JPH0513994A - ピン挿着装置 - Google Patents
ピン挿着装置Info
- Publication number
- JPH0513994A JPH0513994A JP3191094A JP19109491A JPH0513994A JP H0513994 A JPH0513994 A JP H0513994A JP 3191094 A JP3191094 A JP 3191094A JP 19109491 A JP19109491 A JP 19109491A JP H0513994 A JPH0513994 A JP H0513994A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pin
- guide
- printed circuit
- circuit board
- pin insertion
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Manufacturing Of Electrical Connectors (AREA)
- Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
- Automatic Assembly (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 本発明は、プリント基板に導通端子ピンとし
て挿着される被挿着ピンのピン挿着装置に係り、プリン
ト基板に被挿着ピンを下方から正確に所定の高さに挿着
するものである。 【構成】 本発明は、機枠１に基板移動装置６をプリン
ト基板Ｗをガイドレール２に沿って水平に間欠的に移送
するように設け、上記ガイドレール２の下位の上記機枠
１に抽出装置７を直交して水平に設け、この抽出装置７
にガイド孔９を有するピン挿入ヘッド装置１０を上記プ
リント基板Ｗの直下へ移送するように設け、上記抽出装
置７の近傍の上記機枠１に垂直支持台１９を一体に設
け、この垂直支持台１９に上記ガイド孔９へ嵌合するよ
うにガイドピン２２を有するガイドピン昇降装置２１を
立設し、このガイドピン昇降装置２１の直下の上記機枠
１にヘッド扛上装置２７を上記ピン挿入ヘッド装置１０
を昇降するように立設したものである。
て挿着される被挿着ピンのピン挿着装置に係り、プリン
ト基板に被挿着ピンを下方から正確に所定の高さに挿着
するものである。 【構成】 本発明は、機枠１に基板移動装置６をプリン
ト基板Ｗをガイドレール２に沿って水平に間欠的に移送
するように設け、上記ガイドレール２の下位の上記機枠
１に抽出装置７を直交して水平に設け、この抽出装置７
にガイド孔９を有するピン挿入ヘッド装置１０を上記プ
リント基板Ｗの直下へ移送するように設け、上記抽出装
置７の近傍の上記機枠１に垂直支持台１９を一体に設
け、この垂直支持台１９に上記ガイド孔９へ嵌合するよ
うにガイドピン２２を有するガイドピン昇降装置２１を
立設し、このガイドピン昇降装置２１の直下の上記機枠
１にヘッド扛上装置２７を上記ピン挿入ヘッド装置１０
を昇降するように立設したものである。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、例えば、プリント基板
におけるコネクター挿入用ピンのように導通端子ピンと
して使用される被挿着ピンをプリント基板の所定の位置
に挿着するピン挿着装置に関する。
におけるコネクター挿入用ピンのように導通端子ピンと
して使用される被挿着ピンをプリント基板の所定の位置
に挿着するピン挿着装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】一般に、例えば、ゲーム用電子機器に使
用されるプリント基板は図８に示されるように構成され
ている。
用されるプリント基板は図８に示されるように構成され
ている。
【０００３】即ち、図８において、ゲーム用電子機器に
使用される上記プリント基板Ｗは、リードフレームａの
内側に複数のプリント基板素子ｂを連接して形成されて
おり、このプリント基板素子ｂには、一対の基準孔ｃや
導通端子ピンとして挿着される各一対の被挿着ピン（図
７参照）ｄの各挿入孔ｅが穿設されており、この各挿入
孔ｅには、各被挿着ピンｄが挿着されている。
使用される上記プリント基板Ｗは、リードフレームａの
内側に複数のプリント基板素子ｂを連接して形成されて
おり、このプリント基板素子ｂには、一対の基準孔ｃや
導通端子ピンとして挿着される各一対の被挿着ピン（図
７参照）ｄの各挿入孔ｅが穿設されており、この各挿入
孔ｅには、各被挿着ピンｄが挿着されている。
【０００４】既に提案されているこの種のプリント基板
素子ｂの挿入孔ｅに被挿着ピンｄを挿着するピン挿着装
置は、図７に示されるように、周知のＩＣ実装装置のよ
うに構成されている。
素子ｂの挿入孔ｅに被挿着ピンｄを挿着するピン挿着装
置は、図７に示されるように、周知のＩＣ実装装置のよ
うに構成されている。
【０００５】即ち、図７において、額縁状をなす移動テ
ーブルｆには、各ボールネジによるＸ軸（図示されず）
とＹ軸（図示されず）とがそれぞれ独立して水平に軸装
されており、このＸ軸とＹ軸には、各パルスモータ（図
示されず）が連結されており、この各パルスモータは上
記Ｘ軸とＹ軸とを共に駆動することにより、このＸ軸と
Ｙ軸とに螺装された上記移動テーブルｆ自体をＸ方向と
Ｙ方向へ移動して所定の位置に停止し、この移動テーブ
ルｆに載置された上記プリント基板素子ｂを所定の位置
に移動して停止すると共に、次に、ピン把持装置ｇで把
持された各被挿着ピンｄを上方から上記プリント基板素
子ｂの各挿入孔ｅを通して各アンビルｈに当接して、上
記各被挿着ピンｄを所定の高さを形成するように挿着し
ている。
ーブルｆには、各ボールネジによるＸ軸（図示されず）
とＹ軸（図示されず）とがそれぞれ独立して水平に軸装
されており、このＸ軸とＹ軸には、各パルスモータ（図
示されず）が連結されており、この各パルスモータは上
記Ｘ軸とＹ軸とを共に駆動することにより、このＸ軸と
Ｙ軸とに螺装された上記移動テーブルｆ自体をＸ方向と
Ｙ方向へ移動して所定の位置に停止し、この移動テーブ
ルｆに載置された上記プリント基板素子ｂを所定の位置
に移動して停止すると共に、次に、ピン把持装置ｇで把
持された各被挿着ピンｄを上方から上記プリント基板素
子ｂの各挿入孔ｅを通して各アンビルｈに当接して、上
記各被挿着ピンｄを所定の高さを形成するように挿着し
ている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
たＩＣ実装装置のような構成のピン挿着装置は、移動テ
ーブルｆに各ボールネジやこれらを駆動する各パルスモ
ータを使用する関係上、高精度の制御機構や制御回路を
必要とするばかりでなく、上記プリント基板素子ｂの各
挿入孔ｅを検出する位置検出センサやＣＣＤカメラと併
用される姿勢制御機器を組み込まなければならず、安価
に提供することは困難である。
たＩＣ実装装置のような構成のピン挿着装置は、移動テ
ーブルｆに各ボールネジやこれらを駆動する各パルスモ
ータを使用する関係上、高精度の制御機構や制御回路を
必要とするばかりでなく、上記プリント基板素子ｂの各
挿入孔ｅを検出する位置検出センサやＣＣＤカメラと併
用される姿勢制御機器を組み込まなければならず、安価
に提供することは困難である。
【０００７】特に、上述したピン挿着装置は、ピン把持
装置ｇで把持された各被挿着ピンｄを上記プリント基板
素子ｂの各挿入孔ｅを通して各アンビルｈに当接するよ
うに上方から挿着しているため、各被挿着ピンｄを各ア
ンビルｈに当接するまで挿着しなければ、各被挿着ピン
ｄの高さＨが正確に決まらないばかりでなく、各被挿着
ピンｄの高さＨを規制する上記各アンビルｈを必要とす
るので、この各アンビルｈが他の制御機構の動作の邪魔
になる等の問題がある。
装置ｇで把持された各被挿着ピンｄを上記プリント基板
素子ｂの各挿入孔ｅを通して各アンビルｈに当接するよ
うに上方から挿着しているため、各被挿着ピンｄを各ア
ンビルｈに当接するまで挿着しなければ、各被挿着ピン
ｄの高さＨが正確に決まらないばかりでなく、各被挿着
ピンｄの高さＨを規制する上記各アンビルｈを必要とす
るので、この各アンビルｈが他の制御機構の動作の邪魔
になる等の問題がある。
【０００８】本発明は、上述した事情に鑑みてなされた
ものであって、各ボールネジやこれらを駆動する各パル
スモータを使用することなく、プリント基板に被挿着ピ
ンを下方から挿着してアンビルを使用することなく、被
挿着ピンを正確に所定の高さに挿着するようにしたピン
挿着装置を提供することを目的とする。
ものであって、各ボールネジやこれらを駆動する各パル
スモータを使用することなく、プリント基板に被挿着ピ
ンを下方から挿着してアンビルを使用することなく、被
挿着ピンを正確に所定の高さに挿着するようにしたピン
挿着装置を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】本発明は、機枠に基板移
動装置をプリント基板をガイドレールに沿って水平に間
欠的に移送するように設け、上記ガイドレールの下位の
上記機枠に抽出装置を直交して水平に設け、この抽出装
置にガイド孔を有するピン挿入ヘッド装置を上記プリン
ト基板の直下へ移送するように設け、上記抽出装置の近
傍の上記機枠に垂直支持台を一体に設け、この垂直支持
台に上記プリント基板の基準孔を通して上記ガイド孔へ
嵌合するようにガイドピンを有するガイドピン昇降装置
を立設し、このガイドピン昇降装置の直下の上記機枠に
ヘッド扛上装置を上記ピン挿入ヘッド装置を昇降するよ
うに立設したものである。
動装置をプリント基板をガイドレールに沿って水平に間
欠的に移送するように設け、上記ガイドレールの下位の
上記機枠に抽出装置を直交して水平に設け、この抽出装
置にガイド孔を有するピン挿入ヘッド装置を上記プリン
ト基板の直下へ移送するように設け、上記抽出装置の近
傍の上記機枠に垂直支持台を一体に設け、この垂直支持
台に上記プリント基板の基準孔を通して上記ガイド孔へ
嵌合するようにガイドピンを有するガイドピン昇降装置
を立設し、このガイドピン昇降装置の直下の上記機枠に
ヘッド扛上装置を上記ピン挿入ヘッド装置を昇降するよ
うに立設したものである。
【００１０】
【作用】本発明は、予め、機枠のガイドレールに沿って
プリント基板を水平にして基板移動装置で間欠的に移送
して所定の位置に停止して待機し、次に、上記抽出装置
を作動してガイド孔を有するピン挿入ヘッド装置を上記
プリント基板の直下へ移送して停止すると共に、上記ガ
イドピン昇降装置を作動してガイドピンを上記プリント
基板の基準孔を通して上記ガイド孔へ嵌合し、しかる
後、このガイドピン昇降装置の直下のヘッド扛上装置を
作動して上記抽出装置の支持基板の貫通孔を通して上記
ピン挿入ヘッド装置を所定の位置まで扛上して、このピ
ン挿入ヘッド装置に予め挿入された被挿入ピンを上記プ
リント基板の挿通孔へ挿着し、各ボールネジやこれらを
駆動する各パルスモータ及びアンビルを使用することな
く、プリント基板に被挿入ピンを下方から正確に所定の
高さに挿着するものである。
プリント基板を水平にして基板移動装置で間欠的に移送
して所定の位置に停止して待機し、次に、上記抽出装置
を作動してガイド孔を有するピン挿入ヘッド装置を上記
プリント基板の直下へ移送して停止すると共に、上記ガ
イドピン昇降装置を作動してガイドピンを上記プリント
基板の基準孔を通して上記ガイド孔へ嵌合し、しかる
後、このガイドピン昇降装置の直下のヘッド扛上装置を
作動して上記抽出装置の支持基板の貫通孔を通して上記
ピン挿入ヘッド装置を所定の位置まで扛上して、このピ
ン挿入ヘッド装置に予め挿入された被挿入ピンを上記プ
リント基板の挿通孔へ挿着し、各ボールネジやこれらを
駆動する各パルスモータ及びアンビルを使用することな
く、プリント基板に被挿入ピンを下方から正確に所定の
高さに挿着するものである。
【００１１】
【実施例】以下、本発明を図示のー実施例について説明
する。
する。
【００１２】図１乃至図６において、符号１は、ピン挿
着装置における細長い機枠であって、この機枠１の上部
には、一対のガイドレール２が支持枠３を介して水平に
して並設されており、このガイドレール２の始端部２ａ
には、一対の搬送ベルト４がワーク（加工物）としての
基準孔Ｗｃと挿入孔Ｗｄを有するプリント基板Ｗ（図２
及び図３参照）を移送するように設けられており、この
搬送ベルト４は上記機枠１に設けられた駆動モータ５に
よって駆動するように連結されている。又、図２に示さ
れるように、上記ガイドレール２の傍らの機枠１には、
基板移動装置６が上記プリント基板Ｗを上記ガイドレー
ル２に沿って水平に間欠的に移送するように設けられて
おり、この基板移動装置６は、例えば、エアシリンダー
装置のようなシリンダー装置６ａの出力軸６ｂに間欠送
り爪６ｃを付設したものである。
着装置における細長い機枠であって、この機枠１の上部
には、一対のガイドレール２が支持枠３を介して水平に
して並設されており、このガイドレール２の始端部２ａ
には、一対の搬送ベルト４がワーク（加工物）としての
基準孔Ｗｃと挿入孔Ｗｄを有するプリント基板Ｗ（図２
及び図３参照）を移送するように設けられており、この
搬送ベルト４は上記機枠１に設けられた駆動モータ５に
よって駆動するように連結されている。又、図２に示さ
れるように、上記ガイドレール２の傍らの機枠１には、
基板移動装置６が上記プリント基板Ｗを上記ガイドレー
ル２に沿って水平に間欠的に移送するように設けられて
おり、この基板移動装置６は、例えば、エアシリンダー
装置のようなシリンダー装置６ａの出力軸６ｂに間欠送
り爪６ｃを付設したものである。
【００１３】従って、上記基板移動装置６の間欠送り爪
６ｃは、上記ガイドレール２に沿って上記プリント基板
Ｗをそのプリント基板素子Ｗｂ毎の所定のピッチで間欠
的に移動して停止すると共に、上記基板移動装置６の全
ストロークは上記プリント基板Ｗ全長毎に元の位置に復
動するように構成されている。
６ｃは、上記ガイドレール２に沿って上記プリント基板
Ｗをそのプリント基板素子Ｗｂ毎の所定のピッチで間欠
的に移動して停止すると共に、上記基板移動装置６の全
ストロークは上記プリント基板Ｗ全長毎に元の位置に復
動するように構成されている。
【００１４】他方、上記ガイドレール２の下位の上記機
枠１には、一対をなす第１抽出装置７と第２抽出装置８
がガイドレール２に対してそれぞれ直交して水平に並設
されている。
枠１には、一対をなす第１抽出装置７と第２抽出装置８
がガイドレール２に対してそれぞれ直交して水平に並設
されている。
【００１５】即ち、図２に示されるように、第１抽出装
置７は、上記機枠１と一体をなす額縁状の保持板１ａ
に、例えば、エアシリンダー装置のような第１シリンダ
ー装置７ａをガイドレール２に直交して水平に設け、こ
の第１シリンダー装置７ａの出力軸７ｂに平行して一対
の案内杆７ｃを並設し、第１シリンダー装置７ａの出力
軸７ｂに額縁状の支持基板１１を連結ピン７ｄで連結す
ると共に、一対の案内杆７ｃに上記支持基板１１を摺動
自在に嵌装し、この支持基板１１上にガイド孔９及び被
挿着ピンｐを有するピン挿入ヘッド装置１０を位置ずれ
しないように載置し、上記プリント基板Ｗの直下へ移送
するようにしたものである（図２及び図３参照）。
置７は、上記機枠１と一体をなす額縁状の保持板１ａ
に、例えば、エアシリンダー装置のような第１シリンダ
ー装置７ａをガイドレール２に直交して水平に設け、こ
の第１シリンダー装置７ａの出力軸７ｂに平行して一対
の案内杆７ｃを並設し、第１シリンダー装置７ａの出力
軸７ｂに額縁状の支持基板１１を連結ピン７ｄで連結す
ると共に、一対の案内杆７ｃに上記支持基板１１を摺動
自在に嵌装し、この支持基板１１上にガイド孔９及び被
挿着ピンｐを有するピン挿入ヘッド装置１０を位置ずれ
しないように載置し、上記プリント基板Ｗの直下へ移送
するようにしたものである（図２及び図３参照）。
【００１６】なお、第２抽出装置８の構成は第１抽出装
置７と同じ構成をしている。
置７と同じ構成をしている。
【００１７】即ち、図２に示されるように、第２抽出装
置８は、上記機枠１と一体をなす額縁状の保持板１ａ
に、例えば、エアシリンダー装置のような第２シリンダ
ー装置８ａをガイドレール２に直交して水平に設け、こ
の第２シリンダー装置８ａの出力軸８ｂに平行して一対
の案内杆８ｃを並設し、第２シリンダー装置８ａの出力
軸８ｂに額縁状の支持基板１１を連結ピン８ｄで連結す
ると共に、一対の案内杆８ｃに上記支持基板１１を摺動
自在に嵌装し、この支持基板１１上にガイド孔９及び被
挿着ピンｐを有するピン挿入ヘッド装置１０を位置ずれ
しないように載置し、上記プリント基板Ｗの直下へ移送
するようにしたものである（図２及び図３参照）。
置８は、上記機枠１と一体をなす額縁状の保持板１ａ
に、例えば、エアシリンダー装置のような第２シリンダ
ー装置８ａをガイドレール２に直交して水平に設け、こ
の第２シリンダー装置８ａの出力軸８ｂに平行して一対
の案内杆８ｃを並設し、第２シリンダー装置８ａの出力
軸８ｂに額縁状の支持基板１１を連結ピン８ｄで連結す
ると共に、一対の案内杆８ｃに上記支持基板１１を摺動
自在に嵌装し、この支持基板１１上にガイド孔９及び被
挿着ピンｐを有するピン挿入ヘッド装置１０を位置ずれ
しないように載置し、上記プリント基板Ｗの直下へ移送
するようにしたものである（図２及び図３参照）。
【００１８】又一方、上記ガイド孔９及び被挿着ピンｐ
を有するピン挿入ヘッド装置１０は、図３乃至図６に示
されるように構成されている。
を有するピン挿入ヘッド装置１０は、図３乃至図６に示
されるように構成されている。
【００１９】即ち、図３乃至図６において、額縁状の上
記支持基板１１には、各シリンダー装置７ａ、８ａの各
出力軸７ｂ、８ｂが上記プリント基板Ｗの直下へ移送す
るように各連結ピン７ｄ、８ｄで連結されており、上記
一対の案内杆７ｃ、８ｃには、上記支持基板１１が摺動
自在に嵌装している。又、この支持基板１１上には、断
面が樋状をなす外枠体１２が位置規制されて位置ずれし
ないように静粛に載置されており、この外枠体１２の各
立上り片１２ａには、一対のガイド杆１３が並設されて
いる。さらに、この両ガイド杆１３の中程には、断面が
樋状をなす内枠体１４が外枠体１２に対して直交して摺
動自在に嵌装されており、この内枠体１４の両側と上記
両立上り片１２ａとの間には、各コイルばね１５が弾発
的に介装されており、これらの各コイルばね１５は内枠
体１４を常に外枠体１２の中央部に位置するように保持
している。さらに又、上記内枠体１４の各立上り片１４
ａには、一対のガイド杆１６が並設されており、この両
ガイド杆１６の中程には、ピン挿入ヘッド本体１７が内
枠体１４に対して直交して摺動自在に嵌装されている。
又、この内枠体１４の両側と上記ピン挿入ヘッド本体１
７の間には、各コイルばね１８が弾発的に介装されてお
り、これらの各コイルばね１８は上記ピン挿入ヘッド本
体１７を常に内枠体１４の中央部に位置するように保持
している。さらに又、上記ピン挿入ヘッド本体１７の上
部には、一対のガイド孔９が垂直に貫通して穿設されて
おり、この各ガイド孔９の上部開口部はそれぞれ座ぐり
して後述する各ガイドピン２２、２５を円滑に案内する
ように形成されている。又、上記各ガイド孔９の傍らの
上記ピン挿入ヘッド本体１７の上部には、一対の被挿着
ピンｐが垂直にして上記プリント基板Ｗの挿入孔Ｗｄへ
差込むように着脱自在に設けられている。
記支持基板１１には、各シリンダー装置７ａ、８ａの各
出力軸７ｂ、８ｂが上記プリント基板Ｗの直下へ移送す
るように各連結ピン７ｄ、８ｄで連結されており、上記
一対の案内杆７ｃ、８ｃには、上記支持基板１１が摺動
自在に嵌装している。又、この支持基板１１上には、断
面が樋状をなす外枠体１２が位置規制されて位置ずれし
ないように静粛に載置されており、この外枠体１２の各
立上り片１２ａには、一対のガイド杆１３が並設されて
いる。さらに、この両ガイド杆１３の中程には、断面が
樋状をなす内枠体１４が外枠体１２に対して直交して摺
動自在に嵌装されており、この内枠体１４の両側と上記
両立上り片１２ａとの間には、各コイルばね１５が弾発
的に介装されており、これらの各コイルばね１５は内枠
体１４を常に外枠体１２の中央部に位置するように保持
している。さらに又、上記内枠体１４の各立上り片１４
ａには、一対のガイド杆１６が並設されており、この両
ガイド杆１６の中程には、ピン挿入ヘッド本体１７が内
枠体１４に対して直交して摺動自在に嵌装されている。
又、この内枠体１４の両側と上記ピン挿入ヘッド本体１
７の間には、各コイルばね１８が弾発的に介装されてお
り、これらの各コイルばね１８は上記ピン挿入ヘッド本
体１７を常に内枠体１４の中央部に位置するように保持
している。さらに又、上記ピン挿入ヘッド本体１７の上
部には、一対のガイド孔９が垂直に貫通して穿設されて
おり、この各ガイド孔９の上部開口部はそれぞれ座ぐり
して後述する各ガイドピン２２、２５を円滑に案内する
ように形成されている。又、上記各ガイド孔９の傍らの
上記ピン挿入ヘッド本体１７の上部には、一対の被挿着
ピンｐが垂直にして上記プリント基板Ｗの挿入孔Ｗｄへ
差込むように着脱自在に設けられている。
【００２０】従って、上記ピン挿入ヘッド装置１０のピ
ン挿入ヘッド本体１７は各２個ばね１５、１８の弾力に
よって中立位置に保持されている。
ン挿入ヘッド本体１７は各２個ばね１５、１８の弾力に
よって中立位置に保持されている。
【００２１】一方、図１乃至図３に示されるように、上
記第１抽出装置７および第２抽出装置８の近傍の上記機
枠１には、第１垂直支持台１９及び第２垂直支持台２０
が一体に立設されており、この第１垂直支持台１９に
は、第１ガイドピン昇降装置２１が垂直に立設されてい
る。又、この第１ガイドピン昇降装置２１の出力軸２１
ａには、一対のガイドピン２２が上記プリント基板Ｗの
基準孔Ｗｃを通して上記各ガイド孔９へ嵌合するように
垂設されており、この両ガイドピン２２には、一対の垂
直案内杆２３が上記第１垂直支持台１９の案内孔に嵌合
して垂直に案内するように設けられている。さらに、第
２垂直支持台２０には、第２ガイドピン昇降装置２４が
垂直に立設されており、この第２ガイドピン昇降装置２
４の出力軸２４ａには、一対のガイドピン２５が上記各
ガイド孔９へ嵌合するように垂設されており、この両ガ
イドピン２５には、一対の垂直案内杆２６が上記第２垂
直支持台２０の案内孔に嵌合して垂直に案内するように
設けられている。
記第１抽出装置７および第２抽出装置８の近傍の上記機
枠１には、第１垂直支持台１９及び第２垂直支持台２０
が一体に立設されており、この第１垂直支持台１９に
は、第１ガイドピン昇降装置２１が垂直に立設されてい
る。又、この第１ガイドピン昇降装置２１の出力軸２１
ａには、一対のガイドピン２２が上記プリント基板Ｗの
基準孔Ｗｃを通して上記各ガイド孔９へ嵌合するように
垂設されており、この両ガイドピン２２には、一対の垂
直案内杆２３が上記第１垂直支持台１９の案内孔に嵌合
して垂直に案内するように設けられている。さらに、第
２垂直支持台２０には、第２ガイドピン昇降装置２４が
垂直に立設されており、この第２ガイドピン昇降装置２
４の出力軸２４ａには、一対のガイドピン２５が上記各
ガイド孔９へ嵌合するように垂設されており、この両ガ
イドピン２５には、一対の垂直案内杆２６が上記第２垂
直支持台２０の案内孔に嵌合して垂直に案内するように
設けられている。
【００２２】他方、図１乃至図３に示されるように、上
記両ガイドピン昇降装置２１、２４の直下の上記機枠１
には、各ヘッド扛上装置２７が上記各ピン挿入ヘッド装
置１０を上記支持基板１１の貫通孔（図３参照）を通し
て上記ピン挿入ヘッド装置１０を昇降するように立設さ
れている。
記両ガイドピン昇降装置２１、２４の直下の上記機枠１
には、各ヘッド扛上装置２７が上記各ピン挿入ヘッド装
置１０を上記支持基板１１の貫通孔（図３参照）を通し
て上記ピン挿入ヘッド装置１０を昇降するように立設さ
れている。
【００２３】即ち、図１乃至図３に示されるように、上
記両ガイドピン昇降装置２１、２４の直下の上記機枠１
には、各ヘッド扛上装置２７の各支持枠２８が並設され
ており、この各支持枠２８には、例えば、エアシリンダ
ー装置のような各シリンダー装置２９が垂設されてい
る。又、この各シリンダー装置２９の出力軸２９ａの上
端部には、各水平支持板３０が水平に設けられており、
この各水平支持板３０の両端部には、各一対の案内杆３
１が上記各支持枠２８の各案内孔を貫通して垂設されて
いる。
記両ガイドピン昇降装置２１、２４の直下の上記機枠１
には、各ヘッド扛上装置２７の各支持枠２８が並設され
ており、この各支持枠２８には、例えば、エアシリンダ
ー装置のような各シリンダー装置２９が垂設されてい
る。又、この各シリンダー装置２９の出力軸２９ａの上
端部には、各水平支持板３０が水平に設けられており、
この各水平支持板３０の両端部には、各一対の案内杆３
１が上記各支持枠２８の各案内孔を貫通して垂設されて
いる。
【００２４】従って、上記両ヘッド扛上装置２７は、予
め、ガイドレール２上に待機している上記各プリント基
板Ｗの直下に上記各ピン挿入ヘッド装置１０を各抽出装
置７、８で移送されると、上記各シリンダー装置２９が
作動し、この各シリンダー装置２９の出力軸２９ａに設
けられた各水平支持板３０が上記各ピン挿入ヘッド装置
１０を上記支持基板１１の貫通孔（図３参照）を通して
垂直に一定の高さまで扛上して停止し、上記各ピン挿入
ヘッド装置１０に予め挿入された被挿着ピンｐを上記各
プリント基板Ｗの各挿入孔Ｗｄへ下方から挿着するよう
になっている（図３及び図６（ｄ）参照）。
め、ガイドレール２上に待機している上記各プリント基
板Ｗの直下に上記各ピン挿入ヘッド装置１０を各抽出装
置７、８で移送されると、上記各シリンダー装置２９が
作動し、この各シリンダー装置２９の出力軸２９ａに設
けられた各水平支持板３０が上記各ピン挿入ヘッド装置
１０を上記支持基板１１の貫通孔（図３参照）を通して
垂直に一定の高さまで扛上して停止し、上記各ピン挿入
ヘッド装置１０に予め挿入された被挿着ピンｐを上記各
プリント基板Ｗの各挿入孔Ｗｄへ下方から挿着するよう
になっている（図３及び図６（ｄ）参照）。
【００２５】以下、本発明の作用について説明する。
【００２６】従って、予め、上記機枠１のガイドレール
２に沿ってプリント基板Ｗを水平にして上記搬送ベルト
４を介して上記基板移動装置６で間欠的に上記第１抽出
装置７の所定の位置まで移送して停止して待機する。
２に沿ってプリント基板Ｗを水平にして上記搬送ベルト
４を介して上記基板移動装置６で間欠的に上記第１抽出
装置７の所定の位置まで移送して停止して待機する。
【００２７】次に、図２に示されるように、上記第１抽
出装置７のシリンダー装置７ａを作動して上記支持基板
１１を上記プリント基板Ｗの直下へ移送して停止すると
共に、上記一方のガイドピン昇降装置２１を往動して各
ガイドピン２２を上方より上記プリント基板Ｗの基準孔
Ｗｃを通して上記各ガイド孔９へ上記各案内杆２３に案
内されながら降下して嵌合する（図６（ａ）（ｂ）
（ｃ）参照）。
出装置７のシリンダー装置７ａを作動して上記支持基板
１１を上記プリント基板Ｗの直下へ移送して停止すると
共に、上記一方のガイドピン昇降装置２１を往動して各
ガイドピン２２を上方より上記プリント基板Ｗの基準孔
Ｗｃを通して上記各ガイド孔９へ上記各案内杆２３に案
内されながら降下して嵌合する（図６（ａ）（ｂ）
（ｃ）参照）。
【００２８】特に、上記ピン挿入ヘッド装置１０の外枠
体１２と内枠体１４は各コイルばね１５、１８の弾力に
より前後左右に移動して微調整するように構成されてい
るから、上記プリント基板Ｗの基準孔Ｗｃを通した上記
各ガイドピン２２が上記各ガイド孔９に対して僅かに位
置ずれしていても外枠体１２と内枠体１４が前後左右に
移動するため、円滑に嵌合することができると共に、上
記プリント基板Ｗの挿入孔Ｗｄと被挿着ピンｐとの関係
位置を正確に規制することができる。
体１２と内枠体１４は各コイルばね１５、１８の弾力に
より前後左右に移動して微調整するように構成されてい
るから、上記プリント基板Ｗの基準孔Ｗｃを通した上記
各ガイドピン２２が上記各ガイド孔９に対して僅かに位
置ずれしていても外枠体１２と内枠体１４が前後左右に
移動するため、円滑に嵌合することができると共に、上
記プリント基板Ｗの挿入孔Ｗｄと被挿着ピンｐとの関係
位置を正確に規制することができる。
【００２９】しかる後、この一方のガイドピン昇降装置
２１の直下のヘッド扛上装置２７のシリンダー装置２９
を作動するので、このシリンダー装置２９の出力軸２９
ａに設けられた水平支持板３０が上記ピン挿入ヘッド装
置１０を上記支持基板１１の貫通孔（図３参照）を通し
て垂直に一定の高さまで扛上して停止し、上記各ピン挿
入ヘッド装置１０に予め挿入されたフランジを有する被
挿着ピンｐを上記各プリント基板Ｗの各挿入孔Ｗｄへ下
方から挿着する（図３及び図６（ｄ）参照）。
２１の直下のヘッド扛上装置２７のシリンダー装置２９
を作動するので、このシリンダー装置２９の出力軸２９
ａに設けられた水平支持板３０が上記ピン挿入ヘッド装
置１０を上記支持基板１１の貫通孔（図３参照）を通し
て垂直に一定の高さまで扛上して停止し、上記各ピン挿
入ヘッド装置１０に予め挿入されたフランジを有する被
挿着ピンｐを上記各プリント基板Ｗの各挿入孔Ｗｄへ下
方から挿着する（図３及び図６（ｄ）参照）。
【００３０】最後に、上記ヘッド扛上装置２７のシリン
ダー装置２９が復動して上記ピン挿入ヘッド装置１０を
上記支持基板１１の貫通口（図示されず）を通して所定
の位置まで降下して停止する（図６（ｅ）参照）と共
に、上記一方のガイドピン昇降装置２１も復動して元の
位置に復帰する。
ダー装置２９が復動して上記ピン挿入ヘッド装置１０を
上記支持基板１１の貫通口（図示されず）を通して所定
の位置まで降下して停止する（図６（ｅ）参照）と共
に、上記一方のガイドピン昇降装置２１も復動して元の
位置に復帰する。
【００３１】次に、上記基板移動装置６が上記ガイドレ
ール２に沿ってプリント基板Ｗを水平に間欠的に移送し
て上記第２抽出装置８の所定の位置に停止して待機す
る。
ール２に沿ってプリント基板Ｗを水平に間欠的に移送し
て上記第２抽出装置８の所定の位置に停止して待機す
る。
【００３２】しかして、この第２抽出装置８の位置で上
述した動作を今一度繰返すことにより、図５の点線で示
す位置の各被挿着ピンｐを上記プリント基板Ｗの他の挿
入孔Ｗｄへ挿着するようになっている。
述した動作を今一度繰返すことにより、図５の点線で示
す位置の各被挿着ピンｐを上記プリント基板Ｗの他の挿
入孔Ｗｄへ挿着するようになっている。
【００３３】このようにして本発明は、各ボールネジや
これらを駆動する各パルスモータ及びアンビルを使用す
ることなく、上記プリント基板Ｗに複数（２組）の被挿
入ピンｐを下方から挿着して正確に所定の高さに挿着す
ることができる。
これらを駆動する各パルスモータ及びアンビルを使用す
ることなく、上記プリント基板Ｗに複数（２組）の被挿
入ピンｐを下方から挿着して正確に所定の高さに挿着す
ることができる。
【００３４】なお、本発明は、２組の各抽出装置７、８
を使用した具体例について説明したけれども、本発明の
要旨を変更しない範囲内で１組の抽出装置７のみで実施
するように設計変更することは自由である。
を使用した具体例について説明したけれども、本発明の
要旨を変更しない範囲内で１組の抽出装置７のみで実施
するように設計変更することは自由である。
【００３５】
【発明の効果】以上述べたように本発明によれば、機枠
に基板移動装置をプリント基板をガイドレールに沿って
水平に間欠的に移送するように設け、上記ガイドレール
の下位の上記機枠に直交して抽出装置を水平に設け、こ
の抽出装置にガイド孔を有するピン挿入ヘッド装置を上
記プリント基板の直下へ移送するように設け、上記抽出
装置の近傍の上記機枠に垂直支持台を一体に設け、この
垂直支持台に上記ガイド孔へ嵌合するようにガイドピン
を有するガイドピン昇降装置を立設し、このガイドピン
昇降装置の直下の上記機枠にヘッド扛上装置を上記ピン
挿入ヘッド装置を昇降するように立設してあるので、各
ボールネジやこれらを駆動する各パルスモータ及びアン
ビルを使用することなく、プリント基板に被挿着ピンを
下方から正確に所定の高さに挿着することができるばか
りでなく、複雑な制御機構や制御回路を使用しないか
ら、安価に提供できる等の優れた効果を有する。
に基板移動装置をプリント基板をガイドレールに沿って
水平に間欠的に移送するように設け、上記ガイドレール
の下位の上記機枠に直交して抽出装置を水平に設け、こ
の抽出装置にガイド孔を有するピン挿入ヘッド装置を上
記プリント基板の直下へ移送するように設け、上記抽出
装置の近傍の上記機枠に垂直支持台を一体に設け、この
垂直支持台に上記ガイド孔へ嵌合するようにガイドピン
を有するガイドピン昇降装置を立設し、このガイドピン
昇降装置の直下の上記機枠にヘッド扛上装置を上記ピン
挿入ヘッド装置を昇降するように立設してあるので、各
ボールネジやこれらを駆動する各パルスモータ及びアン
ビルを使用することなく、プリント基板に被挿着ピンを
下方から正確に所定の高さに挿着することができるばか
りでなく、複雑な制御機構や制御回路を使用しないか
ら、安価に提供できる等の優れた効果を有する。
【図１】本発明のピン挿着装置の正面図。
【図２】同上平面図。
【図３】本発明のピン挿着装置の要部を示す拡大側面
図。
図。
【図４】図３中の鎖線Ａ−Ａに沿う断面図。
【図５】図４の平面図。
【図６】本発明の作用を説明するための図。
【図７】従来のピン挿着装置の要部のみを示す断面図。
【図８】従来のピン挿着装置に一例として使用されるプ
リント基板の平面図。
リント基板の平面図。
１ 機枠 ２ ガイドレール ６ 基板移動装置 ９ ガイド孔 １０ ピン挿入ヘッド装置 １１ 支持基板 １９ 垂直支持台 ２１ ガイドピン昇降装置 ２７ ヘッド扛上装置
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 【請求項１】機枠にプリント基板をガイドレールに沿っ
て水平に間欠的に移送するように設けられた基板移動装
置と、上記ガイドレールの下位の上記機枠に直交して水
平に設けられた抽出装置と、この抽出装置に上記プリン
ト基板の直下へ移送するように設けられたガイド孔を有
するピン挿入ヘッド装置と、上記抽出装置の近傍の上記
機枠に一体に設けられた垂直支持台と、この垂直支持台
に立設され上記ガイド孔に嵌合するように設けられたガ
イドピンを有するガイドピン昇降装置と、このガイドピ
ン昇降装置の直下の上記機枠に上記ピン挿入ヘッド装置
を昇降するように立設されたヘッド扛上装置とを具備し
たことを特徴とするピン挿着装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3191094A JPH0722235B2 (ja) | 1991-07-05 | 1991-07-05 | ピン挿着装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3191094A JPH0722235B2 (ja) | 1991-07-05 | 1991-07-05 | ピン挿着装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0513994A true JPH0513994A (ja) | 1993-01-22 |
| JPH0722235B2 JPH0722235B2 (ja) | 1995-03-08 |
Family
ID=16268757
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3191094A Expired - Lifetime JPH0722235B2 (ja) | 1991-07-05 | 1991-07-05 | ピン挿着装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0722235B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012234687A (ja) * | 2011-04-28 | 2012-11-29 | Fujitsu Ltd | 集合コネクタハウジング、集合コネクタ、及び電子装置 |
| CN105458685A (zh) * | 2016-01-23 | 2016-04-06 | 宾兴 | 一种自动锁螺丝机 |
-
1991
- 1991-07-05 JP JP3191094A patent/JPH0722235B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012234687A (ja) * | 2011-04-28 | 2012-11-29 | Fujitsu Ltd | 集合コネクタハウジング、集合コネクタ、及び電子装置 |
| CN105458685A (zh) * | 2016-01-23 | 2016-04-06 | 宾兴 | 一种自动锁螺丝机 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0722235B2 (ja) | 1995-03-08 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP3749186B2 (ja) | トレイフィーダー用トランスファ | |
| US9844170B2 (en) | Component mounting machine | |
| JP5264443B2 (ja) | 電子部品の実装装置 | |
| KR900006678B1 (ko) | 전자부품 장착장치 | |
| US20180053664A1 (en) | Bonding device for chip on film and display panel and bonding method for the same | |
| JP5305507B2 (ja) | スクリーン印刷機の基板位置決め装置及び基板位置決め方法 | |
| JPH0513995A (ja) | ピン位置決め装置 | |
| CN207424531U (zh) | 一种全自动曝光机 | |
| JPH0513994A (ja) | ピン挿着装置 | |
| EP1217382A2 (en) | Test pin unit for PCB test device and feeding device of the same | |
| JP3172286B2 (ja) | 電子部品装着装置における押圧力測定装置 | |
| CN108353535B (zh) | 表面安装机 | |
| KR20060126204A (ko) | 부품실장기용 기판지지장치 | |
| JP3119041B2 (ja) | 電子部品供給装置および電子部品供給方法 | |
| KR100969886B1 (ko) | 스크린 인쇄 장치 | |
| KR100960331B1 (ko) | 스크린 인쇄 장치 | |
| KR100585599B1 (ko) | 전자부품 실장장치 | |
| CN204810715U (zh) | 一种贴片装置 | |
| CN216928493U (zh) | 一种半导体方向检测及预热装置 | |
| CN216488013U (zh) | 一种芯片框架的提升机构 | |
| CN118143921A (zh) | 一种边缘ai机器人 | |
| KR100756175B1 (ko) | 전자부품 이송장치 | |
| CN215263863U (zh) | 一种遥信板卡自动测试装置 | |
| JP2002106558A (ja) | リニアガイド及び電子部品装着装置 | |
| JP2999984B2 (ja) | ピン打ち込み装置 |