JPH05130175A - データ伝送装置 - Google Patents
データ伝送装置Info
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- JPH05130175A JPH05130175A JP3290116A JP29011691A JPH05130175A JP H05130175 A JPH05130175 A JP H05130175A JP 3290116 A JP3290116 A JP 3290116A JP 29011691 A JP29011691 A JP 29011691A JP H05130175 A JPH05130175 A JP H05130175A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 プロセス制御システムの立ち上げ段階におい
て、制御装置の確認をする場合、サイクリックデータ伝
送で送信されてくるプロセスデータの一部を別のステー
ションからの模擬データとする。 【構成】 伝送路１を介して接続される複数のステーシ
ョン９のそれぞれにおいて送信データを展開されるサイ
クリック送信メモリ６ａと受信データを展開されるサイ
クリック受信メモリ６ｂを設け、シミュレートされるス
テーション９からシミュレートするステーション９にサ
イクリックデータを送信し、シミュレートする側のステ
ーションでシミュレートされる側のステーションと同じ
送信エリアを設定すると共にサイクリック送信メモリ６
ａとサイクリック受信メモリ６ｂのデータの排他的論理
和を論理手段１４で得てこれを送信データとする。
て、制御装置の確認をする場合、サイクリックデータ伝
送で送信されてくるプロセスデータの一部を別のステー
ションからの模擬データとする。 【構成】 伝送路１を介して接続される複数のステーシ
ョン９のそれぞれにおいて送信データを展開されるサイ
クリック送信メモリ６ａと受信データを展開されるサイ
クリック受信メモリ６ｂを設け、シミュレートされるス
テーション９からシミュレートするステーション９にサ
イクリックデータを送信し、シミュレートする側のステ
ーションでシミュレートされる側のステーションと同じ
送信エリアを設定すると共にサイクリック送信メモリ６
ａとサイクリック受信メモリ６ｂのデータの排他的論理
和を論理手段１４で得てこれを送信データとする。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明はデータ伝送装置に係
り、特にサイクリックメモリを用いた分散制御システム
においてサイクリックデータを変化させて各ステーショ
ンに接続される外部制御装置のプロセスデータのシミュ
レーションを行なうに好適なデータ伝送装置に関する。
り、特にサイクリックメモリを用いた分散制御システム
においてサイクリックデータを変化させて各ステーショ
ンに接続される外部制御装置のプロセスデータのシミュ
レーションを行なうに好適なデータ伝送装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】図５は従来のデータ伝送装置のブロック
図であり、特に、文献「テレコミュニケーション（Ｔｅ
ｌｅｃｏｍｍｎｕｎｉｃａｔｉｏｎｓ）」（第２１巻第
５号：１９８７年５月発行）に掲載されている「新ファ
イバ伝送データインタフェースの標準（Ｔｈｅ Ｅｍｅ
ｒｇｉｎｇ ＦＤＤＩ Ｓｔａｎｄａｒｄ）」に記載の
プロトコルを実現するための制御用データウェイのステ
ーションの構成例を示すものである。図において、１は
ステーション９が接続される回線、８はステーション９
に接続される外部制御装置、２はステーション９を回線
１に接続するための回線接続部、３は回線接続部２とデ
ータのやり取りを行なうためのメディアアクセス部、４
はメディアアクセス部３とデータの送受を行なうべく送
信バッファメモリ４ａと受信バッファメモリ４ｂを有す
るバッファメモリ、５はメモリデータをダイレクト転送
制御するためのＤＭＡ転送制御部、６はメディアアクセ
ス部３および外部制御装置８に接続されるサイクリック
メモリ、７はメディアアクセス部３および外部制御装置
８に接続されるイベント伝送制御部である。
図であり、特に、文献「テレコミュニケーション（Ｔｅ
ｌｅｃｏｍｍｎｕｎｉｃａｔｉｏｎｓ）」（第２１巻第
５号：１９８７年５月発行）に掲載されている「新ファ
イバ伝送データインタフェースの標準（Ｔｈｅ Ｅｍｅ
ｒｇｉｎｇ ＦＤＤＩ Ｓｔａｎｄａｒｄ）」に記載の
プロトコルを実現するための制御用データウェイのステ
ーションの構成例を示すものである。図において、１は
ステーション９が接続される回線、８はステーション９
に接続される外部制御装置、２はステーション９を回線
１に接続するための回線接続部、３は回線接続部２とデ
ータのやり取りを行なうためのメディアアクセス部、４
はメディアアクセス部３とデータの送受を行なうべく送
信バッファメモリ４ａと受信バッファメモリ４ｂを有す
るバッファメモリ、５はメモリデータをダイレクト転送
制御するためのＤＭＡ転送制御部、６はメディアアクセ
ス部３および外部制御装置８に接続されるサイクリック
メモリ、７はメディアアクセス部３および外部制御装置
８に接続されるイベント伝送制御部である。
【０００３】図６は図５のステーション９を用いて構成
した制御データウェイの全体概要図である。図におい
て、１５は図５の回線１をループ状に形成して構成され
るループ伝送路、９ａ、９ｂ、９ｃはループ伝送路１５
に接続される複数のステーション、８ａ、８ｂ、８ｃは
それぞれのステーション９ａ、９ｂ、９ｃに接続される
外部制御装置であり、それぞれのステーション９ａ、９
ｂ、９ｃにはメディアアクセス部３、サイクリックメモ
リ６、イベント伝送制御部７が設けられる。
した制御データウェイの全体概要図である。図におい
て、１５は図５の回線１をループ状に形成して構成され
るループ伝送路、９ａ、９ｂ、９ｃはループ伝送路１５
に接続される複数のステーション、８ａ、８ｂ、８ｃは
それぞれのステーション９ａ、９ｂ、９ｃに接続される
外部制御装置であり、それぞれのステーション９ａ、９
ｂ、９ｃにはメディアアクセス部３、サイクリックメモ
リ６、イベント伝送制御部７が設けられる。
【０００４】図７は伝送されるデータのフレーム構成の
説明図であり、図７（ａ）はトークンフレーム１０の構
成図、同図（ｂ）はデータフレーム１１の構成を示すも
のである。図からも明らかなように、トークンフレーム
１０は開始デリミタ１０−ＳＤ、フレーム制御１０−Ｆ
Ｃ、終了デリミタ１０−ＥＤで構成され、データフレー
ム１１は開始デリミタ１１−ＳＤ、フレーム制御１１−
ＦＣ、宛先アドレス１１−ＤＡ、送信元アドレス１１−
ＳＡ、情報エリア１１−ＩＮＦＯ、フレームチェックシ
ーケンス１１−ＦＣＳ、終了デリミタ１１−ＥＤ、フレ
ームステータス１１−ＦＳである。さらに、サイクリッ
クデータを送信するデータフレームの場合、情報エリア
１１−ＩＮＦＯはさらに送信制御情報１２とサイクリッ
クデータ１３に分割され、送信制御情報１２はアドレス
オフセット情報１２−ＯＦＦＳＥＴと送信データ量１２
−ＬＥＮＧＴＨから構成されることになる。
説明図であり、図７（ａ）はトークンフレーム１０の構
成図、同図（ｂ）はデータフレーム１１の構成を示すも
のである。図からも明らかなように、トークンフレーム
１０は開始デリミタ１０−ＳＤ、フレーム制御１０−Ｆ
Ｃ、終了デリミタ１０−ＥＤで構成され、データフレー
ム１１は開始デリミタ１１−ＳＤ、フレーム制御１１−
ＦＣ、宛先アドレス１１−ＤＡ、送信元アドレス１１−
ＳＡ、情報エリア１１−ＩＮＦＯ、フレームチェックシ
ーケンス１１−ＦＣＳ、終了デリミタ１１−ＥＤ、フレ
ームステータス１１−ＦＳである。さらに、サイクリッ
クデータを送信するデータフレームの場合、情報エリア
１１−ＩＮＦＯはさらに送信制御情報１２とサイクリッ
クデータ１３に分割され、送信制御情報１２はアドレス
オフセット情報１２−ＯＦＦＳＥＴと送信データ量１２
−ＬＥＮＧＴＨから構成されることになる。
【０００５】図８はサイクリックメモリ６のデータと送
受信フレームの関係を示す説明図であり、データフレー
ム１１に含まれるサイクリックデータ１３のサイクリッ
クメモリ６内でのオフセットＯＦＦＳＥＴと長さＬＥＮ
ＧＴＨの関係を示すものである。
受信フレームの関係を示す説明図であり、データフレー
ム１１に含まれるサイクリックデータ１３のサイクリッ
クメモリ６内でのオフセットＯＦＦＳＥＴと長さＬＥＮ
ＧＴＨの関係を示すものである。
【０００６】以上のような構成において、次にその動作
を説明する。
を説明する。
【０００７】送信制御情報１２に接続されたステーショ
ン９ａ、９ｂ、９ｃのいずれかが図７（ａ）に示すよう
な構成のトークンフレーム１０を獲得すると、当該ステ
ーション９ａ、９ｂ、９ｃは図７（ｂ）に示された構成
のデータフレーム１１を送信する権利を獲得する。
ン９ａ、９ｂ、９ｃのいずれかが図７（ａ）に示すよう
な構成のトークンフレーム１０を獲得すると、当該ステ
ーション９ａ、９ｂ、９ｃは図７（ｂ）に示された構成
のデータフレーム１１を送信する権利を獲得する。
【０００８】このデータフレーム１１には自局ステーシ
ョン９ａ、９ｂ、９ｃが送信するように設定されたサイ
クリックメモリ６のエリアのデータを載せて送信する。
つまり、送信制御情報１２のアドレスオフセット情報１
２−ＯＦＦＳＥＴに送信するサイクリックデータブロッ
クのサイクリックメモリ６の先頭からのオフセットアド
レスを、送信データ量１２−ＬＥＮＧＴＨには送信する
サイクリックデータブロックのワード数をそれぞれ載せ
て、サイクリックデータ１３には送信エリアに従ったサ
イクリックメモリ６上の実際のデータを載せて送信す
る。
ョン９ａ、９ｂ、９ｃが送信するように設定されたサイ
クリックメモリ６のエリアのデータを載せて送信する。
つまり、送信制御情報１２のアドレスオフセット情報１
２−ＯＦＦＳＥＴに送信するサイクリックデータブロッ
クのサイクリックメモリ６の先頭からのオフセットアド
レスを、送信データ量１２−ＬＥＮＧＴＨには送信する
サイクリックデータブロックのワード数をそれぞれ載せ
て、サイクリックデータ１３には送信エリアに従ったサ
イクリックメモリ６上の実際のデータを載せて送信す
る。
【０００９】さらに、このデータフレーム１１の宛先ア
ドレス１１−ＤＡは、図８の説明図に示すように、全て
のステーション９ａ、９ｂ、９ｃが受信できるようにブ
ロードキャストアドレスとして送信する。
ドレス１１−ＤＡは、図８の説明図に示すように、全て
のステーション９ａ、９ｂ、９ｃが受信できるようにブ
ロードキャストアドレスとして送信する。
【００１０】また、送信元アドレス１１−ＳＡとしては
送信ステーション９ａ、９ｂ、９ｃの個別アドレスが設
定される。
送信ステーション９ａ、９ｂ、９ｃの個別アドレスが設
定される。
【００１１】このデータフレーム１１を受信したステー
ション９ａ、９ｂ、９ｃでは受信したサイクリックデー
タ１３を、図８の説明図に示すように、受信した送信制
御情報１２のアドレスオフセット情報１２−ＯＦＦＳＥ
Ｔで示されたオフセットアドレス分だけサイクリックメ
モリ６の先頭から隔たったアドレス位置から送信データ
量１２−ＬＥＮＧＴＨに示されたデータ長分だけ展開す
る。
ション９ａ、９ｂ、９ｃでは受信したサイクリックデー
タ１３を、図８の説明図に示すように、受信した送信制
御情報１２のアドレスオフセット情報１２−ＯＦＦＳＥ
Ｔで示されたオフセットアドレス分だけサイクリックメ
モリ６の先頭から隔たったアドレス位置から送信データ
量１２−ＬＥＮＧＴＨに示されたデータ長分だけ展開す
る。
【００１２】トークンフレーム１０はループ伝送路１５
上の接続順序に従って全ステーション９ａ、９ｂ、９ｃ
にパスされるため、トークンフレーム１０獲得時に自己
のサイクリックデータフレームを送信することにより全
てのステーション９ａ、９ｂ、９ｃが持つサイクリック
メモリ６の内容はある遅延時間をもって同一に保たれ
る。
上の接続順序に従って全ステーション９ａ、９ｂ、９ｃ
にパスされるため、トークンフレーム１０獲得時に自己
のサイクリックデータフレームを送信することにより全
てのステーション９ａ、９ｂ、９ｃが持つサイクリック
メモリ６の内容はある遅延時間をもって同一に保たれ
る。
【００１３】従って、外部制御装置８はサイクリックメ
モリ６内の自己の接続ステーション９ａ、９ｂ、９ｃの
送信エリアにデータを書き込むとある時間の遅延を経て
ループ伝送路１５上に接続された全ステーション９ａ、
９ｂ、９ｃのサイクリックメモリ６の同一エリアに書き
込み内容が反映される。これを外部制御装置８が読むこ
とによって外部制御装置８ａ、８ｂ、８ｃ間のサイクリ
ックメモリ６を介したデータ伝送が行なわれる。
モリ６内の自己の接続ステーション９ａ、９ｂ、９ｃの
送信エリアにデータを書き込むとある時間の遅延を経て
ループ伝送路１５上に接続された全ステーション９ａ、
９ｂ、９ｃのサイクリックメモリ６の同一エリアに書き
込み内容が反映される。これを外部制御装置８が読むこ
とによって外部制御装置８ａ、８ｂ、８ｃ間のサイクリ
ックメモリ６を介したデータ伝送が行なわれる。
【００１４】
【発明が解決しようとする課題】従来のデータ伝送装置
は以上のように構成されるので、外部制御装置８ａ、８
ｂ、８ｃでサイクリックメモリ６のデータを共有するこ
とが可能であるが、外部制御装置８ａ、８ｂ、８ｃをス
テーション９ａ、９ｂ、９ｃを介してループ伝送路１５
に接続したプロセス制御システムの立ち上げ段階におい
て、外部制御装置８ａ、８ｂ、８ｃの制御動作を確認す
る場合、サイクリックデータ伝送で送信されてくるプロ
セスデータの一部を実機から入力せず、別のステーショ
ン９ａ、９ｂ、９ｃから模擬データとして送信するよう
な状況下で、ステーション９ａ、９ｂ、９ｃうちの２つ
が同一送信エリアを設定すると、このデータの受信ステ
ーション９ａ、９ｂ、９ｃではお互いがお互いのサイク
リックメモリ６のデータを交互に上書きし、別のステー
ション９ａ、９ｂ、９ｃで模擬データを送信することが
できないという問題がある。
は以上のように構成されるので、外部制御装置８ａ、８
ｂ、８ｃでサイクリックメモリ６のデータを共有するこ
とが可能であるが、外部制御装置８ａ、８ｂ、８ｃをス
テーション９ａ、９ｂ、９ｃを介してループ伝送路１５
に接続したプロセス制御システムの立ち上げ段階におい
て、外部制御装置８ａ、８ｂ、８ｃの制御動作を確認す
る場合、サイクリックデータ伝送で送信されてくるプロ
セスデータの一部を実機から入力せず、別のステーショ
ン９ａ、９ｂ、９ｃから模擬データとして送信するよう
な状況下で、ステーション９ａ、９ｂ、９ｃうちの２つ
が同一送信エリアを設定すると、このデータの受信ステ
ーション９ａ、９ｂ、９ｃではお互いがお互いのサイク
リックメモリ６のデータを交互に上書きし、別のステー
ション９ａ、９ｂ、９ｃで模擬データを送信することが
できないという問題がある。
【００１５】この発明は上記のような問題点を解消する
ためになされたもので、プロセス制御システムの立ち上
げ段階において、制御装置の制御動作の確認を行なう場
合に、パケット交換方式を使用したサイクリックデータ
伝送で送信されてくるプロセスデータの一部を実機から
入力せずに別のステーションから模擬データを送信でき
るようにしたデータ伝送装置を得ることを目的とする。
ためになされたもので、プロセス制御システムの立ち上
げ段階において、制御装置の制御動作の確認を行なう場
合に、パケット交換方式を使用したサイクリックデータ
伝送で送信されてくるプロセスデータの一部を実機から
入力せずに別のステーションから模擬データを送信でき
るようにしたデータ伝送装置を得ることを目的とする。
【００１６】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、この発明は、伝送路を介して接続される複数のステ
ーションのそれぞれに接続される外部制御手段と、前記
各ステーションにおいて送信データを展開されるサイク
リック送信メモリ手段と、前記各ステーションにおいて
受信データを展開されるサイクリック受信メモリ手段
と、対応する前記外部制御手段をシミュレートされるス
テーションからシミュレートする側のステーションにの
みサイクリックデータを送信する手段と、シミュレート
する側のステーションにおいてシミュレートされる側の
ステーションと同じ送信エリアを設定する手段と、シミ
ュレートする側のステーションにおいてサイクリック送
信メモリとサイクリック受信メモリのデータの排他的論
理和を送信データとする論理手段と、を備えるデータ伝
送装置を提供するものである。
に、この発明は、伝送路を介して接続される複数のステ
ーションのそれぞれに接続される外部制御手段と、前記
各ステーションにおいて送信データを展開されるサイク
リック送信メモリ手段と、前記各ステーションにおいて
受信データを展開されるサイクリック受信メモリ手段
と、対応する前記外部制御手段をシミュレートされるス
テーションからシミュレートする側のステーションにの
みサイクリックデータを送信する手段と、シミュレート
する側のステーションにおいてシミュレートされる側の
ステーションと同じ送信エリアを設定する手段と、シミ
ュレートする側のステーションにおいてサイクリック送
信メモリとサイクリック受信メモリのデータの排他的論
理和を送信データとする論理手段と、を備えるデータ伝
送装置を提供するものである。
【００１７】上記目的を達成するために、この発明は更
に、伝送路を介して接続される複数のステーションのそ
れぞれに接続される外部制御手段と、前記各ステーショ
ンにおいて送信データを展開されるサイクリック送信メ
モリ手段と、前記各ステーションにおいて受信データを
展開されるサイクリック受信メモリ手段と、対応する前
記外部制御手段をシミュレートされるステーションから
シミュレートする側のステーションにのみサイクリック
データを送信する手段と、シミュレートする側のステー
ションにおいてシミュレートされる側のステーションと
同じ送信エリアを設定する手段と、シミュレートする側
のステーションにおいてサイクリック送信メモリとサイ
クリック受信メモリのデータの排他的論理和を送信デー
タとする論理手段と、シミュレートする側のステーショ
ンからそのアドレス情報を載せたデータフレームをシミ
ュレートされる側のステーションに送信する手段と、前
記データフレームを受信することにより自局ステーショ
ンをシミュレートされるステーションに遷移させる手段
と、を備えるデータ伝送装置を提供するものである。
に、伝送路を介して接続される複数のステーションのそ
れぞれに接続される外部制御手段と、前記各ステーショ
ンにおいて送信データを展開されるサイクリック送信メ
モリ手段と、前記各ステーションにおいて受信データを
展開されるサイクリック受信メモリ手段と、対応する前
記外部制御手段をシミュレートされるステーションから
シミュレートする側のステーションにのみサイクリック
データを送信する手段と、シミュレートする側のステー
ションにおいてシミュレートされる側のステーションと
同じ送信エリアを設定する手段と、シミュレートする側
のステーションにおいてサイクリック送信メモリとサイ
クリック受信メモリのデータの排他的論理和を送信デー
タとする論理手段と、シミュレートする側のステーショ
ンからそのアドレス情報を載せたデータフレームをシミ
ュレートされる側のステーションに送信する手段と、前
記データフレームを受信することにより自局ステーショ
ンをシミュレートされるステーションに遷移させる手段
と、を備えるデータ伝送装置を提供するものである。
【００１８】
【作用】上記手段において、この発明のデータ伝送装置
は、伝送路を介して接続される複数のステーションのう
ちで、シミュレータ側のステーションではサイクリック
送信メモリ手段とサイクリック受信メモリ手段のデータ
を論理手段により排他的論理和を１単位ずつとって送信
データとして送信し、シミュレータする側のステーショ
ンの送信データをシミュレートされるステーションの送
信データで破壊することなく、シミュレータする側のス
テーションでのサイクリックデータの加工を行なうこと
を可能としている。
は、伝送路を介して接続される複数のステーションのう
ちで、シミュレータ側のステーションではサイクリック
送信メモリ手段とサイクリック受信メモリ手段のデータ
を論理手段により排他的論理和を１単位ずつとって送信
データとして送信し、シミュレータする側のステーショ
ンの送信データをシミュレートされるステーションの送
信データで破壊することなく、シミュレータする側のス
テーションでのサイクリックデータの加工を行なうこと
を可能としている。
【００１９】
【実施例】以下、図面を参照しながらこの発明の実施例
を説明する。
を説明する。
【００２０】実施例１．図１はこの発明の一実施例に係
るデータ伝送装置のブロック図である。図において、６
ａはサイクリックメモリ６を構成するサイクリック送信
メモリ、６ｂはサイクリックメモリ６を構成するサイク
リック受信メモリ、１４はサイクリック送信メモリ６ａ
とサイクリック受信メモリ６ｂのデータの排他的論理和
をとる排他的論理和回路である。
るデータ伝送装置のブロック図である。図において、６
ａはサイクリックメモリ６を構成するサイクリック送信
メモリ、６ｂはサイクリックメモリ６を構成するサイク
リック受信メモリ、１４はサイクリック送信メモリ６ａ
とサイクリック受信メモリ６ｂのデータの排他的論理和
をとる排他的論理和回路である。
【００２１】図２はサイクリックメモリ６におけるサイ
クリック送信メモリ６ａのデータおよびサイクリック受
信メモリ６ｂのデータと送受信フレームの関係を示す説
明図であり、送信データフレーム１１Ｔｘに含まれるサ
イクリック送信データ１３Ｔｘのサイクリック送信メモ
リ６ａ内でのオフセットＯＦＦＳＥＴ１と長さＬＥＮＧ
ＴＨ１の関係ならびに受信データフレーム１１Ｒｘに含
まれるサイクリック受信データ１３Ｒｘのサイクリック
受信メモリ６ｂ内でのオフセットＯＦＦＳＥＴ２と長さ
ＬＥＮＧＴＨ２の関係を示すものである。
クリック送信メモリ６ａのデータおよびサイクリック受
信メモリ６ｂのデータと送受信フレームの関係を示す説
明図であり、送信データフレーム１１Ｔｘに含まれるサ
イクリック送信データ１３Ｔｘのサイクリック送信メモ
リ６ａ内でのオフセットＯＦＦＳＥＴ１と長さＬＥＮＧ
ＴＨ１の関係ならびに受信データフレーム１１Ｒｘに含
まれるサイクリック受信データ１３Ｒｘのサイクリック
受信メモリ６ｂ内でのオフセットＯＦＦＳＥＴ２と長さ
ＬＥＮＧＴＨ２の関係を示すものである。
【００２２】なお、以上のような構成において、フレー
ム構成は図７に示すのと同様の構成を有する。
ム構成は図７に示すのと同様の構成を有する。
【００２３】図４は図１のステーションを用いて構成し
た制御データウェイの全体概略図である。図において示
すように、ループ伝送路１５には複数のステーション９
ａ、９ｂ、９ｃが接続され、各ステーション９ａ、９
ｂ、９ｃには図１に示すようにそれぞれメディアアクセ
ス部３、サイクリック送信メモリ６ａとサイクリック受
信メモリ６ｂからなるサイクリックメモリ６、イベント
伝送制御部７が設けられており外部制御装置８ａ、８
ｂ、８ｃが接続される。
た制御データウェイの全体概略図である。図において示
すように、ループ伝送路１５には複数のステーション９
ａ、９ｂ、９ｃが接続され、各ステーション９ａ、９
ｂ、９ｃには図１に示すようにそれぞれメディアアクセ
ス部３、サイクリック送信メモリ６ａとサイクリック受
信メモリ６ｂからなるサイクリックメモリ６、イベント
伝送制御部７が設けられており外部制御装置８ａ、８
ｂ、８ｃが接続される。
【００２４】さて、ここでステーション９ａをシミュレ
ータステーション、ステーション９ｂをシミュレートさ
れるステーション、ステーション９ｃを通常モードのス
テーションとして、以下にその動作を説明する。
ータステーション、ステーション９ｂをシミュレートさ
れるステーション、ステーション９ｃを通常モードのス
テーションとして、以下にその動作を説明する。
【００２５】ループ伝送路１５に接続されたステーショ
ン９ａ、９ｂ、９ｃが図７（ａ）に示すようなトークン
フレーム１０を獲得すると、ステーション９ａ、９ｂ、
９ｃは図７（ｂ）に示されるような構成のデータフレー
ム１１を送信する権利を獲得する。
ン９ａ、９ｂ、９ｃが図７（ａ）に示すようなトークン
フレーム１０を獲得すると、ステーション９ａ、９ｂ、
９ｃは図７（ｂ）に示されるような構成のデータフレー
ム１１を送信する権利を獲得する。
【００２６】このデータフレーム１１の内容は送信する
ステーションのモードによって異なる。
ステーションのモードによって異なる。
【００２７】通常モードのステーション９ｃの場合、こ
の送信データフレーム１１Ｔｘは自局ステーション９ｃ
が送信するように設定されたサイクリック送信メモリ６
ａのエリアのデータを載せて送信する。つまり、送信制
御情報１２のアドレスオフセット情報１２−ＯＦＦＳＥ
Ｔに送信するサイクリックデータブロックのサイクリッ
クメモリ６先頭からのオフセットアドレスＯＦＦＳＥＴ
１を、送信データ量１２−ＬＥＮＧＴＨには送信するサ
イクリックデータブロックのワード数ＬＥＮＧＴＨ１を
載せ、サイクリック送信データ１３Ｔｘには送信エリア
に従ったサイクリックメモリ上の実際のデータを載せて
送信する。
の送信データフレーム１１Ｔｘは自局ステーション９ｃ
が送信するように設定されたサイクリック送信メモリ６
ａのエリアのデータを載せて送信する。つまり、送信制
御情報１２のアドレスオフセット情報１２−ＯＦＦＳＥ
Ｔに送信するサイクリックデータブロックのサイクリッ
クメモリ６先頭からのオフセットアドレスＯＦＦＳＥＴ
１を、送信データ量１２−ＬＥＮＧＴＨには送信するサ
イクリックデータブロックのワード数ＬＥＮＧＴＨ１を
載せ、サイクリック送信データ１３Ｔｘには送信エリア
に従ったサイクリックメモリ上の実際のデータを載せて
送信する。
【００２８】この送信データフレーム１１Ｔｘの宛先ア
ドレス１１−ＤＡは全てのステーション９ａ、９ｃが受
信できるようにブロードキャストアドレスとして送信す
る。また、送信元アドレス１１−ＳＡは送信ステーショ
ン９ｃの個別アドレスが設定される。
ドレス１１−ＤＡは全てのステーション９ａ、９ｃが受
信できるようにブロードキャストアドレスとして送信す
る。また、送信元アドレス１１−ＳＡは送信ステーショ
ン９ｃの個別アドレスが設定される。
【００２９】このデータフレーム１１を受信データフレ
ーム１１Ｒｘとして受信したステーションでは受信した
送信制御情報１２のアドレスオフセット情報１２−ＯＦ
ＦＳＥＴで示されたオフセットアドレスＯＦＦＳＥＴ２
分だけサイクリック受信メモリ６ｂの先頭から隔たった
アドレスから送信データ量１２−ＬＥＮＧＴＨに示され
たデータ長さＬＥＮＧＴＨ２だけ受信したサイクリック
受信データ１３Ｒｘを展開する。
ーム１１Ｒｘとして受信したステーションでは受信した
送信制御情報１２のアドレスオフセット情報１２−ＯＦ
ＦＳＥＴで示されたオフセットアドレスＯＦＦＳＥＴ２
分だけサイクリック受信メモリ６ｂの先頭から隔たった
アドレスから送信データ量１２−ＬＥＮＧＴＨに示され
たデータ長さＬＥＮＧＴＨ２だけ受信したサイクリック
受信データ１３Ｒｘを展開する。
【００３０】トークンフレーム１０はループ伝送路１５
上の接続順序に従って全ステーション９ａ、９ｂ、９ｃ
にパスされるため、トークン獲得時に自己のサイクリッ
クデータフレームを送信することにより、全てのステー
ション９ａ、９ｂ、９ｃが持つサイクリックメモリ６
（サイクリック送信メモリ６ａ、サイクリック受信メモ
リ６ｂ）の内容はある遅延時間をもって同一に保たれ
る。
上の接続順序に従って全ステーション９ａ、９ｂ、９ｃ
にパスされるため、トークン獲得時に自己のサイクリッ
クデータフレームを送信することにより、全てのステー
ション９ａ、９ｂ、９ｃが持つサイクリックメモリ６
（サイクリック送信メモリ６ａ、サイクリック受信メモ
リ６ｂ）の内容はある遅延時間をもって同一に保たれ
る。
【００３１】一方、シミュレートされるステーション９
ｂの場合、通常モードのステーション９ｃとは宛先アド
レス１１−ＤＡがブロードキャストアドレスではなくシ
ミュレータステーション９ａの個別アドレスである点だ
けが異なる。つまり、シミュレートされるステーション
９ｂのサイクリック送信データ１３Ｔｘはシミュレータ
ステーション９ａのサイクリック受信メモリ６ｂにしか
受信されない。
ｂの場合、通常モードのステーション９ｃとは宛先アド
レス１１−ＤＡがブロードキャストアドレスではなくシ
ミュレータステーション９ａの個別アドレスである点だ
けが異なる。つまり、シミュレートされるステーション
９ｂのサイクリック送信データ１３Ｔｘはシミュレータ
ステーション９ａのサイクリック受信メモリ６ｂにしか
受信されない。
【００３２】シミュレータモードのステーション９ａの
場合、自局ステーション９ａが送信するように設定され
たサイクリック送信メモリ６ａのエリアはシミュレート
されるステーション９ｂの送信エリアと同じに設定され
る。
場合、自局ステーション９ａが送信するように設定され
たサイクリック送信メモリ６ａのエリアはシミュレート
されるステーション９ｂの送信エリアと同じに設定され
る。
【００３３】この送信データフレーム１１Ｔｘには自局
ステーション９ａが送信するように設定されたサイクリ
ック送信メモリ６ａのエリアと先頭からの同一オフセッ
トを持つサイクリック受信メモリ６ｂのエリアのデータ
を１Ｗずつ排他的論理和回路１４において排他的論理和
をとったデータをサイクリックデータとして載せる。つ
まり、送信制御情報１２のアドレスオフセット情報１２
−ＯＦＦＳＥＴに送信するサイクリックデータブロック
のサイクリックメモリ６先頭からのオフセットアドレス
ＯＦＦＳＥＴを送信データ量１２−ＬＥＮＧＴＨには送
信するサイクリックデータブロックのワード数ＬＥＮＧ
ＴＨを載せ、サイクリック送信データ１３Ｔｘには送信
エリアに従ったサイクリックメモリ上の実際のデータを
載せて送信する。
ステーション９ａが送信するように設定されたサイクリ
ック送信メモリ６ａのエリアと先頭からの同一オフセッ
トを持つサイクリック受信メモリ６ｂのエリアのデータ
を１Ｗずつ排他的論理和回路１４において排他的論理和
をとったデータをサイクリックデータとして載せる。つ
まり、送信制御情報１２のアドレスオフセット情報１２
−ＯＦＦＳＥＴに送信するサイクリックデータブロック
のサイクリックメモリ６先頭からのオフセットアドレス
ＯＦＦＳＥＴを送信データ量１２−ＬＥＮＧＴＨには送
信するサイクリックデータブロックのワード数ＬＥＮＧ
ＴＨを載せ、サイクリック送信データ１３Ｔｘには送信
エリアに従ったサイクリックメモリ上の実際のデータを
載せて送信する。
【００３４】この送信データフレーム１１Ｔｘの宛先ア
ドレス１１−ＤＡは全てのステーション９ｂ、９ｃが受
信できるようにブロードキャストアドレスとして送信す
る。なお、ステーション９ａ、９ｂ、９ｃのモードに関
係なく、送信元アドレス１１−ＳＡは送信ステーション
９ａ、９ｂ、９ｃの個別アドレスが設定され、データフ
レームを受信したステーション９ａ、９ｂ、９ｃでは受
信した送信制御情報１２のアドレスオフセット情報１２
−ＯＦＦＳＥＴで示されたオフセットアドレス分、サイ
クリック受信メモリ６ｂの先頭から隔たったアドレスか
ら送信データ量１２−ＬＥＮＧＴＨに示されたデータ長
だけ受信したサイクリック受信データ１３Ｒｘを展開す
る。
ドレス１１−ＤＡは全てのステーション９ｂ、９ｃが受
信できるようにブロードキャストアドレスとして送信す
る。なお、ステーション９ａ、９ｂ、９ｃのモードに関
係なく、送信元アドレス１１−ＳＡは送信ステーション
９ａ、９ｂ、９ｃの個別アドレスが設定され、データフ
レームを受信したステーション９ａ、９ｂ、９ｃでは受
信した送信制御情報１２のアドレスオフセット情報１２
−ＯＦＦＳＥＴで示されたオフセットアドレス分、サイ
クリック受信メモリ６ｂの先頭から隔たったアドレスか
ら送信データ量１２−ＬＥＮＧＴＨに示されたデータ長
だけ受信したサイクリック受信データ１３Ｒｘを展開す
る。
【００３５】シミュレートされるステーション９ｂの送
信サイクリックデータがシミュレータステーション９ａ
によって書き換えられ、通常モードのステーション９ｃ
で受信される様子を図４に示す。
信サイクリックデータがシミュレータステーション９ａ
によって書き換えられ、通常モードのステーション９ｃ
で受信される様子を図４に示す。
【００３６】シミュレートされるステーション９ｂはシ
ミュレータステーション９ａにのみ自己のサイクリック
送信データ１３Ｔｘを送信する。このデータはシミュレ
ータステーション９ａのサイクリック受信メモリ６ｂに
反映される。シミュレータステーション９ａはシミュレ
ートされるステーション９ｂと同じ送信エリアが設定さ
れているので、自己が送信しようとするサイクリック送
信データ１３Ｔｘが、これと同一のオフセットアドレス
を持つサイクリック受信メモリ６ｂにはシミュレートさ
れるステーション９ｂの送信データがサイクリック受信
データ１３Ｒｘとして反映される。そこで、シミュレー
タステーション９ａはサイクリック送信メモリ６ａのあ
るビットに“０”を書くとサイクリック受信メモリ６ｂ
の内容がそのまま送信データとなり、“１”を書くとサ
イクリック受信メモリ６ｂの内容を反転したデータが送
信データとなる。この送信データは通常モードのステー
ション９ｃでサイクリック受信メモリ６ｂに展開され、
シミュレートされるステーション９ｂの送信データをシ
ミュレータステーション９ａが加工したデータが通常モ
ードのステーション９ｃで受信されることになる。この
様子は図３の説明図に示す通りであり、サイクリック送
信メモリ６ａのサイクリック送信データ１３Ｔｘを構成
するデータＴ１〜Ｔｎはサイクリック受信メモリ６ｂの
サイクリック受信データ１３Ｒｘを構成するデータＲ１
〜Ｒｎはそれぞれ対応するデータ毎に排他的論理和回路
１４で排他的論理和をとられ送信データフレーム１１Ｔ
ｘのサイクリックデータ１３を構成することになる。
ミュレータステーション９ａにのみ自己のサイクリック
送信データ１３Ｔｘを送信する。このデータはシミュレ
ータステーション９ａのサイクリック受信メモリ６ｂに
反映される。シミュレータステーション９ａはシミュレ
ートされるステーション９ｂと同じ送信エリアが設定さ
れているので、自己が送信しようとするサイクリック送
信データ１３Ｔｘが、これと同一のオフセットアドレス
を持つサイクリック受信メモリ６ｂにはシミュレートさ
れるステーション９ｂの送信データがサイクリック受信
データ１３Ｒｘとして反映される。そこで、シミュレー
タステーション９ａはサイクリック送信メモリ６ａのあ
るビットに“０”を書くとサイクリック受信メモリ６ｂ
の内容がそのまま送信データとなり、“１”を書くとサ
イクリック受信メモリ６ｂの内容を反転したデータが送
信データとなる。この送信データは通常モードのステー
ション９ｃでサイクリック受信メモリ６ｂに展開され、
シミュレートされるステーション９ｂの送信データをシ
ミュレータステーション９ａが加工したデータが通常モ
ードのステーション９ｃで受信されることになる。この
様子は図３の説明図に示す通りであり、サイクリック送
信メモリ６ａのサイクリック送信データ１３Ｔｘを構成
するデータＴ１〜Ｔｎはサイクリック受信メモリ６ｂの
サイクリック受信データ１３Ｒｘを構成するデータＲ１
〜Ｒｎはそれぞれ対応するデータ毎に排他的論理和回路
１４で排他的論理和をとられ送信データフレーム１１Ｔ
ｘのサイクリックデータ１３を構成することになる。
【００３７】実施例２．なお、上記実施例ではシミュレ
ートされるステーション９ｃが既設定のように扱ってき
たが、シミュレータステーション９ａからシミュレーシ
ョン対象ステーションに自己の個別アドレス情報を載せ
たシミュレーション通知のデータフレームを送信し、こ
のフレームを受信したステーションはシミュレートされ
るモードに遷移し、データフレーム１１の宛先アドレス
１１−ＤＡを受信した個別アドレス情報とすることによ
り、１ステーションからシミュレーション対象ステーシ
ョンを自由に設定することができる。
ートされるステーション９ｃが既設定のように扱ってき
たが、シミュレータステーション９ａからシミュレーシ
ョン対象ステーションに自己の個別アドレス情報を載せ
たシミュレーション通知のデータフレームを送信し、こ
のフレームを受信したステーションはシミュレートされ
るモードに遷移し、データフレーム１１の宛先アドレス
１１−ＤＡを受信した個別アドレス情報とすることによ
り、１ステーションからシミュレーション対象ステーシ
ョンを自由に設定することができる。
【００３８】実施例３．また、上記各実施例ではシミュ
レートされるステーション１台に対してシミュレータス
テーション１台の場合の構成を例示したが、シミュレー
タステーションは複数台のステーションの送信エリアの
設定を受けることによって、複数台のステーションのシ
ミュレーションが可能となる。
レートされるステーション１台に対してシミュレータス
テーション１台の場合の構成を例示したが、シミュレー
タステーションは複数台のステーションの送信エリアの
設定を受けることによって、複数台のステーションのシ
ミュレーションが可能となる。
【００３９】
【発明の効果】以上述べたように、この発明のデータ伝
送装置は、シミュレートされるステーションで同期デー
タフレームの宛先アドレスを変更し、シミュレータステ
ーションではシミュレートする送信エリアを設定するよ
うに構成されるので、シミュレートされるステーション
と実機のインターフェースを変更する必要がなく、変更
負荷を軽減して簡単に実機の一部のデータのシミュレー
ションを実施できると共に１ステーションからシミュレ
ーション対象ステーションを自由に設定できる効果があ
る。
送装置は、シミュレートされるステーションで同期デー
タフレームの宛先アドレスを変更し、シミュレータステ
ーションではシミュレートする送信エリアを設定するよ
うに構成されるので、シミュレートされるステーション
と実機のインターフェースを変更する必要がなく、変更
負荷を軽減して簡単に実機の一部のデータのシミュレー
ションを実施できると共に１ステーションからシミュレ
ーション対象ステーションを自由に設定できる効果があ
る。
【図１】この発明の一実施例に係るデータ伝送装置のブ
ロック図である。
ロック図である。
【図２】図１の構成におけるサイクリックメモリのデー
タと送受信フレームの関係を示す説明図である。
タと送受信フレームの関係を示す説明図である。
【図３】シミュレータステーションのサイクリックメモ
リデータと送信データフレームの関係を示す説明図であ
る。
リデータと送信データフレームの関係を示す説明図であ
る。
【図４】図１のステーションを用いて構成した制御デー
タウェイの全体概略図である。
タウェイの全体概略図である。
【図５】従来のデータ伝送装置のブロック図である。
【図６】図５のステーションを用いて構成した制御デー
タウェイの全体概略図である。
タウェイの全体概略図である。
【図７】伝送されるデータのフレーム構成の説明図であ
る。
る。
【図８】サイクリックメモリデータと送受信データフレ
ームの関係を示す説明図である。
ームの関係を示す説明図である。
１ 回線 ２ 回線接続部 ３ メディアアクセス部 ４ バッファメモリ ５ ＤＭＡ転送制御部 ６ サイクリックメモリ ６ａ サイクリック送信メモリ ６ｂ サイクリック受信メモリ ７ イベント伝送制御部 ８ 外部制御装置 ８ａ 外部制御装置 ８ｂ 外部制御装置 ８ｃ 外部制御装置 ９ ステーション ９ａ ステーション ９ｂ ステーション ９ｃ ステーション １０ トークンフレーム １１ データフレーム １２ 送信制御情報 １３ サイクリックデータ １４ 排他的論理和回路 １５ ループ伝送路
Claims (2)
- 【請求項１】伝送路を介して接続される複数のステーシ
ョンのそれぞれに接続される外部制御手段と、 前記各ステーションにおいて送信データを展開されるサ
イクリック送信メモリ手段と、 前記各ステーションにおいて受信データを展開されるサ
イクリック受信メモリ手段と、 対応する前記外部制御手段をシミュレートされるステー
ションからシミュレートする側のステーションにのみサ
イクリックデータを送信する手段と、 シミュレートする側のステーションにおいてシミュレー
トされる側のステーションと同じ送信エリアを設定する
手段と、 シミュレートする側のステーションにおいてサイクリッ
ク送信メモリとサイクリック受信メモリのデータの排他
的論理和を送信データとする論理手段と、 を備えることを特徴とするデータ伝送装置。 - 【請求項２】伝送路を介して接続される複数のステーシ
ョンのそれぞれに接続される外部制御手段と、 前記各ステーションにおいて送信データを展開されるサ
イクリック送信メモリ手段と、 前記各ステーションにおいて受信データを展開されるサ
イクリック受信メモリ手段と、 対応する前記外部制御手段をシミュレートされるステー
ションからシミュレートする側のステーションにのみサ
イクリックデータを送信する手段と、 シミュレートする側のステーションにおいてシミュレー
トされる側のステーションと同じ送信エリアを設定する
手段と、 シミュレートする側のステーションにおいてサイクリッ
ク送信メモリとサイクリック受信メモリのデータの排他
的論理和を送信データとする論理手段と、 シミュレートする側のステーションからそのアドレス情
報を載せたデータフレームをシミュレートされる側のス
テーションに送信する手段と、 前記データフレームを受信することにより自局ステーシ
ョンをシミュレートされるステーションに遷移させる手
段と、 を備えることを特徴とするデータ伝送装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3290116A JP2637321B2 (ja) | 1991-11-06 | 1991-11-06 | データ伝送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3290116A JP2637321B2 (ja) | 1991-11-06 | 1991-11-06 | データ伝送装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05130175A true JPH05130175A (ja) | 1993-05-25 |
| JP2637321B2 JP2637321B2 (ja) | 1997-08-06 |
Family
ID=17752010
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3290116A Expired - Lifetime JP2637321B2 (ja) | 1991-11-06 | 1991-11-06 | データ伝送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2637321B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2000330970A (ja) * | 1999-05-18 | 2000-11-30 | Mitsubishi Electric Corp | シミュレーション装置及びシミュレーション方法 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6242637A (ja) * | 1985-08-20 | 1987-02-24 | Fujitsu Ltd | 並列形フレ−ムバツフア回路 |
| JPH01223854A (ja) * | 1988-03-03 | 1989-09-06 | Nec Corp | データ伝送装置試験方式 |
| JPH02235458A (ja) * | 1989-03-09 | 1990-09-18 | Mitsubishi Electric Corp | サイクリックデータ伝送方法 |
-
1991
- 1991-11-06 JP JP3290116A patent/JP2637321B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6242637A (ja) * | 1985-08-20 | 1987-02-24 | Fujitsu Ltd | 並列形フレ−ムバツフア回路 |
| JPH01223854A (ja) * | 1988-03-03 | 1989-09-06 | Nec Corp | データ伝送装置試験方式 |
| JPH02235458A (ja) * | 1989-03-09 | 1990-09-18 | Mitsubishi Electric Corp | サイクリックデータ伝送方法 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2000330970A (ja) * | 1999-05-18 | 2000-11-30 | Mitsubishi Electric Corp | シミュレーション装置及びシミュレーション方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2637321B2 (ja) | 1997-08-06 |
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