JPH05144169A - 磁気デイスク装置のスピンドル同期制御方式 - Google Patents
磁気デイスク装置のスピンドル同期制御方式Info
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- JPH05144169A JPH05144169A JP3302147A JP30214791A JPH05144169A JP H05144169 A JPH05144169 A JP H05144169A JP 3302147 A JP3302147 A JP 3302147A JP 30214791 A JP30214791 A JP 30214791A JP H05144169 A JPH05144169 A JP H05144169A
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- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
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- Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
- Y02T10/12—Improving ICE efficiencies
Landscapes
- Rotational Drive Of Disk (AREA)
Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【目的】 スピンドルモータ起動から微細同期まで、確
実かつスムーズに実行できる磁気ディスク装置のスピン
ドル同期制御方式を提供する。 【構成】 同期すべき基準クロック信号を送出するマス
ター装置１におけるトラック１周当り複数の同期クロッ
ク信号と、トラック１周当り１ケのインデックス信号と
から、トラック起点を示すインデックスコードパターン
を含む混合同期クロック信号ａを成生する回路１１，１
２，１３と、マスター装置から各々のディスクドライブ
へのスピンドル同期信号として混合同期クロック信号を
送出する単位インタフェース信号線と、基準クロック信
号と基準インデックスとを復調する回路２８，２９と、
基本分周信号を２倍以上に分周した少なくとも１ケ以上
の多分周パルス信号を発生する発生回路と、複数の分周
パルス信号の１ケを選択しパルス信号の位相比較を行う
比較回路とを有する磁気ディスク装置のスピンドル同期
制御方式である。
実かつスムーズに実行できる磁気ディスク装置のスピン
ドル同期制御方式を提供する。 【構成】 同期すべき基準クロック信号を送出するマス
ター装置１におけるトラック１周当り複数の同期クロッ
ク信号と、トラック１周当り１ケのインデックス信号と
から、トラック起点を示すインデックスコードパターン
を含む混合同期クロック信号ａを成生する回路１１，１
２，１３と、マスター装置から各々のディスクドライブ
へのスピンドル同期信号として混合同期クロック信号を
送出する単位インタフェース信号線と、基準クロック信
号と基準インデックスとを復調する回路２８，２９と、
基本分周信号を２倍以上に分周した少なくとも１ケ以上
の多分周パルス信号を発生する発生回路と、複数の分周
パルス信号の１ケを選択しパルス信号の位相比較を行う
比較回路とを有する磁気ディスク装置のスピンドル同期
制御方式である。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、物理的に独立した複数
の磁気ディスク装置間におけるディスクスピンドルの電
気的同期回転制御方式に関し、特に装置間における同期
インタフェース信号構成に係わる磁気ディスク装置のス
ピンドル同期制御方式に関する。
の磁気ディスク装置間におけるディスクスピンドルの電
気的同期回転制御方式に関し、特に装置間における同期
インタフェース信号構成に係わる磁気ディスク装置のス
ピンドル同期制御方式に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、この種の同期インタフェース信号
としてはトラック一周上に１個しかないデータフォーマ
ットの開始点を示す目印＝インデックス信号が使われて
いた。
としてはトラック一周上に１個しかないデータフォーマ
ットの開始点を示す目印＝インデックス信号が使われて
いた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上述した従来のスピン
ドル同期インタフェース信号はトラック一周上に只１つ
のインデックス信号を使用するために、当該同期用基準
信号と位相比較すべき各ディスクスピンドルからの回転
位置検出信号も、おのずとトラック一周上に只１つのイ
ンデックス信号を使用することとなり、各々のディスク
スピンドルの回転速度制御のための位相補正信号は、ト
ラック一周当り、すなわちスピンドル１回転当り、たか
だか１ないし２回の補正パルス信号しか発生できない。
ドル同期インタフェース信号はトラック一周上に只１つ
のインデックス信号を使用するために、当該同期用基準
信号と位相比較すべき各ディスクスピンドルからの回転
位置検出信号も、おのずとトラック一周上に只１つのイ
ンデックス信号を使用することとなり、各々のディスク
スピンドルの回転速度制御のための位相補正信号は、ト
ラック一周当り、すなわちスピンドル１回転当り、たか
だか１ないし２回の補正パルス信号しか発生できない。
【０００４】そのためスピンドルモータのきめ細かな
（なめらかな）回転制御の実行が困難という欠点があ
る。
（なめらかな）回転制御の実行が困難という欠点があ
る。
【０００５】そこで、本発明の技術的課題は、上記欠点
に鑑み、ディスクスピンドルの同期運転に必要な位相情
報として、極めてシンプルな制御インタフェースを実現
できる磁気ディスク装置のスピンドル同期制御方式を提
供することである。
に鑑み、ディスクスピンドルの同期運転に必要な位相情
報として、極めてシンプルな制御インタフェースを実現
できる磁気ディスク装置のスピンドル同期制御方式を提
供することである。
【０００６】また、本発明の第２の技術的課題は、スピ
ンドルモータの回転速度精度のための位相補正信号とし
て、スピンドルモータ起動から微細同期まで、確実かつ
スムーズに実行できる磁気ディスク装置のスピンドル同
期制御方式を提供することである。
ンドルモータの回転速度精度のための位相補正信号とし
て、スピンドルモータ起動から微細同期まで、確実かつ
スムーズに実行できる磁気ディスク装置のスピンドル同
期制御方式を提供することである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明によれば、論理的
に同一のトラック仕様を有し、物理的に独立したディス
クスピンドル群を構成する複数の磁気ディスク装置に用
いられる磁気ディスク装置のスピンドル同期制御方式に
おいて、データフォーマットの開始点を示すトラック上
の目印であるインデックス信号の位置合わせを含む異な
る磁気ディスク装置間のスピンドル同期回転制御実現手
段として、当該ディスクのトラック一周分において少な
くとも２ビット以上からなる所定間隔の同期基準クロッ
ク信号と、該同期基準クロック信号列の中にあって前記
インデックス信号の位置に対応する同期基準クロックが
少なくとも１ビット以上の欠落を有する混合同期基準ク
ロック信号列とを送信および／または受信するための信
号線インタフェースを有することを特徴とする磁気ディ
スク装置のスピンドル同期制御方式が得られる。
に同一のトラック仕様を有し、物理的に独立したディス
クスピンドル群を構成する複数の磁気ディスク装置に用
いられる磁気ディスク装置のスピンドル同期制御方式に
おいて、データフォーマットの開始点を示すトラック上
の目印であるインデックス信号の位置合わせを含む異な
る磁気ディスク装置間のスピンドル同期回転制御実現手
段として、当該ディスクのトラック一周分において少な
くとも２ビット以上からなる所定間隔の同期基準クロッ
ク信号と、該同期基準クロック信号列の中にあって前記
インデックス信号の位置に対応する同期基準クロックが
少なくとも１ビット以上の欠落を有する混合同期基準ク
ロック信号列とを送信および／または受信するための信
号線インタフェースを有することを特徴とする磁気ディ
スク装置のスピンドル同期制御方式が得られる。
【０００８】また、本発明によれば、論理的に同一のト
ラック仕様を有し、物理的に独立したディスクスピンド
ル群を構成する複数の磁気ディスク装置に用いられる磁
気ディスク装置のスピンドル同期制御方式において、各
々の前記磁気ディスク装置内にあって、自己のディスク
スピンドルの回転状態を単位回転当りであるトラック１
周当りの複数のセルフクロック信号と単一のセルフイン
デックス信号とによって検出する手段と、スピンドル回
転を同期させるべき複数の基準クロック信号と単一の基
準インデックス信号を一方の入力とし、前記セルフクロ
ック信号とセルフインデックス信号を他のもう一つの入
力とするスピンドルモータ回転速度制御のための位相補
正信号回路とを設け、各々の前記基準クロック信号およ
び基準インデックス信号から、トラック一周当り只１ケ
の位相比較用パルス信号から成る基本分周信号を含むと
共に、少なくとも前記基本分周信号の２倍以上の分周信
号を１つ以上有し、当該スピンドルモータの起動後の初
期位相同期引込みから、スピンドル回転同期引込みまで
所定時間間隔で前記位相比較用の複数の分周信号を選択
可能とすることを特徴とする磁気ディスク装置のスピン
ドル同期制御方式が得られる。
ラック仕様を有し、物理的に独立したディスクスピンド
ル群を構成する複数の磁気ディスク装置に用いられる磁
気ディスク装置のスピンドル同期制御方式において、各
々の前記磁気ディスク装置内にあって、自己のディスク
スピンドルの回転状態を単位回転当りであるトラック１
周当りの複数のセルフクロック信号と単一のセルフイン
デックス信号とによって検出する手段と、スピンドル回
転を同期させるべき複数の基準クロック信号と単一の基
準インデックス信号を一方の入力とし、前記セルフクロ
ック信号とセルフインデックス信号を他のもう一つの入
力とするスピンドルモータ回転速度制御のための位相補
正信号回路とを設け、各々の前記基準クロック信号およ
び基準インデックス信号から、トラック一周当り只１ケ
の位相比較用パルス信号から成る基本分周信号を含むと
共に、少なくとも前記基本分周信号の２倍以上の分周信
号を１つ以上有し、当該スピンドルモータの起動後の初
期位相同期引込みから、スピンドル回転同期引込みまで
所定時間間隔で前記位相比較用の複数の分周信号を選択
可能とすることを特徴とする磁気ディスク装置のスピン
ドル同期制御方式が得られる。
【０００９】また、本発明によれば、 磁気ディスク装
置のスピンドル同期制御方式において、同期すべき基準
クロック信号を送出するマスター装置におけるトラック
１周当り複数の同期クロック信号と、トラック１周当り
１ケのインデックス信号とから、トラック起点を示すイ
ンデックスコードパターンを含む混合同期クロック信号
を成生する手段と、前記マスター装置から各々のディス
クドライブへのスピンドル同期信号として前記混合同期
クロック信号を送出する単位インタフェース信号線と、
各々のディスクドライブに対し、前記マスター装置から
受けた混合同期クロック信号から基準クロック信号と基
準インデックスを復調する手段と、前記クロック信号と
前記インデックス信号とからトラック１周当り１ケの位
相比較用パルスを基本分周信号として、前記基本分周信
号を２倍以上に分周した少なくとも１ケ以上の多分周パ
ルス信号を発生する発生手段と、前記の複数の分周パル
ス信号の１ケを選択しパルス信号の位相比較を行う手段
とを有することを特徴とする磁気ディスク装置のスピン
ドル同期制御方式が得られる。
置のスピンドル同期制御方式において、同期すべき基準
クロック信号を送出するマスター装置におけるトラック
１周当り複数の同期クロック信号と、トラック１周当り
１ケのインデックス信号とから、トラック起点を示すイ
ンデックスコードパターンを含む混合同期クロック信号
を成生する手段と、前記マスター装置から各々のディス
クドライブへのスピンドル同期信号として前記混合同期
クロック信号を送出する単位インタフェース信号線と、
各々のディスクドライブに対し、前記マスター装置から
受けた混合同期クロック信号から基準クロック信号と基
準インデックスを復調する手段と、前記クロック信号と
前記インデックス信号とからトラック１周当り１ケの位
相比較用パルスを基本分周信号として、前記基本分周信
号を２倍以上に分周した少なくとも１ケ以上の多分周パ
ルス信号を発生する発生手段と、前記の複数の分周パル
ス信号の１ケを選択しパルス信号の位相比較を行う手段
とを有することを特徴とする磁気ディスク装置のスピン
ドル同期制御方式が得られる。
【００１０】
【実施例】次に本発明の実施例について図面を参照して
説明する。
説明する。
【００１１】図１は本発明の一実施例の全体接続を示す
ブロック回路図である。
ブロック回路図である。
【００１２】マスター装置１は、これに接続されるディ
スクドライブ（＃１）２，ディスクドライブ（＃２）
３，…，ディスクドライブ（＃ｎ）４にスピンドル同期
運転のための混合同期クロック信号ａを送出する信号イ
ンタフェースを有する。
スクドライブ（＃１）２，ディスクドライブ（＃２）
３，…，ディスクドライブ（＃ｎ）４にスピンドル同期
運転のための混合同期クロック信号ａを送出する信号イ
ンタフェースを有する。
【００１３】加えて本実施例においては、前記ディスク
ドライブ（＃１）２，（＃２）３，（＃３）３，…，
（＃ｎ）４の各々からスピンドル同期完了を示すステー
タス信号ＳをワイアードＯＲの形式で受信する信号イン
タフェースをマスター装置１が有している。
ドライブ（＃１）２，（＃２）３，（＃３）３，…，
（＃ｎ）４の各々からスピンドル同期完了を示すステー
タス信号ＳをワイアードＯＲの形式で受信する信号イン
タフェースをマスター装置１が有している。
【００１４】マスター装置１において、同期基準クロッ
ク信号回路１１はスピンドル１回転分に相当する基準ク
ロック信号Ｃ0 およびトラックの起点（フォーマット開
始点）を示す基準インデックス信号ｉ0 をインデックス
変調回路１２へ与える。
ク信号回路１１はスピンドル１回転分に相当する基準ク
ロック信号Ｃ0 およびトラックの起点（フォーマット開
始点）を示す基準インデックス信号ｉ0 をインデックス
変調回路１２へ与える。
【００１５】同変調回路１２において、インデックス位
置に対応する基準クロック信号Ｃ0 パルス列に、クロッ
クビット欠落によるインデックスコードを作込んだ混合
（＝コンポジット）同期クロック信号ａ0 が生成され、
インタフェース信号ドライバ回路１３を介して、他のデ
ィスクドライブ（＃１）２，（＃２）３，…，（＃ｎ）
４へのインタフェースであるところの混合同期クロック
信号ａとして送出される。 マスター装置１から混合同
期クロック信号ａを受信するディスクドライブ（＃１）
２，（＃２）３，…，（＃ｎ）４は、全て同一の内部回
路構成を有するものとし、本実施例においてはディスク
ドライブ（＃１）２を代表例として説明を行う。
置に対応する基準クロック信号Ｃ0 パルス列に、クロッ
クビット欠落によるインデックスコードを作込んだ混合
（＝コンポジット）同期クロック信号ａ0 が生成され、
インタフェース信号ドライバ回路１３を介して、他のデ
ィスクドライブ（＃１）２，（＃２）３，…，（＃ｎ）
４へのインタフェースであるところの混合同期クロック
信号ａとして送出される。 マスター装置１から混合同
期クロック信号ａを受信するディスクドライブ（＃１）
２，（＃２）３，…，（＃ｎ）４は、全て同一の内部回
路構成を有するものとし、本実施例においてはディスク
ドライブ（＃１）２を代表例として説明を行う。
【００１６】図１を参照すると、単位磁気ディスク装置
を構成するディスクドライブ（＃１）２は、一枚以上の
磁気ディスクを組込んだ磁気ディスクスピンドル２１
と、同磁気ディスクスピンドル２１を回転駆動するため
のスピンドルモータ２２をディスクスピンドル回転駆動
機構として、前記スピンドルモータ２２に駆動電力を供
給するモータ駆動回路２３、同モータ駆動回路２３の動
作モードを制御するモータ制御回路２４とを有し、これ
によりモータ駆動基本制御回路系を構成する。
を構成するディスクドライブ（＃１）２は、一枚以上の
磁気ディスクを組込んだ磁気ディスクスピンドル２１
と、同磁気ディスクスピンドル２１を回転駆動するため
のスピンドルモータ２２をディスクスピンドル回転駆動
機構として、前記スピンドルモータ２２に駆動電力を供
給するモータ駆動回路２３、同モータ駆動回路２３の動
作モードを制御するモータ制御回路２４とを有し、これ
によりモータ駆動基本制御回路系を構成する。
【００１７】本実施例においては、磁気ディスクスピン
ドル２１にトラック位置決めおよびデータ記録制御のた
めのサーボディスクが設けられているディスクドライブ
の例であり、従ってサーボ情報を読み出すためのサーボ
ヘッド２５が存在する。
ドル２１にトラック位置決めおよびデータ記録制御のた
めのサーボディスクが設けられているディスクドライブ
の例であり、従ってサーボ情報を読み出すためのサーボ
ヘッド２５が存在する。
【００１８】サーボヘッド２５によって読み出されたサ
ーボ信号ｂは、サーボ信号復調回路２６に与えられ、同
サーボ信号復調回路２６において、ヘッド位置決めに必
要な各種の信号と共にデータトラック上での書込み、読
出し制御動作に必要なセルフクロック信号Ｃ1 、ならび
にセルフインデックス信号ｉ1 が生成され、位相補正信
号回路２７に一方の入力信号群として与えられる。
ーボ信号ｂは、サーボ信号復調回路２６に与えられ、同
サーボ信号復調回路２６において、ヘッド位置決めに必
要な各種の信号と共にデータトラック上での書込み、読
出し制御動作に必要なセルフクロック信号Ｃ1 、ならび
にセルフインデックス信号ｉ1 が生成され、位相補正信
号回路２７に一方の入力信号群として与えられる。
【００１９】一方、混合同期クロック信号ａはインタフ
ェース信号レシーバ回路１４を介して内部信号ａ1 とし
てクロック補正回路２８およびインデックス復調回路２
９に与えられる。
ェース信号レシーバ回路１４を介して内部信号ａ1 とし
てクロック補正回路２８およびインデックス復調回路２
９に与えられる。
【００２０】クロック補正回路２８で再成された基準ク
ロック信号Ｃ0 ′は、インデックス復調回路２９および
前記位相補正信号回路２７の入力として出力される。
ロック信号Ｃ0 ′は、インデックス復調回路２９および
前記位相補正信号回路２７の入力として出力される。
【００２１】インデックス復調回路２９は、混合同期ク
ロック信号ａ1 と基準クロック信号Ｃ0 ′を入力として
基準インデックス信号ｉ0 ′を再生し、前記位相補正信
号回路２７へ送出する。
ロック信号ａ1 と基準クロック信号Ｃ0 ′を入力として
基準インデックス信号ｉ0 ′を再生し、前記位相補正信
号回路２７へ送出する。
【００２２】位相補正信号回路２７は、モータ制御回路
２４からの制御ゲート信号ｈの制御のもとに前述の各々
基準クロック信号Ｃ0 ′、セルフクロック信号Ｃ1 並び
に基準インデックス信号ｉ0 ′、セルフインデックス信
号ｉ1 を入力とし、加速信号ｐ、および減速信号ｎを前
記モータ駆動回路２３に出力する。
２４からの制御ゲート信号ｈの制御のもとに前述の各々
基準クロック信号Ｃ0 ′、セルフクロック信号Ｃ1 並び
に基準インデックス信号ｉ0 ′、セルフインデックス信
号ｉ1 を入力とし、加速信号ｐ、および減速信号ｎを前
記モータ駆動回路２３に出力する。
【００２３】更に図１の実施例においては、磁気ディス
クスピンドルの回転同期が完了し、同期運転中はモータ
制御回路２４から同期完了を示すステータス信号Ｓ1 が
インタフェース信号ドライバ回路１５を介してステータ
ス信号Ｓとしてマスター装置１へ送出される。
クスピンドルの回転同期が完了し、同期運転中はモータ
制御回路２４から同期完了を示すステータス信号Ｓ1 が
インタフェース信号ドライバ回路１５を介してステータ
ス信号Ｓとしてマスター装置１へ送出される。
【００２４】マスター装置１の内部において、インタフ
ェース信号レシーバ回路１６を介して同期完了信号Ｓ0
が成生される。
ェース信号レシーバ回路１６を介して同期完了信号Ｓ0
が成生される。
【００２５】次に図２を用いて、図１に示された実施例
における本発明の第１の特徴、すなわち複数のディスク
ドライブの間におけるスピンドル同期用信号の送受方式
について基本タイミングチャートを示す。
における本発明の第１の特徴、すなわち複数のディスク
ドライブの間におけるスピンドル同期用信号の送受方式
について基本タイミングチャートを示す。
【００２６】図２において第１のタイムチャート・クロ
ック信号Ｃ0 とは、図１の同期基準クロック信号回路１
１の基準クロック信号Ｃ0 を示す。
ック信号Ｃ0 とは、図１の同期基準クロック信号回路１
１の基準クロック信号Ｃ0 を示す。
【００２７】また第２のタイムチャート・インデックス
信号ｉ0 は同クロック信号回路１１の基準インデックス
信号ｉ0 を示す。
信号ｉ0 は同クロック信号回路１１の基準インデックス
信号ｉ0 を示す。
【００２８】マスター装置１がディスクドライブそのも
のである場合、これらの信号はそれぞれ、ディスクドラ
イブ２，３，…，４のサーボ信号復調回路２６からのセ
ルフクロック信号Ｃ1 並びにセルフインデックス信号ｉ
1と等しい信号である。
のである場合、これらの信号はそれぞれ、ディスクドラ
イブ２，３，…，４のサーボ信号復調回路２６からのセ
ルフクロック信号Ｃ1 並びにセルフインデックス信号ｉ
1と等しい信号である。
【００２９】マスター装置１が、ディスクドライブ以外
の例えば上位制御装置（＝ＤＫＣ）などである場合、同
クロック信号回路１１は、スピンドル単位回転に対応し
たクロックビットとインデックス信号とを所定の周波数
で発生することの可能なパルス発生回路であれば良い。
の例えば上位制御装置（＝ＤＫＣ）などである場合、同
クロック信号回路１１は、スピンドル単位回転に対応し
たクロックビットとインデックス信号とを所定の周波数
で発生することの可能なパルス発生回路であれば良い。
【００３０】さて図２に戻ると、混合同期クロック信号
ａ0 ，ａ，ａ1 の構成はスピンドル単位回転すなわちト
ラック１周分に渡り、均一な繰返しパルス信号列を形成
する基準クロック信号Ｃ0 をベースとして、トラックの
起点を示すインデックス信号ｉ0 位置に対応する部分、
すなわちインデックスコード部Ａの領域において、クロ
ックビットの欠落によるインデックスコードパターンを
保持することを特徴としている。
ａ0 ，ａ，ａ1 の構成はスピンドル単位回転すなわちト
ラック１周分に渡り、均一な繰返しパルス信号列を形成
する基準クロック信号Ｃ0 をベースとして、トラックの
起点を示すインデックス信号ｉ0 位置に対応する部分、
すなわちインデックスコード部Ａの領域において、クロ
ックビットの欠落によるインデックスコードパターンを
保持することを特徴としている。
【００３１】インデックスコード部Ａの変調（ＥＮＣＯ
ＤＥ）は、前記インデックス変調回路１２にて行われ、
逆に復調（ＤＥＣＯＤＥ）は各ディスクドライブ２，
３，４のインデックス復調回路２９にて実行される。
ＤＥ）は、前記インデックス変調回路１２にて行われ、
逆に復調（ＤＥＣＯＤＥ）は各ディスクドライブ２，
３，４のインデックス復調回路２９にて実行される。
【００３２】また混合同期クロック信号ａ，ａ1 からの
基準クロック信号Ｃ0 ′の成生はクロック補正回路２８
にて行われる。
基準クロック信号Ｃ0 ′の成生はクロック補正回路２８
にて行われる。
【００３３】次に図３によって図２の混合同期クロック
信号ａのタイムチャートに示されるインデックスコード
部Ａの具体的構成例のいくつかを説明する。
信号ａのタイムチャートに示されるインデックスコード
部Ａの具体的構成例のいくつかを説明する。
【００３４】図３のうちＡ１，Ａ２，Ａ３は基準クロッ
ク信号の１ビット置きにビット欠落を有するコード化例
であり、Ａ４，Ａ５，Ａ６は複数の基準クロック信号群
の中に任意のビット落ちを含めたコード化例である。ち
なみに図２の例は、Ａ１コードの例を示している。
ク信号の１ビット置きにビット欠落を有するコード化例
であり、Ａ４，Ａ５，Ａ６は複数の基準クロック信号群
の中に任意のビット落ちを含めたコード化例である。ち
なみに図２の例は、Ａ１コードの例を示している。
【００３５】次に図４、図５および図２を用いて本発明
の他の特徴であるところの、図７の位相補正信号回路２
７の動作説明を行う。
の他の特徴であるところの、図７の位相補正信号回路２
７の動作説明を行う。
【００３６】図４を参照すると、位相補正信号回路２７
は、図７におけるモータ制御回路２４からの制御ゲート
信号ｈによって位相補正制御を実行するシーケンサ回路
２７１と、図１におけるクロック補正回路２８からの基
準クロック信号Ｃ0 ′並びにインデックス復調回路２９
からの基準インデックス信号ｉ0 ′とをそれぞれ計数ク
ロック入力並びにカウンタ初期設定（＝イニシャライ
ズ）入力とする基準位相パルス信号成生のための基準位
相カウンタ回路２７５と、同様にサーボ信号復調回路２
６からのセルフクロック信号Ｃ1 ならびにセルフインデ
ックス信号ｉ1 をそれぞれ計数クロック入力並びにカウ
ンタ初期設定（＝イニシャライズ）入力とする当該ディ
スクドライブ２のディスクスピンドル２１の実測位相パ
ルス信号成生のための実測位相カウンタ回路２７６と、
それぞれ前記カウンタ回路２７５並びに２７６の出力信
号を入力とし、かつ前記シーケンサ回路２７１からの制
御ゲート信号を選択入力とする位相パターン選択のため
のマルチプレクサ回路２７３並びに２７４と、前記マル
チプレクサ回路２７３並びに２７４による選択位相信号
を二つの比較入力とし前記シーケンサ回路２７１からの
ゲート信号の制御のもとに前記二つの比較入力の位相誤
差に相当する加速信号ｐまたは低速信号ｎを前記（図１
の）モータ駆動回路２３へ出力するディジタル位相比較
回路２７２とから構成される。
は、図７におけるモータ制御回路２４からの制御ゲート
信号ｈによって位相補正制御を実行するシーケンサ回路
２７１と、図１におけるクロック補正回路２８からの基
準クロック信号Ｃ0 ′並びにインデックス復調回路２９
からの基準インデックス信号ｉ0 ′とをそれぞれ計数ク
ロック入力並びにカウンタ初期設定（＝イニシャライ
ズ）入力とする基準位相パルス信号成生のための基準位
相カウンタ回路２７５と、同様にサーボ信号復調回路２
６からのセルフクロック信号Ｃ1 ならびにセルフインデ
ックス信号ｉ1 をそれぞれ計数クロック入力並びにカウ
ンタ初期設定（＝イニシャライズ）入力とする当該ディ
スクドライブ２のディスクスピンドル２１の実測位相パ
ルス信号成生のための実測位相カウンタ回路２７６と、
それぞれ前記カウンタ回路２７５並びに２７６の出力信
号を入力とし、かつ前記シーケンサ回路２７１からの制
御ゲート信号を選択入力とする位相パターン選択のため
のマルチプレクサ回路２７３並びに２７４と、前記マル
チプレクサ回路２７３並びに２７４による選択位相信号
を二つの比較入力とし前記シーケンサ回路２７１からの
ゲート信号の制御のもとに前記二つの比較入力の位相誤
差に相当する加速信号ｐまたは低速信号ｎを前記（図１
の）モータ駆動回路２３へ出力するディジタル位相比較
回路２７２とから構成される。
【００３７】次に図５を用いて、図４に示される位相カ
ウンタ回路２７５並びに２７６の動作説明を行うと、二
つの位相カウンタ回路２７５及び２７６は基本的に同一
の機能・動作を行うもので、それぞれ複数段のカウント
桁数を有する。二つのカウンタ回路は基本的に同じ動作
を行うのであるから、ここでは基準位相成生のためのカ
ウンタ回路２７５を中心に説明を行う。
ウンタ回路２７５並びに２７６の動作説明を行うと、二
つの位相カウンタ回路２７５及び２７６は基本的に同一
の機能・動作を行うもので、それぞれ複数段のカウント
桁数を有する。二つのカウンタ回路は基本的に同じ動作
を行うのであるから、ここでは基準位相成生のためのカ
ウンタ回路２７５を中心に説明を行う。
【００３８】カウンタ回路２７５は基準インデックス信
号ｉ0 ′の立上りにて常に初期設定状態となり、以降次
のインデックス信号が入力されるまで基準クロック信号
Ｃ0 ′のクロックによって所定の計数動作を続ける。
号ｉ0 ′の立上りにて常に初期設定状態となり、以降次
のインデックス信号が入力されるまで基準クロック信号
Ｃ0 ′のクロックによって所定の計数動作を続ける。
【００３９】カウンタ回路２７５の出力側としては少な
くとも２つ以上の異なる計数段信号があるものとする
が、本実施例においては、それぞれ第１の計数段として
Ｔ0 信号２７５ａ、第２の計数段としてＴ0 ／ｍ信号２
７５ｂ、第３の計数段としてＴ0 ／２ｍ信号２７５ｃ、
第４の計数段としてＴ0 ／３ｍ信号２７５ｄ、以下任意
の計数段としてＴ0／ｎ・ｍ信号２７５ｅまでの異なる
位相出力を有している。
くとも２つ以上の異なる計数段信号があるものとする
が、本実施例においては、それぞれ第１の計数段として
Ｔ0 信号２７５ａ、第２の計数段としてＴ0 ／ｍ信号２
７５ｂ、第３の計数段としてＴ0 ／２ｍ信号２７５ｃ、
第４の計数段としてＴ0 ／３ｍ信号２７５ｄ、以下任意
の計数段としてＴ0／ｎ・ｍ信号２７５ｅまでの異なる
位相出力を有している。
【００４０】前記の各計数段出力信号、Ｔ0 ，Ｔ0 ／
ｍ，Ｔ0 ／２ｍ，Ｔ0 ／３ｍ、およびＴ0 ／ｎ・ｍ間の
位相出力パターンを図５によって説明する。
ｍ，Ｔ0 ／２ｍ，Ｔ0 ／３ｍ、およびＴ0 ／ｎ・ｍ間の
位相出力パターンを図５によって説明する。
【００４１】カウンタ回路２７５の計数モードは、分周
モードｍによって異なり、通常ｍの値としては図５に示
すようにｍ＝２以上の値となる。
モードｍによって異なり、通常ｍの値としては図５に示
すようにｍ＝２以上の値となる。
【００４２】本実施例においては通常最も一般的であろ
うｍ＝２のモードすなわち純２分周モードと、ｍ＝３の
モード、これは３分周を基本としているモードの２つに
ついて表示した。
うｍ＝２のモードすなわち純２分周モードと、ｍ＝３の
モード、これは３分周を基本としているモードの２つに
ついて表示した。
【００４３】図５を参照すると、第１の計数段出力であ
るＴ0 信号はｍ＝２，３いずれにも共通で、インデック
スを起点としてディスクスピンドル１回転分すなわち、
トラック１周分の長さＴ0 を１周期とするパルス信号を
出力する。
るＴ0 信号はｍ＝２，３いずれにも共通で、インデック
スを起点としてディスクスピンドル１回転分すなわち、
トラック１周分の長さＴ0 を１周期とするパルス信号を
出力する。
【００４４】第２の計数段以降の出力、Ｔ0 ／ｍ，Ｔ0
／２ｍ，Ｔ0 ／４ｍ，…，Ｔ0 ／２ｎ・ｍについては分
周モードｍによって異なる。
／２ｍ，Ｔ0 ／４ｍ，…，Ｔ0 ／２ｎ・ｍについては分
周モードｍによって異なる。
【００４５】ｍ＝２の場合、第２の計数段Ｔ0 ／ｍはト
ラック１周分の長さＴ0 の半分をすなわち１／２・Ｔ0
を周期とする分周パルス信号を出力し、以下第３の計数
段以降も更に２の倍数の分周パルス信号を出力する。
ラック１周分の長さＴ0 の半分をすなわち１／２・Ｔ0
を周期とする分周パルス信号を出力し、以下第３の計数
段以降も更に２の倍数の分周パルス信号を出力する。
【００４６】ｍ＝３の場合、図に示されるように第２の
計数段Ｔ0 ／ｍはトラック１周分の長さＴ0 の３分の１
を周期とする分周パルス信号（１／３・Ｔ0 ）を出力す
る。第３の計数段は第２の計数段Ｔ0 ／ｍすなわち１／
３・Ｔ0 周期に対して更に２分周した長さＴ0 の６分の
１を周期とする分周パルス信号（１／６・Ｔ0 ）を出力
する。以降各々２分周の分周パルス信号を出力する。
計数段Ｔ0 ／ｍはトラック１周分の長さＴ0 の３分の１
を周期とする分周パルス信号（１／３・Ｔ0 ）を出力す
る。第３の計数段は第２の計数段Ｔ0 ／ｍすなわち１／
３・Ｔ0 周期に対して更に２分周した長さＴ0 の６分の
１を周期とする分周パルス信号（１／６・Ｔ0 ）を出力
する。以降各々２分周の分周パルス信号を出力する。
【００４７】分周モードｍ＝３は通常スピンドルモータ
の磁極（ポール）数が３の倍数（３，６，１２，…）で
あることからモータの速度制御として安定なフィードバ
ックをかけやすい特徴がある。
の磁極（ポール）数が３の倍数（３，６，１２，…）で
あることからモータの速度制御として安定なフィードバ
ックをかけやすい特徴がある。
【００４８】次に図６を用いて本実施例におけるディス
クドライブ２，３，…，４がスピンドルモータ２２の起
動からスピンドル同期運転にスムーズに移行可能である
ことを説明する。
クドライブ２，３，…，４がスピンドルモータ２２の起
動からスピンドル同期運転にスムーズに移行可能である
ことを説明する。
【００４９】通常それぞれのディスクドライブ２，３，
…，４がスピンドルモータ起動によって回転立上げされ
た直後は、それぞれの回転速度の相違はむろんのこと、
トラック起点すなわちインデックス信号の位置＝位相は
完全にバラバラであり最大１８０°の位相ずれがある。
…，４がスピンドルモータ起動によって回転立上げされ
た直後は、それぞれの回転速度の相違はむろんのこと、
トラック起点すなわちインデックス信号の位置＝位相は
完全にバラバラであり最大１８０°の位相ずれがある。
【００５０】従って、このような状態から、まず、イン
デックスの位相合わせと基本回転周波数の合わせを実行
するためには、図５の説明で明らかなように、カウンタ
回路２７５および２７６のそれぞれの第一の計数段出力
Ｔ0 ，およびＴ1 を位相比較回路２７２の入力とする必
要がある。
デックスの位相合わせと基本回転周波数の合わせを実行
するためには、図５の説明で明らかなように、カウンタ
回路２７５および２７６のそれぞれの第一の計数段出力
Ｔ0 ，およびＴ1 を位相比較回路２７２の入力とする必
要がある。
【００５１】さて各々のディスクドライブ２，３，４
が、混合同期クロック信号ａに基本的に同期する迄は、
前記の通り基本カウンタ出力Ｔ0 ，Ｔ1 を位相比較入力
として使用することが必要であるが、同期した後の同期
継続のための位相誤差信号としては、よりきめ細かな位
相補正信号を必要とする。
が、混合同期クロック信号ａに基本的に同期する迄は、
前記の通り基本カウンタ出力Ｔ0 ，Ｔ1 を位相比較入力
として使用することが必要であるが、同期した後の同期
継続のための位相誤差信号としては、よりきめ細かな位
相補正信号を必要とする。
【００５２】すなわち、この場合位相比較入力としては
分周度が大きければ大きい程、きめ細かな速度補正信号
の発生が可能であり、具体的に本実施例の場合、最多分
周出力信号であるところのそれぞれカウンタ回路２７５
および２７６の最終段出力であるところのＴ0 ／２ｎ・
ｍ信号２７５ｅおよびＴ1／２ｎ・ｍ信号２７６ｅを位
相比較回路２７２の入力とすることが必要である。
分周度が大きければ大きい程、きめ細かな速度補正信号
の発生が可能であり、具体的に本実施例の場合、最多分
周出力信号であるところのそれぞれカウンタ回路２７５
および２７６の最終段出力であるところのＴ0 ／２ｎ・
ｍ信号２７５ｅおよびＴ1／２ｎ・ｍ信号２７６ｅを位
相比較回路２７２の入力とすることが必要である。
【００５３】更にモータ起動直後の初期位相合わせか
ら、本微細同期に至るまで、位相外れを起すことなくス
ムーズにシフトするためには図６のタイムチャートに示
されるように、同期引込の第１の段階として、マルチプ
レクサ回路２７３および２７４によって第１の計数段出
力であるＴ0 信号２７５ａおよびＴ1 信号２７６ａをそ
れぞれ選択し位相比較回路２７２へ送出する。
ら、本微細同期に至るまで、位相外れを起すことなくス
ムーズにシフトするためには図６のタイムチャートに示
されるように、同期引込の第１の段階として、マルチプ
レクサ回路２７３および２７４によって第１の計数段出
力であるＴ0 信号２７５ａおよびＴ1 信号２７６ａをそ
れぞれ選択し位相比較回路２７２へ送出する。
【００５４】所定の位相合わせ量が達成されると、同期
引込みの第２段階として、同様に第２の計数段出力であ
るＴ0 ／ｍ信号２７５ｂ、およびＴ1 ／ｍ信号２７６ｂ
をそれぞれマルチプレクサ回路２７３および２７４の第
２の入力選択により実行する。以下、カウンタ回路２７
５および２７６の最終分周段（ｎ）を選択するまで同様
の位相補正信号選択の制御を前記シーケンス回路２７１
の制御のもとに実行する。 以上、図１の実施例をもと
に本発明の構成を説明したが、本発明を含む磁気ディス
クドライブシステム構成例としては、図７に示されるよ
うに、スピンドル回転同期制御のためのマスター装置と
して、いずれかのディスクドライブ自身がその役割を担
う場合と図８に示されるように、ディスクドライブ以外
の制御装置あるいはスピンドル同期運転のための専用ユ
ニットから同期クロック信号が送出される場合も有る。
引込みの第２段階として、同様に第２の計数段出力であ
るＴ0 ／ｍ信号２７５ｂ、およびＴ1 ／ｍ信号２７６ｂ
をそれぞれマルチプレクサ回路２７３および２７４の第
２の入力選択により実行する。以下、カウンタ回路２７
５および２７６の最終分周段（ｎ）を選択するまで同様
の位相補正信号選択の制御を前記シーケンス回路２７１
の制御のもとに実行する。 以上、図１の実施例をもと
に本発明の構成を説明したが、本発明を含む磁気ディス
クドライブシステム構成例としては、図７に示されるよ
うに、スピンドル回転同期制御のためのマスター装置と
して、いずれかのディスクドライブ自身がその役割を担
う場合と図８に示されるように、ディスクドライブ以外
の制御装置あるいはスピンドル同期運転のための専用ユ
ニットから同期クロック信号が送出される場合も有る。
【００５５】なお、これらの分担の違いは何ら本発明の
範囲を超えるものでない。
範囲を超えるものでない。
【００５６】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、 （１）ディスクスピンドルの同期運転に必要な位相情報
として、スピンドル１回転当り複数の同期用クロックと
トラックの起点を示すインデックス情報を只１つの信号
線上に混合同期クロック信号として送出することによ
り、極めてシンプルな制御インタフェースを実現でき
る。 （２）スピンドルモータの回転速度精度のための位相補
正信号として、基本的スピンドル回転位相合わせに必要
な、単位回転当り１サイクルの基本位相信号から単位回
転当り複数のサイクルを有する多段階の分周位相信号を
選択可能としたことによって、スピンドルモータ起動か
ら微細同期まで、確実かつスムーズに実行できる効果が
ある。
として、スピンドル１回転当り複数の同期用クロックと
トラックの起点を示すインデックス情報を只１つの信号
線上に混合同期クロック信号として送出することによ
り、極めてシンプルな制御インタフェースを実現でき
る。 （２）スピンドルモータの回転速度精度のための位相補
正信号として、基本的スピンドル回転位相合わせに必要
な、単位回転当り１サイクルの基本位相信号から単位回
転当り複数のサイクルを有する多段階の分周位相信号を
選択可能としたことによって、スピンドルモータ起動か
ら微細同期まで、確実かつスムーズに実行できる効果が
ある。
【図１】本発明の制御方式を応用した磁気ディスク装置
システムのブロック回路図である。
システムのブロック回路図である。
【図２】本発明の第一の特徴である混合同期クロック信
号の変調、復調の基本例を示すタイミングチャートであ
る。
号の変調、復調の基本例を示すタイミングチャートであ
る。
【図３】図２に示されたインデックスコード部Ａの複数
の実施例を示すパターンコード図である。
の実施例を示すパターンコード図である。
【図４】本発明の他の特徴である位相補正信号回路（図
１の２７）の詳細実施例を示すブロック回路図である。
１の２７）の詳細実施例を示すブロック回路図である。
【図５】位相補正信号回路を構成する位相カウンタ（図
４の２７５，２７６）回路出力信号例を説明するタイミ
ングチャートである。
４の２７５，２７６）回路出力信号例を説明するタイミ
ングチャートである。
【図６】図４に示された位相補正信号回路内動作例を示
すタイミングチャートである。
すタイミングチャートである。
【図７】本発明を応用したスピンドル同期制御方式によ
るディスクサブシステム構成例のうちで、ディスクドラ
イブがマスター装置となる例を示した図である。
るディスクサブシステム構成例のうちで、ディスクドラ
イブがマスター装置となる例を示した図である。
【図８】上位のディスク制御装置がマスター装置となる
例の接続図である。
例の接続図である。
１ マスター装置（上位制御装置（ＤＫＣ）またはデ
ィクドライブ） ２，３，４ ディスクドライブ（＝単位磁気ディスク
装置） １１ 同期基準クロック信号回路 １２ インデックス変調回路 １３，１５ インタフェース信号ドライバ回路 １４，１６ インタフェース信号レシーバ回路 ２１ 磁気ディスクスピンドル ２２ スピンドルモータ ２３ モータ駆動回路 ２４ モータ制御回路 ２５ サーボヘッド ２６ サーボ信号復調回路 ２７ 位相補正信号回路 ２８ クロック補正回路 ２９ インデックス復調回路 ａ，ａ0 ，ａ1 混合（＝コンポジット）同期クロッ
ク信号 ｂ サーボ信号 Ｃ0 ，Ｃ0 ′ 基準クロック信号 ｉ0 ，ｉ0 ′ 基準インデックス信号 Ｃ1 セルフクロック信号 ｉ1 セルフインデックス信号 ｄ モータ駆動出力 ｆ 回転検出信号 ｇ，ｈ 制御ゲート信号 ｐ 加速信号 ｎ 減速信号 Ｓ，Ｓ1 ，Ｓ0 同期完了ステータス信号 ２７１ シーケンサ回路 ２７２ ディジタル位相比較回路 ２７３，２７４ マルチプレクサ回路 ２７５，２７６ カウンタ回路
ィクドライブ） ２，３，４ ディスクドライブ（＝単位磁気ディスク
装置） １１ 同期基準クロック信号回路 １２ インデックス変調回路 １３，１５ インタフェース信号ドライバ回路 １４，１６ インタフェース信号レシーバ回路 ２１ 磁気ディスクスピンドル ２２ スピンドルモータ ２３ モータ駆動回路 ２４ モータ制御回路 ２５ サーボヘッド ２６ サーボ信号復調回路 ２７ 位相補正信号回路 ２８ クロック補正回路 ２９ インデックス復調回路 ａ，ａ0 ，ａ1 混合（＝コンポジット）同期クロッ
ク信号 ｂ サーボ信号 Ｃ0 ，Ｃ0 ′ 基準クロック信号 ｉ0 ，ｉ0 ′ 基準インデックス信号 Ｃ1 セルフクロック信号 ｉ1 セルフインデックス信号 ｄ モータ駆動出力 ｆ 回転検出信号 ｇ，ｈ 制御ゲート信号 ｐ 加速信号 ｎ 減速信号 Ｓ，Ｓ1 ，Ｓ0 同期完了ステータス信号 ２７１ シーケンサ回路 ２７２ ディジタル位相比較回路 ２７３，２７４ マルチプレクサ回路 ２７５，２７６ カウンタ回路
Claims (3)
- 【請求項１】 論理的に同一のトラック仕様を有し、物
理的に独立したディスクスピンドル群を構成する複数の
磁気ディスク装置に用いられる磁気ディスク装置のスピ
ンドル同期制御方式において、 データフォーマットの開始点を示すトラック上の目印で
あるインデックス信号の位置合わせを含む異なる磁気デ
ィスク装置間のスピンドル同期回転制御実現手段とし
て、 当該ディスクのトラック一周分において少なくとも２ビ
ット以上からなる所定間隔の同期基準クロック信号と、
該同期基準クロック信号列の中にあって前記インデック
ス信号の位置に対応する同期基準クロックが少なくとも
１ビット以上の欠落を有する混合同期基準クロック信号
列とを送信および／または受信するための信号線インタ
フェースを有することを特徴とする磁気ディスク装置の
スピンドル同期制御方式。 - 【請求項２】 論理的に同一のトラック仕様を有し、物
理的に独立したディスクスピンドル群を構成する複数の
磁気ディスク装置に用いられる磁気ディスク装置のスピ
ンドル同期制御方式において、 各々の前記磁気ディスク装置内にあって、自己のディス
クスピンドルの回転状態を単位回転当りであるトラック
１周当りの複数のセルフクロック信号と単一のセルフイ
ンデックス信号とによって検出する手段と、 スピンドル回転を同期させるべき複数の基準クロック信
号と単一の基準インデックス信号を一方の入力とし、前
記セルフクロック信号とセルフインデックス信号を他の
もう一つの入力とするスピンドルモータ回転速度制御の
ための位相補正信号回路とを設け、 各々の前記基準クロック信号および基準インデックス信
号から、トラック一周当り只１ケの位相比較用パルス信
号から成る基本分周信号を含むと共に、少なくとも前記
基本分周信号の２倍以上の分周信号を１つ以上有し、当
該スピンドルモータの起動後の初期位相同期引込みか
ら、スピンドル回転同期引込みまで所定時間間隔で前記
位相比較用の複数の分周信号を選択可能とすることを特
徴とする磁気ディスク装置のスピンドル同期制御方式。 - 【請求項３】 磁気ディスク装置のスピンドル同期制御
方式において、 同期すべき基準クロック信号を送出するマスター装置に
おけるトラック１周当り複数の同期クロック信号と、ト
ラック１周当り１ケのインデックス信号とから、トラッ
ク起点を示すインデックスコードパターンを含む混合同
期クロック信号を成生する手段と、 前記マスター装置から各々のディスクドライブへのスピ
ンドル同期信号として前記混合同期クロック信号を送出
する単位インタフェース信号線と、 各々のディスクドライブに対し、前記マスター装置から
受けた混合同期クロック信号から基準クロック信号と基
準インデックスを復調する手段と、 前記クロック信号と前記インデックス信号とからトラッ
ク１周当り１ケの位相比較用パルスを基本分周信号とし
て、前記基本分周信号を２倍以上に分周した少なくとも
１ケ以上の多分周パルス信号を発生する発生手段と、 前記の複数の分周パルス信号の１ケを選択しパルス信号
の位相比較を行う手段とを有することを特徴とする磁気
ディスク装置のスピンドル同期制御方式。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3302147A JP2699727B2 (ja) | 1991-11-18 | 1991-11-18 | 磁気ディスク装置のスピンドル同期制御方式 |
| US08/359,847 US5555140A (en) | 1991-11-13 | 1994-12-20 | Synchronized spindle control in disk drives with at least two data per rotation of disk |
| US08/470,460 US5650885A (en) | 1991-11-13 | 1995-06-06 | Device having synchronized spindle control in disk drives with at least two data per rotation of a disk |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3302147A JP2699727B2 (ja) | 1991-11-18 | 1991-11-18 | 磁気ディスク装置のスピンドル同期制御方式 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05144169A true JPH05144169A (ja) | 1993-06-11 |
| JP2699727B2 JP2699727B2 (ja) | 1998-01-19 |
Family
ID=17905474
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3302147A Expired - Lifetime JP2699727B2 (ja) | 1991-11-13 | 1991-11-18 | 磁気ディスク装置のスピンドル同期制御方式 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2699727B2 (ja) |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60236162A (ja) * | 1984-05-10 | 1985-11-22 | Nec Corp | 磁気デイスク装置 |
| JPS62245567A (ja) * | 1986-04-16 | 1987-10-26 | Nec Corp | デイスク装置 |
-
1991
- 1991-11-18 JP JP3302147A patent/JP2699727B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60236162A (ja) * | 1984-05-10 | 1985-11-22 | Nec Corp | 磁気デイスク装置 |
| JPS62245567A (ja) * | 1986-04-16 | 1987-10-26 | Nec Corp | デイスク装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2699727B2 (ja) | 1998-01-19 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 19970826 |