JPH05154696A - 鋼帯溶接接続部のビード除去方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 鋼帯溶接接続部のビード張り出し部を完全に
除去する。 【構成】 先行鋼帯と後行鋼帯との溶接接続部の両側端
面に張り出したビードを、打抜き装置により除去する鋼
帯溶接接続部のビード除去方法において、鋼帯溶接接続
部の前後を挟んで鋼帯両側端面の位置を検出する位置検
出器を設けて、先行鋼帯の両側端面の位置と後行鋼帯の
両側端面の位置を検出し、この検出した先行鋼帯の両側
端面の位置信号と後行鋼帯の両側端面の位置信号をビー
ド位置演算手段に送って前記鋼帯溶接接続部の両側端面
に張り出したビード位置までの距離を演算し、ビード位
置演算手段の演算結果に基づき打抜き装置の打抜き位置
を制御する鋼帯溶接接続部のビード除去方法。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は鋼帯溶接接続部の両側
端面からはみ出したビードの除去方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】電縫鋼管を製造するに際しては、電縫鋼
管の素材であるスリット鋼帯を連続して成形ラインに装
入するため、成形する前の先行するスリット鋼帯の後端
と後行するスリット鋼帯の先端とを溶接で接続するとい
う作業を繰り返し行うようにしている。

【０００３】溶接により鋼帯の接続部にできたビード
は、そのまま残存させると成形ロールの表面に疵を発生
させる原因となるので、溶接後ただちに除去するように
している。ビードの除去方法としては、鋼帯の表裏面と
もバイトにより切削する方法をとっているが、鋼帯の両
側端面から外方にはみだしているビードはプレス方式に
より打抜いて除去するようにしている。

【０００４】図４はその打抜き装置を示す説明図であ
る。図４では１台しか示していないが、この打抜き装置
は鋼帯２１のパスラインの両側にそれぞれ１台づつ配置
されており、油圧シリンダー２２で昇降するビード打抜
き刃物２３およびビード打抜き刃物２３と連動して移動
するタッチセンサー２４が、同一の移動台２５上に取り
付けられており、この移動台２５が電動機（図示せず）
で回転するスクリュウ（図示せず）で、鋼帯２１の進行
方向とは直交する方向に移動するようになっている。

【０００５】上記した打抜き装置で、鋼帯２１の両側端
面から外方にはみだしているビードを、鋼帯２１の一部
とともに打ち抜いて除去するときには、電動機を駆動さ
せてスクリュウを回転させ、移動台２５を鋼帯２１の両
側端面に近づける。タッチセンサー２４は、溶接接続部
３１を挟んで２個づつ配備されており、いづれかのタッ
チセンサー２４かのうち鋼帯２１の側端面に最初に接触
したタッチセンサー２４の信号により、鋼帯２１の側端
面の位置を認識する。そして、ビード打抜き刃物２３を
油圧シリンダー２２を作動させて押し下げ、点線で囲む
区域２６および２７のビードを点線の円形状に打ち抜
く。このような鋼帯溶接接続部の両側端面にはみだして
いるビードを、打ち抜いて除去する技術としては、実公
昭５５−３２６６１号公報に開示された技術がある。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
鋼帯２１の両側端面から外方にはみだしているビードを
打抜いて除去する方法は、次のような問題点があった。
すなわち、図５に示すように、先行鋼帯２１ａと後行鋼
帯２１ｂとが一直線となるように接続部３１で接続され
ているときには、鋼帯２１ａおよび鋼帯２１ｂの両側の
タッチセンサー２４ａおよび２４ｂはほとんど同時に鋼
帯２１ａおよび鋼帯２１ｂの側端面に接触する状態にあ
るので、鋼帯２１ａおよび鋼帯２１ｂの接続部３１の両
側端面位置を正しく検出すること、ひいては鋼帯２１の
両側端面から外方にはみだしているビード３２の位置を
正しく検出することができるので、問題はない。

【０００７】しかしながら、図６に示すように、先行鋼
帯２１ａと後行鋼帯２１ｂとが一直線とはならず、曲が
った状態で接続されているときは、タッチセンサー２４
ａと２４ｂはほとんど同時に鋼帯２１ａおよび鋼帯２１
ｂの側端面に接触することはなく、いずれかのタッチセ
ンサーが他のタッチセンサーよりも早く鋼帯２１の側端
面に接触することになる。したがって、図６の場合に
は、点線上に接続部３１の両側端面があると認識してし
まう。このため、このような位置信号に基づいて鋼帯２
１の両側端面から外方にはみだしているビード３２を打
抜こうとすると、図７に示すように、いずれか一方のビ
ード３２が打抜かれずに残ってしまうという問題点があ
った。

【０００８】また、実公昭５５−３２６６１号公報に開
示された技術に基づく装置は、鋼帯の板幅が変わったと
きに対応する装置として考えられており、上述したよう
な問題点を解消する技術の開示はなされていない。

【０００９】この発明は、従来技術の上述のような問題
点を解消し、鋼帯が曲がって接続されていても、鋼帯の
両側端面から外方にはみだしているビードを確実に打抜
くことのできる鋼帯溶接接続部のビード除去装置を提供
することを目的としている。

【００１０】

【課題を解決するための手段】この発明に係る鋼帯溶接
接続部のビード除去方法は、先行鋼帯と後行鋼帯との溶
接接続部の両側端面に張り出したビードを、打抜き装置
により除去する鋼帯溶接接続部のビード除去方法におい
て、鋼帯溶接接続部の前後を挟んで鋼帯両側端面の位置
を検出する位置検出器を設けて、先行鋼帯の両側端面の
位置と後行鋼帯の両側端面の位置を検出し、この検出し
た先行鋼帯の両側端面の位置信号と後行鋼帯の両側端面
の位置信号をビード位置演算手段に送って前記鋼帯溶接
接続部の両側端面に張り出したビード位置までの距離を
演算し、ビード位置演算手段の演算結果に基づき打抜き
装置の打抜き位置を制御するものである。

【００１１】

【作用】この発明に係る鋼帯溶接接続部のビード除去方
法により、鋼帯溶接接続部の両側端面から外方に張り出
しているビードを鋼帯の一部とともに打抜いて除去する
に際しては、鋼帯溶接接続部を挟んだ先行鋼帯の両側端
面の位置と後行鋼帯の両側端面の位置を検出し、その位
置信号に基づいて打抜くべき位置を正確に演算して、打
抜くようにしている。したがって、打抜かれずに鋼帯に
残留するビードはなく、成形設備等を疵つけることはな
い。

【００１２】

【実施例】本発明の１実施例の鋼帯溶接接続部のビード
除去方法を図１により説明する。図１は本発明の１実施
例の鋼帯溶接接続部のビード除去方法において、ビード
の打抜き装置の打抜き位置制御方法を示す制御系統図で
ある。

【００１３】本発明の１実施例の鋼帯溶接接続部のビー
ド除去方法における打抜き装置の打抜き位置制御におい
ては、先行鋼帯右側端面位置検出用タッチセンサー１、
後行鋼帯右側端面位置検出用タッチセンサー２、先行鋼
帯左側端面位置検出用タッチセンサー３および後行鋼帯
左側端面位置検出用タッチセンサー４の４個の位置検出
器を、鋼帯溶接接続部を挟んで鋼帯溶接接続部から鋼帯
長手方向に等距離の位置に配置する。

【００１４】そして、先行鋼帯右側端面位置検出用タッ
チセンサー１と後行鋼帯右側端面位置検出用タッチセン
サー２からの位置信号を溶接接続部右側打抜き位置演算
機５に入力するともに、先行鋼帯左側端面位置検出用タ
ッチセンサー３と後行鋼帯左側端面位置検出用タッチセ
ンサー４からの位置信号を溶接接続部左側打抜き位置演
算機６に入力する。溶接接続部右側打抜き位置演算機５
と溶接接続部左側打抜き位置演算機６とは演算結果に基
づき、それぞれ溶接接続部右側打抜き位置制御器７およ
び溶接接続部左側打抜き位置制御器８に対して、左右の
正しい打抜き位置を指示する。溶接接続部右側打抜き位
置制御器７および溶接接続部左側打抜き位置制御器８は
この指示に基づいて、右側打抜き装置９および左側打抜
き装置１０を正しい打抜き位置に移動させる。なお、右
側打抜き装置９および左側打抜き装置１０は、図４で説
明した従来の打抜き装置を使用してもよいし、適宜既存
の技術を選択して使用してもよい。

【００１５】図２は本発明の１実施例の鋼帯溶接接続部
のビード除去方法において、鋼帯の溶接接続部の両側端
面に張り出しているビードを、鋼帯の一部とともに打抜
いて除去する際に、打抜き位置を決定する方法を示す説
明図である。図２のように先行鋼帯２１ａと後行鋼帯２
１ｂとが一直線とはならず、曲がった状態で接続されて
いるときで説明すると、溶接接続部３１を挟んで等距離
（Ｌ／２）の位置に配置した先行鋼帯２１ａ右側端面位
置検出用タッチセンサー１と、後行鋼帯２１ｂ右側端面
位置検出用タッチセンサー２とで、基準位置から鋼帯２
１ａおよび２１ｂの右側端面までの距離、すなわちＬ_Ra
およびＬ_Rbが把握される。同じく、溶接接続部３１を挟
んで等距離（Ｌ／２）の位置に配置した先行鋼帯２１ａ
左側端面位置検出用タッチセンサー３と、後行鋼帯２１
ｂ左側端面位置検出用タッチセンサー４とで、基準位置
から鋼帯２１ａおよび２１ｂの左側端面までの距離、す
なわちＬ_LaおよびＬ_Lbが把握される。そして、溶接接続
部右側打抜き位置演算機５では、（Ｌ_Ra＋Ｌ_Rb）／２の
演算式に基づいて右側打抜き位置を演算し、溶接接続部
左側打抜き位置演算機６では、（Ｌ_La＋Ｌ_Lb）／２の演
算式に基づいて左側打抜き位置を演算する。

【００１６】このようにして決定される右側打抜き位置
および左側打抜き位置は、図２のタッチセンサー１と
２、タッチセンサー３と４の鋼帯との接触点を結ぶ点線
の中間点に位置する。すなわち、タッチセンサー１と
２、タッチセンサー３と４の間にある鋼帯は、折れ曲が
って接続されていると認識するのではなくて、点線で示
すように直線的に接続されていると認識するのである。
このようにすると折れ曲がる側の（図２では右側）刃物
３３の打抜き位置は従来よりも打抜き予定のビード３２
に近づき、ビード３２が打抜きミスにより鋼帯に残留す
ることはない。

【００１７】なお、図２の左側の刃物３３の打抜き位置
は従来よりも鋼帯の幅方向中心よりになるがビード３２
を残留させるほどではない。したがって、図３に示すよ
うに、両側のビード３２とも鋼帯に残留しないように除
去することができる。

【００１８】

【発明の効果】この発明により、鋼帯の溶接接続部の両
側端面に張り出しているビードを確実に除去することが
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の１実施例の鋼帯溶接接続部のビード除
去方法において、ビードの打抜き装置の打抜き位置制御
方法を示す制御系統図である。

【図２】打抜き位置を決定する方法を示す説明図であ
る。

【図３】本発明の１実施例の鋼帯溶接接続部のビード除
去方法でビードを除去した状態を示す説明図である。

【図４】従来の打抜き装置を示す説明図である。

【図５】直線的に溶接接続されている鋼帯の接続部を示
す説明図である。

【図６】曲がって溶接接続されている鋼帯の接続部を示
す説明図である。

【図７】曲がって溶接接続されている鋼帯の接続部を従
来の打抜き装置で打抜いた状態を示す説明図である。

【符号の説明】

１ 先行鋼帯右側端面位置検出用タッチセンサー ２ 後行鋼帯右側端面位置検出用タッチセンサー ３ 先行鋼帯左側端面位置検出用タッチセンサー ４ 後行鋼帯左側端面位置検出用タッチセンサー ５ 溶接接続部右側打抜き位置演算機 ６ 溶接接続部左側打抜き位置演算機 ７ 溶接接続部右側打抜き位置制御器 ８ 溶接接続部左側打抜き位置制御 ９ 右側打抜き装置 １０ 左側打抜き装置

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 日下 修一 東京都千代田区丸の内１丁目１番２号 日 本鋼管株式会社内 (72)発明者 吉田 道昭 東京都千代田区丸の内１丁目１番２号 日 本鋼管株式会社内

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 先行鋼帯と後行鋼帯との溶接接続部の両
   側端面に張り出したビードを、打抜き装置により除去す
   る鋼帯溶接接続部のビード除去方法において、鋼帯溶接
   接続部の前後を挟んで鋼帯両側端面の位置を検出する位
   置検出器を設けて、先行鋼帯の両側端面の位置と後行鋼
   帯の両側端面の位置を検出し、この検出した先行鋼帯の
   両側端面の位置信号と後行鋼帯の両側端面の位置信号を
   ビード位置演算手段に送って前記鋼帯溶接接続部の両側
   端面に張り出したビード位置までの距離を演算し、ビー
   ド位置演算手段の演算結果に基づき打抜き装置の打抜き
   位置を制御することを特徴とする鋼帯溶接接続部のビー
   ド除去方法。