JPH05122767A - 電動開閉システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】 通信線を介して運転指令信号を受ける電動開
閉装置が２種類以上の運転指令信号を同時に受信するこ
とがないようにする。 【構成】 電動開閉装置１１を複数台配置し、これらを
通信線１３によりシリーズに接続する。両端の２台の電
動開閉装置１１Ａ，１１Ｂに運転操作スイッチ１４を設
け、この運転操作スイッチの運転指令信号を通信線を介
して全電動開閉装置に送信する。各電動開閉装置のマイ
クロコンピュータ１６Ａ，１６Ｂは、同期信号を受けた
時から各電動開閉装置毎に設定された遅れ時間経過後
に、運転操作スイッチにより設定された運転内容を通信
線を介して全ての電動開閉装置に送信する。この場合、
各電動開閉装置の運転操作スイッチが同時に操作されて
も、同期信号の発生時点から各電動開閉装置が送信を開
始するまでの時間はそれぞれ異なるから同時送信の問題
は生じない。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、モータによりブライン
ド或いはシャッタなどの開閉部材を開閉動作させる電動
開閉装置を複数台配置し、通信線を介して電動開閉装置
間の通信を行うようにした電動開閉システムに関するも
のである。

【０００２】

【従来の技術】窓や出入口に日除けや目隠し或いは盗難
防止などを目的に設けられるブラインド或いはシャッタ
には、電動で開閉されるものがある。工場などの大きな
建屋では、この電動ブラインドや電動シャッタ（以下電
動開閉装置という）が多数設けられる。このように一つ
の建屋に設けられた複数台の電動開閉装置は一括制御す
ることが好ましい。

【０００３】従来、複数台の電動開閉装置を制御する一
例として次のようなものがある。

【０００４】すなわち、図５に示すように、複数台の電
動開閉装置１のうち１台を親機と定め、残りを子機とす
る。そして、親機には運転操作スイッチ２を設け、この
親機に対して子機を通信線３でシリーズに接続する。

【０００５】親機の運転操作スイッチ２を操作すると、
親機はその操作によりセットされた運転内容を例えばパ
ルスコード化して第１番目の子機に送信する。第１番目
の子機は受信した信号を第２番目の子機に送信し、第２
番目の子機は第３番目の子機に送信する、というように
次々と子機に送信されてゆく。そして、親機および子機
は運転操作スイッチ２によりセットされた運転内容に応
じてブラインドやシャッタを開閉動作させる、というも
のである。

【０００６】ところが、最近の制御システムでは、親
機、子機という厳格な区別を持たないフレキシブルなシ
ステムが考えられつつある。例えば、複数台の電動開閉
装置のうち、２台に運転操作スイッチを設けた場合に
は、その２台の電動開閉装置は、ある時には、自身の運
転操作スイッチによりセットされた運転内容を他の電動
開閉装置に送信する親機となり、ある時には、他から運
転内容を受信する子機となる。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】上述したようなフレキ
シブルな制御システムにおいては、送信可能な運転操作
スイッチ付きの電動開閉装置は２台以上存在することと
なるから、１台の電動開閉装置からの送信が終了しない
うちに別の電動開閉装置からの送信が開始されるという
同時送信の問題が出てくる。すると、受信のみを行う他
の電動開閉装置は２種類の信号を同時に受信する場合が
あり、運転内容を正しく認識することができなくなって
しまう。

【０００８】この同時送信を防止するには、送信可能な
電動開閉装置において、送信を行う電動開閉装置が送信
開始信号を発し、その送信開始信号を受信した別の送信
可能な電動開閉装置はその後一定時間送信を停止するよ
うに構成することが考えられる。

【０００９】ところが、多数の電動開閉装置を通信線で
シリーズに接続したシステムにおいて、両端の２台が運
転操作スイッチ付き電動開閉装置とされた場合、一端側
の電動開閉装置から送信された信号は全ての電動開閉装
置を経由して他端側の電動開閉装置まで送られて行くの
で、他端側の電動開閉装置は送信開始時点から若干遅れ
て受信することとなる。例えば、１台の電動開閉装置で
受信してから送信するまでに１０μｓ要すると仮定する
と、５０台の電動開閉装置が接続されていた場合には、
他端側の電動開閉装置の受信時点は一端側の電動開閉装
置の送信開始時点から０．５ｍｓ程度遅れることとな
る。

【００１０】このような時間遅れがあると、一端側の電
動開閉装置が送信を行うべく送信開始信号を発しても、
他端側の電動開閉装置がその送信開始信号を受信するま
でに時間遅れがあるため、結局、同時送信を防止するこ
とはできず、受信のみを行う電動開閉装置は２種類の信
号を受信することとなってしまう。

【００１１】本発明は上記の事情に鑑みてなされたもの
で、電動開閉装置が２種類以上の信号を同時に受信する
おそれのない電動開閉システムを提供するにある。

【００１２】

【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
めに本発明の電動開閉システムは、モータによりブライ
ンド或いはシャッタなどの開閉部材を開閉動作させる電
動開閉装置を複数台配置し、通信線を介して電動開閉装
置間の通信を行うようにしたものにおいて、前記電動開
閉装置に同期信号を与える同期信号発生手段と、前記電
動開閉装置にそれぞれ異なる遅れ時間を設定する遅れ時
間設定手段と、前記同期信号発生手段から前記電動開閉
装置に同期信号が入力された時からそれぞれの電動開閉
装置に設定された前記遅れ時間をカウントするタイマ手
段とを設け、前記電動開閉装置は、前記タイマ手段が前
記遅れ時間のカウントを終了した時点で送信を開始する
構成としたことを特徴とするものである。

【００１３】この場合、同期信号発生手段は、電動開閉
装置に供給される交流電源電圧のゼロクロスを検出して
同期信号を発するゼロクロス検出手段から構成すること
ができる。

【００１４】

【作用】例えば２台の電動開閉装置の運転操作手段が同
時に操作されたとする。すると、一方の電動開閉装置は
同期信号を受けた時点から遅れ時間設定手段により設定
された時間だけ遅れて送信を開始し、他方の電動開閉装
遅れ置も同じく同期信号を受けた時点から遅れ時間設定
手段により設定された時間だけ遅れて送信を開始する。
この場合、２台の電動開閉装置が同期信号を受ける時点
は同じ時点で、遅れ時間設定手段により設定された時間
がそれぞれ異なるから同時送信の問題は生じない。

【００１５】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図１ないし図４に
基づいて説明する。

【００１６】図４において、例えば工場のような建屋に
設けられた多数の電動開閉装置１１が商用交流電源１２
に対し並列に接続されている。また、各電動開閉装置１
１は通信線１３でシリーズに接続されている。

【００１７】上記各電動開閉装置１１のうち、両端に位
置する２台の電動開閉装置には、運転操作手段としての
運転操作スイッチ１４が設けられている。なお、以下、
特に運転操作スイッチ１４が設けられた電動開閉装置１
１を指す場合には、符号「１１」に「Ａ」および「Ｂ」
の添字を付す。そして、運転操作スイッチ１４から両端
の電動開閉装置１１Ａ或いは１１Ｂに入力された運転内
容は例えばパルスコード化され、信号線１３を介して全
ての電動開閉装置１１に送信されるようになっている。

【００１８】各電動開閉装置１１の電気的構成は図１に
示されている。同図に示すように、各電動開閉装置１１
には前記通信線１３が接続された通信回路１５、マイク
ロコンピュータ１６および図示しないブラインド或いは
シャッタなどを開閉するための巻取装置（図示せず）駆
動用のモータ１７が設けられている。通信回路１５は通
信線１３から入力されるパルスコード信号を二値化して
マイクロコンピュータ１６に与える。そして、マイクロ
コンピュータ１６は通信回路１５から与えられた二値化
信号から運転内容を解読し、その運転内容に応じてモー
タ駆動回路１８を介してモータ１７を制御し、ブライン
ド或いはシャッタの開閉を行う。

【００１９】なお、以下において、特に運転操作スイッ
チ１４付きの両電動開閉装置１１Ａ，１１Ｂの通信回
路、マイクロコンピュータを指す場合には、符号「１
５」、「１６」に「Ａ」および「Ｂ」の添字を付す。

【００２０】さて、運転操作スイッチ１４を備えた電動
開閉装置１１Ａおよび１１Ｂは、入力端子が交流電源１
２に接続されたゼロクロス検出回路１９，１９を備えて
いる。このゼロクロス検出回路１９，１９は同期信号発
生手段として機能するもので、図２の（ａ）に示す交流
電源１２の電圧Ｖのゼロクロスを検出し、そのゼロクロ
ス検出時点で図２の（ｂ）に示すように同期信号Ｓｓを
出力してマイクロコンピュータ１６Ａ，１６Ｂに与え
る。

【００２１】この場合、各電動開閉装置１１は、通常は
同じブレーカ或いは同一の電力線に接続された複数のブ
レーカを介して交流電源１２に接続されるが、複数のブ
レーカを介していたとしても、ブレーカはリアクタンス
分を持たないため、各電動開閉装置１１には同位相の交
流電圧が印加される。従って、両端の電動開閉装置１１
Ａおよび１１Ｂのゼロクロス検出回路１９，１９が発す
る同期信号Ｓｓは完全同期している。

【００２２】また、電動開閉装置１１Ａおよび１１Ｂは
コード設定手段たるロータリスイッチ２０，２０を備え
ている。このロータリスイッチ２０，２０はこれら電動
開閉装置１１Ａおよび１１Ｂを個別化するために、それ
ぞれに異なる所望のコードを与えるためのもので、その
出力信号たるコード設定信号はマイクロコンピュータ１
６Ａ，１６Ｂに与えられる。

【００２３】そして、マイクロコンピュータ１６Ａ，１
６Ｂはロータリスイッチ２０，２０により設定されたコ
ードに応じて遅れ時間Ｔを設定するようにプログラムさ
れている。この場合、両端の電動開閉装置１１Ａ，１１
Ｂのうち一方から送信された信号を他方が受信するまで
に要する時間をｔ0 とした場合、各コードに応じて設定
される遅れ時間Ｔは、最も接近した遅れ時間どうしの時
間差がｔ0 よりも長くなるように構成されている。な
お、ここで一方の電動開閉装置１１Ａに設定された遅れ
時間をＴａとし、他方の電動開閉装置１１Ｂに設定され
た遅れ時間をＴｂとする（ただし、Ｔｂ＞Ｔａとす
る）。

【００２４】また、マイクロコンピュータ１６Ａ，１６
Ｂは、例えばクロック信号をカウントすることによりな
されるタイマ機能を備えており、このタイマ機能によ
り、同期信号Ｓｓの入力があった時から上記遅れ時間Ｔ
ａ，Ｔｂをカウントする。従って、マイクロコンピュー
タ１６Ａ，１６Ｂは遅れ時間設定手段およびタイマ手段
として機能する。

【００２５】しかして、マイクロコンピュータ１６Ａ，
１６Ｂは、上記遅れ時間Ｔａ，Ｔｂのカウント終了時点
で他の電動開閉装置１１から受信していないことを条件
に、通信回路１５Ａ，１５Ｂに図２の（ｃ−１），（ｄ
−１）に示す送信許可信号Ｓａ，Ｓｂを与えるようにプ
ログラムされている。そして、通信回路１５は送信許可
信号Ｓａを受けると、ラッチしていた運転指令信号をパ
ルスコード化して送信するように構成されている。

【００２６】次に上記構成において、両端の電動開閉装
置１１Ａおよび１１Ｂの運転操作スイッチ１４，１４が
同時に操作された場合の作用を、各部の入力信号或いは
出力信号の状態を示す図２および送信動作のフローチャ
ートを示す図３をも参照しながら説明する。

【００２７】まず、両端の電動開閉装置１１Ａ，１１Ｂ
のマイクロコンピュータ１６Ａ，１６Ｂは運転操作スイ
ッチ１４，１４が操作されたか否かを常時監視しており
（図３のステップＳ１）、運転操作スイッチ１４，１４
が操作されると、その操作信号がマイクロコンピュータ
１６Ａ，１６Ｂに入力される。そして、マイクロコンピ
ュータ１６Ａ，１６Ｂは運転操作スイッチ１４，１４に
より操作された運転内容に応じた運転指令信号を通信回
路１５Ａ，１５Ｂに出力し、通信回路１５Ａ，１５Ｂは
その運転指令信号をラッチする。

【００２８】上述のように操作スイッチ１４，１４が操
作され（図３のステップＳ１で「ＹＥＳ」）、運転指令
信号を通信回路１５Ａ，１５Ｂに出力すると、次にマイ
クロコンピュータ１６Ａ，１６Ｂはゼロクロス検出回路
１９，１９から同期信号Ｓｓの入力があったか否かを判
断する（図３のステップＳ２）。マイクロコンピュータ
１６Ａ，１６Ｂは、同期信号Ｓｓの入力があると（図３
のステップＳ２で「ＹＥＳ」）、その時点から遅れ時間
Ｔａ，Ｔｂをカウントし始める（図３のステップＳ
３）。このタイムカウントの開始時点を図２においてＡ
時点とする。

【００２９】この場合、Ｔｂ＞Ｔａであるから、マイク
ロコンピュータ１６Ａの方が先に遅れ時間Ｔａのカウン
トを終了する。このタイムカウント終了後、マイクロコ
ンピュータ１６Ａは受信中にあるか否かを判断する（図
３のステップＳ４）。ここでは、受信中にないから（図
３のステップＳ４で「ＮＯ」）、マイクロコンピュータ
１６Ａは送信許可信号Ｓａを通信回路１５Ａに与え、こ
れに基づき通信回路１５Ａは図２の（ｃ−２）に示すよ
うにラッチしていた運転指令信号Ｐａをパルスコード化
して送信し始める。

【００３０】そして、左端の電動開閉装置１１Ａの通信
回路１５Ａから送信された運転指令信号Ｐａは他の全て
の電動開閉装置１１の通信回路１５を介して右端側の電
動開閉装置１１Ｂの通信回路１５Ｂに送られる。この通
信回路１５Ｂが受信する時期は、両端の電動開閉装置１
１Ａ，１１Ｂの送れ時間ＴａとＴｂとの差が、一方から
送信された信号が他方に届くまでの所要時間ｔ0 よりも
長くなるように構成されているので、通信回路１５Ｂの
受信時点はマイクロコンピュータ１６Ｂが遅れ時間Ｔｂ
をカウントアップ（この時点を図２にＢで示す）する以
前となる。

【００３１】さて、通信回路１５Ａから運転指令信号Ｐ
ａを送り終えるまでに要する時間は、通常、電動開閉装
置１１Ａの遅れ時間Ｔａと電動開閉装置１１Ｂの遅れ時
間Ｔｂとの差よりも長い。すると、電動開閉装置１１Ｂ
のマイクロコンピュータ１６Ｂは図２のＢ時点では受信
中にあってステップＳ４で「ＹＥＳ」と判断するから、
Ｂ時点では送信許可信号Ｓｂは出力しない。

【００３２】そして、ステップＳ４で「ＹＥＳ」と判断
すると、ステップＳ２に戻り、上記の各ステップを実行
する。そして、受信終了後に同期信号Ｓｓの入力があっ
た時点（この時点を図２にＣで示す）から遅れ時間Ｔｂ
をカウントし、そのタイムカウント終了時点（この時点
を図２にＤで示す）で図２の（ｄ−１）に示すように送
信許可信号Ｓａを出力して同図の（ｄ−２）に示すよう
に通信回路１５Ｂに運転指令信号Ｐｂの送信を開始させ
る。

【００３３】一方、通信回路１５Ａから運転指令信号Ｐ
ａを送り終えるまでに要する時間と前記ｔ0 との和がＴ
ａとＴｂとの差よりも短い場合には、電動開閉装置１１
Ｂのマイクロコンピュータ１６Ｂは図２のＢ時点では既
に受信を終了しているから、ステップＳ４で「ＹＥＳ」
と判断し、Ｂ時点で送信許可信号Ｓｂを出力して通信回
路１５Ｂに運転指令信号Ｐｂの送信を開始させる。

【００３４】なお、上述のように両電動開閉装置１１
Ａ，１１Ｂの運転操作スイッチ１４，１４が同時に操作
されると、各電動開閉装置１１は或る短い時間内で両電
動開閉装置１１Ａおよび１１Ｂから送信された運転指令
信号ＰａおよびＰｂを受信するが、短時間内で２種類の
運転指令信号を受信した場合、どちらの信号を優先する
かは制御プログラムにより自由に設定できるものであ
る。

【００３５】このように本実施例によれば、両電動開閉
装置１１Ａ，１１Ｂの運転操作スイッチ１４，１４が同
時に操作されても、通信回路１５Ａ，１５Ｂから同時に
運転指令信号Ｐａ，Ｐｂが送信されることはなく、電動
開閉装置１１が同時に２種類の運転指令信号を受信する
という事態は生じない。

【００３６】なお、上記実施例では、同期信号発生手段
を各電動開閉装置１１Ａおよび１１Ｂに設けたゼロクロ
ス検出回路１９，１９により構成したが、これは交流電
圧を搬送波としてこれにパルス信号を重畳し、そのパル
ス信号を同期信号として検出する構成のものであっても
良く、交流電圧を利用することなく、１個の同期信号発
生回路で発生した同期信号を伝送線を介して各電動開閉
装置１１Ａおよび１１Ｂのマイクロコンピュータ１６
Ａ，１６Ｂに入力するように構成しても良い。

【００３７】また、上記実施例では、両端の電動開閉装
置１１Ａ，１１Ｂのうち一方から送信された信号を他方
が受信するまでに要する時間をｔ0 とした場合、電動開
閉装置１１Ａ，１１Ｂの遅れ時間Ｔａ，Ｔｂを、両時間
の差がｔ0 よりも長くなるように設定したが、遅れ時間
Ｔａ，Ｔｂを、両時間の差がｔ0 よりも長く且つ最大長
さの運転指令信号を送信するに要する時間よりも長くな
るように設定すれば、図３のステップＳ４の受信中にあ
るか否かを判断するステップを省くことができる。

【００３８】その他、本発明は上記し且つ図面に示す実
施例に限定されるものではなく、例えば運転操作スイッ
チ１４を持たない電動開閉装置１１にもロータリスイッ
チ２０、ゼロクロス検出回路１９を設けると共に、マイ
クロコンピュータ１６を運転操作スイッチ１４付の電動
開閉装置１１Ａ，１１Ｂと同一構成のものとし、運転操
作スイッチ１４を持たない電動開閉装置１１から運転操
作スイッチ１４付の電動開閉装置１１Ａ，１１Ｂへ送信
する場合に適用しても良い、などその要旨を逸脱しない
範囲で種々変更して実施できるものである。

【００３９】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
次のような優れた効果を得ることができる。

【００４０】請求項１記載の発明では、電動開閉装置に
同期信号を与える同期信号発生手段と、電動開閉装置に
それぞれ異なる遅れ時間を設定する遅れ時間設定手段
と、同期信号発生手段から電動開閉装置に同期信号が入
力された時からそれぞれの電動開閉装置に設定された遅
れ時間をカウントするタイマ手段とを設け、電動開閉装
置は、前記タイマ手段がタイムカウントを終了した時点
で、送信を開始する構成としたことにより、同時に信号
が送信されることを防止できるので、電動開閉装置が２
種類以上のデータを同時に受信するおそれがない。

【００４１】請求項２記載の発明では、同期信号発生手
段を、交流電源電圧のゼロクロスを検出し、このゼロク
ロス検出時に同期信号を発するゼロクロス検出手段から
構成したことにより、交流電源電圧を利用して簡単な構
成で同期信号を発生することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示す電気回路構成図

【図２】各部の波形図

【図３】送信動作のフローチャート

【図４】システム全体の概略構成図

【図５】従来のシステムの一例を示す図４相当図

【符号の説明】

１１は電動開閉装置、１１Ａ，１１Ｂは運転操作スイッ
チを備えた電動開閉装置、１２は交流電源、１３は通信
線、１４は運転操作スイッチ、１５Ａ，１５Ｂは通信回
路、１６Ａ，１６Ｂはマイクロコンピュータ（遅れ時間
設定手段、タイマ手段）、１７はモータ、１８はゼロク
ロス検出回路（同期信号発生手段）、１９はロータリス
イッチである。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 モータによりブラインド或いはシャッタ
   などの開閉部材を開閉動作させる電動開閉装置を複数台
   配置し、通信線を介して電動開閉装置間の通信を行うよ
   うにしたものにおいて、前記電動開閉装置に同期信号を
   与える同期信号発生手段と、前記電動開閉装置にそれぞ
   れ異なる遅れ時間を設定する遅れ時間設定手段と、前記
   同期信号発生手段から前記電動開閉装置に同期信号が入
   力された時からそれぞれの電動開閉装置に設定された前
   記遅れ時間をカウントするタイマ手段とを設け、前記電
   動開閉装置は、前記タイマ手段がタイムカウントを終了
   した時点で送信を開始する構成としたことを特徴とする
   電動開閉システム。
2. 【請求項２】 同期信号発生手段は、電動開閉装置に供
   給される交流電源電圧のゼロクロスを検出して同期信号
   を発するゼロクロス検出手段から構成されていることを
   特徴とする請求項１記載の電動開閉システム。