KR100969794B1

KR100969794B1 - 슬래브의 절단설 제거장치

Info

Publication number: KR100969794B1
Application number: KR1020030054060A
Authority: KR
Inventors: 조병기; 이영갑; 유규남
Original assignee: 주식회사 포스코
Priority date: 2003-08-05
Filing date: 2003-08-05
Publication date: 2010-07-15
Also published as: KR20050015297A

Abstract

본 발명은 슬래브 하부에 부착된 절단설을 완벽하게 제거하고, 생산제품에 따라 실린더의 압력을 조절할 필요가 없는 슬래브의 절단설 제거장치를 제공하는 데 목적이 있다.

따라서 본 발명은 토치커팅머신이 설치된 빔에 슬래브의 진행방향과 직각으로 이동가능하도록 설치된 시프팅디바이스와, 시프팅디바이스의 하부에 승하강이 가능하도록 설치된 슬라이딩디바이스와, 슬라이딩디바이스에 슬래브의 진행방향과 직각으로 이동가능하도록 설치된 이동디바이스로 이루어지는 이동부; 이동디바이스의 상단에 고정설치되고 냉각수가 관통하는 헤드블록과, 헤드블록의 상단에 고정 설치되고 냉각수가 관통하는 슈블록과, 헤드블록과 슈블록의 선단에 고정설치되고 산소노즐 및 도시가스노즐이 각각 일렬로 설치된 유니트블록으로 이루어지는 제거부를 포함하는 슬래브의 절단설 제거장치를 제공한다.

시프팅디바이스, 슬라이딩디바이스, 이동디바이스, 블록, 슬래브

Description

슬래브의 절단설 제거장치{apparatus for removing of slab burr}

도 1은 일반적인 연주설비를 개략적으로 나타내는 도면이다.

도 2는 종래기술에 따른 절단설 제거장치의 일례를 나타내는 사시도이다.

도 3은 종래기술에 따른 절단설 제거장치의 다른 일례를 나타내는 측면도이다.

도 4는 본 발명에 따른 슬래브의 절단설 제거장치를 나타내는 사시도이다.

도 5는 본 발명에 따른 슬래브의 절단설 제거장치의 일측을 나타내는 사시도이다.

도 6은 본 발명에 따른 제거부를 나타내는 단면도이다.

도 7은 본 발명에 따른 슈블록의 분해사시도이다.

도 8은 본 발명에 따른 노즐의 설치상태를 나타내는 단면도이다.

도 9는 본 발명에 따른 산소노즐의 단면도이다.

*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명*

10 : 빔 12 : 시프팅디바이스

14 : 슬라이딩디바이스 16 : 이동디바이스

40 : 슬래브감지센서 42 : 제어패널

50 : 헤드블록 60 : 슈블록

70 : 유니트블록

본 발명은 연주공정시 슬래브의 하단에 발생되는 절단설을 제거하는 슬래브의 절단설 제거장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 슬래브의 절단설을 도시가스와 산소를 이용하여 제거하는 슬래브의 절단설 제거장치에 관한 것이다.

연주공정시 슬래브는 도 1에 도시된 바와 같이 몰드(100)에서 1차응고되고, 1차응고된 슬래브(102)는 이송라인을 진행하면서 2차응고된 후, 토치커팅머신(torch cutting machine; 104)에 의해 적당한 길이로 절단된다. 이 때 절단된 슬래브(102)는 하부에 철산화물이 용용된 절단설(106)이 형성된다.

이와 같이 생성된 절단설(106)은 도 2에 도시된 바와 같이 슬래브(102)의 상하부에 고정설치된 시어빔(108)에 승하강이 가능하도록 실린더(112)가 설치되고, 이 실린더(112)의 선단에 나이프(110)가 형성되므로 슬래브(102)의 이동시 나이프(110)와 절단설(106)이 충돌하여 제거되었다.

또는, 도 3에 도시된 바와 같이 슬래브(102)가 롤러테이블(114) 상을 진행할 때 로터(116)에 설치된 헤머가 슬래브(102)의 하부를 타격하므로 절단설(106)이 제거되었다.

그러나 이와 같은 종래기술에 따른 절단설의 제거시 두께가 얇고 폭이 좁은 고탄소강의 절단설은 나이프가 미끄러져 절단설을 완벽하게 제거하지 못하였다.

따라서, 후공정에서 생산되는 제품의 품질을 저하시키고, 가열로의 바닥에 절단설이 떨어져 이를 제거하기 위한 별도의 작업이 필요하므로 생산원가가 증대되는 문제점이 있다.

또한 절단설을 제거하기 위한 작업으로 인해 라인을 정지시키야 하므로 후공정에서 생산성이 떨어지는 문제점이 있다.

아울러 탄소함유량에 따라 절단설의 형태가 각각 상이하므로 생산제품에 따라 실린더에 공급되는 압력을 조절하여야 하므로 작업이 번거러운 문제점이 있다.

따라서, 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 슬래브 하부에 부착된 절단설을 완벽하게 제거하고, 생산제품에 따라 실린더의 압력을 조절할 필요가 없는 슬래브의 절단설 제거장치를 제공하는 데 목적이 있다.

본 발명은 토치커팅머신이 설치된 빔에 슬래브의 진행방향과 직각으로 이동가능하도록 설치된 시프팅디바이스와, 시프팅디바이스의 하부에 승하강이 가능하도록 설치된 슬라이딩디바이스와, 슬라이딩디바이스에 슬래브의 진행방향과 직각으로 이동가능하도록 설치된 이동디바이스로 이루어지는 이동부; 이동디바이스의 상단에 고정설치되고 냉각수가 관통하는 헤드블록과, 헤드블록의 상단에 고정 설치되고 냉 각수가 관통하는 슈블록과, 헤드블록과 상기 슈블록의 선단에 고정설치되고 산소노즐 및 도시가스노즐이 각각 일렬로 설치된 유니트블록으로 이루어지는 제거부를 포함하는 슬래브의 절단설 제거장치를 제공한다.

여기서 슬라이딩디바이스의 측면에 설치되어 슬래브의 폭을 감지하는 슬래브감지센서와, 슬래브감지센서로부터 전달된 신호에 따라 시프팅디바이스를 제어하는 제퍼패널로 이루어지는 제어수단을 더욱 포함하는 것이 바람직하다.

이하 본 발명에 따른 슬래브의 절단설 제거장치를 첨부도면을 참조하여 설명하면 다음과 같다.

도 4는 본 발명에 따른 슬래브의 절단설 제거장치를 나타내는 사시도이고, 도 5는 본 발명에 따른 슬래브의 절단설 제거장치의 일측을 나타내는 사시도이며, 도 6은 본 발명에 따른 제거부를 나타내는 단면도이고, 도 7은 본 발명에 따른 슈블록의 분해사시도이며, 도 8은 본 발명에 따른 노즐의 설치상태를 나타내는 단면도이고, 도 9는 본 발명에 따른 산소노즐의 단면도이다.

슬래브의 절단설 제거장치는 절단설을 제거하기 위하여 이동디바이스의 위치를 조절하는 이동부와, 이동디바이스 상에 설치되어 절단설을 제거하는 제거부로 이루어진다.

먼저 이동부는 토치커팅머신(104)이 설치된 빔(10)에 슬래브(102)의 진행방향과 직각으로 이동가능하도록 설치된 시프팅디바이스(12)와, 시프팅디바이스(12)의 하부에 승하강이 가능하도록 설치된 슬라이딩디바이스(14)와, 슬라이딩디바이스(14)에 슬래브(102)의 진행방향과 직각으로 이동가능하도록 설치 된 이동디바이스(16)로 이루어진다.

시프팅디바이스(12)는 에어실린더(18)에 의해서 전후진이 가능하도록 설치되며 하부에는 포스트암(20)이 고정설치된다. 시프팅디바이스(12)는 롤러(22)와 가이드(24)에 의해 구름접촉하도록 설치되므로 용이하게 전후진이 가능하다.

슬라이딩디바이스(14)는 포스트암(20)을 둘러싸도록 설치되며, 슬라이딩디바이스(14)의 중간에 형성된 플레이트(26)와 시프팅디바이스(12)의 하단 사이에 리프팅실린더(28; lifting cylinder)가 설치된다. 또한 포스트암(20)의 외측면과 슬라이딩디바이스(14)의 내측면 사이에는 롤러(30)가 설치되어 시프팅디바이스(12)가 용이하게 승하강될 수 있다.

이동디바이스(16)는 플레이트(26)의 하부에 플레이트(26)와 직각으로 설치된 이동판(32)에 고정설치되어 이동판(32)이 이동함에 따라 이동하게 된다. 여기서 이동판(32)은 상부에 나사구멍(34)이 형성되고, 이 나사구멍(34)에 스크류바(36)가 치합되어 스크류바(36)가 회전함에 따라 이동판(32)이 이동하게 된다. 또한 슬라이딩디바이스(14)의 측면에는 스크류바(36)를 회전시키는 구동모터(38)가 설치된다. 한편 이동디바이스(16)의 선단에는 후술하는 제거부가 고정 설치된다.

제어수단은 슬라이딩디바이스(14)의 측면에 설치되어 슬래브(102)의 폭을 감지하는 슬래브감지센서(40)와, 슬래브감지센서(40)로부터 전달된 신호에 따라 시프팅디바이스(12)를 제어하는 제어패널(42)로 이루어진다.

슬래브감지센서(40)는 로드(44)의 기단을 감지하는 근접센서(proximate sensor)로서 로드(44)는 슬래브(102)의 측면에 밀착되도록 탄성 설치된다. 또한 로드(44)의 선단에는 롤러(46)가 설치되어 로드(44)가 슬래브(102)의 측면을 손상시키지 않도록 한다.

제어패널(42)은 슬래브감지센서(40)로부터 전달된 신호에 따라 시프팅디바이스(12)를 제어한다. 즉, 슬래브감지센서(40)에서 슬래브(102)의 측면을 감지하면 시프팅디바이스(12)의 에어실런더(18)의 작동이 정지되어 시프팅디바이스(12)가 더 이상 전진하지 않게 된다.

다음으로 제거부는 이동디바이스(16)의 상단에 고정설치되고 냉각수가 관통하는 헤드블록(50)과, 헤드블록(50)의 상단에 고정 설치되고 냉각수가 관통하는 슈블록(60)과, 헤드블록(50)과 슈블록(60)의 선단 사이에 고정설치되고 산소노즐(72) 및 도시가스노즐(74)이 각각 일렬로 설치된 유니트블록(70)으로 이루어진다.

헤드블록(50)은 이동디바이스(16)의 상단에 고정설치되고 내부에 냉각수가 관통한다. 또한 내부에는 유니트블록(70)의 산소노즐(72) 및 도시가스노즐(74)과 연통되는 산소통로(54) 및 도시가스통로(56)가 형성된다.

슈블록(60)은 헤드블록(50)의 상단에 고정설치되며 내부에 냉각수가 관통하는 냉각수자켓(62)이 설치된다. 또한 슈블록(60)의 상단에는 슈블록(60)의 마모를 방지하기 위하여 라이닝스키드(64)가 설치된다.

유니트블록(70)은 헤드블록(50)과 슈블록(60)의 선단 사이에 고정 설치되고 산소노즐(72) 및 도시가스노즐(74)이 각각 일렬로 설치된다. 여기서 도시가스노즐(74)은 이에 연통되는 도시가스통로(56)와 평행하게 설치된다. 또한 산소노즐(72)은 도시가스노즐(74)의 하부에 일렬로 설치되며, 산소노즐(72)과 도시가스노즐(74)은 15°의 각도를 이루도록 설치된다. 아울러 도시가스노즐(74)은 도시가스노즐(74)의 중심선으로부터 4°상방으로 형성된다. 또한 일렬로 설치된 도시가스노즐(74)과 산소노즐(72)은 슬래브(102)를 절단하는 토치커팅머신(104)를 방해하지 않기 위하여 양단부에는 형성되지 않는다.

이하 본 발명에 따른 슬래브의 절단설 제거장치의 작동을 설명하면 다음과 같다.

프로세스 컴퓨터(process computer)로부터 전달된 지시값에 따라 토치커팅머신(104)의 토치가 점화되면서 슬래브(102)의 절단이 시작된다. 슬래브(102)의 절단이 시작되면 일정시간이 지난 후 타이머에 의해서 에어실린더(18)가 작동하여 시프팅디바이스(12)를 전진시킨다.

시프팅디바이스(12)를 전진시키면 로드(44) 선단의 롤러(46)가 슬래브(102)의 측면과 밀착하게 된다. 슬래브(102)의 선단과 밀착된 로드(44)는 시프팅디바이스(12)가 계속 전진함에 따라 기단부가 슬래브감지센서(40)와 접촉하여 슬래브의 밀착을 감지하게 된다. 이 감지신호가 슬래브감지센서로부터 제어패널(42)에 전달되고, 전달된 감지신호에 따라 제어패널(42)은 에어실린더(18)의 작동을 중지시켜 더 이상 시프팅디바이스(12)가 전진하지 못하도록 한다.

다음으로 리프팅실린더(28)가 소정의 거리만큼 상승한 후, 산소통로(54) 및 도시가스통로(56)와 연통되는 질소라인의 솔레노이드밸브를 폐쇄(close)하고 산소통로(54)와 도시가스통로(56)에 있는 솔레노이드밸브를 개방(open)하여 산소와 도 시가스가 산소노즐(72) 및 도시가스노즐(74)에 공급되도록 한다.

산소와 도시가스가 유니트블록(70)에 설치된 산소노즐(72)과 도시가스노즐(74)에 공급되면 토치의 불꽃에 의해 자동으로 점화된다. 이 때 유니트블록(70), 헤드블록(50) 및 슈블록(60)에 냉각수가 통수되므로 고열로부터 손상되는 것이 방지된다.

이 때 구동모터(38)가 작동하여 스크류바(36)가 회전하면 이동판(32)이 이동하게 되고, 이동판(32)에 고정 설치된 이동디바이스(16)가 이동하게 된다. 이동디바이스(16)가 이동함에 따라 이동디바이스(16)에 설치된 슈블록(60)이 슬래브(102)의 진행방향과 직각으로 이동하면서 절단설(106)을 제거한다. 절단설(106)이 제거되면 이동디바이스(16)는 원래의 위치로 복귀하고 동시에 산소노즐(72)과 도시가스노즐(74)과 연통되는 산소통로(54) 및 도시가스통로(56)에 설치된 솔레노이드밸브가 폐쇄되고, 질소라인에 연통되는 솔레노이드밸브가 개방되어 산소통로 및 도시가스통로에 질소가 취입된다. 이 때 산소통로(54) 및 도시가스통로(56)에 질소가 취입되므로 산소노즐(72) 및 도시가스노즐(74)이 막히는 것이 방지된다.

다음으로 리프팅실린더(28)가 확장되어 슬라이딩디바이스(14)가 원래의 대기위치로 복귀하게 되고, 에어실린더(18)가 신장하여 시프팅디바이스(12)가 원래의 대기위치로 복귀하게 된다.

이와 같이 본 발명에 따른 슬래브의 절단설 제거장치는 두께가 얇고 폭이 좁 은 고탄소강의 절단설도 모두 제거할 수 있다.

따라서, 후공정에서 생산되는 제품의 품질이 향상되고, 가열로의 바닥에 절단설을 제거할 필요가 없으므로 생산원가가 절감된다.

또한 절단설을 제거하기 위해 라인을 정지시키야 할 필요가 없으므로 생산성이 향상된다.

아울러 탄소함유량에 따라 절단설의 형태가 각각 상이하더라도 생산제품에 따른 별도의 조작이 필요없으므로 작업공정을 단축시킬 수 있다.

Claims

토치커팅머신이 설치된 빔에 슬래브의 진행방향과 직각으로 이동가능하도록 설치된 시프팅디바이스와, 상기 시프팅디바이스의 하부에 승하강이 가능하도록 설치된 슬라이딩디바이스와, 상기 슬라이딩디바이스에 상기 슬래브의 진행방향과 직각으로 이동가능하도록 설치된 이동디바이스로 이루어지는 이동부;

상기 이동디바이스의 상단에 고정설치되고 냉각수가 관통하는 헤드블록과, 상기 헤드블록의 상단에 고정 설치되고 냉각수가 관통하는 슈블록과, 상기 헤드블록과 상기 슈블록의 선단에 고정설치되고 산소노즐 및 도시가스노즐이 각각 일렬로 설치된 유니트블록으로 이루어지는 제거부를 포함하는 것을 특징으로 하는 슬래브의 절단설 제거장치.
제 1 항에 있어서,

상기 슬라이딩디바이스의 측면에 설치되어 상기 슬래브의 폭을 감지하는 슬래브감지센서와, 상기 슬래브감지센서로부터 전달된 신호에 따라 상기 시프팅디바이스를 제어하는 제어패널로 이루어지는 제어수단을 더욱 포함하는 것을 특징으로 하는 슬래브의 절단설 제거장치.