JPH05149094A - トンネル掘削機 - Google Patents
トンネル掘削機Info
- Publication number
- JPH05149094A JPH05149094A JP30932291A JP30932291A JPH05149094A JP H05149094 A JPH05149094 A JP H05149094A JP 30932291 A JP30932291 A JP 30932291A JP 30932291 A JP30932291 A JP 30932291A JP H05149094 A JPH05149094 A JP H05149094A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- frame
- tunnel
- traveling
- traveling devices
- boom
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- Granted
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- Excavating Of Shafts Or Tunnels (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 トンネル内の狭い区域でも進行方向を無理な
く容易に変換できるようにする。また、トンネルの下盤
状態に追従する良好な接地性を確保すると共に、フレー
ムに無理な荷重がかかるのを防止する。 【構成】 フレーム上１にカッタブーム２などを搭載す
ると共に、フレーム１下に前後方向へ複数の走行装置３
Ａ，３Ｂをそれぞれ旋回（操向）可能に配設し、走行装
置３Ａ，３Ｂの少なくとも一部をフレーム１に対しさら
に進行方向の前後左右に揺動自由に支持する一方、フレ
ーム１にこれと一体に走行装置３Ａ，３Ｂを接地面から
リフトさせるアウトリガージャッキ１５を配設する。
く容易に変換できるようにする。また、トンネルの下盤
状態に追従する良好な接地性を確保すると共に、フレー
ムに無理な荷重がかかるのを防止する。 【構成】 フレーム上１にカッタブーム２などを搭載す
ると共に、フレーム１下に前後方向へ複数の走行装置３
Ａ，３Ｂをそれぞれ旋回（操向）可能に配設し、走行装
置３Ａ，３Ｂの少なくとも一部をフレーム１に対しさら
に進行方向の前後左右に揺動自由に支持する一方、フレ
ーム１にこれと一体に走行装置３Ａ，３Ｂを接地面から
リフトさせるアウトリガージャッキ１５を配設する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は自走式のトンネル掘削
機の改良に関する。
機の改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】この種の掘削機はトンネル工事の岩盤掘
削に使用されるもので、概ねフレーム上にカッタブーム
などを搭載すると共に、フレーム下に走行装置として左
右１対のクローラを備える。
削に使用されるもので、概ねフレーム上にカッタブーム
などを搭載すると共に、フレーム下に走行装置として左
右１対のクローラを備える。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところで、このような
掘削機にあっても近年、新しいトンネル工法の開発を背
景に機全体の超大型化の傾向が見られるが、そのためト
ンネル内での作業場所の狭い区域においては進行方向を
変換するに従来より数段高い移動機能が要求される。
掘削機にあっても近年、新しいトンネル工法の開発を背
景に機全体の超大型化の傾向が見られるが、そのためト
ンネル内での作業場所の狭い区域においては進行方向を
変換するに従来より数段高い移動機能が要求される。
【０００４】従来の場合にはクローラの片側のみを駆動
することにより方向変換を行うようになっているが、こ
れだと狭い区域での方向変換にかなりの時間を要するば
かりか、片側駆動のクローラでトンネルの下盤を荒らす
ことにもなるし、また方向変換に伴ってとくに機後方の
オーバーハング部がトンネルの側盤と干渉するのを避け
るための必要な機構なども配慮しなければならず、その
分コストの上昇を招くなどという問題点もあった。
することにより方向変換を行うようになっているが、こ
れだと狭い区域での方向変換にかなりの時間を要するば
かりか、片側駆動のクローラでトンネルの下盤を荒らす
ことにもなるし、また方向変換に伴ってとくに機後方の
オーバーハング部がトンネルの側盤と干渉するのを避け
るための必要な機構なども配慮しなければならず、その
分コストの上昇を招くなどという問題点もあった。
【０００５】この発明はこのような問題点を解決するこ
とを目的とする。
とを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】そのため、この発明はフ
レーム上にカッタブームなどを搭載すると共に、フレー
ム下に前後方向へ複数の走行装置をそれぞれ旋回機構を
介して操向可能に配設し、走行装置の少なくとも一部を
フレームに対しさらに自在機構を介して進行方向の前後
左右に揺動自由に支持する一方、フレームにこれと一体
に走行装置を接地面からリフトさせるアウトリガージャ
ッキを配設したものである。
レーム上にカッタブームなどを搭載すると共に、フレー
ム下に前後方向へ複数の走行装置をそれぞれ旋回機構を
介して操向可能に配設し、走行装置の少なくとも一部を
フレームに対しさらに自在機構を介して進行方向の前後
左右に揺動自由に支持する一方、フレームにこれと一体
に走行装置を接地面からリフトさせるアウトリガージャ
ッキを配設したものである。
【０００７】
【作用】トンネル内で進行方向を変換する際には、まず
アウトリガージャッキの伸作動によってフレームと一体
に走行装置を接地面からリフトさせ、この状態で各走行
装置をそれぞれ旋回機構を介して進行しようとする方向
へ平行に操向し、その後アウトリガージャッキの縮作動
によって走行装置を接地させるようにすれば良く、した
がって機全体は走行装置の向きに平行移動させることが
可能になり、そのためトンネル内の狭い区域でも方向変
換を無理なく容易に行うことができる。
アウトリガージャッキの伸作動によってフレームと一体
に走行装置を接地面からリフトさせ、この状態で各走行
装置をそれぞれ旋回機構を介して進行しようとする方向
へ平行に操向し、その後アウトリガージャッキの縮作動
によって走行装置を接地させるようにすれば良く、した
がって機全体は走行装置の向きに平行移動させることが
可能になり、そのためトンネル内の狭い区域でも方向変
換を無理なく容易に行うことができる。
【０００８】この場合、走行装置の少なくとも一部に自
在機構を設けたので、その部分についてはフレームの傾
きに関係なく常に安定した接地が確保され、これにより
例えばトンネル下盤の凸部に一部の走行装置が乗り上げ
てもフレームに無理な荷重（曲げや捩れ）が作用するの
を確実に防止できるのである。
在機構を設けたので、その部分についてはフレームの傾
きに関係なく常に安定した接地が確保され、これにより
例えばトンネル下盤の凸部に一部の走行装置が乗り上げ
てもフレームに無理な荷重（曲げや捩れ）が作用するの
を確実に防止できるのである。
【０００９】
【実施例】図１において、１はトンネル掘削機のフレー
ム、２はフレーム１上の前部に搭載したカッタブーム、
３Ａ，３Ｂはフレーム１下の前後をそれぞれ支持する走
行装置で、カッタブーム２はナックルアーム４を介して
メインブーム５に連結され、さらにメインブーム５はリ
ンク６を介してフレーム１上の固定ブラケット７に支持
される。
ム、２はフレーム１上の前部に搭載したカッタブーム、
３Ａ，３Ｂはフレーム１下の前後をそれぞれ支持する走
行装置で、カッタブーム２はナックルアーム４を介して
メインブーム５に連結され、さらにメインブーム５はリ
ンク６を介してフレーム１上の固定ブラケット７に支持
される。
【００１０】カッタブーム２はメインブーム５と共にブ
ームリンクジャッキ８の伸縮により前後に進退し、ブー
ムリフトジャッキ９の伸縮により上下に揺動する一方、
メインブーム５に対してブームチルトジャッキ１０の伸
縮により上下に揺動し、ブームナックルジャッキ１１の
伸縮により左右に旋回するようになっている。１２はブ
ームリフトジャッキ９を支持するトラニオンを示す。
ームリンクジャッキ８の伸縮により前後に進退し、ブー
ムリフトジャッキ９の伸縮により上下に揺動する一方、
メインブーム５に対してブームチルトジャッキ１０の伸
縮により上下に揺動し、ブームナックルジャッキ１１の
伸縮により左右に旋回するようになっている。１２はブ
ームリフトジャッキ９を支持するトラニオンを示す。
【００１１】フレーム１にはカッタブーム２などのほか
に前部に操縦室１３が、後部に油圧供給装置１４などが
それぞれ搭載され、この場合さらにフレーム１の前後左
右に合計４基のアウトリガージャッキ１５が配設され
る。これらのジャッキ１５は掘削機の進行方向を変換す
るに際して同期的に駆動（伸縮）制御され、フレーム１
と一体に前後の走行装置３Ａ，３Ｂを接地面に対して昇
降させるようになっている。
に前部に操縦室１３が、後部に油圧供給装置１４などが
それぞれ搭載され、この場合さらにフレーム１の前後左
右に合計４基のアウトリガージャッキ１５が配設され
る。これらのジャッキ１５は掘削機の進行方向を変換す
るに際して同期的に駆動（伸縮）制御され、フレーム１
と一体に前後の走行装置３Ａ，３Ｂを接地面に対して昇
降させるようになっている。
【００１２】走行装置３Ａ，３Ｂは図２，図３のように
それぞれシャシ２０Ａ，２０Ｂ両側にクローラ２１Ａ，
２１Ｂを備えるもので、この場合前側のシャシ２０Ａは
旋回機構１９を介して、後側のシャシ２０Ｂは旋回およ
び自在機構２９を介してフレーム１に取り付けられる。
それぞれシャシ２０Ａ，２０Ｂ両側にクローラ２１Ａ，
２１Ｂを備えるもので、この場合前側のシャシ２０Ａは
旋回機構１９を介して、後側のシャシ２０Ｂは旋回およ
び自在機構２９を介してフレーム１に取り付けられる。
【００１３】すなわち、前側のシャシ２０Ａは図２のよ
うに旋回ベアリング２２を介してフレーム１側の軸部２
３に支持され、旋回ベアリング２２外周にリングギヤ２
４が一体的に形成される。
うに旋回ベアリング２２を介してフレーム１側の軸部２
３に支持され、旋回ベアリング２２外周にリングギヤ２
４が一体的に形成される。
【００１４】フレーム１側にはリングギヤ２４と歯車２
５を介してかみ合う歯車２６と、歯車２６を回動する油
圧モータ２７が配設され、アウトリガージャッキ１５に
よりフレーム１をリフトした状態で油圧モータ２７を駆
動すると、歯車２５の回転に伴ってリングギヤ２４がシ
ャシ２０Ａをフレーム１に対して旋回させる。なお、歯
車２５はフレーム１に軸支され、歯車２６は油圧モータ
２７の駆動軸に連結される。
５を介してかみ合う歯車２６と、歯車２６を回動する油
圧モータ２７が配設され、アウトリガージャッキ１５に
よりフレーム１をリフトした状態で油圧モータ２７を駆
動すると、歯車２５の回転に伴ってリングギヤ２４がシ
ャシ２０Ａをフレーム１に対して旋回させる。なお、歯
車２５はフレーム１に軸支され、歯車２６は油圧モータ
２７の駆動軸に連結される。
【００１５】後側のシャシ２０Ｂは図３〜図６のように
球面台座３０（フレーム１の荷重を支持する）を備え、
これに球面接触するブロック３１がフレーム１との間に
設けられる。ブロック３１は外周の前後および左右へ軸
部３２ａ，３２ｂが突設され（図７参照）、前後の軸部
３２ａを介して架台３３上の軸受３４ａに、左右の軸部
３２ｂを介してフレーム１側の軸受３４ｂにそれぞれ回
動自由、すなわちフレーム１に対して前後左右に揺動自
由に支持される。
球面台座３０（フレーム１の荷重を支持する）を備え、
これに球面接触するブロック３１がフレーム１との間に
設けられる。ブロック３１は外周の前後および左右へ軸
部３２ａ，３２ｂが突設され（図７参照）、前後の軸部
３２ａを介して架台３３上の軸受３４ａに、左右の軸部
３２ｂを介してフレーム１側の軸受３４ｂにそれぞれ回
動自由、すなわちフレーム１に対して前後左右に揺動自
由に支持される。
【００１６】架台３３の下面には球面台座３０の外周を
同心上に囲うリングギヤ３５とガイドレール３６がボル
ト３７で固定され、ガイドレール３６に沿って転がる多
数のガイドローラ３８が設けられる。これらのローラ３
８はシャシ２０Ｂ上で各々ブラケット３９を介して円周
方向へ等間隔に配置され、架台３３に対してシャシ２０
Ｂを回動自由に支持する。
同心上に囲うリングギヤ３５とガイドレール３６がボル
ト３７で固定され、ガイドレール３６に沿って転がる多
数のガイドローラ３８が設けられる。これらのローラ３
８はシャシ２０Ｂ上で各々ブラケット３９を介して円周
方向へ等間隔に配置され、架台３３に対してシャシ２０
Ｂを回動自由に支持する。
【００１７】シャシ２０Ｂ側にはリングギヤ３５にかみ
合う歯車４０と、歯車４０をスプロケット４１，４２お
よびチェーン４３を介して回動する油圧モータ４４がブ
ラケット４５に配設され、前側のシャシ２０Ａと同じく
フレーム１のリフトした状態で油圧モータ４４が駆動す
ると、歯車４０がリングギヤ３５上を回動（公転）して
シャシ２０Ｂをフレーム１に対して旋回させる。
合う歯車４０と、歯車４０をスプロケット４１，４２お
よびチェーン４３を介して回動する油圧モータ４４がブ
ラケット４５に配設され、前側のシャシ２０Ａと同じく
フレーム１のリフトした状態で油圧モータ４４が駆動す
ると、歯車４０がリングギヤ３５上を回動（公転）して
シャシ２０Ｂをフレーム１に対して旋回させる。
【００１８】なお、油圧モータ２７，４４は油圧の方向
切換弁（図示せず）を介してオペレータの操向に応じた
方向に回転制御され、それぞれ前後のシャシ２０Ａ，２
０Ｂを同じ方向へ平行状態に旋回させる。４６ａは前後
の軸受３４ａとの間でシャシ２０Ｂの揺動角度を、４６
ｂは左右の軸受３４ｂとの間でシャシ２０Ｂの揺動角度
をそれぞれ規制するストッパを示す。
切換弁（図示せず）を介してオペレータの操向に応じた
方向に回転制御され、それぞれ前後のシャシ２０Ａ，２
０Ｂを同じ方向へ平行状態に旋回させる。４６ａは前後
の軸受３４ａとの間でシャシ２０Ｂの揺動角度を、４６
ｂは左右の軸受３４ｂとの間でシャシ２０Ｂの揺動角度
をそれぞれ規制するストッパを示す。
【００１９】次に、このような構成に基づく作用を説明
する。
する。
【００２０】トンネルの掘削作業時には各ブームジャッ
キ８〜１１を必要に応じて伸縮させることによりカッタ
ブーム２を所望の掘削ポイントに向け、この状態でカッ
タヘッド２Ａの駆動により切羽の掘削を行うのである。
キ８〜１１を必要に応じて伸縮させることによりカッタ
ブーム２を所望の掘削ポイントに向け、この状態でカッ
タヘッド２Ａの駆動により切羽の掘削を行うのである。
【００２１】トンネル内で進行方向を変換する際には掘
削作業を中断し、まずアウトリガージャッキ１５の伸作
動によってフレーム１と一体に前後の走行装置３Ａ，３
Ｂ、つまり機全体を接地面からリフトさせる。この状態
で、各走行装置３Ａ，３Ｂはフレーム１に吊持され、オ
ペレータの操向に応じてそれぞれ油圧モータ２７，４４
の駆動によりフレーム１に対して同じ方向へ平行状態に
旋回する。
削作業を中断し、まずアウトリガージャッキ１５の伸作
動によってフレーム１と一体に前後の走行装置３Ａ，３
Ｂ、つまり機全体を接地面からリフトさせる。この状態
で、各走行装置３Ａ，３Ｂはフレーム１に吊持され、オ
ペレータの操向に応じてそれぞれ油圧モータ２７，４４
の駆動によりフレーム１に対して同じ方向へ平行状態に
旋回する。
【００２２】その後、アウトリガージャッキ１５を縮作
動させることにより機全体を接地させ、その状態で走行
装置３Ａ，３Ｂを駆動すると、機全体は走行装置３Ａ，
３Ｂの向きに平行移動することになり、したがってトン
ネル内の狭い区域でもトンネル下盤を荒らすことなく、
方向変換を無理なく容易に行うことができる。
動させることにより機全体を接地させ、その状態で走行
装置３Ａ，３Ｂを駆動すると、機全体は走行装置３Ａ，
３Ｂの向きに平行移動することになり、したがってトン
ネル内の狭い区域でもトンネル下盤を荒らすことなく、
方向変換を無理なく容易に行うことができる。
【００２３】ところで、この場合には後側の走行装置３
Ｂをフレーム１に対して前後左右に揺動自由な支持構造
にしたので、その部分についてはフレーム１の傾きに関
係なく常に安定した接地が確保されるため、例えばトン
ネル下盤の凸部に前側の走行装置３Ａが乗り上げてもフ
レーム１に無理な荷重（曲げや捩れ）が作用するのを確
実に防止できる。
Ｂをフレーム１に対して前後左右に揺動自由な支持構造
にしたので、その部分についてはフレーム１の傾きに関
係なく常に安定した接地が確保されるため、例えばトン
ネル下盤の凸部に前側の走行装置３Ａが乗り上げてもフ
レーム１に無理な荷重（曲げや捩れ）が作用するのを確
実に防止できる。
【００２４】なお、シャシ２０Ｂの揺動はストッパ４６
ａ，４６ｂにより規制されるので、クローラ２１Ｂがフ
レーム１と干渉することはない。
ａ，４６ｂにより規制されるので、クローラ２１Ｂがフ
レーム１と干渉することはない。
【００２５】
【発明の効果】以上要するにこの発明によれば、フレー
ム上にカッタブームなどを搭載すると共に、フレーム下
に前後方向へ複数の走行装置をそれぞれ旋回機構を介し
て操向可能に配設し、走行装置の少なくとも一部をフレ
ームに対しさらに自在機構を介して進行方向の前後左右
に揺動自由に支持する一方、フレームにこれと一体に走
行装置を接地面からリフトさせるアウトリガージャッキ
を配設したので、各走行装置はリフト状態でこれを旋回
させることで、トンネル内の狭い区域でもトンネル下盤
を荒らしたりすることなく、進行方向を無理なく容易に
変換することが可能となる。
ム上にカッタブームなどを搭載すると共に、フレーム下
に前後方向へ複数の走行装置をそれぞれ旋回機構を介し
て操向可能に配設し、走行装置の少なくとも一部をフレ
ームに対しさらに自在機構を介して進行方向の前後左右
に揺動自由に支持する一方、フレームにこれと一体に走
行装置を接地面からリフトさせるアウトリガージャッキ
を配設したので、各走行装置はリフト状態でこれを旋回
させることで、トンネル内の狭い区域でもトンネル下盤
を荒らしたりすることなく、進行方向を無理なく容易に
変換することが可能となる。
【００２６】また、自在機構によりトンネル下盤の状態
に追従する良好な接地性が確保され、フレームの安定支
持が有効に図れるという効果も得られる。
に追従する良好な接地性が確保され、フレームの安定支
持が有効に図れるという効果も得られる。
【図１】トンネル掘削機全体の側面図である。
【図２】前側走行装置の平面説明図である。
【図３】後側走行装置の平面説明図である。
【図４】図３のＡ−Ａ断面図である。
【図５】図３のＢ−Ｂ断面図である。
【図６】図３のＣーＣ矢視図である。
【図７】球面ブロックの斜視図である。
１ フレーム ２ カッタブーム ３Ａ，３Ｂ 走行装置 １５ アウトリガージャッキ ２０Ａ，２０Ｂ シャシ ２１Ａ，２１Ｂ クローラ ２２ 旋回ベアリング ２３ 旋回軸部 ２７、４４ 油圧モータ ３０ 球面台座 ３１ 球面ブロック ３２ａ，３２ｂ 軸部 ３３ 架台 ３４ａ，３４ｂ 軸受 ３６ ガイドレール ３８ ガイドローラ
Claims (1)
- 【請求項１】 フレーム上にカッタブームなどを搭載す
ると共に、フレーム下に前後方向へ複数の走行装置をそ
れぞれ旋回機構を介して操向可能に配設し、走行装置の
少なくとも一部をフレームに対しさらに自在機構を介し
て進行方向の前後左右に揺動自由に支持する一方、フレ
ームにこれと一体に走行装置を接地面からリフトさせる
アウトリガージャッキを配設したことを特徴とするトン
ネル掘削機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP03309322A JP3113346B2 (ja) | 1991-11-25 | 1991-11-25 | トンネル掘削機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP03309322A JP3113346B2 (ja) | 1991-11-25 | 1991-11-25 | トンネル掘削機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05149094A true JPH05149094A (ja) | 1993-06-15 |
| JP3113346B2 JP3113346B2 (ja) | 2000-11-27 |
Family
ID=17991626
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP03309322A Expired - Fee Related JP3113346B2 (ja) | 1991-11-25 | 1991-11-25 | トンネル掘削機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3113346B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2001011308A1 (en) * | 1999-08-06 | 2001-02-15 | Ltm Corporation | Three dimensional multi-phase tunneling method and equipments thereof |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101767388B1 (ko) * | 2015-12-24 | 2017-08-14 | 현대다이모스(주) | 차량용 풋 레스트 |
-
1991
- 1991-11-25 JP JP03309322A patent/JP3113346B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2001011308A1 (en) * | 1999-08-06 | 2001-02-15 | Ltm Corporation | Three dimensional multi-phase tunneling method and equipments thereof |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3113346B2 (ja) | 2000-11-27 |
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| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
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