KR960013555A

KR960013555A - 용접기 전,후 강판의 평행조정장치 및 평행조정 방법

Info

Publication number: KR960013555A
Application number: KR1019940025590A
Authority: KR
Inventors: 이시재
Original assignee: 김만제; 포항종합제철 주식회사
Priority date: 1994-10-06
Filing date: 1994-10-06
Publication date: 1996-05-22
Also published as: KR970009981B1

Abstract

본 발명은 강판을 연속적으로 제조하는 공정에서 용접기의 전,후방에 배치된 강판을 폭중심을 일치하여 정렬시키는 장치 및 방법에 관한 것으로, 특히 냉연공정의 두께 2.5mm이하의 강판에 적합하도록 용접기 전,후방의 강판을 폭중심을 일치시켜서 연속처리 공정중 강판파단을 방지하고 각종 처리공정을 정밀하게 제어할 수 있는 용접기 전,후 강판의 평행조정장치 및 평행조정방법에 관한 것이다.

본 발명은 강판을 고정시키는 클램프 장치를 갖추고, 상기 클램프 장치를 전,후로 이동시키는 주행장치 및, 상기 클램프 장치내로 강판시 진입하는 것을 검지하는 제1 및 제2모서리 감지센서와, 상기 클램프 장치의 주행 거리를 검측하는 레코더를 갖춘 한쌍의 평행조정장치가 1조를 이루어진 전,후 강판에 각각 장착한다. 또한, 상기 평행조정장치를 자동으로 제어하는 제어부(PLC)를 갖춤으로서 전,후 강판의 진행 중심선고 폭중심선을 일치시키는 것이다.

Description

용접기 전, 후 강판의 평행조정 장치 및 평행조정방법

본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음

제1도는 본 발명에 따른 전, 후강판의 평행조정 장치 및 중심조정장치의 배치도.

제2도는 본 발명에 따른 평행조정 장치의 구성도.

제3도는 본 발명에 평행조정 장치에 갖춰진 클램프 장치의 일부 절개 측면도.

제4도는 제3도에 도신된 클램프장치의 A-A'선 단면도.

제5도는 본 발명에 따른 평행조정 장치의 작동 상태도.

제6도는 본 발명에 따른 중심 조정 장치의 작동 상태도.

제7도는 제6도의 중심조정 장치에 갖춰진 판위치 검출기의 작동 상태도.

제8도는 본 발명에 따른 용접기 전, 후강판의 정렬방법을 순서에 따라 도시한 블럭도.

제9도는 종래 기술에 따른 전, 후 강판의 평행조정 장치 및 중심조정 장치의 배치도.

제10도는 종래 기술에 따른 평행조정 장치의 구성도로서

a)는 평판 판넬식의 경우

b)는 측방 로울러식의 경우

제11도는 용접기 전, 후 강판이 비평행 용접된 경우의 설명도로서

a)는 비평행 용접의 상태도.

b)는 비평행 용접의 응력 분포도이다

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명

5,5' : 스크류부재 10.10' : 클램프장치

12,12' : 구동모퍼 16a,16b : 유니버설 죠인트

20,20' : 주행장치 32a,32b : 워엄휘일

37a,37b : 가동자 42a,42b : 모서리 감지센서

100 : 용접기 110 : 중심 조정장치

112 : 판위치 검출기 P₁,P₂: 전, 후 강판

Claims

용접기(100)의 전, 후방에 배치되어 전, 후강판(P₁)(P₂)을 평행으로 유지하는 평행조정장치에 있어서, 상기 전, 후강판(P₁)(P₂)을 각각 일정간격으로 고정하면서 전, 후강판(P₁)(P₂)의 폭방향으로 각각 이동가능한 복수의 클램프 장치(10)(10')를 갖추고, 상기 클램프 장치(10)(10')에는 전, 후강판의 측방모서리(E)위치를 검출하여 상기 클램프 장치(10)(10')로서 강판을 고정하는 제1 및 제2모서리 감지센서(48a)(48b)(48a')(48b')가 각각 장착되며, 상기 클램프 장치를 스크류(5)(5') 상에서 이동시키기 위한 주행장치(20)(20')가 각각 갖춰지는 한편, 상기 클램프 장치의 이동거리(X)(Y)를 측정하여 그 차이 만큼을 산출하고, 상기 주행장치(20)(20') 중의 어느 하나를 구동하여 클램프 장치(10)(10')의 위치가 평행으로 서로 일치하도록 위치 보정하는 제어부(50) ;를 포함함을 특징으로 하는 용접기 전후 강판의 평행조정장치.
제1항에 있어서, 상기 클램프 장치(10)(10')는 구동모터(12)(12')를 갖추고, 박수형 몸체부(14)(14') 내에는 제1 및 제2유니버셜 죠인트(16a)(16a')(16b')가 위치되어 상기 구동모터(12)(12')의 회전축에 연결되며 상기 제1 및 제2유니버셜 죠인트(16a)(16b)(16a')(16b')의 타측에는 워엄(19a)(19b)(19a')(19b')의 일단부가 연결되고, 상기 워엄(19a)(19b)(19a')(19b')에는 워엄휘일(32a)(32b)(32a')(32b')가 연결되어 가동자(37a)(37b)(37a')(37b')를 상, 하로 이동시킴으로서 구동모터(12)(12')의 회전에 따라 상기 가동자(37a)(37b)(37a')(37b') 사이에서 강판(P₁)이 고정됨을 특징으로 하는 평행조정장치
제1항에 있어서, 상기 주행장치(20)(20')의 스크류부재(5)(5')에는 각각 상기 스크류부재(5)(5')의 회전수를 검출하여 상기 클램프 장치(10)(10')의 주행거리(X)(Y)를 검출하는 레코더(25)(25')가 제어부(50)에 전기적 연결되록 장착됨을 특징으로 하는 평행조정장치.
용접기 전, 후방에 배치된 전, 후강판의 중심선 정렬을 평행으로 유지하는 평행조정방법에 있어서, 상기 전, 후강판에 각각 일정간격으로 떨어진 주행장치를 구동하여 클램프 장치를 전진시키는 단계(200) ; 상기 클램프 장치의 제1모서리 감지센서가 전, 후강판의 측방모서리를 검지하는 단계(210a)(210b) ; 상기 제1모서리 감지센서의 신호에 따라서 주행장치의 속도를 감속시키는 단계(215a)(215b) ; 상기 클램프 장치의 제2모서리 감지센서가 전, 후강판의 측방모서리를 검지하는 단계(220a)(220b) ; 상기 제2모서리 감지센서의 신호에 따라서 주행장치의 구동을 정지하고 클램프 장치가 전, 후강판을 각각 고정시키는 단계(225a)(225b) ; 제어부에 의해서 상기 클램프 장치의 이동거리가 검측되는 단계(230a)(230b) ; 상기 제어부에 의해서 클램프 장치의 이동거리를 비교하고, 그 차이만큼을 산출하여 상기 주행장치 중의 어느 하나를 구동시킴으로서 클램프 장치의 주행거리를 일치시키는 단계(235) ; 및 상기 클램프 장치의 주행거리가 일치함에 따라서 전, 후강판의 진행중심선과 전, 후강판의 폭 중심선을 평행으로 배열시키는 클램프 장치가 최초로 복귀되는 단계(240) ; 를 포함함을 특징으로 하는 평행조정방법.

※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.