11 | エレベーターの制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05162943A true JPH05162943A (ja) | 1993-06-29 |
Family
ID=18410371
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP35041991A Pending JPH05162943A (ja) | 1991-12-11 | 1991-12-11 | エレベーターの制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05162943A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108163650A (zh) * | 2016-11-18 | 2018-06-15 | 株式会社日立大厦系统 | 电梯控制装置以及电梯控制方法 |
-
1991
- 1991-12-11 JP JP35041991A patent/JPH05162943A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108163650A (zh) * | 2016-11-18 | 2018-06-15 | 株式会社日立大厦系统 | 电梯控制装置以及电梯控制方法 |
| CN108163650B (zh) * | 2016-11-18 | 2020-02-28 | 株式会社日立大厦系统 | 电梯控制装置以及电梯控制方法 |
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