JPH05136948A - 共振スキヤナー制御システム - Google Patents
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Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【目的】正弦振動ミラーでレーザビームを走査した場合
プリント媒体上でのビームスポットの移動速度が不均一
になるにもかかわらず画素間隔が均等でひずみのないパ
ターンを形成する。 【構成】レーザ源１０をパルス駆動するためのレーザー
制御器１２は共振スキャナー１４の振動ミラー１４Ａの
角移動と同期して連続的に動作し、画素計数値によりア
ドレス指定可能な位置の画素に対応するミラー位置と速
度情報を記憶するメモリーを備えていて、選択された画
素位置に対応するメモリアドレスを発生し、このアドレ
スを計数手段を介して前記メモリーに供給する。メモリ
ーからの情報データに従って負帰還付き電圧制御発振器
は周波数制御信号と直線関係をもつクロック周波数を画
素クロック２２で発生する。前記の各装置は光学走査検
出器１６、スキャナ駆動装置１８、位相検出器と連携し
て画素位置を正確に保持するように作動する。
プリント媒体上でのビームスポットの移動速度が不均一
になるにもかかわらず画素間隔が均等でひずみのないパ
ターンを形成する。 【構成】レーザ源１０をパルス駆動するためのレーザー
制御器１２は共振スキャナー１４の振動ミラー１４Ａの
角移動と同期して連続的に動作し、画素計数値によりア
ドレス指定可能な位置の画素に対応するミラー位置と速
度情報を記憶するメモリーを備えていて、選択された画
素位置に対応するメモリアドレスを発生し、このアドレ
スを計数手段を介して前記メモリーに供給する。メモリ
ーからの情報データに従って負帰還付き電圧制御発振器
は周波数制御信号と直線関係をもつクロック周波数を画
素クロック２２で発生する。前記の各装置は光学走査検
出器１６、スキャナ駆動装置１８、位相検出器と連携し
て画素位置を正確に保持するように作動する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は一般的にレーザープリン
タに関し、特に共振スキャニング（走査）システムの制
御回路に関する。
タに関し、特に共振スキャニング（走査）システムの制
御回路に関する。
【０００２】
【従来の技術】例えば、医療画像プリンティングに使用
される高速、高解像度レーザープリンターは共振スキャ
ニングシステムを採用することがある。スキャニングシ
ステムは例えば写真フィルムである静止プリント媒体の
各「行」に沿って水平にレーザービームを向ける。この
ビームは、光を特定の点即ち行内の画素に向けるため
に、選択的にパルス化される。即ちオン、オフされる。
光を受けるこの画素はプリント媒体上等に記録される。
される高速、高解像度レーザープリンターは共振スキャ
ニングシステムを採用することがある。スキャニングシ
ステムは例えば写真フィルムである静止プリント媒体の
各「行」に沿って水平にレーザービームを向ける。この
ビームは、光を特定の点即ち行内の画素に向けるため
に、選択的にパルス化される。即ちオン、オフされる。
光を受けるこの画素はプリント媒体上等に記録される。
【０００３】共振スキャナーはレーザービームを振動ミ
ラーを使用して複数の画素からなる各行を横切らせる。
ミラーは一方向で振動するので、ビームを連続する水平
位置即ち、ｘ−軸位置に向け、ビームを実際フィルムを
横切らせる。ミラーが反対方向に振動する時レーザーは
作動しない。従って、プリンティングは一方向でのみ生
じる。ミラーは複数の画素からなる各行に対して振動を
繰り返す。
ラーを使用して複数の画素からなる各行を横切らせる。
ミラーは一方向で振動するので、ビームを連続する水平
位置即ち、ｘ−軸位置に向け、ビームを実際フィルムを
横切らせる。ミラーが反対方向に振動する時レーザーは
作動しない。従って、プリンティングは一方向でのみ生
じる。ミラーは複数の画素からなる各行に対して振動を
繰り返す。
【０００４】ミラーは正弦的に振動する。即ち、フィル
ム即ち水平軸の一端で振動を開始し、フィルムの中央部
にビームがこの軸に沿って向けられる時はミラーの振動
は速度を増し、フィルムの遠端にビームが向かう時は減
速する。ミラーを正弦的に移動することにより歪みのな
い画像をプリントするためには、Mecklenburrg著のMedi
cal Imaging, Proceedings of the Society of Photo-O
ptical Instrumen-tation Engineers(1987), 767 巻, 5
36-542 に記述される様に、「非線形」クロックが典型
的に使用されて、レーザーパルスが計時される。特に、
この非線形クロックは振動ミラーと同期して作動し、走
査される行内で均一な距離間隔に対応する時間でレーザ
ーがパルス化される様にする。クロック速度はミラーの
角速度に比例する必要がある。この様なクロックはScho
onの米国特許4,541,061 に議論されている。
ム即ち水平軸の一端で振動を開始し、フィルムの中央部
にビームがこの軸に沿って向けられる時はミラーの振動
は速度を増し、フィルムの遠端にビームが向かう時は減
速する。ミラーを正弦的に移動することにより歪みのな
い画像をプリントするためには、Mecklenburrg著のMedi
cal Imaging, Proceedings of the Society of Photo-O
ptical Instrumen-tation Engineers(1987), 767 巻, 5
36-542 に記述される様に、「非線形」クロックが典型
的に使用されて、レーザーパルスが計時される。特に、
この非線形クロックは振動ミラーと同期して作動し、走
査される行内で均一な距離間隔に対応する時間でレーザ
ーがパルス化される様にする。クロック速度はミラーの
角速度に比例する必要がある。この様なクロックはScho
onの米国特許4,541,061 に議論されている。
【０００５】このSchoonシステムはレーザーパルスを計
時するための電圧制御発振器（ＶＣＯ）を使用する。基
本的には、ＶＣＯ出力信号は画素計数器に対するクロッ
クとして機能する。この計数器は、レーザービームが合
わせられる次の画素位置に対応する計数値を発生する。
計数器は、(i) 所望の情報に関係する情報を含む第１の
メモリーのアドレス指定及び、(ii)その時のミラーの角
速度に関係する情報を含む第２のメモリーのアドレス指
定を行う。第１のメモリーの出力は、レーザーのパルス
化を制御し、ビームが合わされる画素位置で点が必要と
される時にパルスが出される様にする。第２のメモリの
出力は、デジタル−アナログ変換器（ＤＡＣ）を介し
て、ＶＣＯに与えられる周波数制御電圧を制御する。第
２のメモリーは従って計数器が計数する割合を制御す
る。
時するための電圧制御発振器（ＶＣＯ）を使用する。基
本的には、ＶＣＯ出力信号は画素計数器に対するクロッ
クとして機能する。この計数器は、レーザービームが合
わせられる次の画素位置に対応する計数値を発生する。
計数器は、(i) 所望の情報に関係する情報を含む第１の
メモリーのアドレス指定及び、(ii)その時のミラーの角
速度に関係する情報を含む第２のメモリーのアドレス指
定を行う。第１のメモリーの出力は、レーザーのパルス
化を制御し、ビームが合わされる画素位置で点が必要と
される時にパルスが出される様にする。第２のメモリの
出力は、デジタル−アナログ変換器（ＤＡＣ）を介し
て、ＶＣＯに与えられる周波数制御電圧を制御する。第
２のメモリーは従って計数器が計数する割合を制御す
る。
【０００６】ＶＣＯ及び画素計数器の動作は「走査サイ
クル」の特定の点で発生及び解除される走査信号によっ
て制御される。走査信号は、レーザープリンターがフィ
ルムに書込む方向の走査である「書き込み」部分で始ま
り、反対方向でフィルムを横切る走査である「戻り」走
査で終了する。特に、走査信号は走査サイクルの書込み
部分の開始で発生され、ＶＣＯ及び画素計数器の動作を
可能とする。ＶＣＯ及び計数器は次に一緒に作動してク
ロック及びレーザー制御信号を発生する。走査サイクル
の書込み部分を過ぎると、走査信号が解除される。これ
は、画素計数器をリセットして、ＶＣＯを止め、クロッ
ク及び制御信号が発生されることを禁止する。次の走査
サイクルの書込み部分の開始において、走査信号が発生
され、ＶＣＯ及び画素計数器が再び利用可能となる。
クル」の特定の点で発生及び解除される走査信号によっ
て制御される。走査信号は、レーザープリンターがフィ
ルムに書込む方向の走査である「書き込み」部分で始ま
り、反対方向でフィルムを横切る走査である「戻り」走
査で終了する。特に、走査信号は走査サイクルの書込み
部分の開始で発生され、ＶＣＯ及び画素計数器の動作を
可能とする。ＶＣＯ及び計数器は次に一緒に作動してク
ロック及びレーザー制御信号を発生する。走査サイクル
の書込み部分を過ぎると、走査信号が解除される。これ
は、画素計数器をリセットして、ＶＣＯを止め、クロッ
ク及び制御信号が発生されることを禁止する。次の走査
サイクルの書込み部分の開始において、走査信号が発生
され、ＶＣＯ及び画素計数器が再び利用可能となる。
【０００７】
【発明が解決しようとする問題点】走査動作の書込み部
分は各ラインに対して同じ水平部分で開始され、適当な
時刻にレーザーからパルス発生させ適切な水平位置で点
を発生することが必須である。そうでないと、プリント
された画像が歪むことになる。従って、クロック及びレ
ーザー制御機構の操作はスキャナーの動作に正確に同期
する必要がある。
分は各ラインに対して同じ水平部分で開始され、適当な
時刻にレーザーからパルス発生させ適切な水平位置で点
を発生することが必須である。そうでないと、プリント
された画像が歪むことになる。従って、クロック及びレ
ーザー制御機構の操作はスキャナーの動作に正確に同期
する必要がある。
【０００８】公知の従来技術のシステムはＶＣＯを、従
って、クロック及びレーザー制御器を、それぞれ操作サ
イクルの書込み部分の開始及び終了でオン及びオフす
る。従って、書込み部分が開始する時、ＶＣＯは再同期
される必要がある。検出器が走査サイクルの書込み部分
の開始を検出する時、システムはＶＣＯを再スタートす
る。別の態様では、システムは、スキャナーの共振周波
数よりも何倍も高速な周波数の分離ＶＣＯ再同期クロッ
クを含むことができる。ＶＣＯが走査サイクルの書込み
部分の開始でオン状態になる時、ＶＣＯは再同期クロッ
クの周波数と同期する。ＶＣＯ出力信号は次に画素計数
器用のより少ないクロックを発生する分周器に送られ
る。この様な再同期クロックは、画素計数器を駆動する
のに必要な最高速のクロック信号よりも何倍も高速であ
る必要があるので、コストが高く且つ構成するのが困難
である。更に、最同期クロックは連続的にスキャナーと
同期し続ける必要がある。システムが使用する同期機構
にもかかわらず、システムは依然として、各走査サイク
ルの書込み部分の開始でＶＣＯの同期を必要とする。し
たがって、システムは、ＶＣＯが同期していても、歪ん
だ画像を発生する可能せいがある。
って、クロック及びレーザー制御器を、それぞれ操作サ
イクルの書込み部分の開始及び終了でオン及びオフす
る。従って、書込み部分が開始する時、ＶＣＯは再同期
される必要がある。検出器が走査サイクルの書込み部分
の開始を検出する時、システムはＶＣＯを再スタートす
る。別の態様では、システムは、スキャナーの共振周波
数よりも何倍も高速な周波数の分離ＶＣＯ再同期クロッ
クを含むことができる。ＶＣＯが走査サイクルの書込み
部分の開始でオン状態になる時、ＶＣＯは再同期クロッ
クの周波数と同期する。ＶＣＯ出力信号は次に画素計数
器用のより少ないクロックを発生する分周器に送られ
る。この様な再同期クロックは、画素計数器を駆動する
のに必要な最高速のクロック信号よりも何倍も高速であ
る必要があるので、コストが高く且つ構成するのが困難
である。更に、最同期クロックは連続的にスキャナーと
同期し続ける必要がある。システムが使用する同期機構
にもかかわらず、システムは依然として、各走査サイク
ルの書込み部分の開始でＶＣＯの同期を必要とする。し
たがって、システムは、ＶＣＯが同期していても、歪ん
だ画像を発生する可能せいがある。
【０００９】また、加えられた周波数制御電圧とは線形
的に関係しない出力周波数をＶＣＯが発生する場合も、
歪みが発生する場合がある。これは、例えば、ＶＣＯが
周囲温度の変化を受ける場合、生じることがある。この
非線形性は、システムの残り部分に加えられるクロック
及び制御信号のタイミングに不利に影響する。
的に関係しない出力周波数をＶＣＯが発生する場合も、
歪みが発生する場合がある。これは、例えば、ＶＣＯが
周囲温度の変化を受ける場合、生じることがある。この
非線形性は、システムの残り部分に加えられるクロック
及び制御信号のタイミングに不利に影響する。
【００１０】
【問題点を解決するための手段】本発明は、スキャナー
の画素から画素及びサイクルからサイクルの動作を追跡
する画素クロックを使用するレーザー源を制御する共振
スキャナー制御システムである。画素クロックは電圧制
御発振器（ＶＣＯ）を含み、このＶＣＯは負帰還を使用
して発振器に加えられる周波数制御信号に直線的に関係
するクロック周波数を発生する。特に、発振器出力は周
波数電圧変換器に加えられる。この変換器の出力は、画
素関連制御信号に応答して発生される周波数制御電圧と
比較される。これらの電圧差は誤差信号であり、積分さ
れ、ＶＣＯの周波数制御端子に加えられる。周波数制御
電圧に直線的に関係するＶＣＯ出力はクロック信号とし
てレーザー制御器に加えられる。
の画素から画素及びサイクルからサイクルの動作を追跡
する画素クロックを使用するレーザー源を制御する共振
スキャナー制御システムである。画素クロックは電圧制
御発振器（ＶＣＯ）を含み、このＶＣＯは負帰還を使用
して発振器に加えられる周波数制御信号に直線的に関係
するクロック周波数を発生する。特に、発振器出力は周
波数電圧変換器に加えられる。この変換器の出力は、画
素関連制御信号に応答して発生される周波数制御電圧と
比較される。これらの電圧差は誤差信号であり、積分さ
れ、ＶＣＯの周波数制御端子に加えられる。周波数制御
電圧に直線的に関係するＶＣＯ出力はクロック信号とし
てレーザー制御器に加えられる。
【００１１】更に、ＶＣＯ信号は画素アドレス計数器に
クロック信号を供給する。計数器は振動ミラーの角速度
に対しての画素位置の関係の情報を含むメモリーのアド
レス指定を行う。このメモリーは、デジタルアナログ変
換器（ＤＡＣ）を介してＶＣＯに記憶された情報を送
る。この変換器の出力は周波数制御電圧であり、従って
ＶＣＯはその周波数を調節する。
クロック信号を供給する。計数器は振動ミラーの角速度
に対しての画素位置の関係の情報を含むメモリーのアド
レス指定を行う。このメモリーは、デジタルアナログ変
換器（ＤＡＣ）を介してＶＣＯに記憶された情報を送
る。この変換器の出力は周波数制御電圧であり、従って
ＶＣＯはその周波数を調節する。
【００１２】メモリはまた遅延又はラッチを介して、走
査同期信号を発生する。このスキャン同期信号は位相誤
差検出器に加えられる。この検出器は、この信号の発生
と、各走査サイクル中の所定の時刻、例えば、各走査サ
イクルの開始で発生される別の同期信号との間の差を検
出する。２つの同期信号が一致しない場合、位相検出器
はＤＡＣへ位相誤差信号を送る。このＤＡＣは次にその
出力に位相誤差に関係する計数だけ乗算することによた
出力を調整する。これはＶＣＯが、同じ位相関連因子に
よって出力信号の周波数を調節することを強制する。そ
うしていると、画素クロックの位相が有効に調整され
る。
査同期信号を発生する。このスキャン同期信号は位相誤
差検出器に加えられる。この検出器は、この信号の発生
と、各走査サイクル中の所定の時刻、例えば、各走査サ
イクルの開始で発生される別の同期信号との間の差を検
出する。２つの同期信号が一致しない場合、位相検出器
はＤＡＣへ位相誤差信号を送る。このＤＡＣは次にその
出力に位相誤差に関係する計数だけ乗算することによた
出力を調整する。これはＶＣＯが、同じ位相関連因子に
よって出力信号の周波数を調節することを強制する。そ
うしていると、画素クロックの位相が有効に調整され
る。
【００１３】ＶＣＯは全走査サイクル中、即ち、ミラー
が両方向に振動する際に振動する。従って、ＶＣＯは再
始動される必要がなく、完全に各走査サイクルの開始で
再同期化される。従って、ＶＣＯは共振スキャナーの周
波数変化を容易に追跡する。レーザーパルスは、スキャ
ナーの動作に正確に同期される。記録媒体を横切って均
一な記録強度、例えば、種々の画素位置で均一なグレー
の濃淡を発生するためには、システムは画素の各々を同
じ量のレーザーエネルギーに曝さねばならない。特に、
レーザー出力パワーは正確に制御されて、レーザーパワ
ーは、ビーム配向ミラーが比較的ゆっくり動かされる時
及びビームが比較的長時間に渡って或る画素位置に向け
られる時のラインの端部でほとんど無くなり、ミラーが
高速に駆動される時のライン中央で画素に対してより多
くのパワーが与えられる様にされる。システムはＶＣＯ
に対する周波数制御信号を使用してレーザー出力パワー
を制御する。レーザー出力パワーは従ってミラー速度に
対して直線的に関係している。
が両方向に振動する際に振動する。従って、ＶＣＯは再
始動される必要がなく、完全に各走査サイクルの開始で
再同期化される。従って、ＶＣＯは共振スキャナーの周
波数変化を容易に追跡する。レーザーパルスは、スキャ
ナーの動作に正確に同期される。記録媒体を横切って均
一な記録強度、例えば、種々の画素位置で均一なグレー
の濃淡を発生するためには、システムは画素の各々を同
じ量のレーザーエネルギーに曝さねばならない。特に、
レーザー出力パワーは正確に制御されて、レーザーパワ
ーは、ビーム配向ミラーが比較的ゆっくり動かされる時
及びビームが比較的長時間に渡って或る画素位置に向け
られる時のラインの端部でほとんど無くなり、ミラーが
高速に駆動される時のライン中央で画素に対してより多
くのパワーが与えられる様にされる。システムはＶＣＯ
に対する周波数制御信号を使用してレーザー出力パワー
を制御する。レーザー出力パワーは従ってミラー速度に
対して直線的に関係している。
【００１４】
【実施例】図１は、レーザー源１０、レーザー制御器１
２、共振スキャナー１４、光学走査掲出器１６、スキャ
ナー駆動装置１８、画素クロック２２及び位相検出器２
０を含む。これら種々の構成要素は多数の走査サイクル
に渡って一緒に作動して、フィルム１５の様なプリント
媒体上に所望の画像を記録する。
２、共振スキャナー１４、光学走査掲出器１６、スキャ
ナー駆動装置１８、画素クロック２２及び位相検出器２
０を含む。これら種々の構成要素は多数の走査サイクル
に渡って一緒に作動して、フィルム１５の様なプリント
媒体上に所望の画像を記録する。
【００１５】特に、制御器１２はレーザー１０をパルス
駆動してレーザービームパルスを発生させる。これらの
パルスは振動ミラー１４ａによって反射されて、フィル
ム１５上の各「行」を横切っる様にレーザービームを配
向する。レーザー制御器１２は、クロック及び画素クロ
ック１２からのパワー制御信号を受信し、レーザー１０
のパルス化を制御して、供給された画像情報に従って、
種々の水平位置又は画素に点を記録する。
駆動してレーザービームパルスを発生させる。これらの
パルスは振動ミラー１４ａによって反射されて、フィル
ム１５上の各「行」を横切っる様にレーザービームを配
向する。レーザー制御器１２は、クロック及び画素クロ
ック１２からのパワー制御信号を受信し、レーザー１０
のパルス化を制御して、供給された画像情報に従って、
種々の水平位置又は画素に点を記録する。
【００１６】画素クロック１２は、図２を参照してより
詳細に記述されるが、ミラー１４ａの振動と同期され
る。光学走査検出器１６は、各走査サイクルの所定の位
置、例えば、サイキルの開始でミラー１４ａからのレー
ザーパルスを検出する様設置される。この検出器は、対
応する信号をスキャナー１８及び位相転出器２２に送
る。
詳細に記述されるが、ミラー１４ａの振動と同期され
る。光学走査検出器１６は、各走査サイクルの所定の位
置、例えば、サイキルの開始でミラー１４ａからのレー
ザーパルスを検出する様設置される。この検出器は、対
応する信号をスキャナー１８及び位相転出器２２に送
る。
【００１７】スキャナー駆動装置１８は、同期信号を使
用して、スキャナー１４を駆動して適切な電流を維持す
る。位相検出器２２はこの同期信号の位相を、画素クロ
ック２２によって発生れさた同期信号の位相と比較す
る。２つの同期信号が一致しない場合、位相検出器２２
は位相誤差信号を発生し、これを画素クロック２２に送
る。画素クロック２２はこの誤差信号を使用して、以下
に詳細に記述される様にしてスキャナーミラー１４ａの
振動との同期を維持する。
用して、スキャナー１４を駆動して適切な電流を維持す
る。位相検出器２２はこの同期信号の位相を、画素クロ
ック２２によって発生れさた同期信号の位相と比較す
る。２つの同期信号が一致しない場合、位相検出器２２
は位相誤差信号を発生し、これを画素クロック２２に送
る。画素クロック２２はこの誤差信号を使用して、以下
に詳細に記述される様にしてスキャナーミラー１４ａの
振動との同期を維持する。
【００１８】この実施例の位相検出器２０は、スキャナ
ー１４の共振周波数の約１０分の１の帯域幅を有してい
る。従って、位相検出器２０は、１走査サイクルサイル
のみ、例えばジッターによって引き起こされた変化のみ
に影響する走査装置１４の共振周波数の変化に応答しな
い。しかし、この検出器は、周囲温度の変化にる変化の
様なかなり多くの数の走査にわたって続く変化に応答し
ない。
ー１４の共振周波数の約１０分の１の帯域幅を有してい
る。従って、位相検出器２０は、１走査サイクルサイル
のみ、例えばジッターによって引き起こされた変化のみ
に影響する走査装置１４の共振周波数の変化に応答しな
い。しかし、この検出器は、周囲温度の変化にる変化の
様なかなり多くの数の走査にわたって続く変化に応答し
ない。
【００１９】以上説明した様に、ミラー１４ａの各速度
は位置と共に変化する。特に、ミラー１４ａの角速度は
その中心でよりも端部でその振動が小さい。従って、各
画素に同じレーザーエネルギーを曝すと、システムは、
ミラーが比較的ゆっくり移動する時レーザーパワーの出
力を減少し、ミラーが急速に移動する時パワーを減少す
る必要がある。この様にすると、システムが均一な階調
のカラーを有する画像、例えば、均一なグレーの濃淡の
画像を、記録媒体を横切った異なる位置に生成すること
が可能となる。画像クロック２２は、スキャナー１４及
びミラー１４ａの振動と同期して作動し、レーザー制御
器１２に、以下に詳細に記述される様にレーザー出力パ
ワーを調節するのに使用されるパワー修正信号を与え
る。
は位置と共に変化する。特に、ミラー１４ａの角速度は
その中心でよりも端部でその振動が小さい。従って、各
画素に同じレーザーエネルギーを曝すと、システムは、
ミラーが比較的ゆっくり移動する時レーザーパワーの出
力を減少し、ミラーが急速に移動する時パワーを減少す
る必要がある。この様にすると、システムが均一な階調
のカラーを有する画像、例えば、均一なグレーの濃淡の
画像を、記録媒体を横切った異なる位置に生成すること
が可能となる。画像クロック２２は、スキャナー１４及
びミラー１４ａの振動と同期して作動し、レーザー制御
器１２に、以下に詳細に記述される様にレーザー出力パ
ワーを調節するのに使用されるパワー修正信号を与え
る。
【００２０】図２は、図１の画素クロック２２をより詳
細示している。画素クロック２２はデジタル−アナログ
変換器（ＤＡＣ９ ３８、画素アドレスカウンタ３０、
種々の画素位置に関係する情報を記憶するＰＲＯＭ３
４、ＶＣＯ２４、同期ラッチ３６及び制御ラッチ４０を
含む。画素クロック２２はまた、同期ラッチ４０から走
査サイクルの書込み位置の開始を示すＰＩＸＥＬ ＥＮ
ＡＢＬＥ信号を受信する時、ＡＣＴＩＶＥ ＰＩＸＣＥ
Ｌ ＯＵＴ信号を発生するＡＮＤゲート４２を含んでい
る。
細示している。画素クロック２２はデジタル−アナログ
変換器（ＤＡＣ９ ３８、画素アドレスカウンタ３０、
種々の画素位置に関係する情報を記憶するＰＲＯＭ３
４、ＶＣＯ２４、同期ラッチ３６及び制御ラッチ４０を
含む。画素クロック２２はまた、同期ラッチ４０から走
査サイクルの書込み位置の開始を示すＰＩＸＥＬ ＥＮ
ＡＢＬＥ信号を受信する時、ＡＣＴＩＶＥ ＰＩＸＣＥ
Ｌ ＯＵＴ信号を発生するＡＮＤゲート４２を含んでい
る。
【００２１】走査サイクルの開始時に、画素アドレスカ
ウンタ３０はＶＣＯ２４からのクロックパルスの計数を
開始する。カウンタ３０内に含まれる計数値はＰＲＯＭ
３４及びクロック３２に与えられる。カウンタの最上位
「ｂ」ビットはアドレスとしてＰＲＯＭ３４へ送られ
る。２つの最下位ビットクッロク３４へ送られる。クロ
ック３２はクロック信号をラッチ３６及び４０へ、クロ
ック信号及び１ビットＡＤＤＲ信号をＰＲＯＭ３４へ送
る。ＰＲＯＭ３４はこの１ビットＡＤＤＲ信号を最上位
アドレスビットとして使用する。ＡＤＤＲ信号は、ＰＲ
ＯＭ３４何れの半分が所定の時間にアドレスされたかを
指示する。
ウンタ３０はＶＣＯ２４からのクロックパルスの計数を
開始する。カウンタ３０内に含まれる計数値はＰＲＯＭ
３４及びクロック３２に与えられる。カウンタの最上位
「ｂ」ビットはアドレスとしてＰＲＯＭ３４へ送られ
る。２つの最下位ビットクッロク３４へ送られる。クロ
ック３２はクロック信号をラッチ３６及び４０へ、クロ
ック信号及び１ビットＡＤＤＲ信号をＰＲＯＭ３４へ送
る。ＰＲＯＭ３４はこの１ビットＡＤＤＲ信号を最上位
アドレスビットとして使用する。ＡＤＤＲ信号は、ＰＲ
ＯＭ３４何れの半分が所定の時間にアドレスされたかを
指示する。
【００２２】好適な実施例におけるＰＲＯＭ３４は同期
及び制御ラッチ３６及び４０にロードされる情報を含
む。ＰＲＯＭ３４の半分、例えば、ＡＤＤＲ信号発生に
伴う信号によりアドレス指定された半分は、同期ラッチ
４０に対する情報を含む。これは、画素クロック２２及
びスキャナー１４間同期、即ち、サイクル毎の同期を維
持するためによって使用される情報である。ＡＤＤＲ信
号解除に伴う信号によっすアドレス付けされるＰＲＯＭ
３４の他の半分は制御ラッチ３６に対する情報を含む。
これは画素サイクルと振動ミラー１４ａの角速度との間
同期、即ち、画素毎の同期を維持するためにシステムに
よって使用される情報である。
及び制御ラッチ３６及び４０にロードされる情報を含
む。ＰＲＯＭ３４の半分、例えば、ＡＤＤＲ信号発生に
伴う信号によりアドレス指定された半分は、同期ラッチ
４０に対する情報を含む。これは、画素クロック２２及
びスキャナー１４間同期、即ち、サイクル毎の同期を維
持するためによって使用される情報である。ＡＤＤＲ信
号解除に伴う信号によっすアドレス付けされるＰＲＯＭ
３４の他の半分は制御ラッチ３６に対する情報を含む。
これは画素サイクルと振動ミラー１４ａの角速度との間
同期、即ち、画素毎の同期を維持するためにシステムに
よって使用される情報である。
【００２３】本実施例ではｎ＝４であるが、ＰＲＯＭ３
４は全ｎ番の画素位置に対する制御及び同期情報を制御
する。ＰＲＯＭ３４がクロックされる毎に、ラッチ３６
又は４０の一方へ制御信号か同期信号情報を送る。しか
しながら、ＰＲＯＭ３４は同じ情報を最小２回各ラッチ
３６又は４０へ送る。即ち、ＰＲＯＭ３４は、１４又は
１５ビット画素計数値の１２のみの最上位ビットを受信
する。２つの最下位ビットは、計数毎に変化するが、ク
ロックロジック３２へ送られる。クロックロジック３２
はこれらのビットを使用して、１ビットＡＤＤＲ信号を
発生及び解除する。残りのアドレスビットは４クロック
信号毎のみに変化する。
４は全ｎ番の画素位置に対する制御及び同期情報を制御
する。ＰＲＯＭ３４がクロックされる毎に、ラッチ３６
又は４０の一方へ制御信号か同期信号情報を送る。しか
しながら、ＰＲＯＭ３４は同じ情報を最小２回各ラッチ
３６又は４０へ送る。即ち、ＰＲＯＭ３４は、１４又は
１５ビット画素計数値の１２のみの最上位ビットを受信
する。２つの最下位ビットは、計数毎に変化するが、ク
ロックロジック３２へ送られる。クロックロジック３２
はこれらのビットを使用して、１ビットＡＤＤＲ信号を
発生及び解除する。残りのアドレスビットは４クロック
信号毎のみに変化する。
【００２４】制御ラッチ４０は画素関係情報をＰＲＯＭ
３４から１クロック置き毎に受信する。乗算ＤＡＣ３８
はこの情報及び位相検出器２０（図１）からの誤差信号
を使用し、周波数制御電圧を発生し、これをＶＣＯ２４
へ送る。特に、ＤＡＣ３８は制御ラッチ４０から受信さ
れた信号に、ＶＣＯ２４の位相誤差に対応する計数を乗
算する。ＤＡＣ３８の出力はＶＣＯ２４の周波数を調整
させ、記述された様に、レーザー１０のパルス速度を変
化するだけでなく、（図１）ミラー１４ａの振動に同期
させる。
３４から１クロック置き毎に受信する。乗算ＤＡＣ３８
はこの情報及び位相検出器２０（図１）からの誤差信号
を使用し、周波数制御電圧を発生し、これをＶＣＯ２４
へ送る。特に、ＤＡＣ３８は制御ラッチ４０から受信さ
れた信号に、ＶＣＯ２４の位相誤差に対応する計数を乗
算する。ＤＡＣ３８の出力はＶＣＯ２４の周波数を調整
させ、記述された様に、レーザー１０のパルス速度を変
化するだけでなく、（図１）ミラー１４ａの振動に同期
させる。
【００２５】ＶＣＯ２４はＤＡＣ３８からの制御電圧に
所定の方法で応答する。即ち、図３と関連して以下に詳
細に記述される様に制御電圧に直線的に比例する周波数
のクロック信号を発生する。画素アドレスカウンタは、
発生された画素同期信号が位相誤差検出器２０（図１）
に送られるべき場所である走査サイクル内の点に対応す
る計数値に到達する時、ＰＲＯＭ３４は同期ラッチ３６
に情報を送って、ＰＩＸＥＬ ＥＮＡＢＬＥＯＵＴ信号
を送らせる。後に、走査サイクルの書込み部分の終了
で、同期ラッチ３６がこの信号を解除する情報をＰＲＯ
Ｍ３４から受信する。最終的に、各走査サイクルの終わ
りに、同期ラッチ３６はＰＲＯＭ３４から、次の走査サ
イクルに備えて、画素アドレスカウンタ２２をクリアー
させる情報を受信する。この直後次の走査サイクルの書
込み部分の開始で、同期ラッチ３６が、ＰＩＸＣＥＬＥ
ＮＡＢＬＥ ＯＵＴ信号を再発生させる情報を受信す
る。
所定の方法で応答する。即ち、図３と関連して以下に詳
細に記述される様に制御電圧に直線的に比例する周波数
のクロック信号を発生する。画素アドレスカウンタは、
発生された画素同期信号が位相誤差検出器２０（図１）
に送られるべき場所である走査サイクル内の点に対応す
る計数値に到達する時、ＰＲＯＭ３４は同期ラッチ３６
に情報を送って、ＰＩＸＥＬ ＥＮＡＢＬＥＯＵＴ信号
を送らせる。後に、走査サイクルの書込み部分の終了
で、同期ラッチ３６がこの信号を解除する情報をＰＲＯ
Ｍ３４から受信する。最終的に、各走査サイクルの終わ
りに、同期ラッチ３６はＰＲＯＭ３４から、次の走査サ
イクルに備えて、画素アドレスカウンタ２２をクリアー
させる情報を受信する。この直後次の走査サイクルの書
込み部分の開始で、同期ラッチ３６が、ＰＩＸＣＥＬＥ
ＮＡＢＬＥ ＯＵＴ信号を再発生させる情報を受信す
る。
【００２６】ＶＣＯ出力信号は、各画素に対する画素カ
ウンタをクロックし、ＤＡＣ３８の出力電圧に直接関連
して変化する周波数を有する。従って、ＤＡＣ出力電圧
は、レーザーの出力パワーを制御して、各画素に対する
均一な露光を達成するのに使用することができる。ＤＡ
Ｃ出力は、アナログバッファー４２に送られる。このバ
ッファーはパワー修正信号をレーザー制御器１２（図
１）加え、各画素が所望の量のレーザーエネルギーを受
ける様にレーザーの出力パワーを制御する。例えば、レ
ーザービームが、ミラー速度が最大の場合、行の中心の
或る画素に一致する場合、アナログバッファーからの信
号が、レーザーに、そこに記憶されるべき点に対して最
大出力パワーを加えるよう指示する。この様にして、１
画素期間に画素は同じトータルエネルギーを受信し、速
度が最小の行の端部でレーザーパワーが比較的低くな
る。
ウンタをクロックし、ＤＡＣ３８の出力電圧に直接関連
して変化する周波数を有する。従って、ＤＡＣ出力電圧
は、レーザーの出力パワーを制御して、各画素に対する
均一な露光を達成するのに使用することができる。ＤＡ
Ｃ出力は、アナログバッファー４２に送られる。このバ
ッファーはパワー修正信号をレーザー制御器１２（図
１）加え、各画素が所望の量のレーザーエネルギーを受
ける様にレーザーの出力パワーを制御する。例えば、レ
ーザービームが、ミラー速度が最大の場合、行の中心の
或る画素に一致する場合、アナログバッファーからの信
号が、レーザーに、そこに記憶されるべき点に対して最
大出力パワーを加えるよう指示する。この様にして、１
画素期間に画素は同じトータルエネルギーを受信し、速
度が最小の行の端部でレーザーパワーが比較的低くな
る。
【００２７】図３は、上述された図２のＶＣＯ２４を詳
細に示す。このＶＣＯはＤＡＣ３８からの周波数制御電
圧の変化に応答して線形的な手法で周波数を変更する。
ＶＣＯ２４は、通常の電圧制御発振器２５及び、周波数
−電圧変換器２６及び和及び積分回路２７から成る負の
フィードバックループを含む。この発振器２５はこの出
力信号を変換器２６へ加え、変換器は発振周波数に比例
する対応電圧を発生する。和およひ積分回路２７はこの
電圧をＤＡＣ３８出力電圧、即ち、ＶＣＯに対する周波
数制御電圧から減算し、その差を積分する。結果の誤差
信号は発振器２５を駆動し、ＤＡＣ出力電圧の変動に対
して直線的に変化する周波数を有する信号を発生させ
る。
細に示す。このＶＣＯはＤＡＣ３８からの周波数制御電
圧の変化に応答して線形的な手法で周波数を変更する。
ＶＣＯ２４は、通常の電圧制御発振器２５及び、周波数
−電圧変換器２６及び和及び積分回路２７から成る負の
フィードバックループを含む。この発振器２５はこの出
力信号を変換器２６へ加え、変換器は発振周波数に比例
する対応電圧を発生する。和およひ積分回路２７はこの
電圧をＤＡＣ３８出力電圧、即ち、ＶＣＯに対する周波
数制御電圧から減算し、その差を積分する。結果の誤差
信号は発振器２５を駆動し、ＤＡＣ出力電圧の変動に対
して直線的に変化する周波数を有する信号を発生させ
る。
【００２８】以上の記述は本発明の特定の実施例に制限
されていた。しかしながら、その効果の幾つか又は全て
を達成する変形及び改良が本発明に対して成すことがで
きることは明らかである。従って、特許請求の範囲の
は、本発明の真の精神及び範囲内の全てのこの様な変形
及び改良を包含するものとされる。
されていた。しかしながら、その効果の幾つか又は全て
を達成する変形及び改良が本発明に対して成すことがで
きることは明らかである。従って、特許請求の範囲の
は、本発明の真の精神及び範囲内の全てのこの様な変形
及び改良を包含するものとされる。
【００２９】
【図１】図１は本発明に従って構成された共振スキャナ
ーシステムのブロック図。
ーシステムのブロック図。
【００３０】
【図２】図１に示される画素クロックのブロック図。
【００３１】
【図３】図２に示される電圧制御発振器のブロック図。
【００３２】
１０ レーザー源 １２ レーザー制御器 １４ スキャナ １６ 光学スキャン検出器 １８ スキャナー駆動装置 ２０ 位相検出器 ２２ 画素クロック
─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成４年１０月１６日
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】発明の詳細な説明
【補正方法】変更
【補正内容】
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は一般的にレーザープリン
タに関し、特に共振スキャニング（走査）システムの制
御回路に関する。
タに関し、特に共振スキャニング（走査）システムの制
御回路に関する。
【０００２】
【従来の技術】例えば、医療画像プリンティングに使用
される高速、高解像度レーザープリンターは共振スキャ
ニングシステムを採用することがある。スキャニングシ
ステムは例えば写真フィルムである静止プリント媒体の
各「行」に沿って水平にレーザービームを向ける。この
ビームは、光を特定の点即ち行内の画素に向けるため
に、選択的にパルス化される。即ちオン、オフされる。
光を受けるこの画素はプリント媒体上等に記録される。
される高速、高解像度レーザープリンターは共振スキャ
ニングシステムを採用することがある。スキャニングシ
ステムは例えば写真フィルムである静止プリント媒体の
各「行」に沿って水平にレーザービームを向ける。この
ビームは、光を特定の点即ち行内の画素に向けるため
に、選択的にパルス化される。即ちオン、オフされる。
光を受けるこの画素はプリント媒体上等に記録される。
【０００３】共振スキャナーはレーザービームを振動ミ
ラーを使用して複数の画素からなる各行を横切らせる。
ミラーは一方向で振動するので、ビームを連続する水平
位置即ち、ｘ−軸位置に向け、ビームを実際フィルムを
横切らせる。ミラーが反対方向に振動する時レーザーは
作動しない。従って、プリンティングは一方向でのみ生
じる。ミラーは複数の画素からなる各行に対して振動を
繰り返す。
ラーを使用して複数の画素からなる各行を横切らせる。
ミラーは一方向で振動するので、ビームを連続する水平
位置即ち、ｘ−軸位置に向け、ビームを実際フィルムを
横切らせる。ミラーが反対方向に振動する時レーザーは
作動しない。従って、プリンティングは一方向でのみ生
じる。ミラーは複数の画素からなる各行に対して振動を
繰り返す。
【０００４】ミラーは正弦的に振動する。即ち、フィル
ム即ち水平軸の一端で振動を開始し、フィルムの中央部
にビームがこの軸に沿って向けられる時はミラーの振動
は速度を増し、フィルムの遠端にビームが向かう時は減
速する。ミラーを正弦的に移動することにより歪みのな
い画像をプリントするためには、Mecklenburrg著のMedi
cal Imaging, Proceedings of the Society of Photo-O
ptical Instrumen-tation Engineers(1987), 767 巻, 5
36-542 に記述される様に、「非線形」クロックが典型
的に使用されて、レーザーパルスが計時される。特に、
この非線形クロックは振動ミラーと同期して作動し、走
査される行内で均一な距離間隔に対応する時間でレーザ
ーがパルス化される様にする。クロック速度はミラーの
角速度に比例する必要がある。この様なクロックはScho
onの米国特許4,541,061 に議論されている。
ム即ち水平軸の一端で振動を開始し、フィルムの中央部
にビームがこの軸に沿って向けられる時はミラーの振動
は速度を増し、フィルムの遠端にビームが向かう時は減
速する。ミラーを正弦的に移動することにより歪みのな
い画像をプリントするためには、Mecklenburrg著のMedi
cal Imaging, Proceedings of the Society of Photo-O
ptical Instrumen-tation Engineers(1987), 767 巻, 5
36-542 に記述される様に、「非線形」クロックが典型
的に使用されて、レーザーパルスが計時される。特に、
この非線形クロックは振動ミラーと同期して作動し、走
査される行内で均一な距離間隔に対応する時間でレーザ
ーがパルス化される様にする。クロック速度はミラーの
角速度に比例する必要がある。この様なクロックはScho
onの米国特許4,541,061 に議論されている。
【０００５】このSchoonシステムはレーザーパルスを計
時するための電圧制御発振器（ＶＣＯ）を使用する。基
本的には、ＶＣＯ出力信号は画素計数器に対するクロッ
クとして機能する。この計数器は、レーザービームが合
わせられる次の画素位置に対応する計数値を発生する。
計数器は、(i) 所望の情報に関係する情報を含む第１の
メモリーのアドレス指定及び、(ii)その時のミラーの角
速度に関係する情報を含む第２のメモリーのアドレス指
定を行う。第１のメモリーの出力は、レーザーのパルス
化を制御し、ビームが合わされる画素位置で点が必要と
される時にパルスが出される様にする。第２のメモリの
出力は、デジタル−アナログ変換器（ＤＡＣ）を介し
て、ＶＣＯに与えられる周波数制御電圧を制御する。第
２のメモリーは従って計数器が計数する割合を制御す
る。
時するための電圧制御発振器（ＶＣＯ）を使用する。基
本的には、ＶＣＯ出力信号は画素計数器に対するクロッ
クとして機能する。この計数器は、レーザービームが合
わせられる次の画素位置に対応する計数値を発生する。
計数器は、(i) 所望の情報に関係する情報を含む第１の
メモリーのアドレス指定及び、(ii)その時のミラーの角
速度に関係する情報を含む第２のメモリーのアドレス指
定を行う。第１のメモリーの出力は、レーザーのパルス
化を制御し、ビームが合わされる画素位置で点が必要と
される時にパルスが出される様にする。第２のメモリの
出力は、デジタル−アナログ変換器（ＤＡＣ）を介し
て、ＶＣＯに与えられる周波数制御電圧を制御する。第
２のメモリーは従って計数器が計数する割合を制御す
る。
【０００６】ＶＣＯ及び画素計数器の動作は「走査サイ
クル」の特定の点で発生及び解除される走査信号によっ
て制御される。走査信号は、レーザープリンターがフィ
ルムに書込む方向の走査である「書き込み」部分で始ま
り、反対方向でフィルムを横切る走査である「戻り」走
査で終了する。特に、走査信号は走査サイクルの書込み
部分の開始で発生され、ＶＣＯ及び画素計数器の動作を
可能とする。ＶＣＯ及び計数器は次に一緒に作動してク
ロック及びレーザー制御信号を発生する。走査サイクル
の書込み部分を過ぎると、走査信号が解除される。これ
は、画素計数器をリセットして、ＶＣＯを止め、クロッ
ク及び制御信号が発生されることを禁止する。次の走査
サイクルの書込み部分の開始において、走査信号が発生
され、ＶＣＯ及び画素計数器が再び利用可能となる。
クル」の特定の点で発生及び解除される走査信号によっ
て制御される。走査信号は、レーザープリンターがフィ
ルムに書込む方向の走査である「書き込み」部分で始ま
り、反対方向でフィルムを横切る走査である「戻り」走
査で終了する。特に、走査信号は走査サイクルの書込み
部分の開始で発生され、ＶＣＯ及び画素計数器の動作を
可能とする。ＶＣＯ及び計数器は次に一緒に作動してク
ロック及びレーザー制御信号を発生する。走査サイクル
の書込み部分を過ぎると、走査信号が解除される。これ
は、画素計数器をリセットして、ＶＣＯを止め、クロッ
ク及び制御信号が発生されることを禁止する。次の走査
サイクルの書込み部分の開始において、走査信号が発生
され、ＶＣＯ及び画素計数器が再び利用可能となる。
【０００７】
【発明が解決しようとする問題点】走査動作の書込み部
分は各ラインに対して同じ水平部分で開始され、適当な
時刻にレーザーからパルス発生させ適切な水平位置で点
を発生することが必須である。そうでないと、プリント
された画像が歪むことになる。従って、クロック及びレ
ーザー制御機構の操作はスキャナーの動作に正確に同期
する必要がある。
分は各ラインに対して同じ水平部分で開始され、適当な
時刻にレーザーからパルス発生させ適切な水平位置で点
を発生することが必須である。そうでないと、プリント
された画像が歪むことになる。従って、クロック及びレ
ーザー制御機構の操作はスキャナーの動作に正確に同期
する必要がある。
【０００８】公知の従来技術のシステムはＶＣＯを、従
って、クロック及びレーザー制御器を、それぞれ操作サ
イクルの書込み部分の開始及び終了でオン及びオフす
る。従って、書込み部分が開始する時、ＶＣＯは再同期
される必要がある。検出器が走査サイクルの書込み部分
の開始を検出する時、システムはＶＣＯを再スタートす
る。別の態様では、システムは、スキャナーの共振周波
数よりも何倍も高速な周波数の分離ＶＣＯ再同期クロッ
クを含むことができる。ＶＣＯが走査サイクルの書込み
部分の開始でオン状態になる時、ＶＣＯは再同期クロッ
クの周波数と同期する。ＶＣＯ出力信号は次に画素計数
器用のより少ないクロックを発生する分周器に送られ
る。この様な再同期クロックは、画素計数器を駆動する
のに必要な最高速のクロック信号よりも何倍も高速であ
る必要があるので、コストが高く且つ構成するのが困難
である。更に、最同期クロックは連続的にスキャナーと
同期し続ける必要がある。システムが使用する同期機構
にもかかわらず、システムは依然として、各走査サイク
ルの書込み部分の開始でＶＣＯの同期を必要とする。し
たがって、システムは、ＶＣＯが同期していても、歪ん
だ画像を発生する可能せいがある。
って、クロック及びレーザー制御器を、それぞれ操作サ
イクルの書込み部分の開始及び終了でオン及びオフす
る。従って、書込み部分が開始する時、ＶＣＯは再同期
される必要がある。検出器が走査サイクルの書込み部分
の開始を検出する時、システムはＶＣＯを再スタートす
る。別の態様では、システムは、スキャナーの共振周波
数よりも何倍も高速な周波数の分離ＶＣＯ再同期クロッ
クを含むことができる。ＶＣＯが走査サイクルの書込み
部分の開始でオン状態になる時、ＶＣＯは再同期クロッ
クの周波数と同期する。ＶＣＯ出力信号は次に画素計数
器用のより少ないクロックを発生する分周器に送られ
る。この様な再同期クロックは、画素計数器を駆動する
のに必要な最高速のクロック信号よりも何倍も高速であ
る必要があるので、コストが高く且つ構成するのが困難
である。更に、最同期クロックは連続的にスキャナーと
同期し続ける必要がある。システムが使用する同期機構
にもかかわらず、システムは依然として、各走査サイク
ルの書込み部分の開始でＶＣＯの同期を必要とする。し
たがって、システムは、ＶＣＯが同期していても、歪ん
だ画像を発生する可能せいがある。
【０００９】また、加えられた周波数制御電圧とは線形
的に関係しない出力周波数をＶＣＯが発生する場合も、
歪みが発生する場合がある。これは、例えば、ＶＣＯが
周囲温度の変化を受ける場合、生じることがある。この
非線形性は、システムの残り部分に加えられるクロック
及び制御信号のタイミングに不利に影響する。
的に関係しない出力周波数をＶＣＯが発生する場合も、
歪みが発生する場合がある。これは、例えば、ＶＣＯが
周囲温度の変化を受ける場合、生じることがある。この
非線形性は、システムの残り部分に加えられるクロック
及び制御信号のタイミングに不利に影響する。
【００１０】
【問題点を解決するための手段】本発明は、スキャナー
の画素から画素及びサイクルからサイクルの動作を追跡
する画素クロックを使用するレーザー源を制御する共振
スキャナー制御システムである。画素クロックは電圧制
御発振器（ＶＣＯ）を含み、このＶＣＯは負帰還を使用
して発振器に加えられる周波数制御信号に直線的に関係
するクロック周波数を発生する。特に、発振器出力は周
波数電圧変換器に加えられる。この変換器の出力は、画
素関連制御信号に応答して発生される周波数制御電圧と
比較される。これらの電圧差は誤差信号であり、積分さ
れ、ＶＣＯの周波数制御端子に加えられる。周波数制御
電圧に直線的に関係するＶＣＯ出力はクロック信号とし
てレーザー制御器に加えられる。
の画素から画素及びサイクルからサイクルの動作を追跡
する画素クロックを使用するレーザー源を制御する共振
スキャナー制御システムである。画素クロックは電圧制
御発振器（ＶＣＯ）を含み、このＶＣＯは負帰還を使用
して発振器に加えられる周波数制御信号に直線的に関係
するクロック周波数を発生する。特に、発振器出力は周
波数電圧変換器に加えられる。この変換器の出力は、画
素関連制御信号に応答して発生される周波数制御電圧と
比較される。これらの電圧差は誤差信号であり、積分さ
れ、ＶＣＯの周波数制御端子に加えられる。周波数制御
電圧に直線的に関係するＶＣＯ出力はクロック信号とし
てレーザー制御器に加えられる。
【００１１】更に、ＶＣＯ信号は画素アドレス計数器に
クロック信号を供給する。計数器は振動ミラーの角速度
に対しての画素位置の関係の情報を含むメモリーのアド
レス指定を行う。このメモリーは、デジタルアナログ変
換器（ＤＡＣ）を介してＶＣＯに記憶された情報を送
る。この変換器の出力は周波数制御電圧であり、従って
ＶＣＯはその周波数を調節する。
クロック信号を供給する。計数器は振動ミラーの角速度
に対しての画素位置の関係の情報を含むメモリーのアド
レス指定を行う。このメモリーは、デジタルアナログ変
換器（ＤＡＣ）を介してＶＣＯに記憶された情報を送
る。この変換器の出力は周波数制御電圧であり、従って
ＶＣＯはその周波数を調節する。
【００１２】メモリはまた遅延又はラッチを介して、走
査同期信号を発生する。このスキャン同期信号は位相誤
差検出器に加えられる。この検出器は、この信号の発生
と、各走査サイクル中の所定の時刻、例えば、各走査サ
イクルの開始で発生される別の同期信号との間の差を検
出する。２つの同期信号が一致しない場合、位相検出器
はＤＡＣへ位相誤差信号を送る。このＤＡＣは次にその
出力に位相誤差に関係する計数だけ乗算することによた
出力を調整する。これはＶＣＯが、同じ位相関連因子に
よって出力信号の周波数を調節することを強制する。そ
うしていると、画素クロックの位相が有効に調整され
る。
査同期信号を発生する。このスキャン同期信号は位相誤
差検出器に加えられる。この検出器は、この信号の発生
と、各走査サイクル中の所定の時刻、例えば、各走査サ
イクルの開始で発生される別の同期信号との間の差を検
出する。２つの同期信号が一致しない場合、位相検出器
はＤＡＣへ位相誤差信号を送る。このＤＡＣは次にその
出力に位相誤差に関係する計数だけ乗算することによた
出力を調整する。これはＶＣＯが、同じ位相関連因子に
よって出力信号の周波数を調節することを強制する。そ
うしていると、画素クロックの位相が有効に調整され
る。
【００１３】ＶＣＯは全走査サイクル中、即ち、ミラー
が両方向に振動する際に振動する。従って、ＶＣＯは再
始動される必要がなく、完全に各走査サイクルの開始で
再同期化される。従って、ＶＣＯは共振スキャナーの周
波数変化を容易に追跡する。レーザーパルスは、スキャ
ナーの動作に正確に同期される。記録媒体を横切って均
一な記録強度、例えば、種々の画素位置で均一なグレー
の濃淡を発生するためには、システムは画素の各々を同
じ量のレーザーエネルギーに曝さねばならない。特に、
レーザー出力パワーは正確に制御されて、レーザーパワ
ーは、ビーム配向ミラーが比較的ゆっくり動かされる時
及びビームが比較的長時間に渡って或る画素位置に向け
られる時のラインの端部でほとんど無くなり、ミラーが
高速に駆動される時のライン中央で画素に対してより多
くのパワーが与えられる様にされる。システムはＶＣＯ
に対する周波数制御信号を使用してレーザー出力パワー
を制御する。レーザー出力パワーは従ってミラー速度に
対して直線的に関係している。
が両方向に振動する際に振動する。従って、ＶＣＯは再
始動される必要がなく、完全に各走査サイクルの開始で
再同期化される。従って、ＶＣＯは共振スキャナーの周
波数変化を容易に追跡する。レーザーパルスは、スキャ
ナーの動作に正確に同期される。記録媒体を横切って均
一な記録強度、例えば、種々の画素位置で均一なグレー
の濃淡を発生するためには、システムは画素の各々を同
じ量のレーザーエネルギーに曝さねばならない。特に、
レーザー出力パワーは正確に制御されて、レーザーパワ
ーは、ビーム配向ミラーが比較的ゆっくり動かされる時
及びビームが比較的長時間に渡って或る画素位置に向け
られる時のラインの端部でほとんど無くなり、ミラーが
高速に駆動される時のライン中央で画素に対してより多
くのパワーが与えられる様にされる。システムはＶＣＯ
に対する周波数制御信号を使用してレーザー出力パワー
を制御する。レーザー出力パワーは従ってミラー速度に
対して直線的に関係している。
【００１４】
【実施例】図１は、レーザー源１０、レーザー制御器１
２、共振スキャナー１４、光学走査掲出器１６、スキャ
ナー駆動装置１８、画素クロック２２及び位相検出器２
０を含む。これら種々の構成要素は多数の走査サイクル
に渡って一緒に作動して、フィルム１５の様なプリント
媒体上に所望の画像を記録する。
２、共振スキャナー１４、光学走査掲出器１６、スキャ
ナー駆動装置１８、画素クロック２２及び位相検出器２
０を含む。これら種々の構成要素は多数の走査サイクル
に渡って一緒に作動して、フィルム１５の様なプリント
媒体上に所望の画像を記録する。
【００１５】特に、制御器１２はレーザー１０をパルス
駆動してレーザービームパルスを発生させる。これらの
パルスは振動ミラー１４ａによって反射されて、フィル
ム１５上の各「行」を横切っる様にレーザービームを配
向する。レーザー制御器１２は、クロック及び画素クロ
ック１２からのパワー制御信号を受信し、レーザー１０
のパルス化を制御して、供給された画像情報に従って、
種々の水平位置又は画素に点を記録する。
駆動してレーザービームパルスを発生させる。これらの
パルスは振動ミラー１４ａによって反射されて、フィル
ム１５上の各「行」を横切っる様にレーザービームを配
向する。レーザー制御器１２は、クロック及び画素クロ
ック１２からのパワー制御信号を受信し、レーザー１０
のパルス化を制御して、供給された画像情報に従って、
種々の水平位置又は画素に点を記録する。
【００１６】画素クロック１２は、図２を参照してより
詳細に記述されるが、ミラー１４ａの振動と同期され
る。光学走査検出器１６は、各走査サイクルの所定の位
置、例えば、サイキルの開始でミラー１４ａからのレー
ザーパルスを検出する様設置される。この検出器は、対
応する信号をスキャナー１８及び位相転出器２２に送
る。
詳細に記述されるが、ミラー１４ａの振動と同期され
る。光学走査検出器１６は、各走査サイクルの所定の位
置、例えば、サイキルの開始でミラー１４ａからのレー
ザーパルスを検出する様設置される。この検出器は、対
応する信号をスキャナー１８及び位相転出器２２に送
る。
【００１７】スキャナー駆動装置１８は、同期信号を使
用して、スキャナー１４を駆動して適切な電流を維持す
る。位相検出器２２はこの同期信号の位相を、画素クロ
ック２２によって発生れさた同期信号の位相と比較す
る。２つの同期信号が一致しない場合、位相検出器２２
は位相誤差信号を発生し、これを画素クロック２２に送
る。画素クロック２２はこの誤差信号を使用して、以下
に詳細に記述される様にしてスキャナーミラー１４ａの
振動との同期を維持する。
用して、スキャナー１４を駆動して適切な電流を維持す
る。位相検出器２２はこの同期信号の位相を、画素クロ
ック２２によって発生れさた同期信号の位相と比較す
る。２つの同期信号が一致しない場合、位相検出器２２
は位相誤差信号を発生し、これを画素クロック２２に送
る。画素クロック２２はこの誤差信号を使用して、以下
に詳細に記述される様にしてスキャナーミラー１４ａの
振動との同期を維持する。
【００１８】この実施例の位相検出器２０は、スキャナ
ー１４の共振周波数の約１０分の１の帯域幅を有してい
る。従って、位相検出器２０は、１走査サイクルサイル
のみ、例えばジッターによって引き起こされた変化のみ
に影響する走査装置１４の共振周波数の変化に応答しな
い。しかし、この検出器は、周囲温度の変化にる変化の
様なかなり多くの数の走査にわたって続く変化に応答し
ない。
ー１４の共振周波数の約１０分の１の帯域幅を有してい
る。従って、位相検出器２０は、１走査サイクルサイル
のみ、例えばジッターによって引き起こされた変化のみ
に影響する走査装置１４の共振周波数の変化に応答しな
い。しかし、この検出器は、周囲温度の変化にる変化の
様なかなり多くの数の走査にわたって続く変化に応答し
ない。
【００１９】以上説明した様に、ミラー１４ａの各速度
は位置と共に変化する。特に、ミラー１４ａの角速度は
その中心でよりも端部でその振動が小さい。従って、各
画素に同じレーザーエネルギーを曝すと、システムは、
ミラーが比較的ゆっくり移動する時レーザーパワーの出
力を減少し、ミラーが急速に移動する時パワーを減少す
る必要がある。この様にすると、システムが均一な階調
のカラーを有する画像、例えば、均一なグレーの濃淡の
画像を、記録媒体を横切った異なる位置に生成すること
が可能となる。画像クロック２２は、スキャナー１４及
びミラー１４ａの振動と同期して作動し、レーザー制御
器１２に、以下に詳細に記述される様にレーザー出力パ
ワーを調節するのに使用されるパワー修正信号を与え
る。
は位置と共に変化する。特に、ミラー１４ａの角速度は
その中心でよりも端部でその振動が小さい。従って、各
画素に同じレーザーエネルギーを曝すと、システムは、
ミラーが比較的ゆっくり移動する時レーザーパワーの出
力を減少し、ミラーが急速に移動する時パワーを減少す
る必要がある。この様にすると、システムが均一な階調
のカラーを有する画像、例えば、均一なグレーの濃淡の
画像を、記録媒体を横切った異なる位置に生成すること
が可能となる。画像クロック２２は、スキャナー１４及
びミラー１４ａの振動と同期して作動し、レーザー制御
器１２に、以下に詳細に記述される様にレーザー出力パ
ワーを調節するのに使用されるパワー修正信号を与え
る。
【００２０】図２は、図１の画素クロック２２をより詳
細示している。画素クロック２２はデジタル−アナログ
変換器（ＤＡＣ９ ３８、画素アドレスカウンタ３０、
種々の画素位置に関係する情報を記憶するＰＲＯＭ３
４、ＶＣＯ２４、同期ラッチ３６及び制御ラッチ４０を
含む。画素クロック２２はまた、同期ラッチ４０から走
査サイクルの書込み位置の開始を示すＰＩＸＥＬ ＥＮ
ＡＢＬＥ信号を受信する時、ＡＣＴＩＶＥ ＰＩＸＣＥ
Ｌ ＯＵＴ信号を発生するＡＮＤゲート４２を含んでい
る。
細示している。画素クロック２２はデジタル−アナログ
変換器（ＤＡＣ９ ３８、画素アドレスカウンタ３０、
種々の画素位置に関係する情報を記憶するＰＲＯＭ３
４、ＶＣＯ２４、同期ラッチ３６及び制御ラッチ４０を
含む。画素クロック２２はまた、同期ラッチ４０から走
査サイクルの書込み位置の開始を示すＰＩＸＥＬ ＥＮ
ＡＢＬＥ信号を受信する時、ＡＣＴＩＶＥ ＰＩＸＣＥ
Ｌ ＯＵＴ信号を発生するＡＮＤゲート４２を含んでい
る。
【００２１】走査サイクルの開始時に、画素アドレスカ
ウンタ３０はＶＣＯ２４からのクロックパルスの計数を
開始する。カウンタ３０内に含まれる計数値はＰＲＯＭ
３４及びクロック３２に与えられる。カウンタの最上位
「ｂ」ビットはアドレスとしてＰＲＯＭ３４へ送られ
る。２つの最下位ビットクッロク３４へ送られる。クロ
ック３２はクロック信号をラッチ３６及び４０へ、クロ
ック信号及び１ビットＡＤＤＲ信号をＰＲＯＭ３４へ送
る。ＰＲＯＭ３４はこの１ビットＡＤＤＲ信号を最上位
アドレスビットとして使用する。ＡＤＤＲ信号は、ＰＲ
ＯＭ３４何れの半分が所定の時間にアドレスされたかを
指示する。
ウンタ３０はＶＣＯ２４からのクロックパルスの計数を
開始する。カウンタ３０内に含まれる計数値はＰＲＯＭ
３４及びクロック３２に与えられる。カウンタの最上位
「ｂ」ビットはアドレスとしてＰＲＯＭ３４へ送られ
る。２つの最下位ビットクッロク３４へ送られる。クロ
ック３２はクロック信号をラッチ３６及び４０へ、クロ
ック信号及び１ビットＡＤＤＲ信号をＰＲＯＭ３４へ送
る。ＰＲＯＭ３４はこの１ビットＡＤＤＲ信号を最上位
アドレスビットとして使用する。ＡＤＤＲ信号は、ＰＲ
ＯＭ３４何れの半分が所定の時間にアドレスされたかを
指示する。
【００２２】好適な実施例におけるＰＲＯＭ３４は同期
及び制御ラッチ３６及び４０にロードされる情報を含
む。ＰＲＯＭ３４の半分、例えば、ＡＤＤＲ信号発生に
伴う信号によりアドレス指定された半分は、同期ラッチ
４０に対する情報を含む。これは、画素クロック２２及
びスキャナー１４間同期、即ち、サイクル毎の同期を維
持するためによって使用される情報である。ＡＤＤＲ信
号解除に伴う信号によっすアドレス付けされるＰＲＯＭ
３４の他の半分は制御ラッチ３６に対する情報を含む。
これは画素サイクルと振動ミラー１４ａの角速度との間
同期、即ち、画素毎の同期を維持するためにシステムに
よって使用される情報である。
及び制御ラッチ３６及び４０にロードされる情報を含
む。ＰＲＯＭ３４の半分、例えば、ＡＤＤＲ信号発生に
伴う信号によりアドレス指定された半分は、同期ラッチ
４０に対する情報を含む。これは、画素クロック２２及
びスキャナー１４間同期、即ち、サイクル毎の同期を維
持するためによって使用される情報である。ＡＤＤＲ信
号解除に伴う信号によっすアドレス付けされるＰＲＯＭ
３４の他の半分は制御ラッチ３６に対する情報を含む。
これは画素サイクルと振動ミラー１４ａの角速度との間
同期、即ち、画素毎の同期を維持するためにシステムに
よって使用される情報である。
【００２３】本実施例ではｎ＝４であるが、ＰＲＯＭ３
４は全ｎ番の画素位置に対する制御及び同期情報を制御
する。ＰＲＯＭ３４がクロックされる毎に、ラッチ３６
又は４０の一方へ制御信号か同期信号情報を送る。しか
しながら、ＰＲＯＭ３４は同じ情報を最小２回各ラッチ
３６又は４０へ送る。即ち、ＰＲＯＭ３４は、１４又は
１５ビット画素計数値の１２のみの最上位ビットを受信
する。２つの最下位ビットは、計数毎に変化するが、ク
ロックロジック３２へ送られる。クロックロジック３２
はこれらのビットを使用して、１ビットＡＤＤＲ信号を
発生及び解除する。残りのアドレスビットは４クロック
信号毎のみに変化する。
４は全ｎ番の画素位置に対する制御及び同期情報を制御
する。ＰＲＯＭ３４がクロックされる毎に、ラッチ３６
又は４０の一方へ制御信号か同期信号情報を送る。しか
しながら、ＰＲＯＭ３４は同じ情報を最小２回各ラッチ
３６又は４０へ送る。即ち、ＰＲＯＭ３４は、１４又は
１５ビット画素計数値の１２のみの最上位ビットを受信
する。２つの最下位ビットは、計数毎に変化するが、ク
ロックロジック３２へ送られる。クロックロジック３２
はこれらのビットを使用して、１ビットＡＤＤＲ信号を
発生及び解除する。残りのアドレスビットは４クロック
信号毎のみに変化する。
【００２４】制御ラッチ４０は画素関係情報をＰＲＯＭ
３４から１クロック置き毎に受信する。乗算ＤＡＣ３８
はこの情報及び位相検出器２０（図１）からの誤差信号
を使用し、周波数制御電圧を発生し、これをＶＣＯ２４
へ送る。特に、ＤＡＣ３８は制御ラッチ４０から受信さ
れた信号に、ＶＣＯ２４の位相誤差に対応する計数を乗
算する。ＤＡＣ３８の出力はＶＣＯ２４の周波数を調整
させ、記述された様に、レーザー１０のパルス速度を変
化するだけでなく、（図１）ミラー１４ａの振動に同期
させる。
３４から１クロック置き毎に受信する。乗算ＤＡＣ３８
はこの情報及び位相検出器２０（図１）からの誤差信号
を使用し、周波数制御電圧を発生し、これをＶＣＯ２４
へ送る。特に、ＤＡＣ３８は制御ラッチ４０から受信さ
れた信号に、ＶＣＯ２４の位相誤差に対応する計数を乗
算する。ＤＡＣ３８の出力はＶＣＯ２４の周波数を調整
させ、記述された様に、レーザー１０のパルス速度を変
化するだけでなく、（図１）ミラー１４ａの振動に同期
させる。
【００２５】ＶＣＯ２４はＤＡＣ３８からの制御電圧に
所定の方法で応答する。即ち、図３と関連して以下に詳
細に記述される様に制御電圧に直線的に比例する周波数
のクロック信号を発生する。画素アドレスカウンタは、
発生された画素同期信号が位相誤差検出器２０（図１）
に送られるべき場所である走査サイクル内の点に対応す
る計数値に到達する時、ＰＲＯＭ３４は同期ラッチ３６
に情報を送って、ＰＩＸＥＬ ＥＮＡＢＬＥＯＵＴ信号
を送らせる。後に、走査サイクルの書込み部分の終了
で、同期ラッチ３６がこの信号を解除する情報をＰＲＯ
Ｍ３４から受信する。最終的に、各走査サイクルの終わ
りに、同期ラッチ３６はＰＲＯＭ３４から、次の走査サ
イクルに備えて、画素アドレスカウンタ２２をクリアー
させる情報を受信する。この直後次の走査サイクルの書
込み部分の開始で、同期ラッチ３６が、ＰＩＸＣＥＬＥ
ＮＡＢＬＥ ＯＵＴ信号を再発生させる情報を受信す
る。
所定の方法で応答する。即ち、図３と関連して以下に詳
細に記述される様に制御電圧に直線的に比例する周波数
のクロック信号を発生する。画素アドレスカウンタは、
発生された画素同期信号が位相誤差検出器２０（図１）
に送られるべき場所である走査サイクル内の点に対応す
る計数値に到達する時、ＰＲＯＭ３４は同期ラッチ３６
に情報を送って、ＰＩＸＥＬ ＥＮＡＢＬＥＯＵＴ信号
を送らせる。後に、走査サイクルの書込み部分の終了
で、同期ラッチ３６がこの信号を解除する情報をＰＲＯ
Ｍ３４から受信する。最終的に、各走査サイクルの終わ
りに、同期ラッチ３６はＰＲＯＭ３４から、次の走査サ
イクルに備えて、画素アドレスカウンタ２２をクリアー
させる情報を受信する。この直後次の走査サイクルの書
込み部分の開始で、同期ラッチ３６が、ＰＩＸＣＥＬＥ
ＮＡＢＬＥ ＯＵＴ信号を再発生させる情報を受信す
る。
【００２６】ＶＣＯ出力信号は、各画素に対する画素カ
ウンタをクロックし、ＤＡＣ３８の出力電圧に直接関連
して変化する周波数を有する。従って、ＤＡＣ出力電圧
は、レーザーの出力パワーを制御して、各画素に対する
均一な露光を達成するのに使用することができる。ＤＡ
Ｃ出力は、アナログバッファー４２に送られる。このバ
ッファーはパワー修正信号をレーザー制御器１２（図
１）加え、各画素が所望の量のレーザーエネルギーを受
ける様にレーザーの出力パワーを制御する。例えば、レ
ーザービームが、ミラー速度が最大の場合、行の中心の
或る画素に一致する場合、アナログバッファーからの信
号が、レーザーに、そこに記憶されるべき点に対して最
大出力パワーを加えるよう指示する。この様にして、１
画素期間に画素は同じトータルエネルギーを受信し、速
度が最小の行の端部でレーザーパワーが比較的低くな
る。
ウンタをクロックし、ＤＡＣ３８の出力電圧に直接関連
して変化する周波数を有する。従って、ＤＡＣ出力電圧
は、レーザーの出力パワーを制御して、各画素に対する
均一な露光を達成するのに使用することができる。ＤＡ
Ｃ出力は、アナログバッファー４２に送られる。このバ
ッファーはパワー修正信号をレーザー制御器１２（図
１）加え、各画素が所望の量のレーザーエネルギーを受
ける様にレーザーの出力パワーを制御する。例えば、レ
ーザービームが、ミラー速度が最大の場合、行の中心の
或る画素に一致する場合、アナログバッファーからの信
号が、レーザーに、そこに記憶されるべき点に対して最
大出力パワーを加えるよう指示する。この様にして、１
画素期間に画素は同じトータルエネルギーを受信し、速
度が最小の行の端部でレーザーパワーが比較的低くな
る。
【００２７】図３は、上述された図２のＶＣＯ２４を詳
細に示す。このＶＣＯはＤＡＣ３８からの周波数制御電
圧の変化に応答して線形的な手法で周波数を変更する。
ＶＣＯ２４は、通常の電圧制御発振器２５及び、周波数
−電圧変換器２６及び和及び積分回路２７から成る負の
フィードバックループを含む。この発振器２５はこの出
力信号を変換器２６へ加え、変換器は発振周波数に比例
する対応電圧を発生する。和およひ積分回路２７はこの
電圧をＤＡＣ３８出力電圧、即ち、ＶＣＯに対する周波
数制御電圧から減算し、その差を積分する。結果の誤差
信号は発振器２５を駆動し、ＤＡＣ出力電圧の変動に対
して直線的に変化する周波数を有する信号を発生させ
る。
細に示す。このＶＣＯはＤＡＣ３８からの周波数制御電
圧の変化に応答して線形的な手法で周波数を変更する。
ＶＣＯ２４は、通常の電圧制御発振器２５及び、周波数
−電圧変換器２６及び和及び積分回路２７から成る負の
フィードバックループを含む。この発振器２５はこの出
力信号を変換器２６へ加え、変換器は発振周波数に比例
する対応電圧を発生する。和およひ積分回路２７はこの
電圧をＤＡＣ３８出力電圧、即ち、ＶＣＯに対する周波
数制御電圧から減算し、その差を積分する。結果の誤差
信号は発振器２５を駆動し、ＤＡＣ出力電圧の変動に対
して直線的に変化する周波数を有する信号を発生させ
る。
【００２８】以上の記述は本発明の特定の実施例に制限
されていた。しかしながら、その効果の幾つか又は全て
を達成する変形及び改良が本発明に対して成すことがで
きることは明らかである。従って、特許請求の範囲の
は、本発明の真の精神及び範囲内の全てのこの様な変形
及び改良を包含するものとされる。
されていた。しかしながら、その効果の幾つか又は全て
を達成する変形及び改良が本発明に対して成すことがで
きることは明らかである。従って、特許請求の範囲の
は、本発明の真の精神及び範囲内の全てのこの様な変形
及び改良を包含するものとされる。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】図面の簡単な説明
【補正方法】変更
【補正内容】
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は本発明に従って構成された共振スキャナ
ーシステムのブロック図。
ーシステムのブロック図。
【図２】図１に示される画素クロックのブロック図。
【図３】図２に示される電圧制御発振器のブロック図。
【符号の説明】 １０ レーザー源 １２ レーザー制御器 １４ スキャナ １６ 光学スキャン検出器 １８ スキャナー駆動装置 ２０ 位相検出器 ２２ 画素クロック
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.5 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｇ０２Ｂ 26/10 １０４ Ｚ Ｇ０６Ｆ 1/08 // Ｇ０３Ｇ 15/04 １１６
Claims (13)
- 【請求項１】Ａ．プリント媒体表面上に点をプリントす
るレーザービームを発生するためのレーザー源、 Ｂ．連続する画素位置にレーザービームを曝すために、
レーザービームを配向してプリント媒体の表面を横切ら
せる振動ミラー含み、各完全なミラー振動が１走査サイ
クルに対応する共振スキャナー、 Ｃ．選択された画像に従ってレーザーをパルス駆動する
ための制御器、 Ｄ．この制御器の動作が、ミラーの角移動と同期させ、
角走査サイクルを通して連続的に動作し、（ｉ）ミラー
の角速度の変化及び（ii）レーザーパルスタイミング信
号を前記制御器に供給することによる共振スキャナーの
共振周波数の変化に応答して制御器の動作周波数を調節
する同期化手段からなる共振スキャナーを利用するレー
ザープリンタ用制御システム。 - 【請求項２】前記同期化手段が、 Ａ．画素計数値によってアドレス指定可能な位置の画素
に対応するミラー位置及び速度情報を記憶するメモリ
ー、 Ｂ．選択された画素位置に対応するメモリアドレスを発
生し、このアドレスを前記メモリに供給するための計数
手段、 Ｃ．アドレスメモリー位置内に含まれる情報を受信する
様接続され、前記情報に対応する振幅を有する制御電圧
を発生する変換手段、及び Ｄ．制御電圧に接続され、制御電圧に従って周波数を調
整し、出力信号を（ｉ）レーザーパルスタイミング信号
として制御器に、及び（ii）計数手段の動作をミラーの
角移動に同期化するための計数手段へ与える電圧制御発
振器を含むことを特徴とする請求項１記載の制御システ
ム。 - 【請求項３】Ａ．共振スキャナーの共振周波数及び前記
同期化手段の周波数との間の位相差を検出し、位相差に
対応する誤差信号を発生する位相誤差検出器、及び Ｂ．前記変換手段に含まれ、誤差信号に応答して、電圧
が電圧制御発振器に加えられる前に位相誤差に対応する
計数を制御電圧に乗算する乗算手段を更に含む請求項２
記載の制御システム。 - 【請求項４】前記電圧制御発振手段が、 Ａ．電圧制御発振器の周波数に対応する電圧を有する変
換器出力信号を発生する周波数電圧変換器、及び Ｂ．前記変換手段がによって発生される制御電圧及び変
換器出力信号を比較して、この差に対応する結果の誤差
信号を発生する手段からなり、前記発振器はこの信号を
周波数制御電圧として使用し、この出力信号を共振スキ
ャナーの周波数と同期する様に調整することを特徴とす
る請求項２記載の制御システム。 - 【請求項５】前記比較手段が、差を積分して結果誤差信
号を発生する積分手段を含み、この結果誤差信号が制御
電圧に対して直線的に変化することを特徴とする請求項
４記載の制御システム。 - 【請求項６】前記電圧制御発振手段が、 Ａ．電圧制御発振器出力信号の周波数に応答する電圧を
有する変換器出力信号を発生する周波数電圧変換器、及
び Ｂ．変換手段によって発生された制御電圧及び変換器出
力信号を比較し、差に対応する結果誤差信号を発生する
手段を含み、 前記発振器は、この誤差信号を周波数制御電圧として使
用して、その出力信号を共振スキャナーの周波数と同期
する様に調整することを特徴とする請求項３記載の制御
システム。 - 【請求項７】前記比較手段が、差を積分して結果誤差信
号を発生する積分手段を含み、この結果誤差信号が制御
電圧に対して直線的に変化することを特徴とする請求項
６記載の制御システム。 - 【請求項８】前記システムが、レーザー源の出力パワー
を制御するパワー制御手段を更に含み、このパワー制御
手段が、前記変換手段によって発生された制御信号を受
信するよう接続され、この制御信号に応答して、ミラー
の角移動と同期してレーザーの出力パワーを制御する様
作動するパワー制御信号を発生することを特徴とする請
求項４記載の制御システム。 - 【請求項９】前記システムが、レーザー源の出力パワー
を制御するパワー制御手段を更に含み、このパワー制御
手段が、前記変換手段によって発生された制御信号を受
信するよう接続され、この制御信号に応答して、ミラー
の角移動と同期してレーザーの出力パワーを制御する様
作動するパワー制御信号を発生することを特徴とする請
求項６記載の制御システム。 - 【請求項１０】Ａ．プリント媒体表面上に点をプリント
するレーザービームを発生するためのレーザー源、 Ｂ．連続する画素位置にレーザービームを曝すために、
レーザービームを配向してプリント媒体の表面を横切ら
せる振動ミラー含み、各完全なミラー振動が１走査サイ
クルに対応する共振スキャナー、 Ｃ．選択された画像に従ってレーザーをパルス駆動する
ための制御器、 Ｄ．この制御器の動作が、ミラーの角移動と同期させ、
角走査サイクルを通して連続的に動作し、ミラーの角速
度の変化及びレーザーパルスタイミング信号を前記制御
器に供給することによる共振スキャナーの共振周波数の
変化に応答して制御器の動作周波数を調節する同期化手
段であって、 （ｉ）画素計数値によってアドレス指定可能な位置の画
素に対応するミラー位置及び速度情報を記憶するメモリ
ー、 （ii）選択された画素位置に対応するメモリアドレスを
発生し、このアドレスを前記メモリに供給するための計
数手段、 （iii)アドレスメモリー位置内に含まれる情報を受信す
る様接続され、前記情報に対応する振幅を有する制御電
圧を発生する変換手段、及び （iv）制御電圧に接続され、制御電圧に従って周波数を
調整し、出力信号を（ｉ）レーザーパルスタイミング信
号として制御器に、及び（ii）計数手段の動作をミラー
の角移動に同期化するための計数手段へ与える電圧制御
発振器、 （ｖ）共振スキャナーの共振周波数及び前記同期化手段
の周波数との間の位相差を検出し、位相差に対応する誤
差信号を発生する位相誤差検出器、及び （vi）前記変換手段に含まれ、誤差信号に応答して、電
圧が電圧制御発振器に加えられる前に位相誤差に対応す
る計数を制御電圧に乗算する乗算手段を更に含む同期化
手段から構成される共振スキャナーを使用するレーザー
プリンタ用制御システム。 - 【請求項１１】前記同期化手段が各走査サイクルを通し
て連続的に動作することを特徴とする請求項１０記載の
制御システム。 - 【請求項１２】前記電圧制御発振器が、 Ａ．電圧制御発振出力信号の周波数に関連する電圧の信
号を発生する周波数電圧変換器、及び Ｂ．乗算された制御電圧と変換器出力信号を比較して、
差に対応する結果誤差信号を発生する手段を含み、 前記発振器この信号を周波数制御電圧として使用し、そ
の出力信号を調節して、共振スキャナーの周波数に同期
する様調節することを特徴とする請求項１１記載の制御
システム。 - 【請求項１３】前記比較手段が差を積分して、結果誤差
信号を発生する積分手段を含み、結果誤差信号が制御電
圧とともに直線的に変化することう特徴とくる請求項１
２記載の制御システム。
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