JP2003126947A - 連鋳用吹管トーチ位置決め装置 - Google Patents
連鋳用吹管トーチ位置決め装置Info
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- JP2003126947A JP2003126947A JP2001323880A JP2001323880A JP2003126947A JP 2003126947 A JP2003126947 A JP 2003126947A JP 2001323880 A JP2001323880 A JP 2001323880A JP 2001323880 A JP2001323880 A JP 2001323880A JP 2003126947 A JP2003126947 A JP 2003126947A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 連続鋳造中において鋳片を所定長さに切断す
るために鋳片端面の位置検出を接触式により確実に検出
し、また、エアーシリンダーが故障した場合でも、鋳片
の切断を可能にする。 【解決手段】 鋳片切断用の吹管トーチ９に隣接して該
吹管トーチと並行に延びたロッド１０をトーチ台車７に
進退駆動可能に設け、該ロッド１０の先端に鋳片端面に
当接する当接アーム１８を持つアーム支持金具１９を回
転軸２０によって旋回可能に設け、該アーム支持金具１
９の回転軸２０より先方で且つ内側位置と前記ロッド１
０との間に引張りバネ２１を渡して設けるとともに該ロ
ッド１０の左右位置に取付金具回転止用のストッパー２
２、２３を設け、該ロッドに後退限及び前進限のリミッ
トスイッチ２５、２６と鋳片端面検出用のリミットスイ
ッチ２４を設ける。
るために鋳片端面の位置検出を接触式により確実に検出
し、また、エアーシリンダーが故障した場合でも、鋳片
の切断を可能にする。 【解決手段】 鋳片切断用の吹管トーチ９に隣接して該
吹管トーチと並行に延びたロッド１０をトーチ台車７に
進退駆動可能に設け、該ロッド１０の先端に鋳片端面に
当接する当接アーム１８を持つアーム支持金具１９を回
転軸２０によって旋回可能に設け、該アーム支持金具１
９の回転軸２０より先方で且つ内側位置と前記ロッド１
０との間に引張りバネ２１を渡して設けるとともに該ロ
ッド１０の左右位置に取付金具回転止用のストッパー２
２、２３を設け、該ロッドに後退限及び前進限のリミッ
トスイッチ２５、２６と鋳片端面検出用のリミットスイ
ッチ２４を設ける。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、連続鋳造中におい
て鋳片を所定長さに切断するために、鋳片の端面位置を
検出するとともに鋳片切断用の吹管トーチを鋳片端面に
位置決めする装置に関するものである。
て鋳片を所定長さに切断するために、鋳片の端面位置を
検出するとともに鋳片切断用の吹管トーチを鋳片端面に
位置決めする装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、連続鋳造中における鋳片切断に際
しての、鋳片切断用吹管トーチの鋳片端面への位置決め
は手動で行なっているため、位置合わせに手間取り、そ
の分だけ鋳造速度を遅くする必要があった。
しての、鋳片切断用吹管トーチの鋳片端面への位置決め
は手動で行なっているため、位置合わせに手間取り、そ
の分だけ鋳造速度を遅くする必要があった。
【０００３】一方、吹管トーチの鋳片端面への位置決め
を自動的に行なうためには、鋳片端面位置を自動的に検
出することが必要であるが、その方法としては、検出バ
ー等を用いた接触式と（例えば特開平３−２２６３７３
号公報）、レーザー等を用いた非接触式（例えば特開平
６−１２６４０７号公報）がある。検出バー等を用いた
接触式は、検出バーと吹管トーチが連結されているた
め、左右一対の検出バーのうち、一方の検出バーを後退
させるエアーシリンダーが故障すると、他方の吹管トー
チのみで鋳片を切断しなければならない。その結果、切
断時間が２倍になるため、能率が低下するとともに溶鋼
温度が低下して鋳片品質を損なう。また、溶鋼温度の低
下が大きい場合は、鋳造中断に至る場合がある。一方、
レーザー等を用いた非接触式は、水、蒸気、粉塵等の雰
囲気では誤検知を生じる場合が多いため、連続鋳造には
適さない。
を自動的に行なうためには、鋳片端面位置を自動的に検
出することが必要であるが、その方法としては、検出バ
ー等を用いた接触式と（例えば特開平３−２２６３７３
号公報）、レーザー等を用いた非接触式（例えば特開平
６−１２６４０７号公報）がある。検出バー等を用いた
接触式は、検出バーと吹管トーチが連結されているた
め、左右一対の検出バーのうち、一方の検出バーを後退
させるエアーシリンダーが故障すると、他方の吹管トー
チのみで鋳片を切断しなければならない。その結果、切
断時間が２倍になるため、能率が低下するとともに溶鋼
温度が低下して鋳片品質を損なう。また、溶鋼温度の低
下が大きい場合は、鋳造中断に至る場合がある。一方、
レーザー等を用いた非接触式は、水、蒸気、粉塵等の雰
囲気では誤検知を生じる場合が多いため、連続鋳造には
適さない。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、連続鋳造中
において鋳片を所定長さに切断するために鋳片端面の位
置検出を接触式により検出する方法において、エアーシ
リンダーが故障した場合でも、鋳片の切断を自動的に可
能にすることを課題とする。
において鋳片を所定長さに切断するために鋳片端面の位
置検出を接触式により検出する方法において、エアーシ
リンダーが故障した場合でも、鋳片の切断を自動的に可
能にすることを課題とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】前記課題を解決する本発
明の連鋳用吹管トーチ位置決め装置は、鋳片切断用の吹
管トーチを設けたトーチ台車に、該吹管トーチと並行に
延びたロッドを進退駆動可能に設け、該ロッドの先端に
鋳片端面に当接する当接アームを持つアーム支持金具を
回転軸を介して旋回可能に設け、該アーム支持金具の回
転軸より先方で且つ内側位置（鋳片寄り）と前記ロッド
との間に引張りバネを渡して設けるとともに該ロッドの
左右位置にアーム支持金具回転止用のストッパーを設け
ことを特徴とする。
明の連鋳用吹管トーチ位置決め装置は、鋳片切断用の吹
管トーチを設けたトーチ台車に、該吹管トーチと並行に
延びたロッドを進退駆動可能に設け、該ロッドの先端に
鋳片端面に当接する当接アームを持つアーム支持金具を
回転軸を介して旋回可能に設け、該アーム支持金具の回
転軸より先方で且つ内側位置（鋳片寄り）と前記ロッド
との間に引張りバネを渡して設けるとともに該ロッドの
左右位置にアーム支持金具回転止用のストッパーを設け
ことを特徴とする。
【０００６】また、好ましい装置は、前記トーチ台車に
吹管トーチと並行に延びた突出部を設け、該突出部に該
突出部の長手方向と直交する方向に延びた支持部材を設
け、該支持部材の上下に回転軸を介してガイド部材を旋
回可能に設け、該ガイド部材に前記ロッドを貫通して設
け、該ロッドの基端にエアーシリンダーを連結して設
け、該エアーシリンダーを回転軸を介して前記突出部に
旋回転可能に設け、該エアーシリンダーのロッドを前記
ガイド部材に指示させて設けるとともに該ガイド部材と
突出部との間に引張りバネを渡して設け前記ロッドの前
進限及び後退限検出用のリミットスイッチと鋳片端面検
出用のリミットスイッチを設けたことを特徴とする。
吹管トーチと並行に延びた突出部を設け、該突出部に該
突出部の長手方向と直交する方向に延びた支持部材を設
け、該支持部材の上下に回転軸を介してガイド部材を旋
回可能に設け、該ガイド部材に前記ロッドを貫通して設
け、該ロッドの基端にエアーシリンダーを連結して設
け、該エアーシリンダーを回転軸を介して前記突出部に
旋回転可能に設け、該エアーシリンダーのロッドを前記
ガイド部材に指示させて設けるとともに該ガイド部材と
突出部との間に引張りバネを渡して設け前記ロッドの前
進限及び後退限検出用のリミットスイッチと鋳片端面検
出用のリミットスイッチを設けたことを特徴とする。
【０００７】
【発明の実施の形態】以下、垂直型連続鋳造機を例にと
って説明を行う。しかし、本発明は垂直型連続鋳造機に
限らず、切断機が水平方向に走行する連続鋳造機（例え
ば湾曲型連続鋳造機）においても適用可能であることは
当然である。また、以下の説明において、回転軸８、１
２、１４、２０の軸方向は、スラブＳの進行方向と略同
一方向であればよい。垂直型連続鋳造機であれば回転軸
の方向は垂直方向となる。
って説明を行う。しかし、本発明は垂直型連続鋳造機に
限らず、切断機が水平方向に走行する連続鋳造機（例え
ば湾曲型連続鋳造機）においても適用可能であることは
当然である。また、以下の説明において、回転軸８、１
２、１４、２０の軸方向は、スラブＳの進行方向と略同
一方向であればよい。垂直型連続鋳造機であれば回転軸
の方向は垂直方向となる。
【０００８】図１は鋳片端面位置検出装置の平面図、図
２は図１のＡ−Ａ線視正面図である。各図において、連
続鋳造鋳型（図示略）から下方に排出中のスラブＳの進
行方向と並行な方向に設けられたガイドレール１、１に
ガイドローラ２（合計４個）を介して昇降台車３が設け
られており、昇降台車３は昇降駆動装置（図示略）によ
りガイドレール１に沿って昇降移動する。
２は図１のＡ−Ａ線視正面図である。各図において、連
続鋳造鋳型（図示略）から下方に排出中のスラブＳの進
行方向と並行な方向に設けられたガイドレール１、１に
ガイドローラ２（合計４個）を介して昇降台車３が設け
られており、昇降台車３は昇降駆動装置（図示略）によ
りガイドレール１に沿って昇降移動する。
【０００９】昇降台車３の左右両側にはモーター４によ
って回転駆動する前後２対のスプロケット５（合計４
個）が設けられており、スプロケット５、５間にはエン
ドレスチェーン６が掛け渡されている。エンドレスチェ
ーン６、６には、それぞれトーチ台車７、７が連結され
ており、トーチ台車７、７はモーター４の駆動により互
いに近づく方向及び離れる方向に移動する。なお、トー
チ台車７、７は昇降台車３に走行レール（図示略）を介
して搭載されており、また、図２では２対のスプロケッ
ト５，５及びエンドレスチェーン６，６の双方を図示す
るために、双方間で上下位置に差をもたせて示したが、
実物は上下同レベルである。
って回転駆動する前後２対のスプロケット５（合計４
個）が設けられており、スプロケット５、５間にはエン
ドレスチェーン６が掛け渡されている。エンドレスチェ
ーン６、６には、それぞれトーチ台車７、７が連結され
ており、トーチ台車７、７はモーター４の駆動により互
いに近づく方向及び離れる方向に移動する。なお、トー
チ台車７、７は昇降台車３に走行レール（図示略）を介
して搭載されており、また、図２では２対のスプロケッ
ト５，５及びエンドレスチェーン６，６の双方を図示す
るために、双方間で上下位置に差をもたせて示したが、
実物は上下同レベルである。
【００１０】トーチ台車７、７にはスラブＳを切断する
ための吹管トーチ９及びスラブＳの端面への押付けによ
りスラブ端面位置を検知するとともに吹管トーチ９をス
ラブ端面に位置決めするためのロッド１０が設けられて
いる。ロッド１０は耐熱性を持たせるために内部が水冷
構造である。
ための吹管トーチ９及びスラブＳの端面への押付けによ
りスラブ端面位置を検知するとともに吹管トーチ９をス
ラブ端面に位置決めするためのロッド１０が設けられて
いる。ロッド１０は耐熱性を持たせるために内部が水冷
構造である。
【００１１】図３は、スラブ端面を検出するためのロッ
ドの外観図、図４はロッドの部分断面図、図５は図４の
Ｂ−Ｂ線視断面図、図６は図４のＣ−Ｃ線視断面図、図
７は図４のＤ−Ｄ線視断面図である。図３及び図４に示
すトーチ台車７から延びた突出部１３に吹管トーチ９が
取付けられており、突出部１３の長手方向と直交する方
向に延びた支持部材１１には、図５に示すように、ガイ
ド部材１６がその上下を回転軸１２を介して旋回可能に
設けられており、ガイド部材１６にロッド１０が貫通し
て支持されている。
ドの外観図、図４はロッドの部分断面図、図５は図４の
Ｂ−Ｂ線視断面図、図６は図４のＣ−Ｃ線視断面図、図
７は図４のＤ−Ｄ線視断面図である。図３及び図４に示
すトーチ台車７から延びた突出部１３に吹管トーチ９が
取付けられており、突出部１３の長手方向と直交する方
向に延びた支持部材１１には、図５に示すように、ガイ
ド部材１６がその上下を回転軸１２を介して旋回可能に
設けられており、ガイド部材１６にロッド１０が貫通し
て支持されている。
【００１２】図３に示すように、ロッド１０の先端には
スラブ端面に当接する当接アーム１８を持つアーム支持
金具１９が回転軸２０を介して旋回可能に設けられてお
り、アーム支持金具１９の回転軸２０より先方で且つ内
側位置（スラブ寄り）とロッド１０との間に引張りバネ
２１が渡して設けられている。ロッド１０の左右位置に
はアーム支持金具回転止用のストッパー２２、２３が設
けられており、当接アーム１８及びアーム支持金具１９
が１８０°旋回したとき、アーム支持金具１９がストッ
パー２３回転止めされる。ロッド１０の基端は回転軸８
を介してエアーシリンダー１５に連結されており、エア
ーシリンダー１５はトーチ台車７に回転軸１４を介して
旋回可能に取付けられている。
スラブ端面に当接する当接アーム１８を持つアーム支持
金具１９が回転軸２０を介して旋回可能に設けられてお
り、アーム支持金具１９の回転軸２０より先方で且つ内
側位置（スラブ寄り）とロッド１０との間に引張りバネ
２１が渡して設けられている。ロッド１０の左右位置に
はアーム支持金具回転止用のストッパー２２、２３が設
けられており、当接アーム１８及びアーム支持金具１９
が１８０°旋回したとき、アーム支持金具１９がストッ
パー２３回転止めされる。ロッド１０の基端は回転軸８
を介してエアーシリンダー１５に連結されており、エア
ーシリンダー１５はトーチ台車７に回転軸１４を介して
旋回可能に取付けられている。
【００１３】図６に示すように、シリンダーロッド１５
ａと連結されたロッド１０の部分は断面四角であり、こ
の部分がガイド部材１６に支持されることでロッド１０
は廻り止めされている。図７に示すように、ガイド部材
１６と突出部１３との間に引張りバネ１７が渡して設け
られており、引張りバネ１７によりガイド部材１６は突
出部１３に引き寄せられている。なお、前記引張りバネ
２１は引張りバネ１７よりもバネ定数が大きいため、引
張りバネ１７が引張りバネ２１よりも先に伸びる。
ａと連結されたロッド１０の部分は断面四角であり、こ
の部分がガイド部材１６に支持されることでロッド１０
は廻り止めされている。図７に示すように、ガイド部材
１６と突出部１３との間に引張りバネ１７が渡して設け
られており、引張りバネ１７によりガイド部材１６は突
出部１３に引き寄せられている。なお、前記引張りバネ
２１は引張りバネ１７よりもバネ定数が大きいため、引
張りバネ１７が引張りバネ２１よりも先に伸びる。
【００１４】図３の２４は、エアーシリンダー１５と突
出部１３の間に設けられたスラブ端面検出用のリミット
スイッチ、２５は、シリンダーロッド１５ａと突出部１
３の間に設けられたロッド後退限検出用のリミットスイ
ッチ、２６は、ロッド１０とトーチ台車７の間に設けら
れたロッド前進限検出用のリミットスイッチである。
出部１３の間に設けられたスラブ端面検出用のリミット
スイッチ、２５は、シリンダーロッド１５ａと突出部１
３の間に設けられたロッド後退限検出用のリミットスイ
ッチ、２６は、ロッド１０とトーチ台車７の間に設けら
れたロッド前進限検出用のリミットスイッチである。
【００１５】次に、本装置によるスラブ端面検出及び吹
管用トーチのスラブ端面への位置決めについて説明す
る。図１、図２及び図３において、スラブＳが所定の切
断位置に降下したとき、その信号により昇降台車３が該
昇降台車に設けられたクランプ装置（図示略）によって
スラブＳをクランプし、スラブSと同期して降下する。
クランプ装置の作動信号によりエアーシリンダー１５が
伸動し、当接アーム１８がスラブ端面位置まで前進する
と、それを前進限のリミットスイッチ２６が検知してエ
アーシリンダー１５が停止するとともに、モーター４，
４が作動を開始し、ロッド１０，１０が互いにスラブ端
面に近づく方向に移動する。当接アーム１８がスラブ端
面に当接したとき、吹管トーチ９がスラブ端面と一定距
離に位置きめされる。
管用トーチのスラブ端面への位置決めについて説明す
る。図１、図２及び図３において、スラブＳが所定の切
断位置に降下したとき、その信号により昇降台車３が該
昇降台車に設けられたクランプ装置（図示略）によって
スラブＳをクランプし、スラブSと同期して降下する。
クランプ装置の作動信号によりエアーシリンダー１５が
伸動し、当接アーム１８がスラブ端面位置まで前進する
と、それを前進限のリミットスイッチ２６が検知してエ
アーシリンダー１５が停止するとともに、モーター４，
４が作動を開始し、ロッド１０，１０が互いにスラブ端
面に近づく方向に移動する。当接アーム１８がスラブ端
面に当接したとき、吹管トーチ９がスラブ端面と一定距
離に位置きめされる。
【００１６】当接アーム１８がスラブ端面に当接しスラ
ブ端面を押し付けると、引張りバネ１７が引張りバネ２
１よりもバネ定数が小さいため、引張りバネ１７が引張
りバネ２１よりも先に伸ばされる。その結果、ロッド１
０が回転軸１２を中心にして２〜３°旋回し、回転軸８
を中心にして逆くの字状に折れ曲がるため、エアーシリ
ンダー１５が突出部１３から離れる方向に移動し、それ
をリミットスイッチ２４が検知する。
ブ端面を押し付けると、引張りバネ１７が引張りバネ２
１よりもバネ定数が小さいため、引張りバネ１７が引張
りバネ２１よりも先に伸ばされる。その結果、ロッド１
０が回転軸１２を中心にして２〜３°旋回し、回転軸８
を中心にして逆くの字状に折れ曲がるため、エアーシリ
ンダー１５が突出部１３から離れる方向に移動し、それ
をリミットスイッチ２４が検知する。
【００１７】リミットスイッチ２４の検知信号によりエ
アーシリンダー１５が縮動を開始し、ロッド１０及びシ
リンダーロッド１５ａがガイド部材１６（図５及び図６
参照）にガイドされながら後退し、当接アーム１８がス
ラブ端面から離れると、逆くの字状に折れ曲がったロッ
ド１０は引張りバネ１７の縮動によって直線状に復帰す
る。ロッド１０が後退限に到達すると、それを後退限の
リミットスイッチ２５が検知し、その信号によりエアー
シリンダー15が停止する（図８参照）。
アーシリンダー１５が縮動を開始し、ロッド１０及びシ
リンダーロッド１５ａがガイド部材１６（図５及び図６
参照）にガイドされながら後退し、当接アーム１８がス
ラブ端面から離れると、逆くの字状に折れ曲がったロッ
ド１０は引張りバネ１７の縮動によって直線状に復帰す
る。ロッド１０が後退限に到達すると、それを後退限の
リミットスイッチ２５が検知し、その信号によりエアー
シリンダー15が停止する（図８参照）。
【００１８】図８の状態で吹管トーチ９に切断用ガスや
鉄粉等を供給してスラブＳの切断を開始すると共に、図
１及び図２のモーター４、４を引き続いて駆動させて吹
管トーチ９と９をスラブの端面から幅中央に向けて移動
させてスラブＳを切断する。吹管トーチ９、９が走行限
に到達すると、一方の吹管トーチ９を復動させて吹管ト
ーチ９、９を同方向に移動させてスラブＳの切断を完了
する。
鉄粉等を供給してスラブＳの切断を開始すると共に、図
１及び図２のモーター４、４を引き続いて駆動させて吹
管トーチ９と９をスラブの端面から幅中央に向けて移動
させてスラブＳを切断する。吹管トーチ９、９が走行限
に到達すると、一方の吹管トーチ９を復動させて吹管ト
ーチ９、９を同方向に移動させてスラブＳの切断を完了
する。
【００１９】図３においてリミットスイッチ２４の検知
信号によりエアーシリンダー１５が縮動するとき、該エ
アーシリンダー１５が故障などにより作動不能になった
場合、従来は、作業者が手動にてロッド１０を後退させ
なければならない。このトラブルにより切断開始が遅れ
るため、その分だけ鋳造速度を遅くしなければならな
い。
信号によりエアーシリンダー１５が縮動するとき、該エ
アーシリンダー１５が故障などにより作動不能になった
場合、従来は、作業者が手動にてロッド１０を後退させ
なければならない。このトラブルにより切断開始が遅れ
るため、その分だけ鋳造速度を遅くしなければならな
い。
【００２０】本発明の装置では、エアーシリンダー１５
が故障などにより作動不能になった場合、モーター４、
４をそのまま駆動させて当接アーム１８をスラブＳの端
面に押し続けると、図９に示すように、アーム支持金具
１９及び当接アーム１８が引張りバネ２１を引き伸ばさ
れながら旋回し、図１０のように、１８０°回転すると
アーム支持金具１９はストッパー２３に当接して回転止
めされる。このとき、アーム支持金具１９及び当接アー
ム１８はスラブＳから後退しており切断の障害にはなら
ないので、この状態で前記同様にしてスラブＳの切断を
行なうことができる。
が故障などにより作動不能になった場合、モーター４、
４をそのまま駆動させて当接アーム１８をスラブＳの端
面に押し続けると、図９に示すように、アーム支持金具
１９及び当接アーム１８が引張りバネ２１を引き伸ばさ
れながら旋回し、図１０のように、１８０°回転すると
アーム支持金具１９はストッパー２３に当接して回転止
めされる。このとき、アーム支持金具１９及び当接アー
ム１８はスラブＳから後退しており切断の障害にはなら
ないので、この状態で前記同様にしてスラブＳの切断を
行なうことができる。
【００２１】なお、以上の説明では引張りバネ２１をロ
ッド１０に取付けたが、ロッド１０にカバー（図示略）
を取付けた場合は、引張りバネ２１はカバー（図示略）
に取付ける。また、スラブが垂直方向に降下する例のた
め回転軸８、１２、１４、２０はいずれもその軸方向が
垂直方向を向いているが、これらの軸の方向はスラブの
進行方向（長手方向）と略同方向であればよいから、ス
ラブの方向に応じて設定すればよい。
ッド１０に取付けたが、ロッド１０にカバー（図示略）
を取付けた場合は、引張りバネ２１はカバー（図示略）
に取付ける。また、スラブが垂直方向に降下する例のた
め回転軸８、１２、１４、２０はいずれもその軸方向が
垂直方向を向いているが、これらの軸の方向はスラブの
進行方向（長手方向）と略同方向であればよいから、ス
ラブの方向に応じて設定すればよい。
【００２２】
【発明の効果】本発明の装置は以上のように構成したの
で、請求項１の発明によれば、連続鋳造中において鋳片
を所定長さに切断する場合において、鋳片端面位置の検
出を接触式により検知するように構成したので、検出に
レーザー等の非接触式を採用した場合の、水、蒸気、粉
塵等の雰囲気による誤検知の問題を回避することができ
る。また、接触式を採用した場合の問題であるエアーシ
リンダー故障による作動不能に対しては、当接アームを
自動退避可能としたので、エアーシリンダーが故障した
場合でも鋳片の切断をそのまま行うことができる。
で、請求項１の発明によれば、連続鋳造中において鋳片
を所定長さに切断する場合において、鋳片端面位置の検
出を接触式により検知するように構成したので、検出に
レーザー等の非接触式を採用した場合の、水、蒸気、粉
塵等の雰囲気による誤検知の問題を回避することができ
る。また、接触式を採用した場合の問題であるエアーシ
リンダー故障による作動不能に対しては、当接アームを
自動退避可能としたので、エアーシリンダーが故障した
場合でも鋳片の切断をそのまま行うことができる。
【００２３】また、請求項２の発明によれば、鋳片端面
位置の検出及び該検出から切断までの操作を自動化した
ので、例えば厚み２１０ｍｍ，幅１０００ｍｍのスラブ
では、鋳造速度を１．３倍に高速化することができた。
また、ロッドを逆くの字状に折り曲げる構造とすること
で鋳片端面検出用のリミットスイッチをスラブから遠ざ
けたので、リミットスイッチを切断スプラッシュなどか
ら回避することができる。
位置の検出及び該検出から切断までの操作を自動化した
ので、例えば厚み２１０ｍｍ，幅１０００ｍｍのスラブ
では、鋳造速度を１．３倍に高速化することができた。
また、ロッドを逆くの字状に折り曲げる構造とすること
で鋳片端面検出用のリミットスイッチをスラブから遠ざ
けたので、リミットスイッチを切断スプラッシュなどか
ら回避することができる。
【図１】本発明装置の平面図図である。
【図２】図１のＡ−Ａ線視正面図である。
【図３】本発明装置のロッド部分を拡大して示す平面図
である。
である。
【図４】図３の水平断面図である。
【図５】図４のＢ−Ｂ線視断面図である。
【図６】図４のＣ−Ｃ線視断面図である。
【図７】図４のD−D線視断面図である。
【図８】図３に示した装置の作動を説明する図である。
【図９】図３に示した装置の作動を説明する図である。
【図１０】図３に示した装置の作動を説明する図であ
る。
る。
１…ガイドレール
２…ガイドローラ
３…昇降台車
４…モーター
５…スプロケット
６…エンドレスチェーン
７…トーチ台車
８…回転軸
９…吹管トーチ
１０…ロッド
１１…支持部材
１２…回転軸
１３…突出部
１４…回転軸
１５…エアーシリンダー
１５ａ…シリンダーロッド
１６…ガイド部材
１７…引張りバネ
１８…当接アーム
１９…アーム支持金具
２０…回転軸
２１…引張りバネ
２２…ストッパー
２３…ストッパー
２４…鋳片端面検出用のリミットスイッチ
２５…後退限検出用のリミットスイッチ
２６…前進限検出用のリミットスイッチ
Ｓ…スラブ（鋳片）
フロントページの続き
(51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考）
Ｂ２３Ｋ 7/10 ５０１ Ｂ２３Ｋ 7/10 ５０１Ｄ
(72)発明者 北川 誠一
光市大字島田3434番地 新日本製鐵株式会
社光製鐵所内
(72)発明者 角 眞
福岡県北九州市戸畑区大字中原46番地の59
日鐵プラント設計株式会社内
(72)発明者 仲 知己
愛媛県新居浜市惣開町５番２号 住友重機
械工業株式会社新居浜製造所内
Claims (2)
- 【請求項１】 鋳片切断用の吹管トーチを設けたトーチ
台車に、該吹管トーチと並行に延びたロッドを進退駆動
可能に設け、該ロッドの先端に鋳片端面に当接する当接
アームを持つアーム支持金具を回転軸を介して旋回可能
に設け、該アーム支持金具の回転軸より先方で且つ内側
位置（鋳片寄り）と前記ロッドとの間に引張りバネを渡
して設けるとともに該ロッドの左右位置にアーム支持金
具回転止用のストッパーを設けたことを特徴とする連鋳
用吹管トーチ位置決め装置。 - 【請求項２】 前記トーチ台車に吹管トーチと並行に延
びた突出部を設け、該突出部に該突出部の長手方向と直
交する方向に延びた支持部材を設け、該支持部材の上下
に回転軸を介してガイド部材を旋回可能に設け、該ガイ
ド部材に前記ロッドを貫通して設け、該ロッドの基端に
エアーシリンダーを連結して設け、該エアーシリンダー
を回転軸を介して前記突出部に旋回転可能に設け、該エ
アーシリンダーのロッドを前記ガイド部材に支持させて
設けるとともに該ガイド部材と突出部との間に引張りバ
ネを渡して設け前記ロッドの前進限及び後退限検出用の
リミットスイッチと鋳片端面検出用のリミットスイッチ
を設けたことを特徴とする請求項１記載の連鋳用吹管ト
ーチ位置決め装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001323880A JP2003126947A (ja) | 2001-10-22 | 2001-10-22 | 連鋳用吹管トーチ位置決め装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001323880A JP2003126947A (ja) | 2001-10-22 | 2001-10-22 | 連鋳用吹管トーチ位置決め装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003126947A true JP2003126947A (ja) | 2003-05-08 |
Family
ID=19140704
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001323880A Withdrawn JP2003126947A (ja) | 2001-10-22 | 2001-10-22 | 連鋳用吹管トーチ位置決め装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2003126947A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2017064791A (ja) * | 2015-10-02 | 2017-04-06 | Ｊｆｅスチール株式会社 | 連続鋳造鋳片の切断装置 |
| CN113579186A (zh) * | 2021-08-06 | 2021-11-02 | 山西云时代太钢信息自动化技术有限公司 | 立式连铸不锈钢板坯切割工艺方法 |
-
2001
- 2001-10-22 JP JP2001323880A patent/JP2003126947A/ja not_active Withdrawn
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2017064791A (ja) * | 2015-10-02 | 2017-04-06 | Ｊｆｅスチール株式会社 | 連続鋳造鋳片の切断装置 |
| CN113579186A (zh) * | 2021-08-06 | 2021-11-02 | 山西云时代太钢信息自动化技术有限公司 | 立式连铸不锈钢板坯切割工艺方法 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20050104 |