JPH05134703A - 待機冗長システム - Google Patents
待機冗長システムInfo
- Publication number
- JPH05134703A JPH05134703A JP3294195A JP29419591A JPH05134703A JP H05134703 A JPH05134703 A JP H05134703A JP 3294195 A JP3294195 A JP 3294195A JP 29419591 A JP29419591 A JP 29419591A JP H05134703 A JPH05134703 A JP H05134703A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- module
- modules
- job
- processing
- standby
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Safety Devices In Control Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 動作系と待機系との切り換え時に処理の中断
がなく、かつ電力消費を低減することの出来る待機冗長
システムを提供する。 【構成】 全く等価に機能する複数のモジュールを用
い、処理プロセスを一定期間毎のジョブに区分し、一つ
のジョブ区分を実行する毎に主体として動作するモジュ
ールを切り換え、他は休止状態とする。そしてモジュー
ルの切り換え時にはモジュール状態の同期をとってジョ
ブ区分の並列実行を行ない、移行先を診断して正常を確
認した上で切り換えを実行する。
がなく、かつ電力消費を低減することの出来る待機冗長
システムを提供する。 【構成】 全く等価に機能する複数のモジュールを用
い、処理プロセスを一定期間毎のジョブに区分し、一つ
のジョブ区分を実行する毎に主体として動作するモジュ
ールを切り換え、他は休止状態とする。そしてモジュー
ルの切り換え時にはモジュール状態の同期をとってジョ
ブ区分の並列実行を行ない、移行先を診断して正常を確
認した上で切り換えを実行する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、制御系等の安全装置
として用いられる待機冗長システムに関する。
として用いられる待機冗長システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】待機冗長システムは、制御系等における
故障時の安全装置として用いられるものである。従来の
待機冗長システムとしては、例えば、図３に示すような
コールド・スタンバイ・システムがある。図３におい
て、１３は動作系モジュールであり、メモリ１４とＣＰ
Ｕ１５から構成されている。また、１６は予備系モジュ
ールであり、メモリ１７とＣＰＵ１８から構成され、動
作系モジュール１３と同一の構成になっている。通常動
作時においては、切り換え装置１２は動作系モジュール
１３側に閉じられているので、入出力端１１を介して動
作系モジュール１３と外部機器との間で信号の送受が行
なわれる。外部で動作系モジュール１３の故障が発見さ
れると、切り換え装置１２が手動で予備系モジュール１
６側に切り換えられ、それまで休止していた予備系モジ
ュール１６が起動し、故障の発生した動作系モジュール
１３に替わって処理を実行する。また、上記のコールド
・スタンバイ・システムの予備系モジュール１６を事前
に立ち上げて待機させ、診断機能による処理プロセスの
自動モジュール切り換えを実現したものがホット・スタ
ンバイ・システムである。
故障時の安全装置として用いられるものである。従来の
待機冗長システムとしては、例えば、図３に示すような
コールド・スタンバイ・システムがある。図３におい
て、１３は動作系モジュールであり、メモリ１４とＣＰ
Ｕ１５から構成されている。また、１６は予備系モジュ
ールであり、メモリ１７とＣＰＵ１８から構成され、動
作系モジュール１３と同一の構成になっている。通常動
作時においては、切り換え装置１２は動作系モジュール
１３側に閉じられているので、入出力端１１を介して動
作系モジュール１３と外部機器との間で信号の送受が行
なわれる。外部で動作系モジュール１３の故障が発見さ
れると、切り換え装置１２が手動で予備系モジュール１
６側に切り換えられ、それまで休止していた予備系モジ
ュール１６が起動し、故障の発生した動作系モジュール
１３に替わって処理を実行する。また、上記のコールド
・スタンバイ・システムの予備系モジュール１６を事前
に立ち上げて待機させ、診断機能による処理プロセスの
自動モジュール切り換えを実現したものがホット・スタ
ンバイ・システムである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来の待機冗長システムにおいては、コールド・ス
タンバイ・システムでは予備系モジュールが完全に休止
して待機しているため、故障発生によるモジュール切り
換え時に処理の中断が生じるという問題があり、またホ
ット・スタンバイ・システムにおいても動作系から待機
系への処理プロセス移行時に、作動状況の完全に円滑な
転送・同期調整を行なうことはできないという問題があ
った。さらにこのホット・スタンバイ・システムにおい
ては、常時複数のモジュールが起動しているため、電力
消費が過大になるという問題もあった。
うな従来の待機冗長システムにおいては、コールド・ス
タンバイ・システムでは予備系モジュールが完全に休止
して待機しているため、故障発生によるモジュール切り
換え時に処理の中断が生じるという問題があり、またホ
ット・スタンバイ・システムにおいても動作系から待機
系への処理プロセス移行時に、作動状況の完全に円滑な
転送・同期調整を行なうことはできないという問題があ
った。さらにこのホット・スタンバイ・システムにおい
ては、常時複数のモジュールが起動しているため、電力
消費が過大になるという問題もあった。
【０００４】本発明は、上記のごとき従来技術の問題を
解決するためになされたものであり、動作系と待機系と
の切り換え時に処理の中断がなく、かつ電力消費を低減
することの出来る待機冗長システムを提供することを目
的とする。
解決するためになされたものであり、動作系と待機系と
の切り換え時に処理の中断がなく、かつ電力消費を低減
することの出来る待機冗長システムを提供することを目
的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、本発明においては、特許請求の範囲に記載するよう
に構成している。すなわち、本発明においては、所望の
プロセスを処理する同一構成の二つのモジュールと、処
理プロセスを一定期間毎のジョブに区分し、一つのジョ
ブ区分を一方のモジュールに処理実行させ、その間他方
のモジュールを休止状態とする手段と、一つのジョブ区
分の実行が終了すると他方のモジュールを起動させ、動
作状況の同期をとった上で次のジョブを両方のモジュー
ルで並行に実行して他方のモジュールが正常か異常かを
診断し、正常動作を確認した後に以降のジョブ区分処理
を他方のモジュールに移行する手段と、上記の処理実行
を複数のモジュールで交互に切り換えて行なわせる手段
と、を備えている。なお、上記のモジュールは、例えば
後記図１の３と４に相当し、また、上記の各手段は、例
えば後記図１の３と４の制御内容（図２のフロー）およ
び切り換え装置６、スイッチ８、９等に相当する。
め、本発明においては、特許請求の範囲に記載するよう
に構成している。すなわち、本発明においては、所望の
プロセスを処理する同一構成の二つのモジュールと、処
理プロセスを一定期間毎のジョブに区分し、一つのジョ
ブ区分を一方のモジュールに処理実行させ、その間他方
のモジュールを休止状態とする手段と、一つのジョブ区
分の実行が終了すると他方のモジュールを起動させ、動
作状況の同期をとった上で次のジョブを両方のモジュー
ルで並行に実行して他方のモジュールが正常か異常かを
診断し、正常動作を確認した後に以降のジョブ区分処理
を他方のモジュールに移行する手段と、上記の処理実行
を複数のモジュールで交互に切り換えて行なわせる手段
と、を備えている。なお、上記のモジュールは、例えば
後記図１の３と４に相当し、また、上記の各手段は、例
えば後記図１の３と４の制御内容（図２のフロー）およ
び切り換え装置６、スイッチ８、９等に相当する。
【０００６】
【作用】上記のように、本発明においては、処理プロセ
スを一定期間毎のジョブに区分し、一つのジョブ区分を
一方のモジュールに処理実行させ、その間他方のモジュ
ールを休止状態とし、一つのジョブ区分の実行が終了す
ると他方のモジュールを起動させ、動作状況の同期をと
った上で次のジョブを両方のモジュールで並行に実行し
て他方のモジュールが正常か異常かを診断し、正常動作
を確認した後に以降のジョブ区分処理を他方のモジュー
ルに移行する、というプロセスを複数のモジュールで交
互に実行するように構成したものである。したがって、
モジュール間切り換え時の処理の中断もなく、かつ電力
消費を低減することが出来る。
スを一定期間毎のジョブに区分し、一つのジョブ区分を
一方のモジュールに処理実行させ、その間他方のモジュ
ールを休止状態とし、一つのジョブ区分の実行が終了す
ると他方のモジュールを起動させ、動作状況の同期をと
った上で次のジョブを両方のモジュールで並行に実行し
て他方のモジュールが正常か異常かを診断し、正常動作
を確認した後に以降のジョブ区分処理を他方のモジュー
ルに移行する、というプロセスを複数のモジュールで交
互に実行するように構成したものである。したがって、
モジュール間切り換え時の処理の中断もなく、かつ電力
消費を低減することが出来る。
【０００７】
【実施例】図１は、この発明の一実施例を示すブロック
図である。図１において、１はこの待機冗長システムへ
の外部入力信号であり、２の分岐を経て同じ情報が全く
等価構成のモジュールＡ３とモジュールＢ４に伝達され
る。また、５は同期調整・相互診断用にモジュールＡＢ
間を連結するバス、６はモジュールのジョブ区分実行状
況に応じて外部へ出力するモジュールを選択する切り換
え装置、７はこの待機冗長システムの出力、８、９はそ
れぞれモジュールＡＢをジョブ区分実行状況に応じて起
動・休止させるスイッチである。
図である。図１において、１はこの待機冗長システムへ
の外部入力信号であり、２の分岐を経て同じ情報が全く
等価構成のモジュールＡ３とモジュールＢ４に伝達され
る。また、５は同期調整・相互診断用にモジュールＡＢ
間を連結するバス、６はモジュールのジョブ区分実行状
況に応じて外部へ出力するモジュールを選択する切り換
え装置、７はこの待機冗長システムの出力、８、９はそ
れぞれモジュールＡＢをジョブ区分実行状況に応じて起
動・休止させるスイッチである。
【０００８】次に作用を説明する。図２は図１にシステ
ムの作用を示すフローチャートである。図２のフローに
おいて、まず、フロー番号Ｆ１「出力をＡに設定」で、
切り換え装置６がモジュールＡの出力を選択する。次
に、フロー番号Ｆ２「Ｂは休止、Ａはジョブ区分ｎを実
行」で、スイッチ９が開いてモジュールＢは休止状態と
なり、モジュールＡでジョブ区分ｎの処理が実行され
る。すなわち、入力信号１が分岐２を経てモジュールＡ
で処理され、切り換え装置６を通って外部への出力７と
なる。次に、上記のモジュールＡでのジョブ区分ｎの処
理が終了すると、フロー番号Ｆ３の「Ｂを起動、ＢをＡ
の状態に同期」で、スイッチ９が閉じてモジュールＢが
起動され、バス５を通じてモジュールＡのジョブ区分ｎ
の実行が終了した状態にモジュールＢを同期させる。次
に、フロー番号Ｆ４「Ａ、Ｂ共ジョブ区分ｎ＋１を実
行」で、ジョブ区分ｎ＋１がモジュールＡ、Ｂの双方で
並列に実行されるが、切り換え装置６はモジュールＡに
設定されているため、外部に出力される信号７はモジュ
ールＡの出力である。次に、モジュールＡ、Ｂでのジョ
ブ区分ｎ＋１の実行が終了すると、フロー番号Ｆ５「Ｂ
は正常か？」で、モジュールＡがジョブ区分ｎ＋１の終
了状態についてバス５を通してモジュールＢを診断す
る。モジュールＢに故障が発見された場合には処理の移
行は行なわれず、フロー番号Ｆ１２「ｎ＝ｎ＋２」で、
ｎをこれまで既に実行した２ジョブ区分だけ進めた後、
フロー番号Ｆ１に戻って上記モジュールＡを主体とした
処理プロセスを繰り返す。フロー番号Ｆ５で、モジュー
ルＡによってモジュールＢが正常と判定されると、以後
の処理プロセスはモジュールＢを主体としたものに移行
される。すなわち、フロー番号Ｆ６「ｎ＝ｎ＋２」で、
ｎをこれまで既に実行した２ジョブ区分だけ進めた後、
フロー番号Ｆ７「出力をＢに設定」で、切り換え装置６
がモジュールＢの出力を選択する。次に、フロー番号Ｆ
８「Ａは休止、Ｂはジョブ区分ｎを実行」で、スイッチ
８が開いてモジュールＡは休止状態となり、モジュール
Ｂでジョブ区分ｎが実行される。すなわち、入力信号１
が分岐２を経てモジュールＢで処理され、切り換え装置
６を通って外部への出力７となる。モジュールＢでのジ
ョブ区分ｎの実行が終了すると、フロー番号Ｆ９の「Ａ
を起動、ＡをＢの状態に同期」で、スイッチ８が閉じて
モジュールＡが起動され、バス５を通じてモジュールＢ
のジョブ区分ｎの実行が終了した状態にモジュールＡを
同期させる。次に、フロー番号Ｆ１０「Ａ、Ｂ共ジョブ
区分ｎ＋１を実行」で、ジョブ区分ｎ＋１がモジュール
Ａ、Ｂの双方で並列に実行されるが、切り換え装置６は
モジュールＢに設定されているため、外部に出力される
信号７はモジュールＢの出力である。次に、モジュール
Ａ、Ｂでのジョブｎ＋１が終了すると、フロー番号Ｆ１
１「Ａは正常か？」で、モジュールＢがジョブ区分ｎ＋
１の終了状態についてバス５を通してモジュールＡを診
断する。モジュールＡに故障が発見された場合は処理の
移行は行なわれず、フロー番号Ｆ６「ｎ＝ｎ＋２」に戻
って、ｎをこれまで既に実行した２ジョブ区分だけ進め
た後、フロー番号Ｆ７以降の上記モジュールＢを主体と
した処理プロセスを繰り返す。フロー番号Ｆ１１で、モ
ジュールＢによってモジュールＡが正常と判定される
と、以後の処理プロセスは再びモジュールＡを主体とし
たものに移行される。
ムの作用を示すフローチャートである。図２のフローに
おいて、まず、フロー番号Ｆ１「出力をＡに設定」で、
切り換え装置６がモジュールＡの出力を選択する。次
に、フロー番号Ｆ２「Ｂは休止、Ａはジョブ区分ｎを実
行」で、スイッチ９が開いてモジュールＢは休止状態と
なり、モジュールＡでジョブ区分ｎの処理が実行され
る。すなわち、入力信号１が分岐２を経てモジュールＡ
で処理され、切り換え装置６を通って外部への出力７と
なる。次に、上記のモジュールＡでのジョブ区分ｎの処
理が終了すると、フロー番号Ｆ３の「Ｂを起動、ＢをＡ
の状態に同期」で、スイッチ９が閉じてモジュールＢが
起動され、バス５を通じてモジュールＡのジョブ区分ｎ
の実行が終了した状態にモジュールＢを同期させる。次
に、フロー番号Ｆ４「Ａ、Ｂ共ジョブ区分ｎ＋１を実
行」で、ジョブ区分ｎ＋１がモジュールＡ、Ｂの双方で
並列に実行されるが、切り換え装置６はモジュールＡに
設定されているため、外部に出力される信号７はモジュ
ールＡの出力である。次に、モジュールＡ、Ｂでのジョ
ブ区分ｎ＋１の実行が終了すると、フロー番号Ｆ５「Ｂ
は正常か？」で、モジュールＡがジョブ区分ｎ＋１の終
了状態についてバス５を通してモジュールＢを診断す
る。モジュールＢに故障が発見された場合には処理の移
行は行なわれず、フロー番号Ｆ１２「ｎ＝ｎ＋２」で、
ｎをこれまで既に実行した２ジョブ区分だけ進めた後、
フロー番号Ｆ１に戻って上記モジュールＡを主体とした
処理プロセスを繰り返す。フロー番号Ｆ５で、モジュー
ルＡによってモジュールＢが正常と判定されると、以後
の処理プロセスはモジュールＢを主体としたものに移行
される。すなわち、フロー番号Ｆ６「ｎ＝ｎ＋２」で、
ｎをこれまで既に実行した２ジョブ区分だけ進めた後、
フロー番号Ｆ７「出力をＢに設定」で、切り換え装置６
がモジュールＢの出力を選択する。次に、フロー番号Ｆ
８「Ａは休止、Ｂはジョブ区分ｎを実行」で、スイッチ
８が開いてモジュールＡは休止状態となり、モジュール
Ｂでジョブ区分ｎが実行される。すなわち、入力信号１
が分岐２を経てモジュールＢで処理され、切り換え装置
６を通って外部への出力７となる。モジュールＢでのジ
ョブ区分ｎの実行が終了すると、フロー番号Ｆ９の「Ａ
を起動、ＡをＢの状態に同期」で、スイッチ８が閉じて
モジュールＡが起動され、バス５を通じてモジュールＢ
のジョブ区分ｎの実行が終了した状態にモジュールＡを
同期させる。次に、フロー番号Ｆ１０「Ａ、Ｂ共ジョブ
区分ｎ＋１を実行」で、ジョブ区分ｎ＋１がモジュール
Ａ、Ｂの双方で並列に実行されるが、切り換え装置６は
モジュールＢに設定されているため、外部に出力される
信号７はモジュールＢの出力である。次に、モジュール
Ａ、Ｂでのジョブｎ＋１が終了すると、フロー番号Ｆ１
１「Ａは正常か？」で、モジュールＢがジョブ区分ｎ＋
１の終了状態についてバス５を通してモジュールＡを診
断する。モジュールＡに故障が発見された場合は処理の
移行は行なわれず、フロー番号Ｆ６「ｎ＝ｎ＋２」に戻
って、ｎをこれまで既に実行した２ジョブ区分だけ進め
た後、フロー番号Ｆ７以降の上記モジュールＢを主体と
した処理プロセスを繰り返す。フロー番号Ｆ１１で、モ
ジュールＢによってモジュールＡが正常と判定される
と、以後の処理プロセスは再びモジュールＡを主体とし
たものに移行される。
【０００９】上記のようにして、モジュールＡとモジュ
ールＢとでジョブ区分ごとに交互に処理が実行される。
ールＢとでジョブ区分ごとに交互に処理が実行される。
【００１０】なお、図１の実施例においては、使用する
モジュールが二つの場合を例示したが、本発明は二つに
限られるものではなく、複数のモジュールを前記のよう
な手順に従って切り換えるように構成すればよい。
モジュールが二つの場合を例示したが、本発明は二つに
限られるものではなく、複数のモジュールを前記のよう
な手順に従って切り換えるように構成すればよい。
【００１１】
【発明の効果】以上説明したように、この発明において
は、動作系・待機系といった従来の待機冗長システムに
みられたモジュールの位置づけではなく、全く等価に機
能する複数のモジュールを用い、ジョブ区分毎に主体と
して動作するモジュールを切り換え、他は休止状態とす
る。そしてモジュールの切り換え時にはモジュール状態
の同期をとってジョブ区分の並列実行を行ない、移行先
を診断して正常を確認した上で切り換えを実行するよう
に構成しているので、モジュール間の切り換え時に処理
の中断もなく、かつ電力消費を低減することが出来る、
という優れた効果が得られる。
は、動作系・待機系といった従来の待機冗長システムに
みられたモジュールの位置づけではなく、全く等価に機
能する複数のモジュールを用い、ジョブ区分毎に主体と
して動作するモジュールを切り換え、他は休止状態とす
る。そしてモジュールの切り換え時にはモジュール状態
の同期をとってジョブ区分の並列実行を行ない、移行先
を診断して正常を確認した上で切り換えを実行するよう
に構成しているので、モジュール間の切り換え時に処理
の中断もなく、かつ電力消費を低減することが出来る、
という優れた効果が得られる。
【図１】本発明の一実施例のブロック図。
【図２】図１における処理内容を示すフローチャート。
【図３】従来の待機冗長システムの一例のブロック図。
１…入力信号 ２…分岐 ３…モジュールＡ ４…モジュールＢ ５…バス ６…切り換え装置 ７…出力信号 ８、９…スイッチ １１…入出力端 １２…切り換え装置 １３…動作系モジュール １４…メモリ １５…ＣＰＵ １６…予備系モジュール １７…メモリ １８…ＣＰＵ
Claims (1)
- 【請求項１】システムを動作系と待機系から構成し、動
作系が動作している期間のあいだ待機系は待機している
待機冗長システムにおいて、 所望のプロセスを処理する同一構成の複数のモジュール
と、 処理プロセスを一定期間毎のジョブに区分し、一つのジ
ョブ区分を一方のモジュールに処理実行させ、その間他
方のモジュールを休止状態とする手段と、 一つのジョブ区分の実行が終了すると他方のモジュール
を起動させ、動作状況の同期をとった上で次のジョブを
両方のモジュールで並行に実行して他方のモジュールが
正常か異常かを診断し、正常動作を確認した後に以降の
ジョブ区分処理を他方のモジュールに移行する手段と、 上記の処理実行を複数のモジュールで交互に切り換えて
行なわせる手段と、 を備えたことを特徴とする待機冗長システム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3294195A JP2730356B2 (ja) | 1991-11-11 | 1991-11-11 | 待機冗長システム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3294195A JP2730356B2 (ja) | 1991-11-11 | 1991-11-11 | 待機冗長システム |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05134703A true JPH05134703A (ja) | 1993-06-01 |
| JP2730356B2 JP2730356B2 (ja) | 1998-03-25 |
Family
ID=17804548
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3294195A Expired - Lifetime JP2730356B2 (ja) | 1991-11-11 | 1991-11-11 | 待機冗長システム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2730356B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007251493A (ja) * | 2006-03-15 | 2007-09-27 | Nec Commun Syst Ltd | エコーキャンセラ装置及び切替制御方法 |
| JP2010505167A (ja) * | 2006-09-29 | 2010-02-18 | シーメンス アクチエンゲゼルシヤフト | 工作機械を操作するための操作装置 |
| JP2014163822A (ja) * | 2013-02-26 | 2014-09-08 | Nec Corp | レーダー装置および追尾処理の制御方法 |
-
1991
- 1991-11-11 JP JP3294195A patent/JP2730356B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007251493A (ja) * | 2006-03-15 | 2007-09-27 | Nec Commun Syst Ltd | エコーキャンセラ装置及び切替制御方法 |
| JP2010505167A (ja) * | 2006-09-29 | 2010-02-18 | シーメンス アクチエンゲゼルシヤフト | 工作機械を操作するための操作装置 |
| US8996139B2 (en) | 2006-09-29 | 2015-03-31 | Siemens Aktiengesellschaft | Method for synchronizing two control devices, and redundantly designed automation system |
| JP2014163822A (ja) * | 2013-02-26 | 2014-09-08 | Nec Corp | レーダー装置および追尾処理の制御方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2730356B2 (ja) | 1998-03-25 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPH05134703A (ja) | 待機冗長システム | |
| JPS63175913A (ja) | クロツク供給方式 | |
| EP0601853B1 (en) | line accommodation circuit and method for switch changeover when a fault is detected | |
| JP3125864B2 (ja) | 二重化システム | |
| JPH11298512A (ja) | 信号処理システム、信号処理方法、記憶媒体 | |
| JPH0865897A (ja) | 電力変換器制御システム | |
| JPH11136309A (ja) | データ処理装置 | |
| JPS5868327A (ja) | 同期障害検出方式 | |
| JPS6135090A (ja) | 時間スイツチバス接続方式 | |
| JPH05100882A (ja) | 情報処理装置 | |
| JPS5952858B2 (ja) | ステ−シヨン自動バイパス装置 | |
| JPH07234802A (ja) | モジュール切替制御方式 | |
| JPS634210B2 (ja) | ||
| JPS59221056A (ja) | 回線制御方法 | |
| JPS60254846A (ja) | Ｃｄｔ装置の回線切替方式 | |
| JPH0457134A (ja) | バス制御方式 | |
| JPH04310154A (ja) | 受信メッセージのリカバリ方法 | |
| JPH07212379A (ja) | 多重化装置 | |
| JPS6290069A (ja) | 多数決論理冗長構成を有する時間スイツチ | |
| JPH05252574A (ja) | 故障通信路再投入診断方法 | |
| JPH02281846A (ja) | データリンク切換え方式 | |
| JPS60206243A (ja) | 電子交換装置 | |
| JPH0588928A (ja) | 二重化装置 | |
| JPH08320844A (ja) | 順次伝搬型伝送システム | |
| JPH05122232A (ja) | 遠方監視制御端局結合装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Year of fee payment: 6 Free format text: PAYMENT UNTIL: 20070713 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Year of fee payment: 7 Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080713 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080713 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090713 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Year of fee payment: 9 Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100713 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Year of fee payment: 10 Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110713 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Year of fee payment: 10 Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110713 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120713 Year of fee payment: 11 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Year of fee payment: 11 Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120713 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Year of fee payment: 12 Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130713 |