DE4116387A1 - Steuersystem fuer einen laserdrucker - Google Patents

Steuersystem fuer einen laserdrucker

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Mack J Schermer
Roger D Dowd
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Description

Die Erfindung betrifft ein Steuersystem für einen Laserdrucker mit einer Resonanz-Abtasteinrichtung.
Schnelle Laserdrucker mit hohem Auflösungsvermögen werden beispiels­ weise zur Herstellung von Abbildungen für medizinische Zwecke verwendet. Das Resonanz-Abtastsystem führt ein Laserbündel in horizontaler Richtung entlang jeder Zeile eines stationären Druckmediums, beispielsweise eines fotografischen Films, wobei das Bündel selektiv gepulst wird, also einge­ schaltet und ausgeschaltet wird, um Licht auf spezielle Stellen oder Pixel in der Zeile zu richten. Die das Licht empfangenden Pixel werden als solche auf dem Druckmedium aufgezeichnet.
Die Resonanz-Abtasteinrichtung führt das Laserbündel über jede Zeile von Pixeln unter Verwendung eines oszillierenden Spiegels. Wenn der Spiegel in der einen Richtung schwingt, richtet er das Bündel auf aufeinanderfolgende Stellen entlang der horizontalen X-Achse, so daß mit dem Bündel eine Abtastung des Films erfolgen kann. Der Laser wird nicht betätigt, wenn der Spiegel in der entgegengesetzten Richtung schwingt, so daß das Drucken nur in eine Richtung erfolgt. Der Spiegel wiederholt seine Schwingungen für jede Zeile von Pixeln.
Der Spiegel schwingt sinusförmig, wobei er seine Schwingung auf der einen Seite des Films oder der horizontalen Achse beginnt, beschleunigt wird, wenn er das Bündel entlang der Achse zu und vorbei an der Mitte des Films führt, und verzögert wird, wenn er das Bündel zu der entfernten Seite des Films führt.
Um Abbildungen drucken zu können, die nicht durch die sinusförmige Bewegung des Spiegels verzerrt sind, findet typischerweise ein nicht linearer Taktgeber Verwendung, um die Erzeugung der Laserimpulse zu steuern (Mecklenburg, Medical Imaging, Proceedings of the Society of Photo-Optical Instrumentation Engineers (1987), Band 767, Seiten 536-542). Dieser nicht lineare Taktgeber arbeitet synchron mit dem oszillierenden Spiegel, derart daß der Laser zu Zeitpunkten pulsiert wird, welche gleichförmigen Abstands­ intervallen in der abgetasteten Zeile entsprechen. Die Taktrate muß deshalb proportional der Winkelgeschwindigkeit des Spiegels sein.
Bei einem bekannten System dieser Art (US-PS 45 41 061) findet ein spannungsgesteuerter Oszillator (VCO) als Taktgeber für die Laserimpulse Verwendung. Das Ausgangssignal des VCO dient als Takt für einen Pixel­ zähler, der einen dem nächsten Pixelort entsprechenden Zählstand erzeugt, womit das Laserbündel ausgerichtet wird. Der Zähler adressiert (1.) einen ersten Speicher, welcher Informationen über die gewünschte Abbildung enthält, und (2.) einen zweiten Speicher, der Informationen über die Winkel­ geschwindigkeit des Spiegels zu diesem Zeitpunkt enthält. Das Ausgangs­ signal des ersten Speichers steuert das Pulsieren des Lasers, so daß jedesmal ein Impuls auftritt, wenn ein Punkt an dem Pixelplatz gewünscht wird, mit dem das Bündel dann ausgerichtet wird. Das Ausgangssignal des zweiten Speichers steuert über einen Digital-Analog-Wandler (DAC) die Spannung zur Frequenzsteuerung, die dem VCO zugeführt wird. Der zweite Speicher bestimmt deshalb die Rate, mit der der Zähler zählt.
Die Arbeitsweise des VCO und des Pixelzählers wird durch ein Abtast­ signal gesteuert, das an gewissen Stellen eines Abtastzyklus geltend gemacht und negiert wird. Ein Abtastzyklus beginnt mit einem Schreibteil, was eine Abtastung in der Richtung bedeutet, in der der Laserdrucker auf den Film schreibt, und endet mit einer zurücklaufenden Abtastung, was eine Abtastung über den Film in der entgegengesetzten Richtung bedeutet. Dabei wird das Abtastsignal beim Beginn des Schreibteils eines Abtastzyklus geltend gemacht, wodurch die Arbeitsweise des VCO und des Pixelzählers freigegeben wird. Der VCO und der Zähler arbeiten dann zusammen, um Takt- und Lasersteuersignale zu erzeugen. Wenn der Schreibteil des Abtast­ zyklus beendet ist, wird das Abtastsignal negiert. Dadurch wird der Pixel­ zähler zurückgestellt und der VCO gesperrt, so daß diese Einheiten keine Takt- und Steuersignale erzeugen können. Beim Beginn des Schreibteils des nächsten Abtastzyklus wird das Abtastsignal geltend gemacht und der VCO und der Pixelzähler werden wieder freigegeben.
Es ist wichtig, daß der Schreibteil einer Abtastoperation in der­ selben horizontalen Position für jede Zeile beginnt und daß der Laser zu den geeigneten Zeitpunkten pulsiert wird, um Punkte an den richtigen horizontalen Stellen zu erzeugen. Ist das nicht der Fall, werden die ausgedruckten Abbildungen verzerrt. Deshalb muß die Arbeitsweise des Takt- und Laser­ steuermechanismus genau mit der Arbeitsweise der Abtasteinrichtung synchronisiert werden.
Bei bekannten Systemen dieser Art wird der VCO und damit der Takt­ geber und der Laserregler beim Beginn bzw. beim Ende des Schreibteils eines Abtastzyklus eingeschaltet bzw. ausgeschaltet. Wenn der Schreibteil beginnt, muß deshalb der VCO erneut synchronisiert werden. Das System kann erneut den VCO einschalten, wenn ein Detektor den Beginn des Schreibteils des Abtastzyklus erfaßt. Der VCO wird dann während einer Zeitspanne mit der Frequenz der Abtasteinrichtung synchronisiert. Wahl­ weise kann das System einen getrennten VCO-Taktgeber für eine erneute Synchronisation enthalten, dessen Frequenz um ein Vielfaches höher als die Resonanzfrequenz der Abtasteinrichtung ist. Wenn der VCO beim Beginn des Schreibteils des Abtastzyklus eingeschaltet wird, wird er zu der Frequenz des Taktgebers für eine erneute Synchronisation synchronisiert. Das Ausgangssignal des VCO wird dann einer Teilerschaltung zugeführt, die den kleineren Takt für den Pixelzähler erzeugt. Ein derartiger Takt­ geber für eine erneute Synchronisation ist sowohl teuer als auch schwierig herzustellen, weil er um ein Mehrfaches schneller als das schnellste Takt­ signal sein muß, das zum Antreiben des Pixelzählers benötigt wird. Ferner muß der Taktgeber für die erneute Synchronisation kontinuierlich synchron mit der Abtasteinrichtung sein. Unabhängig davon, welcher Synchronisations­ mechanismus bei dem System benutzt wird, benötigt das System noch eine Synchronisation des VCO beim Beginn des Schreibteils jedes Abtastzyklus. Deshalb kann das System verzerrte Abbildungen verursachen, während der VCO synchronisiert wird.
Eine Verzerrung kann ferner auftreten, wenn der VCO eine Ausgangs­ frequenz erzeugt, die keine lineare Beziehung zu der zugeführten Spannung für die Frequenzsteuerung aufweist. Dies kann beispielsweise dann auftreten, wenn der VCO Änderungen der Umgebungstemperatur ausgesetzt ist. Diese Nichtlinearität verursacht einen nachteiligen Einfluß auf das zeitliche Ver­ halten des Taktgebers und der Steuersignale, die dem Rest des Systems zugeführt werden.
Es ist deshalb Aufgabe der Erfindung, Nachteile und Schwierigkeiten der genannten Art möglichst weitgehend zu vermeiden.
Gemäß der Erfindung findet deshalb ein Steuersystem Verwendung, das eine Laserquelle mittels eines Pixel-Taktgebers steuert, wobei die Operationen der Abtasteinrichtung von Pixel zu Pixel und Zyklus zu Zyklus erfaßt werden. Der Pixel-Taktgeber enthält einen VCO mit negativer Rück­ kopplung, um eine Taktfrequenz zu erzeugen, die in einer linearen Beziehung zu dem Frequenzsteuersignal steht, das dem Oszillator zugeführt wird. Das Ausgangssignal des Oszillators wird einem Frequenz/Spannungs-Wandler zugeführt. Das Ausgangssignal dieses Wandlers wird mit einer Frequenzsteuer­ spannung verglichen, die in Abhängigkeit von pixelbezogenen Steuersignalen erzeugt wird und die Differenz zwischen diesen Spannungen ist ein Fehler­ signal, das integriert und dem Frequenzsteueranschluß des VCO zugeführt wird. Das Ausgangssignal des VCO, das deshalb eine lineare Beziehung zu der Frequenzsteuerspannung aufweist, wird einem Laser-Regler als Takt­ signal zugeführt.
Ferner dient das VCO-Signal zur Taktsteuerung eines Pixel-Adressen­ zählers. Der Zähler adressiert einen Speicher, der Informationen enthält, die Pixelplätze der Winkelgeschwindigkeit des oszillierenden Spiegels zuordnen. Der Speicher überträgt die gespeicherten Informationen an den VCO über einen Digital/Analog-Wandler (DAC), dessen Ausgangssignal die Frequenz­ steuerspannung ist und der VCO stellt seine Frequenz entsprechend ein.
Der Speicher erzeugt auch über eine Verzögerungsschaltung oder ein Latch ein Abtastsynchronisationssignal. Das Abtastsynchronisationssignal wird einem Phasenfehler-Detektor zugeführt, der die Differenz zwischen dem Auftreten dieses Signals und einem anderen Synchronisationssignal erfaßt, das während jedes Abtastzyklus zu einem vorherbestimmten Zeit­ punkt erzeugt wird, beispielsweise am Beginn jedes Abtastzyklus. Wenn die beiden Synchronisationssignale nicht koinzidieren, überträgt der Phasen­ detektor ein Phasenfehlersignal an den D/A-Wandler. Der D/A-Wandler multipliziert dann sein Ausgangssignal mit einem Faktor, der in einer Beziehung zu dem Phasenfehler steht. Dadurch muß der VCO die Frequenz seines Ausgangssignals um denselben phasenbezogenen Faktor einstellen, wodurch effektiv die Phase des Pixel-Taktgebers eingestellt wird.
Der VCO arbeitet während des gesamten Abtastzyklus, also während der Spiegel in beiden Richtungen schwingt. Deshalb muß der VCO nicht erneut gestartet werden und muß nicht beim Beginn jedes Abtastzyklus erneut vollständig synchronisiert werden. Deshalb können ohne weiteres Frequenzänderungen in der Resonanz-Abtasteinrichtung überwacht und erfaßt werden. Die Laserimpulse werden deshalb genau mit der Arbeits­ weise der Abtasteinrichtung synchronisiert.
Um gleichförmige Aufzeichnungsintensitäten entlang dem Aufzeichnungs­ medium erzeugen zu können, beispielsweise gleichförmige Grautöne an unter­ schiedlichen Pixelplätzen, muß das System ermöglichen, jedes Pixel demselben Betrag von Laserenergie auszusetzen. Die Ausgangsleistung des Lasers muß deshalb genau gesteuert werden, so daß die Laserleistung geringer an dem Ende einer Zeile ist, wenn der Spiegel zum Ablenken des Bündels sich relativ langsam bewegt und wenn das Bündel auf den Pixelplatz während einer verhältnismäßig langen Zeitspanne gerichtet wird, und mehr Leistung für Pixel im Zentrum einer Linie, wenn der Spiegel sich schnell bewegt. Das System benutzt das Frequenzsteuersignal für den VCO zur Steuerung der Ausgangsleistung des Lasers. Die Ausgangsleistung des Lasers weist deshalb eine lineare Beziehung zu der Spiegelgeschwindigkeit auf.
Anhand der Zeichnung soll die Erfindung beispielsweise näher erläutert werden. Es zeigt
Fig. 1 ein Blockschaltbild eines Steuersystems gemäß der Erfindung für einen Laserdrucker,
Fig. 2 ein Blockschaltbild des Pixel-Taktgebers in Fig. 1; und
Fig. 3 ein Blockschaltbild des spannungsgesteuerten Oszillators in Fig. 2.
Das in Fig. 1 dargestellte Steuersystem enthält eine Laserquelle 10, einen Laser-Regler 12, eine Resonanz-Abtasteinrichtung 14, einen optischen Abtast-Detektor 16, eine Treiberschaltung 18 für die Abtasteinrichtung, einen Pixel-Taktgeber 22 und einen Phasendetektor 20. Die unterschiedlichen Komponenten arbeiten während einer Anzahl von Abtastzyklen zusammen, um eine gewünschte Abbildung auf einem Druckmedium auszudrucken, das beispielsweise ein Film 15 sein kann.
Der Regler 12 pulsiert den Laser 10, um Laserimpulse zu erzeugen. Diese Impulse werden durch einen oszillierenden Spiegel 14a reflektiert, um das Laserbündel über jede Zeile des Films 15 zu führen. Der Regler 12, der Takt- und Leistungssteuersignale von dem Pixel-Taktgeber 22 erhält, steuert das Pulsieren des Lasers 10, um Pixel oder Punkte an unter­ schiedlichen horizontalen Plätzen entsprechend der zugeführten Bildinformation auszudrucken.
Der Taktgeber 22, der unter Bezugnahme auf Fig. 2 noch näher beschrieben werden soll, ist mit den Schwingungen des Spiegels 14a synchronisiert. Der optische Abtastdetektor 16 ist derart angeordnet, daß er einen Laserimpuls von dem Spiegel 14a an einer vorherbestimmten Stelle in jedem Abtastzyklus erfaßt, beispielsweise am Beginn des Zyklus. Der Detektor überträgt ein entsprechendes Signal an die Treiberschaltung 18 und den Phasendetektor 22.
Die Treiberschaltung 18 benutzt das Synchronisationssignal, um die geeignete Amplitude des Stroms beizubehalten, durch den die Abtastein­ richtung 14 angetrieben wird. Der Phasendetektor 22 vergleicht die Phase dieses Synchronisationssignals mit der Phase eines Synchronisationssignals, das durch den Taktgeber 22 erzeugt wird. Wenn die beiden Synchronisations­ signale nicht koinzidieren, erzeugt der Phasendetektor 22 ein Phasenfehler­ signal, das an den Taktgeber 22 übertragen wird. Der Taktgeber 22 benutzt dieses Fehlersignal, um die Synchronisation mit den Schwingungen des Spiegels 14a beizubehalten, wie im folgenden noch näher erläutert werden soll.
Bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel hat der Phasendetektor 20 eine Bandbreite, die etwa ein Zehntel der Resonanzfrequenz der Abtast­ einrichtung beträgt. Deshalb spricht der Phasendetektor 20 nicht auf Änderungen der Resonanzfrequenz der Abtasteinrichtung 14 an, die nur einen Abtastzyklus beeinflussen, beispielsweise Änderungen, die durch Jitter (Zittern) verursacht werden. Der Phasendetektor spricht deshalb nur auf Änderungen an, die während einer beträchtlichen Anzahl von Abtastzyklen auftreten, beispielsweise auf Änderungen aufgrund einer Erhöhung oder Verringerung der Umgebungstemperatur.
Wie bereits erwähnt wurde, ändert sich die Winkelgeschwindigkeit des Spiegels 14a mit seiner Lage. Die Winkelgeschwindigkeit des Spiegels 14a ist geringer am Ende der Schwingung als in deren Zentrum. Damit jedes Pixel derselben Laserenergie ausgesetzt wird, muß das System die Ausgangsleistung des Lasers verringern, wenn sich der Spiegel verhältnis­ mäßig langsam bewegt, und die Leistung erhöhen, wenn der Spiegel sich schnell bewegt. Dadurch kann das System Abbildungen mit gleichförmigen Farbabstufungen erzeugen, beispielsweise gleichförmigen Grautönen an unterschiedlichen Positionen entlang dem Aufzeichnungsmedium. Der Takt­ geber 22, der synchron mit der Abtasteinrichtung 14 und den Schwingungen des Spiegels 14a arbeitet, liefert an den Regler 12 ein Leistungskorrektur­ signal, das dazu benutzt wird, die Ausgangsleistung des Lasers einzustellen, wie im folgenden noch eingehender erläutert werden soll.
Fig. 2 zeigt Einzelheiten des Pixel-Taktgebers 22 in Fig. 1. Der Takt­ geber 22 enthält einen D/A-Wandler 38, einen Pixeladressenzähler 30, ein PROM 34, das Informationen hinsichtlich unterschiedlicher Pixelplätze speichert, einen VCO 24, ein Synchronisationslatch 36 und ein Steuerlatch 40. Der Taktgeber 22 enthält ferner ein UND-Gatter 42, das ein Aktiv­ pixel-Ausgangssignal geltend macht, wenn es von dem Synchronisationslatch 40 ein geltendgemachtes Pixelfreigabesignal empfängt, das den Beginn des Schreibteils eines Abtastzyklus anzeigt.
Beim Beginn eines Abtastzyklus beginnt der Pixeladressenzähler 30 Taktimpulse von dem VCO 24 zu zählen. Der in dem Zähler 30 vorhandene Zählstand wird vom PROM 34 und einer Taktlogik 32 zugeführt. Die "b" Bits mit höchstens Stellenwert des Zählstands werden an den PROM 34 als eine Adresse übertragen und die beiden Bits mit dem niedrigsten Stellenwert werden an den Taktgeber 32 übertragen. Der Taktgeber 32 sendet ein Taktsignal an das Latch 36 und an das Latch 40, sowie ein Signal ADDR mit einem Bit an den PROM 34. Der PROM 34 benutzt dieses Signal ADDR mit einem Bit als Adressenbit mit höchstem Stellenwert. Das Signal ADDR bestimmt deshalb, welche Hälfte des PROM 34 zu irgendeinem gegebenen Zeitpunkt adressiert wird.
Bei dem bevorzugten Ausführungsbeispiel enthält der PROM 34 Informationen, die in die Synchronisation und in das Latch 36 und das Latch 40 geladen sind. Eine Hälfte des PROM 34, beispielsweise die durch Signale mit dem geltend gemachten Signal ADDR adressierte Hälfte, enthält Informationen für das Synchronisationslatch 40. Diese Informationen werden durch das System benutzt, um Synchronisation zwischen dem Pixel-Taktgeber 22 und der Abtasteinrichtung 14 beizubehalten, was eine Zyklus zu Zyklus Synchronisation bedeutet. Die andere Hälfte des PROM 34, die durch Signale adressiert wird, wenn das Signal ADDR negiert wird, enthält Informationen für das Steuerlatch 36. Dies sind die Informationen, die durch das System benutzt werden, um Synchronisation zwischen dem Pixel-Taktgeber 22 und der Winkelgeschwindigkeit des oszillierenden Spiegels 14a (Fig. 1) aufrecht zu erhalten, was eine Pixel zu Pixel Synchronisation bedeutet.
Der PROM 34 enthält Steuer- und Synchronisationsinformationen für jeden n-ten Pixelplatz. Bei dem bevorzugten Ausführungsbeispiel ist n=4. Jedesmal wenn der PROM 34 getaktet wird sendet er entweder Steuer- oder Synchronisationsinformationen an das Latch 36 oder das Latch 40.
Der PROM 34 sendet jedoch die gleichen Informationen an jedes Latch 36 und 40 mindestens zweimal. Dies bedeutet, daß der PROM 34 nur zwölf Bits mit höchstem Stellenwert eines Pixelzählstands mit vierzehn oder sechszehn Bit empfängt, wobei die beiden Bits mit niedrigstem Stellen­ wert, welche Bits jeden Zählstand ändern, zu der Taktlogik 32 übertragen werden. Die Taktlogik 32 benutzt diese Bits, um das Signal ADDR mit einem Bit geltend zu machen oder zu negieren, während die verbleibenden Adressenbits sich nur bei jedem vierten Taktsignal ändern.
Das Steuerlatch 40 empfängt pixelbezogene Informationen von dem PROM 34 bei jedem zweiten Taktimpuls. Der multiplizierende D/A-Wandler 38 benutzt die Informationen und das Fehlersignal von dem Phasendetektor 20 (Fig. 1), um die Frequenzsteuerspannung zu erzeugen, die er an den VCO 24 sendet. Deshalb multipliziert der D/A-Wandler 38 die Signale, die er von dem Steuerlatch 40 erhält, mit einem dem Phasenfehler des VCO 24 entsprechenden Faktor, falls ein derartiger Phasenfehler vorhanden ist. Das Ausgangssignal des D/A-Wandler stellt deshalb die Frequenz des VCO 24 nicht nur ein, um die Pulsrate des Lasers 10 in der beschriebenen Weise zu ändern, sondern auch um diesen mit den Schwingungen des Spiegels 14a (Fig. 1) zu synchronisieren.
Der VCO 24 spricht in einer vorherbestimmten Weise auf die Steuer­ spannung von dem D/A-Wandler 38 an. Dies bedeutet, daß ein Taktsignal mit einer Frequenz erzeugt wird, die eine lineare Beziehung zu der Steuer­ spannung aufweist, wie im folgenden in Verbindung mit Fig. 3 noch näher erläutert werden soll.
Wenn der Pixeladressenzähler einen Zählstand erreicht, der der Stelle in dem Abtastzyklus entspricht, an der ein geltend gemachtes Pixel­ synchronisationssignal an den Phasenfehlerdetektor 20 (Fig. 1) gesendet werden soll, sendet der PROM 34 an das Synchronisationslatch 36 Informationen, damit dieses ein Pixelfreigabesignal überträgt. Am Ende des Schreibteils des Abtastzyklus empfängt das Synchronisationslatch 36 von dem PROM 34 Informationen, damit dieser sein Signal negiert. Am Ende jedes Abtastzyklus empfängt schließlich das Synchronisationslatch 36 Informationen von dem PROM 34, wodurch dieses von Pixeladressenzähler 22 löscht, um den nächsten Abtastzyklus vorzubereiten. Kurz danach empfängt bei dem Beginn des Schreibteils des nächsten Abtastzyklus des Synchronisations­ latch 36 Informationen, wodurch dieses erneut das Pixelfreigabesignal geltend macht.
Das Ausgangssignal des VCO, das den Pixelzähler für jeden Pixel taktet, hat eine Frequenz, die sich direkt mit der Ausgangsspannung des D/A-Wandlers 38 ändert. Deshalb kann das Ausgangssignal des D/A-Wandlers dazu benutzt werden, die Ausgangsleistung des Lasers zu steuern, um für jedes Pixel eine gleichförmige Belichtung zu erzielen. Das Ausgangssignal des D/A-Wandlers wird deshalb einem analogen Puffer 42 zugeführt, welcher dem Laser-Regler 12 (Fig. 1) ein Leistungskorrektursignal zuführt, um die Ausgangsleistung des Lasers derart zu steuern, daß jedes Pixel einen gewünschten Betrag von Laserenergie erhält. Wenn beispielsweise das Laser­ bündel mit einem Pixel in dem Zentrum einer Zeile ausgerichtet ist, wobei die Spiegelgeschwindigkeit maximal ist, bewirkt das Signal von dem analogen Puffer, daß der Laser maximale Ausgangsleistung für irgendwelche dort aufzuzeichnende Punkte zuführt. In dieser Weise empfängt das Pixel die­ selbe Gesamtenergie wie ein Pixel in der Nähe des Endes einer Zeile, wobei die Geschwindigkeit minimal ist und die Laserleistung entsprechend geringer ist.
Fig. 3 zeigt Details des VCO 24 in Fig. 2, der entsprechend den obigen Ausführungen seine Frequenz in lineare Weise in Abhängigkeit von Änderungen der Frequenzsteuerspannung von dem D/A-Wandler 38 ändert. Der VCO 24 enthält einen konventionellen spannungsgesteuerten Oszillator 25 und eine negative Rückkopplungsschleife mit einem Frequenz/Spannungs- Wandler 26 und einer addierenden und integrierenden Schaltung 27. Der Oszillator 25 liefert sein Ausgangssignal an den Wandler 26, welcher eine entsprechende Spannung erzeugt, die proportional zu der Oszillatorfrequenz ist. Die addierende und integrierende Schaltung 27 subtrahiert diese Spannung von der Ausgangsspannung des D/A-Wandlers 38, also von der Frequenz­ steuerspannung für den VCO, und integriert die Differenz. Das resultierende Fehlersignal treibt den Oszillator 25, welcher deshalb ein Signal erzeugt, dessen Frequenz sich linear mit Änderungen der Ausgangsspannung des D/A-Wandlers ändert.

Claims (16)

1. Steuersystem für einen Lasersdruck, mit
  • A. einer Laserquelle (10) zur Erzeugung eines Laserbündels, welches Laserbündel einen Punkt auf der Oberfläche eines Druckmediums (15) druckt,
  • B. einer Resonanz-Abtasteinrichtung (14) mit einem oszillierenden Spiegel (14a), der das Laserbündel über die Oberfläche des Druckmediums führt, um aufeinanderfolgende Pixelplätze mit dem Laserbündel zu belichten, wobei jede vollständige Spiegel­ schwingung einem Abtastzyklus entspricht,
  • C. einem Regler (12) zum Pulsieren der Laserquelle entsprechend einer ausgewählten Abbildung, sowie mit
  • D. einer Synchronisationseinrichtung zum Synchronisieren der Arbeitsweise des Reglers mit der Winkelbewegung des Spiegels, wobei die Synchronisationseinrichtung, die kontinuierlich während jedes Abtastzyklus arbeitet, die Betriebsfrequenz des Reglers in Abhängigkeit von (2.) Änderungen der Resonanzfrequenz der Resonanz-Abtasteinrichtung einstellt, indem dem Regler ein Laserimpuls-Zeitgebersignal zugeführt wird.
2. Steuersystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Synchronisationseinrichtung
  • A. einen Speicher zur Speicherung von Positions- und Geschwindig­ keitsinformationen enthält, die sich auf die Pixel in Plätzen beziehen, die durch einen Pixelzählstand adressierbar sind,
  • B. einen Zähleinrichtung zur Erzeugung von Speicheradressen ent­ sprechend ausgewählten Pixelplätzen enthält und die Adressen dem Speicher zuführt,
  • C. eine Wandlereinrichtung enthält, die zum Empfang der Informationen angeschlossen ist, die in einem adressierten Speicherplatz enthalten sind, welche Wandlereinrichtung eine Steuerspannung erzeugt, deren Amplitude den Informationen entspricht, sowie
  • D. einen spannungsgesteuerten Oszillator enthält, der zum Empfang der Steuerspannung angeschlossen ist, welcher Oszillator seine Frequenz in Abhängigkeit von der Steuerspannung einstellt und sein Ausgangssignal (1.) dem Regler als Laserimpuls-Zeitgeber­ signal und (2.) der Zähleinrichtung zuführt, um die Arbeitsweise der Zähleinrichtung mit der Winkelbewegung des Spiegels zu synchronisieren.
3. Steuersystem nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß es
  • A. einen Phasenfehlerdetektor zur Erfassung von Phasendifferenzen zwischen der Resonanzfrequenz der Resonanz-Abtasteinrichtung und der Frequenz der Synchronisationseinrichtung enthält, welcher Detektor ein der Phasendifferenz entsprechendes Fehlersignal erzeugt, und daß
  • B. eine multiplizierende Einrichtung in der Wandlereinrichtung enthalten ist, welche multiplizierende Einrichtung auf das Fehler­ signal anspricht und die Steuerspannung mit einem Faktor multi­ pliziert, welcher dem Phasenfehler entspricht, bevor die Spannung dem spannungsgesteuerten Oszillator zugeführt wird.
4. Steuersystem nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß der spannungs­ gesteuerte Oszillator
  • A. einen Frequenz/Spannungs-Wandler enthält, um ein Ausgangssignal mit einer Spannung zu erzeugen, welche der Frequenz des Aus­ gangssignals des spannungsgesteuerten Oszillators entspricht, und daß
  • B. eine Einrichtung zum Vergleich der Steuerspannung, die durch die Wandlereinrichtung erzeugt wird, mit dem Wandlerausgangs­ signal vorgesehen ist, um ein resultierendes Fehlersignal zu erzeugen, das der Differenz entspricht,
wobei der Oszillator dieses Signal als Frequenzsteuerspannung benutzt und sein Ausgangssignal derart einstellt, daß er mit der Frequenz der Resonanz-Abtasteinrichtung synchronisiert ist.
5. Steuersystem nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Vergleichs­ einrichtung eine Integriereinrichtung zum Integrieren der Differenz enthält, um das resultierende Fehlersignal zu erzeugen, welches sich linear mit der Steuerspannung ändert.
6. Steuersystem nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß der spannungsgesteuerte Oszillator
  • A. einen Frequenz/Spannungs-Wandler enthält, um ein Ausgangs­ signal mit einer Spannung zu erzeugen, die der Frequenz des Ausgabesignals des spannungsgesteuerten Oszillators entspricht, und daß
  • B. eine Einrichtung zum Vergleich der Steuerspannung, die durch die Wandlereinrichtung erzeugt wurde, mit dem Ausgangssignal des Wandlers vorgesehen ist, um ein resultierendes Fehler­ signal zu erzeugen, das dem Unterschied entspricht,
wobei der Oszillator dieses Signal als Frequenzsteuerspannung benutzt und sein Ausgangssignal derart einstellt, daß er mit der Frequenz der Resonanz-Abtasteinrichtung synchronisiert ist.
7. Steuersystem nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Ver­ gleichseinrichtung eine Integriereinrichtung zum Integrieren der Differenz enthält, um das resultierende Fehlersignal zu erzeugen, welches sich linear mit der Steuerspannung ändert.
8. Steuersystem nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß es eine Leistungssteuereinrichtung zur Steuerung der Ausgangsleistung der Laser­ quelle enthält, und daß die Leistungssteuereinrichtung angeschlossen ist, um das Steuersignal zu empfangen, das durch die Wandlereinrichtung erzeugt wurde und um in Abhängigkeit davon ein Leistungssteuersignal zu erzeugen, das dazu dient, die Ausgangsleistung des Lasers synchron mit der Winkelbewegung des Spiegels zu steuern.
9. Steuersystem nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß es eine Leistungssteuereinrichtung zur Steuerung der Ausgangsleistung der Laser­ quelle enthält, und daß die Leistungssteuereinrichtung angeschlossen ist, um das Steuersignal zu empfangen, das durch die Wandlereinrichtung erzeugt wurde und um in Abhängigkeit davon ein Leistungssteuersignal zu erzeugen, das dazu dient, die Ausgangsleistung des Lasers synchronisiert mit der Winkelbewegung des Spiegels zu steuern.
10. Steuersystem für einen Laserdrucker, mit
  • A. einer Laserquelle zur Erzeugung eines Laserbündels, welches einen Punkt auf der Oberfläche eines Druckmediums ausdruckt,
  • B. einer Resonanz-Abtasteinrichtung, die einen oszillierenden Spiegel enthält, der das Laserbündel über die Oberfläche des Druckmediums führt, um aufeinanderfolgende Pixelplätze durch das Laserbündel zu belichten, wobei jede vollständige Spiegelschwingung einem Abtastzyklus entspricht,
  • C. einem Regler zum Pulsieren der Laserquelle in Abhängigkeit von einer ausgewählten Abbildung, sowie mit
  • D. einer Synchronisationseinrichtung zum Synchronisieren der Arbeitsweise des Reglers mit der Winkelbewegung des Spiegels, welche Synchronisationseinrichtung die Betriebs­ frequenz des Reglers in Abhängigkeit von Änderungen der Winkelgeschwindigkeit des Spiegels und von Änderungen der Resonanzfrequenz der Resonanz-Abtasteinrichtung einstellt, indem dem Regler ein Laserimpuls-Zeitgebersignal zugeführt wird, wobei die Synchronisationseinrichtung
    • 1. einen Speicher zur Speicherung von Informationen über die Position und die Geschwindigkeit des Spiegels auf­ weist, welche Informationen im Zusammenhang mit den Pixeln in Plätzen stehen, die durch einen Pixelzählstand adressierbar sind,
    • 2. eine Zähleinrichtung zur Erzeugung von Speicheradressen aufweist, die ausgewählten Pixelplätzen entsprechen und um die Adressen dem Speicher zuzuführen,
    • 3. eine Wandlereinrichtung aufweist, die zum Empfang der Informationen angeschlossen sind, die in einem adressierten Speicherplatz enthalten sind, welche Wandlereinrichtung eine Steuerspannung erzeugt, deren Amplitude den Informationen entspricht,
    • 4. einen spannungsgesteuerten Oszillator aufweist, der zum Empfang der Steuerschaltung angeschlossen ist, welcher Oszillator seine Frequenz in Abhängigkeit von der Steuer­ spannung einstellt und sein Ausgangssignal (1.) dem Regler als das Laserimpuls-Zeitgebersignal und (2.) der Zähleinrichtung zuführt, um die Arbeitsweise der Zähl­ einrichtung mit der Winkelbewegung des Spiegels zu synchronisieren,
    • 5. einen Phasendetektor aufweist, um Phasendifferenzen zwischen der Resonanzfrequenz der Resonanz-Abtasteinrichtung und der Frequenz der synchronisierenden Einrichtung zu erfassen, welcher Detektor ein Fehlersignal erzeugt, das der Phasendifferenz entspricht, sowie
    • 6. eine in der Wandlereinrichtung enthaltene multiplizierende Einrichtung aufweist, die auf das Fehlersignal anspricht, welche multiplizierende Einrichtung die Steuerspannung mit einem Faktor multipliziert, welcher dem Phasenfehler entspricht, bevor diese Spannung dem spannungsgesteuerten Oszillator zugeführt wird.
11. Steuersystem nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Synchronisationseinrichtung kontinuierlich während jedes Abtast­ zyklus arbeitet.
12. Steuersystem nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß der spannungsgesteuerte Oszillator
  • A. einen Frequenz/Spannungs-Wandler aufweist, um ein Signal mit einer Spannung zu erzeugen, das der Frequenz des Aus­ gangssignals des spannungsgesteuerten Oszillators zugeordnet ist, und
  • B. eine Einrichtung zum Vergleich der multiplizierten Steuer­ spannung mit dem Ausgangssignal des Wandlers aufweist, welche Einrichtung ein resultierendes Fehlersignal erzeugt, das der Differenz entspricht,
wobei der Oszillator dieses Signal als Frequenzsteuerschaltung benutzt und sein Ausgangssignal einstellt, um diesen mit der Frequenz der Resonanz-Abtasteinrichtung zu synchronisieren.
13. Steuersystem nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß die Vergleichseinrichtung eine Integriereinrichtung zum Integrieren der Differenz aufweist, um das resultierende Fehlersignal zu erzeugen, welches Fehlersignal sich linear mit der Steuerspannung ändert.
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