JPH06126407A - 連続鋳造機等における鋳片の端面位置検出及び切断確認方法 - Google Patents
連続鋳造機等における鋳片の端面位置検出及び切断確認方法Info
- Publication number
- JPH06126407A JPH06126407A JP28434892A JP28434892A JPH06126407A JP H06126407 A JPH06126407 A JP H06126407A JP 28434892 A JP28434892 A JP 28434892A JP 28434892 A JP28434892 A JP 28434892A JP H06126407 A JPH06126407 A JP H06126407A
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- Japan
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- slab
- torch
- cast slab
- distance sensor
- distance
- Prior art date
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 鋳片の端面を非接触式手段で検出し、かつ、
センサーを鋳片の幅方向へは移動しない固定式とし、検
出の正確性及びメンテナンス性を向上する。 【構成】 連続鋳造機等において鋳片の幅方向の端面位
置を正確に検出することは、鋳片切断工程でトーチカッ
ターの切込動作を正確に行なうために必要である。距離
センサー６を、鋳片１の幅方向に対して直交方向に移動
するトーチカー３に固定して設置し、かつ、鋳片１と同
一水平位置に離隔して配置し、鋳片１の端面と距離セン
サー６との間の距離を測定することにより、鋳片１の端
面位置を検出する。トーチカー３上に設置されたトーチ
吹管台車９に取付けられたトーチ吹管８の左右方向の移
動は、トーチ吹管位置検出センサー１４と距離センサー
６とにより制御して、トーチの切込動作を正確に行なう
ようにする。
センサーを鋳片の幅方向へは移動しない固定式とし、検
出の正確性及びメンテナンス性を向上する。 【構成】 連続鋳造機等において鋳片の幅方向の端面位
置を正確に検出することは、鋳片切断工程でトーチカッ
ターの切込動作を正確に行なうために必要である。距離
センサー６を、鋳片１の幅方向に対して直交方向に移動
するトーチカー３に固定して設置し、かつ、鋳片１と同
一水平位置に離隔して配置し、鋳片１の端面と距離セン
サー６との間の距離を測定することにより、鋳片１の端
面位置を検出する。トーチカー３上に設置されたトーチ
吹管台車９に取付けられたトーチ吹管８の左右方向の移
動は、トーチ吹管位置検出センサー１４と距離センサー
６とにより制御して、トーチの切込動作を正確に行なう
ようにする。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、鋳片（スラブ）の移送
と切断とを同調して行なう連続鋳造機等において、トー
チカッター等により切断すべき鋳片の端面位置検出及び
切断確認方法に関するものである。
と切断とを同調して行なう連続鋳造機等において、トー
チカッター等により切断すべき鋳片の端面位置検出及び
切断確認方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】連続鋳造機等において、トーチカッター
等により切断すべき鋳片の端面を検出する従来の技術の
方法は、鋳片の端面の検出バーをトーチ吹管台車に取付
けて鋳片と直交方向に移動させ、検出バーが鋳片の端面
に接触し、検出バーは、その角度を変化してリミットス
イッチを蹴り、リミットスイッチの開閉信号で鋳片の端
面位置を検出するものである。この従来の技術の方法
は、高温の鋳片に検出バーが接触し、また、検出バーの
上部にリミットスイッチや移動配線が配置されているか
ら、信頼性が低下し、トラブルの原因となっている。
等により切断すべき鋳片の端面を検出する従来の技術の
方法は、鋳片の端面の検出バーをトーチ吹管台車に取付
けて鋳片と直交方向に移動させ、検出バーが鋳片の端面
に接触し、検出バーは、その角度を変化してリミットス
イッチを蹴り、リミットスイッチの開閉信号で鋳片の端
面位置を検出するものである。この従来の技術の方法
は、高温の鋳片に検出バーが接触し、また、検出バーの
上部にリミットスイッチや移動配線が配置されているか
ら、信頼性が低下し、トラブルの原因となっている。
【０００３】最近、検出バーを鋳片に接触させない非接
触タイプの検出方法も出現しているが、これは、センサ
ーを鋳片の上部で幅方向に移動させて端面を検出する方
法である。
触タイプの検出方法も出現しているが、これは、センサ
ーを鋳片の上部で幅方向に移動させて端面を検出する方
法である。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】連続鋳造機の鋳片切断
装置は、切断しようとする鋳片の幅方法の誤差やセンタ
ーのずれに対処するため、常に鋳片の幅方向端面位置を
正確に検出する必要があるが、高温の鋳片に検出バーが
接触する検出方法は、故障が多くて信頼性が低く、また
メンテナンスに相当の経費及び労力を要していた。
装置は、切断しようとする鋳片の幅方法の誤差やセンタ
ーのずれに対処するため、常に鋳片の幅方向端面位置を
正確に検出する必要があるが、高温の鋳片に検出バーが
接触する検出方法は、故障が多くて信頼性が低く、また
メンテナンスに相当の経費及び労力を要していた。
【０００５】本発明は、上記従来の技術を改善し、鋳片
の端面を非接触式手段で検出し、かつ、センサーを固定
式として、信頼性及びメンテナンス性を向上しようとす
るものであり、また、鋳片の切断を確認しようとするも
のである。
の端面を非接触式手段で検出し、かつ、センサーを固定
式として、信頼性及びメンテナンス性を向上しようとす
るものであり、また、鋳片の切断を確認しようとするも
のである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】連続鋳造機等において鋳
片の幅方向の端面位置を正確に検出することは、鋳片切
断工程でトーチカッターの切込動作を正確に行なうため
に必要である。
片の幅方向の端面位置を正確に検出することは、鋳片切
断工程でトーチカッターの切込動作を正確に行なうため
に必要である。
【０００７】本発明は、距離センサーを、鋳片の幅方向
に対して直交方向に移動するトーチカーに固定して設置
し、かつ、鋳片と同一水平位置に離隔して配置し、鋳片
の端面と距離センサーとの間の距離を測定することによ
り、鋳片の端面位置を検出し、トーチ吹管が取付けられ
たトーチ吹管台車をトーチカー上に鋳片の幅方向に移動
することができるように配置し、トーチ吹管の鋳片の幅
方向の移動位置をトーチ吹管位置検出センサーにより測
定し、上記両センサーの検出に基づいてトーチ吹管のア
プローチする距離を制御し、トーチカッターの切込動作
を正確に行なうようにしたものである。
に対して直交方向に移動するトーチカーに固定して設置
し、かつ、鋳片と同一水平位置に離隔して配置し、鋳片
の端面と距離センサーとの間の距離を測定することによ
り、鋳片の端面位置を検出し、トーチ吹管が取付けられ
たトーチ吹管台車をトーチカー上に鋳片の幅方向に移動
することができるように配置し、トーチ吹管の鋳片の幅
方向の移動位置をトーチ吹管位置検出センサーにより測
定し、上記両センサーの検出に基づいてトーチ吹管のア
プローチする距離を制御し、トーチカッターの切込動作
を正確に行なうようにしたものである。
【０００８】また、本発明は、トーチカッターが鋳片を
その幅方向に切断すると、鋳片の端面が存在しなくなる
から、距離センサーが所定値より長い距離を測定するの
で、鋳片の切断を確認するようにしたものである。
その幅方向に切断すると、鋳片の端面が存在しなくなる
から、距離センサーが所定値より長い距離を測定するの
で、鋳片の切断を確認するようにしたものである。
【０００９】
【実施例】本発明の２つの実施例を図面を参照して説明
する。
する。
【００１０】まず、本発明の第１実施例を図１及び図２
に示す。
に示す。
【００１１】図１において、鋳片１は、搬送ローラ２の
上に載置され、紙面と直交方向に搬送される。鋳片１の
上部にはトーチカー３が配置され、トーチカー３の左右
両側に走行ローラ４，４が取付けられ、走行ローラ４，
４は、レール５，５上を転動する。トーチカー３の下部
の左右両内側にはレーザ式又は超音波式等の距離センサ
ー６，６が取付けられ、該距離センサー６，６と前記鋳
片１との間は、それぞれ若干隔てられている。距離セン
サー６，６は、防熱・防水・防塵のために保護カバー
７，７で覆われている。
上に載置され、紙面と直交方向に搬送される。鋳片１の
上部にはトーチカー３が配置され、トーチカー３の左右
両側に走行ローラ４，４が取付けられ、走行ローラ４，
４は、レール５，５上を転動する。トーチカー３の下部
の左右両内側にはレーザ式又は超音波式等の距離センサ
ー６，６が取付けられ、該距離センサー６，６と前記鋳
片１との間は、それぞれ若干隔てられている。距離セン
サー６，６は、防熱・防水・防塵のために保護カバー
７，７で覆われている。
【００１２】トーチカー３の上部には、トーチ吹管８が
取付けられたトーチ吹管台車９が設置され、トーチ吹管
台車９は、チェーン１０、スプロケット１１，１１及び
クラッチ１２を介して電動機１３により左右方向（前記
鋳片１の幅方向）に移動される。電動機１３にはトーチ
吹管位置検出センサー１４が接続されている。
取付けられたトーチ吹管台車９が設置され、トーチ吹管
台車９は、チェーン１０、スプロケット１１，１１及び
クラッチ１２を介して電動機１３により左右方向（前記
鋳片１の幅方向）に移動される。電動機１３にはトーチ
吹管位置検出センサー１４が接続されている。
【００１３】鋳片の幅方向の端面位置を正確に検出する
ことは、鋳片切断工程においてトーチカッターの切込動
作を正確に行なうために必要である。
ことは、鋳片切断工程においてトーチカッターの切込動
作を正確に行なうために必要である。
【００１４】図２において、距離センサー６により鋳片
１の端面までの距離Ｌ1 を測定する。トーチ吹管８のホ
ーム位置（後退限度）と距離センサー６との間の寸法ｌ
1 、及び、鋳片１の端面の切込前の寸法ｌ2 は、所定の
寸法であり、トーチ吹管８のホーム位置から高速でアプ
ローチする距離Ｌa は、Ｌa ＝Ｌ1 −（ｌ1 ＋ｌ2 ）の
ように算出することができる。トーチ吹管８の鋳片１の
幅方向の移動位置は、トーチ吹管位置検出センサー１４
により常に測定されているから、トーチカッターの鋳片
１の端面への切込動作は、端面の検出バーを用いなくて
も、Ｌa を検出することをすることにより正確に制御す
ることができる。
１の端面までの距離Ｌ1 を測定する。トーチ吹管８のホ
ーム位置（後退限度）と距離センサー６との間の寸法ｌ
1 、及び、鋳片１の端面の切込前の寸法ｌ2 は、所定の
寸法であり、トーチ吹管８のホーム位置から高速でアプ
ローチする距離Ｌa は、Ｌa ＝Ｌ1 −（ｌ1 ＋ｌ2 ）の
ように算出することができる。トーチ吹管８の鋳片１の
幅方向の移動位置は、トーチ吹管位置検出センサー１４
により常に測定されているから、トーチカッターの鋳片
１の端面への切込動作は、端面の検出バーを用いなくて
も、Ｌa を検出することをすることにより正確に制御す
ることができる。
【００１５】次に、本発明の第２実施例を図３に示す。
【００１６】図３（Ａ）のように、連続鋳造機における
鋳片の搬出側にトーチ吹管８を設置し、トーチ吹管８を
矢印方向へ移送される鋳片１と同調して、破線のように
鋳片１の一方の端面から他方の端面へ移動する。する
と、連続していた鋳片１は、図３（Ｂ）のように切断さ
れ、切断された先行の鋳片１と後続の鋳片１´との間に
は間隔Ｄが形成される。この結果、鋳片１の切断面の図
３（Ａ）の状態のときには、距離センサー６と鋳片１と
の間の距離は、Ｌ1 であったものが、鋳片１が切断され
て図３（Ｂ）の状態になると、距離センサー６の間に鋳
片１が存在しなくなるから、距離センサー６は、所定値
より長い距離を測定するので、鋳片１が切断されたこと
を確認することができる。
鋳片の搬出側にトーチ吹管８を設置し、トーチ吹管８を
矢印方向へ移送される鋳片１と同調して、破線のように
鋳片１の一方の端面から他方の端面へ移動する。する
と、連続していた鋳片１は、図３（Ｂ）のように切断さ
れ、切断された先行の鋳片１と後続の鋳片１´との間に
は間隔Ｄが形成される。この結果、鋳片１の切断面の図
３（Ａ）の状態のときには、距離センサー６と鋳片１と
の間の距離は、Ｌ1 であったものが、鋳片１が切断され
て図３（Ｂ）の状態になると、距離センサー６の間に鋳
片１が存在しなくなるから、距離センサー６は、所定値
より長い距離を測定するので、鋳片１が切断されたこと
を確認することができる。
【００１７】
【発明の効果】本発明は、上記のように構成されるか
ら、次の効果を奏することができる。
ら、次の効果を奏することができる。
【００１８】（１）高温の鋳片に接触するメカニズムが
不要で、鋳片の端面を非接触式手段で検出するので、検
出の正確性が向上し、また、メンテナンスの経費及び労
力が減少する。
不要で、鋳片の端面を非接触式手段で検出するので、検
出の正確性が向上し、また、メンテナンスの経費及び労
力が減少する。
【００１９】（２）鋳片の端面を検出する距離センサー
は、鋳片の幅方向へは移動しないので、その方向の移動
手段が不要である。
は、鋳片の幅方向へは移動しないので、その方向の移動
手段が不要である。
【００２０】（３）距離センサーは、鋳片と同一水平位
置に離隔して設置されているので、高温の鋳片の上部に
設置される従来のものより高温にさらされること少なく
故障が生じない。
置に離隔して設置されているので、高温の鋳片の上部に
設置される従来のものより高温にさらされること少なく
故障が生じない。
【図１】本発明の第１実施例の縦断面図である。
【図２】本発明の第１実施例の要部の縦断面図である。
【図３】本発明の第２実施例の要部の平面図であり、
（Ａ）は、鋳片が切断される前の状態を、（Ｂ）は、鋳
片が切断された後の状態を、それぞれ示す。
（Ａ）は、鋳片が切断される前の状態を、（Ｂ）は、鋳
片が切断された後の状態を、それぞれ示す。
１ 鋳片 ２ 搬送ローラ ３ トーチカー ４ トーチカー走行ローラ ５ レール ６ 距離センサー ７ 保護カバー ８ トーチ吹管 ９ トーチ吹管台車 １０ チェーン １１ スプロケット １２ クラッチ １３ 電動機 １４ トーチ吹管位置検出センサー
Claims (2)
- 【請求項１】 距離センサーを、鋳片の幅方向に対して
直交方向に移動するトーチカーに固定して設置し、か
つ、鋳片と同一水平位置に離隔して配置し、鋳片の端面
と距離センサーとの間の距離を測定することにより、鋳
片の端面位置を検出することを特徴とする連続鋳造機等
における鋳片の端面位置検出方法。 - 【請求項２】 距離センサーを、鋳片の幅方向に対して
直交方向に移動するトーチカーに固定して設置し、か
つ、鋳片と同一水平位置に離隔して配置し、鋳片の端面
の不存在のため距離センサーが所定値より長い距離を測
定することにより、鋳片の切断を確認することを特徴と
する連続鋳造機等における鋳片の切断確認方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28434892A JPH06126407A (ja) | 1992-10-22 | 1992-10-22 | 連続鋳造機等における鋳片の端面位置検出及び切断確認方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28434892A JPH06126407A (ja) | 1992-10-22 | 1992-10-22 | 連続鋳造機等における鋳片の端面位置検出及び切断確認方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06126407A true JPH06126407A (ja) | 1994-05-10 |
Family
ID=17677422
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP28434892A Withdrawn JPH06126407A (ja) | 1992-10-22 | 1992-10-22 | 連続鋳造機等における鋳片の端面位置検出及び切断確認方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06126407A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100491121B1 (ko) * | 2000-12-23 | 2005-05-25 | 주식회사 포스코 | 주조중 주편폭 연속측정 장치 |
| KR100829936B1 (ko) * | 2001-11-12 | 2008-05-16 | 주식회사 포스코 | 이동대차용 슬라브 폭 감지장치 |
| TWI663009B (zh) * | 2017-03-31 | 2019-06-21 | 日商Ｊｘ金屬股份有限公司 | 帶狀金屬材、縱割方法及帶狀材之蛇行測量方法 |
| CN111238420A (zh) * | 2020-02-17 | 2020-06-05 | 北新绿色住宅有限公司 | 一种外墙板弯曲度在线监测装置及监测方法 |
-
1992
- 1992-10-22 JP JP28434892A patent/JPH06126407A/ja not_active Withdrawn
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100491121B1 (ko) * | 2000-12-23 | 2005-05-25 | 주식회사 포스코 | 주조중 주편폭 연속측정 장치 |
| KR100829936B1 (ko) * | 2001-11-12 | 2008-05-16 | 주식회사 포스코 | 이동대차용 슬라브 폭 감지장치 |
| TWI663009B (zh) * | 2017-03-31 | 2019-06-21 | 日商Ｊｘ金屬股份有限公司 | 帶狀金屬材、縱割方法及帶狀材之蛇行測量方法 |
| CN111238420A (zh) * | 2020-02-17 | 2020-06-05 | 北新绿色住宅有限公司 | 一种外墙板弯曲度在线监测装置及监测方法 |
| CN111238420B (zh) * | 2020-02-17 | 2021-07-02 | 北新绿色住宅有限公司 | 一种外墙板弯曲度在线监测装置及监测方法 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20000104 |