JPH05132129A - ピツキング装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ピッキング作業に要する労働度を軽減させる
と共に、作業の能率化を図る。 【構成】 作業者６が搭乗することのできる乗車台車４
を設けるようにし、この乗車台車４上にピッキングによ
って集められた物品Ａ〜Ｅは、物品移送台車９へ移載す
るようにした。そしてこの物品移送台車９により、物品
Ａ〜Ｅを出庫コンベア１９等の所定場所へ搬送するよう
にした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、複数種の物品を所定
の組み合わせとなるように集める作業（ピッキング作
業）において用いるピッキング装置に関する。

【０００２】

【従来技術の背景】従来この種ピッキング作業は、以下
の如く行っていた。即ち、物品の取り出しを容易とする
棚装置につき物品の品種に応じた台数分準備して、これ
を予め倉庫等において所定配置で設置しておく。そし
て、台車（荷車状のもの）に対して空のパレットやケー
ス等を積載するか又はしないで、この台車を作業者が押
し歩きながら上記各棚装置の相互間を経由して必要物品
を必要個数づつ集め回り、最後に所定位置において台車
上からパレットやケース等ごと又は集めた物品自体を降
ろすか、或いは台車ごと次工程へ向けて送り出すように
するのである。そしてその後は、台車上へ空のパレット
やケース等を積載するか又はしないで上記と同じ作業を
繰り返すものである。

【０００３】

【従来技術の欠点】前記従来のピッキング作業には、以
下の如き欠点があった。即ち、作業者は、終始歩き回っ
ているのであるから疲労し易く、作業能率的にも好まし
いものではないという欠点である。

【０００４】

【前記欠点を解決するための手段】この発明は前記欠点
を解決するために以下の如き手段を採用した。即ち、複
数種の物品が配列される載置ステーションの前面域で往
復走行自在に設けられた乗車台車と、この乗車台車と並
走及び分離走行自在に設けられた物品移送台車とを有し
ているものである。

【０００５】

【発明の作用】この発明は以下の如き作用をなすもので
ある。作業者は、乗車台車に乗ったままピッキング作業
が行えるものであり、歩行しなくてもよいから、作業自
体、軽作業となる。また、１回のピッキング作業が終わ
ったならば、集めた物品を物品移送台車へ移載すること
によって、その後直ちに乗車台車サイドで次のピッキン
グ作業へと移ることができるものであるから、非常に能
率的となる。

【０００６】

【実施例】以下にこの発明を図面に示す実施例に基づい
て説明する。なお、この明細書において、前とは図１下
側を、後とは同図上側を言い、左右とは図１のそれぞれ
左側及び右側を言う。載置ステーション１は、複数種の
物品Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅをピッキング作業に都合よく配
列するためのものであって、その形状や構造の如何を問
うものではない。例えば図１の如く、各物品Ａ〜Ｅにお
いて、それぞれがパレット８上で複数個積層されたり梱
包されたりした状態のままで全体が大型を呈する場合で
は、載置ステーション１を左右方向に長い台座状のもの
とするのがよい。また、各物品Ａ〜Ｅがそれぞれにばら
けた状態となって１個ごとの小型を呈する場合では、各
物品Ａ〜Ｅごとに従来用いられていた如き棚装置（図示
略）を利用するものとし、この必要台数を総じて載置ス
テーション１と見做すようにすればよい。なお、この載
置ステーション１に対する物品Ａ〜Ｅの搬入方式も、そ
の物品Ａ〜Ｅが有する性質により適宜選択することがで
きるものであり、図示した如きベルトコンベア２とロー
ラコンベア３との組み合わせに成るような機械装置的搬
入方式や、パレット８に積載されたり箱詰めされたりし
た状態でフォークリフトや人手等によって搬入するよう
な人的搬入方式等であってもよい。

【０００７】上記載置ステーション１の前面域には、そ
の左右方向に沿って往復走行自在となる乗車台車４が設
けられている。この乗車台車４は、文字通りその一方側
部で作業者６が搭乗できる構造となったものであり、こ
の他方側部には、ピッキング作業により集めた物品Ａ〜
Ｅを預けおくための物品受載台５が設けられている。本
実施例では、図２に示す如く、この物品受載台５が乗車
台車４の走行方向と直交した搬送方向を有するローラコ
ンベアであるものとした。これはピッキング作業により
集めた物品Ａ〜Ｅをパレット７上へ載置する態様とした
ための措置である。しかし、このような態様を採るので
なければ、物品受載台５を上面がフラットな台とするこ
とも可能である。乗車台車４を走行させるための構造に
は従来公知のあらゆる構造が適用できるものであって、
軌道用レール部材１０についても、無人搬送車（図示
略）が備える如き自走用誘導構造を採る場合においては
不要となる。

【０００８】上記乗車台車４の更に前面域には、その走
行方向と平行して往復走行自在となる物品移送台車９が
設けられている。この物品移送台車９は、前記乗車台車
４でのピッキング作業により集められた物品Ａ〜Ｅを受
け取り、これを次工程へ向けて送り渡すためのものであ
る。本実施例では、前記乗車台車４の物品受載台５と同
様に、物品移送台車９の上面もローラコンベア１１によ
って形成されたものとした。

【０００９】ところで、物品移送台車９は、前記乗車台
車４よりも速い速度で迅速に走行させる必要がある。そ
こで本実施例では、物品移送台車９用の走行用構造とし
て、以下の如きものを採用した。即ち、図３の如く、物
品移送台車９は、その床下部に回転自在な傾斜円盤１２
を具備したものであり、この傾斜円盤１２は、物品移送
台車９における軌道用レール部材１３，１３内に架設さ
れた駆動回転軸２０と点接触状に当接されている。そし
てこの傾斜円盤１２は、図２の如く、物品移送台車９の
走行方向に対して直交する方向（矢符Ｘ参照）へ摺動自
在となっている。そのため、この傾斜円盤１２と駆動回
転軸２０との各回転中心が垂線上で合致した状態では、
傾斜円盤１２はただ空回りするだけであり物品移送台車
９に推進力は発生しないが、傾斜円盤１２の位置付けが
矢符Ｘ方向のいずれかに偏ると、当該傾斜円盤１２の回
転力に対して駆動回転軸２０の軸線方向に沿った分力が
生じ、これが物品移送台車９の推進力となる。なお、こ
のときの物品移送台車９の走行方向は、駆動回転軸２０
の回転方向を時計回りとするか反時計回りとするかの選
択，傾斜円盤１２を矢符Ｘに沿ったいずれの方向へ偏ら
せるかの選択，或いは傾斜円盤１２の傾斜方向を、図３
の方向とするか又はその反対側とするかの選択等々、種
々様々の方法によって制御することができる。ところ
で、図２に示す如く、前記傾斜円盤１２の吊持枠１７
は、スプリング１５によって常に前記乗車台車４側へ引
き寄せられる如く付勢されている。そして、この吊持枠
１７には乗車台車４へ向けて突出するアーム１８が設け
られ、その突端部には垂線に沿って回転自在な摺動コロ
１６が保持されている。また、この摺動コロ１６に対応
するように、前記乗車台車４には前後動自在な板カム１
４（図１参照）が突設されている。この板カム１４は、
前記摺動コロ１６が左右いずれからでも乗り上げること
ができるように、その左右の両端部寄り又は左右の各半
分づつが傾斜面となされている。従っていま、先行する
乗車台車４を物品移送台車９が同一方向へ向けて追走す
るとき、この物品移送台車９は乗車台車４に追いつくま
では単独で分離走行する。しかし、乗車台車４を追越す
瞬間にこれと隣接すると、前記板カム１４に対して摺動
コロ１６が乗り上げるから、前記傾斜円盤１２とその下
方の駆動回転軸２０とが互いの回転中心を垂線上で合致
させること（図２の状態）となり、物品移送台車９の推
進力は打ち消されて停止しようとする。ところが、この
ような物品移送台車９の動きとは無関係に乗車台車４は
走行し続けるので、前記摺動コロ１６に対して板カム１
４が外れ、物品移送台車９は再び乗車台車４に対する追
走を始める。このような動作が繰り返されることによ
り、乗車台車４と物品移送台車９とは、乗車台車４の走
行速度に合わせて互いに並走する結果となる。

【００１０】図１の如く、前記物品移送台車９の走行領
域における右端部には、物品Ａ〜Ｅを積載したパレット
７を次工程へ向けて搬出する出庫用コンベア１９と、適
宜の空パレット供給装置２１とが設けられている。

【００１１】

【実施例の作用】次に、実施例装置の作用を説明する。
いま、作業者６の乗った乗車台車４が載置ステーション
１の左端部から右方へ向けて走行を開始したとする。作
業者６は、乗車台車４の走行に応じてピッキング作業を
開始し、集めた物品（Ａ〜Ｅ）を手元の物品受載台５に
載置されたパレット７上へ並べてゆく。そしてこの作業
の合間に、追走してきた物品移送台車９が乗車台車４と
並走状態に入ったとする。ピッキング作業の最終とされ
る物品（例えば物品Ｅ）の配列位置まで乗車台車４が走
行した後で、物品Ａ〜Ｅを積載したパレット７は物品移
送台車９のローラコンベア１１へと移載される。ここで
作業者６は、例えば前記板カム１４を乗車台車４内へ収
納させる如き操作を行って、乗車台車４から物品移送台
車９を分離走行させ、この物品移送台車９を出庫コンベ
ア１９へと向かわせる。またその後直ちに乗車台車４の
走行方向を逆転させ、ピッキング作業の最初の物品（例
えば物品Ａ）の配列位置へと戻り走行を開始させる。こ
の間、前記物品移送台車９は、出庫コンベア１９に対し
てパレット７の送り出しを行い、次にその走行方向を逆
転させて（例えば駆動回転軸２０の回転方向を逆転させ
る等する）空パレット供給装置２１から空のパレット７
を受け取り、更にそのまま左方向へ走行して乗車台車４
と並走すべく追いかける。このような物品移送台車９の
走行，停止，走行方向逆転等の制御は、目視による手動
制御でもよいし、各種検出器（図示略）を使った自動制
御でもよい。なお、物品移送台車９が空パレット供給装
置２１から空のパレット７を受け取った後、戻り走行を
して、乗車台車４に追いついた時点が、乗車台車４にお
けるピッキング作業の開始時点（物品Ａの配列位置等）
と合致しているのが、ピッキング作業の能率を高めるう
えでは最も好ましい態様であると言える。しかし、乗車
台車４においてピッキング作業を開始する時点で未だ物
品移送台車９が到達していない場合であっても、ピッキ
ング作業により集めた幾つかの物品（Ａ〜）を取り敢え
ず乗車台車４上の空きスペースへ仮置きしておき、物品
移送台車９が追いついて空パレット７を受け取った後、
時間的ゆとりを見計らって、これらの物品（Ａ〜）をパ
レット７上へ移し変えるようにすれば、何ら問題は生じ
ない。

【００１２】この発明において、図４及び図５に示す如
き構成を採ることは可能である。即ち、図５の如く乗車
台車４の物品受載台５を昇降自在なものとする。また、
図４の如く載置ステーション１の下方部に、乗車台車４
と並走及び分離走行自在な空パレット供給台車２２を設
けるようにするのである。この空パレット供給台車２２
についても、前記物品移送台車９と同様な走行構造（図
２及び図３参照）を具備したものとするとよい。この実
施例装置であれば、乗車台車４がピッキング作業の開始
時点（物品Ａの配列位置等）へ戻り走行したのと同時
に、確実性を持って空パレット７の受け渡しが行えるも
のとなる。なお、物品移送台車９や空パレット供給台車
２２における走行構造は、前記した如きもの（図２及び
図３参照）に限定されるものでないことは勿論である。
また、例えば物品移送台車９の上面部に、昇降動及び前
後摺動自在なスライドフォーク（図示略）を設けてお
き、乗車台車４や出庫コンベア１９等に対するパレット
７の受渡しに供するようにすることも可能である。

【００１３】

【発明の効果】この発明は、前記の如き構成によって、
以下の如き効果を奏するものである。ピッキング作業が
歩行を伴わずに行えて容易化されると共に、ピッキング
作業の１回ごとの合間を時間的に有効活用できるから全
体としての能率化が図れるようになった。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明に係るピッキング装置の全体配置を示
す平面図である。

【図２】図１中のＦ−Ｇ−Ｈ−Ｉ線拡大断面図である。

【図３】図１中のＪ−Ｊ線拡大断面図である。

【図４】この発明のピッキング装置における別態様の全
体配置を示す一部切欠平面図である。

【図５】図４中のＫ−Ｋ線の如き切断線上に載置ステー
ションと乗車台車と物品移送台車と空パレット供給台車
とが現れるように示した拡大断面図である。

【符号の説明】

１ 載置ステーション ４ 乗車台車 ９ 物品移送台車

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数種の物品が配列される載置ステーシ
   ョンの前面域で往復走行自在に設けられた乗車台車と、
   この乗車台車と並走及び分離走行自在に設けられた物品
   移送台車とを有しているピッキング装置。