JP2014163822A - レーダー装置および追尾処理の制御方法 - Google Patents
レーダー装置および追尾処理の制御方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2014163822A JP2014163822A JP2013035786A JP2013035786A JP2014163822A JP 2014163822 A JP2014163822 A JP 2014163822A JP 2013035786 A JP2013035786 A JP 2013035786A JP 2013035786 A JP2013035786 A JP 2013035786A JP 2014163822 A JP2014163822 A JP 2014163822A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- unit
- signal
- processing
- reception
- tracking
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Landscapes
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
Abstract
【解決手段】信号切り替え部120は空中線部110の出力信号をメイン受信部130又はサブ受信部140の一方に入力する信号切り替えを行う。メイン追尾処理部150及びサブ追尾処理部160は受信部130又は140の出力信号に基づいて目標物の追尾を行う。情報処理部170は、尾処理部150又は160の処理結果を目標物の追尾結果として出力する。監視制御部190は、信号切り替え部120、受信部130、140、追尾処理部150、160又は情報処理部170に障害が生じた時に、当該障害が生じた各部から出力される障害情報に基づいてこれら各部が選択する信号の切り替えを制御する。追尾処理部150及び160は、追尾処理の途中結果または最終結果を相互に入出力し合う。
【選択図】 図1
Description
110 空中線部
120 信号切り替え部
130 メイン受信部
140 サブ受信部
150 メイン追尾処理部
151 メイン信号処理部
152 メイン目標検出部
160 サブ追尾処理部
161 サブ信号処理部
162 サブ目標検出部
170 情報処理部
180 表示部
190 監視制御部
Claims (8)
- 目標物から反射された反射波を受信し、レーダー受信信号を出力する空中線部と、
前記空中線部により出力されたレーダー受信信号を受信し、第1の受信信号として出力する第1の受信部と、
前記空中線部により出力されたレーダー受信信号を受信し、第2の受信信号として出力する第2の受信部と、
前記空中線部により出力されたレーダー受信信号を、前記第1の受信部または前記第2の受信部の一方に入力するように信号切り替えを行う信号切り替え部と、
前記第1の受信信号または前記第2の受信信号に基づいて前記目標物の追尾処理を行う第1の追尾処理部と、
前記第1の受信信号または前記第2の受信信号に基づいて前記目標物の追尾処理を行う第2の追尾処理部と、
前記第1の追尾処理部または前記第2の追尾処理の処理結果を、前記目標物の追尾結果として出力する情報処理部と、
前記信号切り替え部、前記第1の受信部、前記第2の受信部、前記第1の追尾処理部、前記第2の追尾処理部または前記情報処理部に障害が生じた時に、当該障害が生じた各部から出力される障害情報に基づいて、これら各部が選択する信号の切り替えを制御する監視制御部とを備え、
前記第1の追尾処理部および前記第2の追尾処理部は、前記追尾処理の途中結果または最終結果を相互に入出力し合うレーダー装置。 - 前記第1の追尾処理部は、
前記第1の受信信号または前記第2の受信信号が入力され、入力された前記第1の受信信号または第2の受信信号に対して所定の信号処理を行い、第1の処理信号を出力する第1の信号処理部と、
前記第1の処理信号または第2の処理信号が入力され、入力された前記第1の処理信号または前記第2の処理信号に基づいて、前記目標物を検出する第1の目標検出部と有し、
前記第2の追尾処理部は、
前記第1の受信信号または前記第2の受信信号が入力され、入力された前記第1の受信信号または前記第2の受信信号に対して所定の信号処理を行い、第2の処理信号を出力する第2の信号処理部と、
前記第1の処理信号または前記第2の処理信号が入力され、入力された前記第1の処理信号または前記第2の処理信号に基づいて、前記目標物を検出する第2の目標検出部とを有し、
前記情報処理部は、
前記第1の目標検出部または前記第2の目標検出部の処理結果を、前記目標物の追尾結果として出力し、
前記監視制御部は、
前記第1の受信部、前記第2の受信部、前記第1の信号処理部、前記第2の信号処理部、前記第1の目標検出部または前記第2の目標検出部のいずれかに障害が生じた時に、当該障害が生じた各部から出力される障害情報に基づいて、これら各部が選択する信号の切り替えを制御し、
前記第1の受信部、前記第2の受信部、前記第1の信号処理部、前記第2の信号処理部、前記第1の目標検出部、前記第2の目標検出部および前記情報処理部は、前記監視制御部により切り替えられた信号に基づいて処理を行う請求項1に記載のレーダー装置。 - 通常動作時には、前記監視制御部は、前記信号切り替え部が前記第1の受信部を選択し、前記第1の受信部が前記第1の受信信号を前記第1の信号処理部および前記第2の信号処理部へ出力し、前記第1の信号処理部および前記第2の信号処理部が第1の処理信号および第2の処理信号をそれぞれ前記第1の目標検出部および前記第2の目標検出部へ出力し、前記第1の目標検出部および前記第2の目標検出部が前記第1の処理信号に基づいて前記目標物を検出し、前記情報処理部が前記第1の目標検出部の検出結果を前記目標物の追尾結果として出力するように、制御する請求項2に記載のレーダー装置。
- 前記第1の受信部に障害が生じた時には、前記監視制御部は、前記信号切り替え部が前記第2の受信部を選択し、前記第2の受信部が前記第2の受信信号を前記第1の信号処理部および前記第2の信号処理部へ出力するように、制御する請求項2または3に記載のレーダー装置。
- 前記第1の信号処理部に障害が生じた時には、前記監視制御部は、前記第2の信号処理部が第2の処理信号をそれぞれ前記第1の目標検出部および前記第2の目標検出部へ出力するように、制御する請求項2または3に記載のレーダー装置。
- 前記第1の目標検出部に障害が生じた時には、前記監視制御部は、前記情報処理部が前記第2の目標検出部の検出結果を前記目標物の追尾結果として出力するように、制御する請求項2または3に記載のレーダー装置。
- 空中線部で、目標物から反射された反射波を受信し、レーダー受信信号を出力するレーダー受信信号出力ステップと、
信号切り替え部で、前記レーダー受信信号を、第1の受信部または第2の受信部の一方に入力するように信号切り替えを行う信号切り替えステップと、
前記信号切り替えステップの信号切り替え結果に従って、前記第1の受信部で、前記レーダー受信信号を受信し、第1の受信信号として出力するか、または前記第2の受信部で、前記レーダー受信信号を受信し、第2の受信信号として出力する受信ステップと、
第1の追尾処理部で、前記第1の受信信号または前記第2の受信信号に基づいて前記目標物の追尾処理を行う第1の追尾処理ステップと、
第2の追尾処理部で、前記第1の受信信号または前記第2の受信信号に基づいて前記目標物の追尾処理を行う第2の追尾処理ステップと、
情報処理部で、前記第1の追尾処理ステップまたは前記第2の追尾処理ステップの処理結果を、前記目標物の追尾結果として出力する情報処理ステップとを含み、
前記信号切り替えステップ、前記受信ステップ、前記第1の追尾処理ステップ、前記第2の追尾処理ステップおよび前記情報処理ステップでは、前記信号切り替え部、前記第1の受信部、前記第2の受信部、前記第1の追尾処理部、前記第2の追尾処理部または前記情報処理部に障害が生じた時に、監視制御部が、当該障害が生じた各部から出力される障害情報に基づいて、これら各部が選択する信号の切り替えを制御し、
前記第1の追尾処理ステップおよび前記第2の追尾処理ステップでは、前記第1の追尾処理部および前記第2の追尾処理部は、前記追尾処理の途中結果または最終結果を相互に入出力し合う追尾処理の制御方法。 - 前記第1の追尾処理ステップは、
第1の信号処理部で、前記第1の受信部により入力された第1の受信信号、または第2の受信部により入力された前記第2の受信信号に対して所定の信号処理を行い、第1の処理信号を出力する第1の信号処理ステップと、
第1の目標検出部で、前記第1の処理信号または前記第2の処理信号に基づいて、前記目標物を検出する第1の目標検出ステップと含み、
前記第2の追尾処理ステップは、
第2の信号処理部で、前記第1の受信部により入力された第1の受信信号、または第2の受信部により入力された前記第2の受信信号に対して所定の信号処理を行い、第2の処理信号を出力する第2の信号処理ステップと、
第2の目標検出部で、前記第1の処理信号または前記第2の処理信号に基づいて、前記目標物を検出する第2の目標検出ステップとを含み、
前記情報処理ステップでは、
前記第1の目標検出ステップまたは前記第2の目標検出ステップの処理結果を、前記目標物の追尾結果として出力し、
前記信号切り替えステップ、前記受信ステップ、前記第1の信号処理ステップと、前記第1の目標検出ステップと、前記第2の信号処理ステップと、前記第2の目標検出ステップおよび前記情報処理ステップでは、
前記第1の受信部、前記第2の受信部、前記第1の信号処理部、前記第2の信号処理部、前記第1の目標検出部または前記第2の目標検出部のいずれかに障害が生じた時に、監視制御部が、当該障害が生じた各部から出力される障害情報に基づいて、これら各部が選択する信号の切り替えを制御し、
前記第1の受信部、前記第2の受信部、前記第1の信号処理部、前記第2の信号処理部、前記第1の目標検出部、前記第2の目標検出部および前記情報処理部は、前記監視制御部により切り替えられた信号に基づいて処理を行う請求項7に記載の追尾処理の制御方法。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2013035786A JP6171394B2 (ja) | 2013-02-26 | 2013-02-26 | レーダー装置および追尾処理の制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2013035786A JP6171394B2 (ja) | 2013-02-26 | 2013-02-26 | レーダー装置および追尾処理の制御方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2014163822A true JP2014163822A (ja) | 2014-09-08 |
JP6171394B2 JP6171394B2 (ja) | 2017-08-02 |
Family
ID=51614554
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2013035786A Active JP6171394B2 (ja) | 2013-02-26 | 2013-02-26 | レーダー装置および追尾処理の制御方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6171394B2 (ja) |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5256888A (en) * | 1975-11-05 | 1977-05-10 | Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> | Trouble announcing system |
JPH05134703A (ja) * | 1991-11-11 | 1993-06-01 | Nissan Motor Co Ltd | 待機冗長システム |
JPH07212275A (ja) * | 1994-01-13 | 1995-08-11 | Fujitsu Ltd | 並列運転増幅回路及び予備方式受信機 |
JP2006085246A (ja) * | 2004-09-14 | 2006-03-30 | Toshiba Corp | マルチプロセッサ信号処理装置 |
JP2008147835A (ja) * | 2006-12-07 | 2008-06-26 | Fujitsu Ltd | データ伝送装置およびデータ伝送方法 |
JP2012195716A (ja) * | 2011-03-16 | 2012-10-11 | Nec Corp | 信号伝送システム、該システムに用いられる信号伝送方法及び信号伝送制御プログラム |
-
2013
- 2013-02-26 JP JP2013035786A patent/JP6171394B2/ja active Active
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5256888A (en) * | 1975-11-05 | 1977-05-10 | Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> | Trouble announcing system |
JPH05134703A (ja) * | 1991-11-11 | 1993-06-01 | Nissan Motor Co Ltd | 待機冗長システム |
JPH07212275A (ja) * | 1994-01-13 | 1995-08-11 | Fujitsu Ltd | 並列運転増幅回路及び予備方式受信機 |
JP2006085246A (ja) * | 2004-09-14 | 2006-03-30 | Toshiba Corp | マルチプロセッサ信号処理装置 |
JP2008147835A (ja) * | 2006-12-07 | 2008-06-26 | Fujitsu Ltd | データ伝送装置およびデータ伝送方法 |
JP2012195716A (ja) * | 2011-03-16 | 2012-10-11 | Nec Corp | 信号伝送システム、該システムに用いられる信号伝送方法及び信号伝送制御プログラム |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP6171394B2 (ja) | 2017-08-02 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US7791531B2 (en) | VOR monitoring receiving apparatus and VOR monitor receiving method | |
RU2013126972A (ru) | Интерфейсный блок, транспортировочная система и соответствующий способ | |
JP5554292B2 (ja) | 二重化制御装置 | |
CN104440923A (zh) | 一种用于机器人的急停信号控制系统及其机器人 | |
US9053245B2 (en) | Partial redundancy for I/O modules or channels in distributed control systems | |
JP2012128697A5 (ja) | ||
JP6171394B2 (ja) | レーダー装置および追尾処理の制御方法 | |
JP5605672B2 (ja) | 電圧監視システムおよび電圧監視方法 | |
JP2023076489A (ja) | 受信盤 | |
CN113535484B (zh) | 通过扩展型计算机实现rnp ar功能的系统和方法 | |
JP4225925B2 (ja) | ディジタル制御装置 | |
KR101420728B1 (ko) | 통신 네트워크에서의 복구 방안과 연관된 최적의 전송 환경 결정 | |
JP6379561B2 (ja) | Dme地上装置およびその運用停止防止方法 | |
KR20140135031A (ko) | 이중화 시스템 및 그의 제어 방법 | |
US20150242265A1 (en) | Change message broadcast error detection | |
US20220307871A1 (en) | Optical fiber sensing system and optical fiber sensing method | |
JP5660832B2 (ja) | 原子力発電プラント制御システムおよび原子力発電プラント検査方法 | |
JP6618427B2 (ja) | 二重化対応電流出力システム | |
GB2520820A (en) | Systems and methods for providing differential line drivers | |
US9787532B2 (en) | Module, system and method of switching modules | |
EP3170082A1 (en) | Partial redundancy for i/o modules or channels in distributed control systems | |
JP2015148973A (ja) | 監視デバイス、管理デバイス、電子装置、状態通知方法、対処方法、およびコンピュータ・プログラム | |
JPH05204692A (ja) | 情報処理装置の故障検出・切離方式 | |
EP3104579B1 (en) | Controlling a computer system | |
JP2008305076A (ja) | ディジタル制御装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20160120 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20161101 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20161228 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20170606 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20170619 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6171394 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |