KR100503143B1 - 선후행 스트립의 용접점 정밀 가공장치 - Google Patents

선후행 스트립의 용접점 정밀 가공장치 Download PDF

Info

Publication number
KR100503143B1
KR100503143B1 KR10-2000-0072737A KR20000072737A KR100503143B1 KR 100503143 B1 KR100503143 B1 KR 100503143B1 KR 20000072737 A KR20000072737 A KR 20000072737A KR 100503143 B1 KR100503143 B1 KR 100503143B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
welding
strip
welding point
main body
rough
Prior art date
Application number
KR10-2000-0072737A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20020043682A (ko
Inventor
오선식
Original Assignee
주식회사 포스코
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 포스코 filed Critical 주식회사 포스코
Priority to KR10-2000-0072737A priority Critical patent/KR100503143B1/ko
Publication of KR20020043682A publication Critical patent/KR20020043682A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR100503143B1 publication Critical patent/KR100503143B1/ko

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23KSOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K31/00Processes relevant to this subclass, specially adapted for particular articles or purposes, but not covered by only one of the preceding main groups
    • B23K31/12Processes relevant to this subclass, specially adapted for particular articles or purposes, but not covered by only one of the preceding main groups relating to investigating the properties, e.g. the weldability, of materials
    • B23K31/125Weld quality monitoring
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23KSOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K37/00Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups

Abstract

본 발명은 스트립 용접점의 거칠은 면을 고속도강의 재질인 사각형 바이트를 이용하여 자동으로 면 가공을 매끈하게 연삭하고, 이때 발생되는 용접칩은 흡입기를 이용하여 외부로 배출토록 작업을 실시함으로써 다음 공정에서 유발되는 덴트 결함의 발생을 방지할 수 있도록 한 선후행 스트립의 용접점 정밀 가공장치를 제공함에 그 목적이 있다. 이를 위해 본 발명은 전극(1b, 1d)의 상하부로 이격 설치되는 가이드 레일(24a, 24b), 가이드 레일(24a, 24b) 상에서 바퀴(23a, 23b, 23c, 23d)의 회전에 의해 전후로 이동하는 본체(20a, 20b), 본체(20a, 20b) 적소 상하에 설치되어 스트립 용접면의 용접점을 자동으로 측정하는 수단, 본체(20a, 20b)의 적소에 대면되도록 설치되는 고정판(21a, 21b), 고정판(21a, 21b)의 마주보는 면에 설치 고정되어 스트립 용접부위의 거칠은 용접점 연삭 작업을 하는 고속도강 재질의 바이트(22a, 22b), 스트립 용접부위의 거칠은 용접면을 가공하기 위하여 본체(20a, 20b)를 전후진 작업이 가능하도록 하는 유압실린더(27a, 27b), 본체(20a, 20b)의 후단 적소에 설치되는 데이터 송수신용 케이블이 장착된 케이블트랙(26a, 26b), 케이블트랙(26a, 26b)의 일측 적소에 설치되어 스트립 용접점 측정수단에 의해 측정된 데이터를 저장하여 디지털화 하는 콘트롤 박스(25), 바이트(22a, 22b)에 의한 스트립의 거칠은 용접면 연삭 작업 중 바이트(22a,b) 사이에 끼인 용접칩을 제거하는 수단 및 바이트(22a, 22b)에 의한 용접면 연삭 작업 중 발생하는 용접점 칩을 흡입하는 수단을 포함하여 이루어진다.

Description

선후행 스트립의 용접점 정밀 가공장치{WELDING POINT MANUFACTURING DEVICE OF STRIP}
본 발명은 선후행 강판에 용접작업을 실시하고 이후에 용접면 마무리 작업과 용접면의 정밀한 용접 상태를 측정하기 위한 것으로, 보다 상세하게는 선후행 강판을 서로 단락없이 용접 연결 후 다음으로 거칠은 면을 바이트를 이용하여 매끈하게 연삭과 함께 연삭시 발생되는 칩을 포집기를 이용하여 이를 제거시키고 용접점 정밀 가공을 위한 선후행 스트립의 용접점 정밀 가공장치에 관한 것이다.
일반적으로 아연도금 처리설비는 스트립 표면에 열원을 부여하기 위하여 가열로를 통과시킨 후 스트립을 아연도금 조를 통과시키고, 아연도금 조를 통과한 스트립 표면에 코팅된 아연층은 수요자가 요구하는 적정한 도금지시 값으로 강한 공기를 이용하여 도금층을 제거한다. 이때, 도금작업이 완료된 스트립은 다음 공정으로 진행되어진다.
도 1 은 일반적인 용접기의 용접작업을 보인 구성도이다.
도 1 에 도시된 바와 같이 일반적인 용접작업은 먼저, 선후행 용접작업을 실시하기 위하여 선행 스티립의 앤드부(End)를 전극(1b, 1d) 사이에 고정시키고, 후행 스트립 탑부(Top)를 전극(1a, 1c)에 고정(상부의 전극 1a, 1b는 유압실린더에 의해 오픈 및 크로스가 되고, 하부 전극 1c, 1d는 고정 타입임)시킨 후, 유압실린더(4a, 4b)를 전진시켜 선후행 앤드부 및 탑부의 2∼3㎜ 지점까지 자동으로 전진되도록 한다. 이때, 선후행 앤드부 및 탑부의 2∼3㎜ 지점까지 유압실린더(4a, 4b)를 전진시키면 클램프 유압실린더(8)가 전진되어 원형 클램프(2)와 원형 클램프(3)는 서로 크로스 되어진다.
전술한 바와 같이 작업이 완료 되고 나면 전극(1a, 1b, 1c, 1d)에는 강한 전류가 발생되면서 선후행 스트립의 탑부 및 앤드부가 열에 의해 순간적으로 녹게 되고, 이때 순간적으로 유압실린더(4a, 4b)가 전진되면서 용융된 부분의 접합작업을 실시하게 된다.
그러나, 전술한 바와 같이 용접작업이 완료되면 용접면이 거칠게 되고, 이로 인하여 다음 공정에서 거칠은 면이 낙하 되어지면서 덴트 결함을 유발시키게 된다.
또한, 용접부의 상태를 수작업인 방법으로 육안검사를 실시하게 되는데, 검사를 실시하여도 정밀성이 저하되어 용접점이 진행되면서 용접불량에 의해 떨어지는 경우가 발생된다.
아울러, 매번 용접점 확인이 소수 작업자에 의해 운용되는 작업여건으로 인하여 작업능률이 저하되는 문제가 발생될 뿐만 아니라, 스트립의 거칠은 용접면이 낙하 되어 대형설비의 사고를 유발시키는 원인이 되기도 한다.
본 발명은 전술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위해 창안된 것으로, 스트립 용접점의 거칠은 면을 고속도강의 재질인 사각형 바이트를 이용하여 자동으로 면 가공을 매끈하게 연삭하고, 이때 발생되는 용접칩은 흡입기를 이용하여 외부로 배출토록 작업을 실시함으로써 다음 공정에서 유발되는 덴트 결함의 발생을 방지할 수 있도록 한 선후행 스트립의 용접점 정밀 가공장치를 제공함에 그 목적이 있다.
본 발명의 다른 목적은 이후에 용접점 감지센서에 의해 용접점을 면밀히 측정 및 확인작업을 실시하여 이를 제어기로부터 자동검사가 가능하도록 함에 있다.
전술한 목적을 달성하기 위하여 구성되는 본 발명은 다음과 같다. 즉, 본 발명에 따른 선후행 스트립의 용접점 정밀 가공장치는 전극(1b, 1d)의 상하부로 이격 설치되는 가이드 레일(24a, 24b), 가이드 레일(24a, 24b) 상에서 바퀴(23a, 23b, 23c, 23d)의 회전에 의해 전후로 이동하는 본체(20a, 20b), 본체(20a, 20b) 적소 상하에 설치되어 스트립 용접면의 용접점을 자동으로 측정하는 수단, 본체(20a, 20b)의 적소에 대면되도록 설치되는 고정판(21a, 21b), 고정판(21a, 21b)의 마주보는 면에 설치 고정되어 스트립 용접부위의 거칠은 용접점 연삭 작업을 하는 고속도강 재질의 바이트(22a, 22b), 스트립 용접부위의 거칠은 용접면을 가공하기 위하여 본체(20a, 20b)를 전후진 작업이 가능하도록 하는 유압실린더(27a, 27b), 본체(20a, 20b)의 후단 적소에 설치되는 데이터 송수신용 케이블이 장착된 케이블트랙(26a, 26b), 케이블트랙(26a, 26b)의 일측 적소에 설치되어 스트립 용접점 측정수단에 의해 측정된 데이터를 저장하여 디지털화 하는 콘트롤 박스(25), 바이트(22a, 22b)에 의한 스트립의 거칠은 용접면 연삭 작업 중 바이트(22a,b) 사이에 끼인 용접칩을 제거하는 수단 및 바이트(22a, 22b)에 의한 용접면 연삭 작업 중 발생하는 용접점 칩을 흡입하는 수단을 포함하여 이루어진다.
전술한 구성에서 스트립 용접면의 용접점을 자동으로 측정하는 수단은 선후행 스트립의 용접점을 확인 및 측정할 수 있도록 일직선 상의 상하로 대면되게 설치되는 용접점 감지센서(18a, 18b)를 포함한 센서본체(17a, 17b), 각각의 센서본체(17a, 17b) 후단에 연결되어 센서본체(17a, 17b)를 지지하는 스크류(16a, 16b), 각각의 스크류(16a, 16b)와 결합되어 구동을 통해 스크류(16a, 16b)를 회전시켜 센서본체(17a, 17b)를 상하로 이동시키는 구동모터(13a, 13b), 각각의 구동모터(13a, 13b)를 용접기(100)의 적소에 설치되도록 하는 받침판(14a, 14b), 각각의 구동모터(13a, 13b)를 각각의 받침판(14a, 14b)에 고정시키는 고정대(15a, 15b) 및 용접점 감지센서(18a, 18b)로부터 입력되는 신호를 수신 받아 용접점 이상 부분의 용접점 측정제어를 수행하는 제어기(40)로 이루어진다.
한편, 바이트(22a, 22b)에 의한 용접면 연삭 작업 중 바이트(22a,b) 사이에 끼인 용접칩을 제거하는 수단은 용접칩을 제거하는 다수의 철심 브러쉬(31a, 31b), 다수의 철심 브러쉬(31a, 31b)를 상하로 다수개씩 고정시키는 고정체(30a, 30b), 고정체(30a, 30b)를 전후 이동 가능하게 지지하는 지지대(34), 지지대(34)와 고정체(30a, 30b)를 연결하여 고정체(30a, 30b)를 지지대(34)의 전후로 안내하는 가이드 봉(33a, 33b) 및 지지대(34)의 적소에 설치되어 철심 브러쉬(31a, 31b)를 전후로 이동시키는 공기실린더(32a,b)로 이루어진다.
그리고, 전술한 구성의 바이트(22a, 22b)에 의한 용접면 연삭 작업 중 발생하는 용접점 칩을 흡입하는 수단은 상부 적소에 베어링블록(71a, 71b)이 형성되고 흡입관(73)이 내장된 흡입기 본체(72), 흡입기 본체(72)에 설치되어 용접점 칩을 흡입하는 흡입기(69a, 69b), 흡입기 본체(72)의 적소에 형성된 베어링블록(71a, 71b)에 설치되어 흡입기(69a, 69b)가 스트립 표면에 접촉되어 안내되도록 하는 구동 롤(70a, 70b), 흡입기(69a, 69b)의 상하에 장착된 원통(67a, 67b) 및 원통(67a, 67b)을 지지하는 연결부재(66a, 66b)로 이루어진다.
이때, 전술한 원통(67a, 67b)은 상하 이동이 용이하도록 주름관(68a, 68b)으로 형성된다.
전술한 바와 같이 구성된 본 발명에 따른 선후행 스트립의 용접점 정밀 가공장치는 앞서도 설명한 바와 같이 아연도금 처리 설비의 용접점 측정 제어방법에 있어서, 제어기에 의한 용접 완료 상태를 자동으로 인식하고, 이후에 용접점 감지센서(18a, 18b)와 용접점 칩 포집용 흡입기(69a, 69b)를 이용 용접점 칩을 제거시키고, 바이트(22a, 22b)를 이용하여 거칠은 용접면을 가공하고, 철심 브러쉬(31a, 31b)에 의해 용접칩을 자동으로 제거할 수 있는 선후행 스트립의 용접점 정밀가공을 위한 장치이다.
즉, 본 발명은 제어기(40)를 이용하고 선후행 스트립의 용접점은 용접점 감지센서(18a, 18b)를 이용하여 용접점을 자동으로 정밀측정을 실시하고, 바이트(22a, 22b)를 이용하여 거칠은 용접면을 연삭 할수 있는 선후행 스트립의 용접점 정밀가공을 위한 장치를 제공함에 있는 것이다.
이하에서는 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 양호한 실시 예에 따른 선후행 스트립의 용접점 정밀 가공장치에 대해 상세히 설명한다.
도 2 는 본 발명에 따른 선후행 스트립의 용접점 정밀 가공장치를 보인 구성도, 도 3 은 본 발명에 따른 선후행 스트립의 용접점 정밀 가공장치를 보인 상세도, 도 4 는 본 발명에 따른 선후행 스트립의 용접점 정밀 가공장치의 용접점 표면검사장치를 보인 상세도, 도 5 는 본 발명에 따른 용접 표면검사장치의 부분 확대도이다.
도 2 내지 도 5 에 도시된 바와 같이 본 발명의 선후행 용접점 정밀 가공을 위한 장치는 용접기(100) 일측면에 위치하여 선후행 스트립의 용접점을 확인 및 측정할 수 있도록 스트립의 상하부에 동일한 방법으로 용접점 감지센서(18a, 18b)가 센서본체(17a, 17b)의 적소에 고정되고, 센서본체(17a, 17b)는 상하이동이 가능하도록 스크류(16a, 16b)에 장착되어 구동모터(13a, 13b)와 결합되어진다.
전술한 바와 같이 결합되어진 구동모터(13a, 13b)는 고정대(15a, 15b)와 받침판(14a, 14b)에 단단히 고정되어지며, 구동모터(13a, 13b) 후방에는 거리 감지기(10a, 10b)가 원형 클램프(11a, 11b)와 샤프트(12a, 12b)에 장착되어 구동 모터(13a, 13b)에 결합되어진다.
전술한 바와 같이 받침판(14a, 14b)에 장착되어진 측정장치는 거칠은 용접점을 연삭하기 위한 장치의 본체(20a, 20b)의 앞부분에 장착 연결된 고정판(21a, 21b) 전면부에 설치되어 측정한 용접면의 이상 데이터를 자동으로 제어기(40)로 송수신되어지는 용접점 측정제어를 수행하게 되는 것이다.
더욱 상세하게 설명하면, 도 2 내지 도 5 에 도시된 바와 같이 본 발명에 따른 선후행 용접점 정밀가공을 위한 장치는 용접기(100)의 전극(1b) 상단에 지지를 하는 사각축이 설치되어 그 위로 길게 레일(24a)이 설치되고, 하단에는 용접기(100) 하부 전극(1d) 하단의 벽면에 레일(24b)이 설치되어 진다.
전술한 바와 같이 레일(24a, 24b)이 장착되어진 후 바퀴(23a, 23b, 23c, 23d)가 조합된 본체(20a, 20b)가 레일(24a, 24b) 상에 각각 조립되어지고, 거칠은 용접점 연삭 작업을 위하여 본체(20a, 20b) 앞부분에 고속도강 재질의 고정판(21a, 21b)이 소켓식 나사볼트로 단단히 고정 되어지게 된다.
또한, 거칠은 용접면을 가공하기 위하여 본체(20a, 20b)를 전후진 작업이 가능하도록 후단으로 유압실린더(27a, 27b)가 장착된다. 이처럼 장착되어진 본체(20a, 20b) 후단에는 데이터 송수신용 케이블이 장착된 케이블트랙(26a, 26b)이 콘트롤 박스(25)에 장착되어지고, 콘트롤 박스(25)의 데이터는 디지털화되어 제어기(40)로 송수신 되어진다.
전술한 바와 같이 용접점 측정제어와 용접점의 거칠은 면을 가공하기 위하여 장착되어진 본 방명에 따른 장치의 연삭 작업 중 바이트(22a, 22b) 사이에 용접 칩이 자주 끼어지는데, 이를 자동으로 제거하기 위하여 상하로 각각 3개소씩 철심 브러쉬(31a, 31b)가 위치하여 고정체(30a, 30b)에 설치되고, 그 후단으로 지지대(34)에 공기실린더(32a, 32b)가 장착되어 고정체(30a, 30b)에 각각 연결되며, 그 옆에 원활한 가이딩 작업이 가능하도록 고정체(30a, 30b)에서 길게 지지대(34)로 가이드(33)가 설치되어진다.
그리고, 연삭 작업 중에는 바이트(22a, 22b)에서 거칠은 용접점의 칩이 발생되는데 이를 제거하기 위한 장치로, 흡입관(73)이 내장된 흡입기본체(72)에 스트립 표면에 접촉되어 가이딩이 용이하도록 베어링블록(71a, 71b)의 구동 롤(70a, 70b)이 장착된 흡입기(69a, 69b)가 원통(67a, 67b)에 조립되고, 이는 연결부재(66a, 66b)에 각각 장착되며 상기와 같이 장착된 흡입기(69a, 69b)는 상하이동이 용이하도록 주름관(68a, 68b)으로 연결구성 된다.
전술한 바와 같이 장착된 연결부재(66a)는 받침판(63a)상에 원형 샤프트(61a, 61b)로 연결 장착된 유동형 본체(60)에 설치되고, 유동형 본체(60) 안측에는 지지대(62)에 장착한 받침판(63b)의 공기실린더(65)에 고정대(64)가 장착되어져 상부본체(20a) 상부에 장착되며, 하부측의 연결부재(66b)는 하부본체(20b)에 단단히 고정되어 진다.
이하, 본 발명에 따른 선후행 용접점 정밀 가공장치의 작용 효과에 대하여 상세히 설명한다.
본 발명에서와 같이 구성된 선후행 용접점 정밀 가공을 위한 장치를 설명하면, 용접기(100)에서 용접이 완료된 후 거칠은 용접면을 가공 연삭하기 위하여 용접기(100)의 전극(1a, 1b)이 유압실린더(6a, 6b, 6c, 6d)에 의해 스트립을 밀착 고정시키며, 이때 하부전극(1c, 1d)은 항상 고정되어 있다.
전술한 바와 같이 용접 후 스트립을 고정시키고 있으면 자동으로 유압실린더(27a, 27b)가 전진 되어지면서 바이트(22a, 22b)가 장착된 본체(20a, 20b)가 전진되어 거칠은 용접면을 매끈하도록 가공하게 되는데, 이때 용접면을 매끈하게 만들 때 발생되는 용접점 칩을 제거하기 위하여 하부측 흡입기(69b)는 자동으로 흡입기(69b)에 장착된 구동 롤(70b)이 스트립에 밀착되어진다.
한편, 상부측의 흡입기(69a)는 공기실린더(65)에 의해 유동형 본체(60)가 밀리게 되면, 연결부재(66a)에 장착된 흡입기(69a)가 하향 되면서 구동 롤(70a)이 스트립 상부면에 밀착되어 발생되는 용접점 칩을 포집 배출하게 된다.
전술한 바와 같은 방법으로 스트립의 거칠은 용접점 연삭 작업을 실시하고 이후에 유압실린더(27a, 27b)가 후진되면서 연삭 작업은 자동으로 완료가 되어진다.
이때, 바이트(22a, 22b)가 후진될 때 정상적인 용접점 측정 및 혹시 결합상태의 찌져진 부위나 구멍 등이 발생되는 현상을 검사하기 위한 방법으로 본체(20a, 20b)의 고정판(21a, 21b) 전방에 장착된 용접점 감지센서(18a, 18b)를 제어기(40)에서 송수신 받은 만큼 거리측정기(10a, 10b)의 지시를 받은 구동모터(13a, 13b)가 동작되어 스트립 근접부위까지 하향시켜 유압실린더(27a,b)가 후진 되어질시 스트립 전폭으로 검사작업을 실시하게 되며, 전술한 검사 내용은 제어기(40)로 자동으로 그 데이터를 전송하여 제어기(40) 상의 화면에서 스트립 용접점의 찌져지거나 구멍 발생부위를 제어기(40) 화면상에서 확인이 가능하게 작용되어진다.
전술한 바와 같이 용접 작업 중 용접점 검사 완료 후 불합격 현상이 발생되면 용접기(100)는 자동으로 전술한 바와 같은 방법으로 재용접을 실시하고, 연삭 작업을 재실시하게 된다. 물론, 정상적인 용접점 접합이 완료 되어지면 정상적인 작업이 이루어지며, 아연도금 공정의 용접점 접합 작업은 전술한 바와 같은 방법으로 반복하여지게 되는 것이다.
본 발명은 전술한 실시 예에 국한되지 않고 본 발명의 기술사상이 허용하는 범위 내에서 다양하게 변형하여 실시할 수가 있다.
이상에서와 같이 본 발명의 선후행 스트립의 용접점 정밀가공을 위한 장치에 의하면 용접점을 검사하기 위해 용접점 감지센서를 이용하여 용접점을 정밀 검사하고, 이를 제어기의 모니터에서 확인이 가능하게 되며, 불량부가 확인되어지면 재 용접작업을 실시하여 정상인 접합상태를 만든 다음 정상라인 가동 및 재용접을 수행하게 함으로써 작업자의 수작업 방법을 제거하고 정확한 판정하에서 용접점 확인이 가능하여 작업능률 향상과 대형 설비사고를 미연에 방지할 수 있는 효과가 발휘된다.
도 1 은 일반적인 용접기의 용접작업을 보인 구성도.
도 2 는 본 발명에 따른 선후행 스트립의 용접점 정밀 가공장치를 보인 구성도.
도 3 은 본 발명에 따른 선후행 스트립의 용접점 정밀 가공장치를 보인 상세도.
도 4 는 본 발명에 따른 선후행 스트립의 용접점 정밀 가공장치의 용접점 표면검사장치를 보인 상세도.
도 5 는 본 발명에 따른 용접 표면검사장치의 부분 확대도.
도 6a 는 본 발명에 따른 선후행 스트립에 용접을 실시한 것으로, 기존의 용접점 상태도.
도 6b 는 본 발명에 따른 선후행 스트립에 용접을 실시한 것으로, 개선후의 용접점 상태도
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>
1a,b,c,d : 전극 2 : 원형+클 램프
3,11a,b : 원형 클 램프 4a.b,6a,b,c,d,8,27a,b : 유압실린더
5,24a,b : 레일 7 : 편향 롤
10a,b : 거리감지기 12a,b : 샤프트
13a,b : 구동모터 14a,b,63a,b : 받침 판
15a,b,64 : 고정대 16a.b : 스크류
17a,b : 센서본체 18a,b : 용접점 감지센서
20a,b : 본체 21a,b : 고정판
22a,b : 바이트(고속도강) 23a,b,c,d :바퀴
25 : 콘트롤 박스 26a,b : 케이블트랙
30a,b : 고정체 31a,b : 철심 브러 쉬
32a.b.65 : 공기실린더 33a,b : 가이드 봉
34,62 : 지지대 40 : 제어기
50 : 기종 용접점 51 : 개선된 용접점
60 : 유동형 본체 61a,b : 원형 샤프트
66a,b : 연결부재 67a,b : 원통
68a,b : 주름관(자바라 관) 69a,b : 흡입 구
70a,b : 구동 롤 71a,b : 베어링블록
72 : 흡입 구 본체 73 : 흡입관
100 : 용접기

Claims (5)

  1. 전극(1b, 1d)의 상하부로 이격 설치되는 가이드 레일(24a, 24b);
    상기 가이드 레일(24a, 24b) 상에서 바퀴(23a, 23b, 23c, 23d)의 회전에 의해 전후로 이동하는 본체(20a, 20b);
    상기 본체(20a, 20b) 적소 상하에 설치되어 선후행 스트립의 용접점을 확인 및 측정할 수 있도록 일직선 상의 상하로 대면되게 설치되는 용접점 감지센서(18a, 18b)를 포함한 센서본체(17a, 17b), 상기 각각의 센서본체(17a, 17b) 후단에 연결되어 상기 센서본체(17a, 17b)를 지지하는 스크류(16a, 16b), 상기 각각의 스크류(16a, 16b)와 결합되어 구동을 통해 상기 스크류(16a, 16b)를 회전시켜 센서본체(17a, 17b)를 상하로 이동시키는 구동모터(13a, 13b), 상기 각각의 구동모터(13a, 13b)를 용접기(100)의 적소에 설치되도록 하는 받침판(14a, 14b), 상기 각각의 구동모터(13a, 13b)를 상기 각각의 받침판(14a, 14b)에 고정시키는 고정대(15a, 15b), 및 상기 용접점 감지센서(18a, 18b)로부터 입력되는 신호를 수신 받아 용접점 이상 부분의 용접점 측정제어를 수행하는 제어기(40)로 이루어진 스트립 용접면의 용접점을 자동으로 측정하는 수단;
    상기 본체(20a, 20b)의 적소에 대면되도록 설치되는 고정판(21a, 21b);
    상기 고정판(21a, 21b)의 마주보는 면에 설치 고정되어 스트립 용접부위의 거칠은 용접점 연삭 작업을 하는 고속도강 재질의 바이트(22a, 22b);
    상기 스트립 용접부위의 거칠은 용접면을 가공하기 위하여 상기 본체(20a, 20b)를 전후진 작업이 가능하도록 하는 유압실린더(27a, 27b);
    상기 본체(20a, 20b)의 후단 적소에 설치되는 데이터 송수신용 케이블이 장착된 케이블트랙(26a, 26b);
    상기 케이블트랙(26a, 26b)의 일측 적소에 설치되어 상기 스트립 용접점 측정수단에 의해 측정된 데이터를 저장하여 디지털화 하는 콘트롤 박스(25);
    용접칩을 제거하는 다수의 철심 브러쉬(31a, 31b), 상기 다수의 철심 브러쉬(31a, 31b)를 상하로 다수개씩 고정시키는 고정체(30a, 30b), 상기 고정체(30a, 30b)를 전후 이동 가능하게 지지하는 지지대(34), 상기 지지대(34)와 상기 고정체(30a, 30b)를 연결하여 상기 고정체(30a, 30b)를 상기 지지대(34)의 전후로 안내하는 가이드 봉(33a, 33b), 및 상기 지지대(34)의 적소에 설치되어 상기 철심 브러쉬(31a, 31b)를 전후로 이동시키는 공기실린더(32a,b)로 이루어진 상기 바이트(22a, 22b)에 의한 스트립의 거칠은 용접면 연삭 작업 중 상기 바이트(22a,b) 사이에 끼인 용접칩을 제거하는 수단; 및
    상부 적소에 베어링블록(71a, 71b)이 형성되고 흡입관(73)이 내장된 흡입기 본체(72), 상기 흡입기 본체(72)에 설치되어 용접점 칩을 흡입하는 흡입기(69a, 69b), 상기 흡입기 본체(72)의 적소에 형성된 베어링블록(71a, 71b)에 설치되어 상기 흡입기(69a, 69b)가 상기 스트립 표면에 접촉되어 안내되도록 하는 구동 롤(70a, 70b), 상기 흡입기(69a, 69b)의 상하에 장착된 원통(67a, 67b), 및 상기 원통(67a, 67b)을 지지하는 연결부재(66a, 66b)로 이루어진 상기 바이트(22a, 22b)에 의한 용접면 연삭 작업 중 발생하는 용접점 칩을 흡입하는 수단을 포함하여 이루어진 선후행 스트립의 용접점 정밀 가공장치.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 삭제
  5. 제 1 항에 있어서, 상기 원통(67a, 67b)은 상하 이동이 용이하도록 주름관(68a, 68b)으로 형성된 것을 특징으로 하는 선후행 스트립의 용접점 정밀 가공장치.
KR10-2000-0072737A 2000-12-02 2000-12-02 선후행 스트립의 용접점 정밀 가공장치 KR100503143B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR10-2000-0072737A KR100503143B1 (ko) 2000-12-02 2000-12-02 선후행 스트립의 용접점 정밀 가공장치

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR10-2000-0072737A KR100503143B1 (ko) 2000-12-02 2000-12-02 선후행 스트립의 용접점 정밀 가공장치

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20020043682A KR20020043682A (ko) 2002-06-12
KR100503143B1 true KR100503143B1 (ko) 2005-07-25

Family

ID=27679196

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR10-2000-0072737A KR100503143B1 (ko) 2000-12-02 2000-12-02 선후행 스트립의 용접점 정밀 가공장치

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR100503143B1 (ko)

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100742901B1 (ko) * 2001-04-19 2007-07-25 주식회사 포스코 도금강판의 용접을 위한 용접부 도금층 연삭장치
KR100899693B1 (ko) * 2002-10-21 2009-05-28 주식회사 포스코 용접부에 발생된 칩 제거장치
KR100900634B1 (ko) * 2002-11-08 2009-06-02 주식회사 포스코 스트립 용접기의 용접휠 크리닝장치
KR100951821B1 (ko) * 2003-05-12 2010-04-12 주식회사 포스코 스트립 용접부 파단방지장치
KR101495769B1 (ko) * 2013-04-12 2015-02-25 주식회사 신영 연마기를 포함하는 이종소재 접합용 지그장치
KR101632498B1 (ko) * 2014-10-20 2016-06-22 주식회사 포스코 시임 용접기

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4168430A (en) * 1976-11-17 1979-09-18 Societe Nationale Industrielle Aerospatiale Process and apparatus for monitoring the quality of weld spots produced by resistance spot welding
JPH05154696A (ja) * 1991-12-05 1993-06-22 Nkk Corp 鋼帯溶接接続部のビード除去方法
KR20000009633A (ko) * 1998-07-27 2000-02-15 이구택 스트립 이물 자동제거장치
KR200205249Y1 (ko) * 1996-12-24 2000-12-01 이구택 용접부 표면 가공장치
KR200321024Y1 (ko) * 2003-04-29 2003-07-22 선경옥 불판 불림장치

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4168430A (en) * 1976-11-17 1979-09-18 Societe Nationale Industrielle Aerospatiale Process and apparatus for monitoring the quality of weld spots produced by resistance spot welding
JPH05154696A (ja) * 1991-12-05 1993-06-22 Nkk Corp 鋼帯溶接接続部のビード除去方法
KR200205249Y1 (ko) * 1996-12-24 2000-12-01 이구택 용접부 표면 가공장치
KR20000009633A (ko) * 1998-07-27 2000-02-15 이구택 스트립 이물 자동제거장치
KR200321024Y1 (ko) * 2003-04-29 2003-07-22 선경옥 불판 불림장치

Also Published As

Publication number Publication date
KR20020043682A (ko) 2002-06-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101045678B1 (ko) 조관 설비에 적용되는 철판 스트립 이음장치
KR101270030B1 (ko) 일체화된 통합제어 자동 용접 장치 및 그 제어방법
KR100503143B1 (ko) 선후행 스트립의 용접점 정밀 가공장치
CN111299826A (zh) 一种智能制造机械手
WO1996001720A1 (en) Pipe clamping device
CN110625628B (zh) 一种清除大型铸钢件无损检测缺陷的方法及装置
CN111390388A (zh) 一种智能制造系统
CN112903585B (zh) 弯管焊缝缺陷的自动检测装置及其自动检测方法
KR20020052890A (ko) 용접기의 연삭장치
JP2806243B2 (ja) 管とリングの自動溶接装置
CN219392018U (zh) 一种金属管材无损检测辅助装置
KR20220028992A (ko) 전자클러치용 허브 가공 및 검사장치
JPH08174226A (ja) 鋼板の溶接装置
JP2007203327A (ja) レーザービーム溶接機の溶接精度オンライン監視方法及び装置
CN216325782U (zh) 一种便于管道对接固定的高频焊管机
JP2004268053A (ja) 長尺管製造装置
KR200205249Y1 (ko) 용접부 표면 가공장치
KR100484207B1 (ko) 용접 개선부 가공 가이드장치
JP2008030046A (ja) 鋼帯の突き合せ溶接機
JP3619365B2 (ja) 溶接トーチの保守装置
KR200256486Y1 (ko) 배관 접합용 이면대기쇠
KR100340808B1 (ko) 하부전극휠의레벨을조정하여용접하는매쉬심용접방법
CN212341200U (zh) 一种轴承装配的质量检测设备
CN213022989U (zh) 一种tbm机头架焊接用焊缝检测装置
KR100985247B1 (ko) 소둔로 인너커버의 실 장착장치

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20100702

Year of fee payment: 6

LAPS Lapse due to unpaid annual fee