JPH05116722A - ローラコンベア - Google Patents
ローラコンベアInfo
- Publication number
- JPH05116722A JPH05116722A JP3305330A JP30533091A JPH05116722A JP H05116722 A JPH05116722 A JP H05116722A JP 3305330 A JP3305330 A JP 3305330A JP 30533091 A JP30533091 A JP 30533091A JP H05116722 A JPH05116722 A JP H05116722A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- zone
- roller
- article
- brake body
- roller conveyor
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/22—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors
- B65G47/26—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors arranging the articles, e.g. varying spacing between individual articles
- B65G47/261—Accumulating articles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G13/00—Roller-ways
- B65G13/075—Braking means
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G2205/00—Stopping elements used in conveyors to stop articles or arrays of articles
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Rollers For Roller Conveyors For Transfer (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 ローラコンベア１において、搬送経路中を搬
送されつつある物品１５につき、これを所定位置（所望
ゾーンＡ乃至Ｄ）で停止させたりその後再び搬送させた
りすることが所望に応じて制御できるようにする。 【構成】 ローラ４に対して、駆動軸３による回転力が
滑り継手５を介して伝えられるようにしておき、搬送経
路中の所望ゾーン（Ａ乃至Ｄ）で物品１５の搬送を停止
させるには、その該当ゾーン（Ａ乃至Ｄ）に含まれる全
てのローラ４に対してエアバッグ等を用いたブレーキ体
６を圧接させる。
送されつつある物品１５につき、これを所定位置（所望
ゾーンＡ乃至Ｄ）で停止させたりその後再び搬送させた
りすることが所望に応じて制御できるようにする。 【構成】 ローラ４に対して、駆動軸３による回転力が
滑り継手５を介して伝えられるようにしておき、搬送経
路中の所望ゾーン（Ａ乃至Ｄ）で物品１５の搬送を停止
させるには、その該当ゾーン（Ａ乃至Ｄ）に含まれる全
てのローラ４に対してエアバッグ等を用いたブレーキ体
６を圧接させる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、ローラコンベアに関
する。
する。
【０００２】
【従来の技術】従来、左右一対の基枠と、これら基枠に
回転自在に設けられた多数の駆動軸と、これら駆動軸に
設けられたローラとを有したローラコンベアは知られて
いる。
回転自在に設けられた多数の駆動軸と、これら駆動軸に
設けられたローラとを有したローラコンベアは知られて
いる。
【０００３】
【発明の目的】この発明は、搬送経路中を搬送されつつ
ある物品につき、所定位置で停止させたりその後再び搬
送させたりすることが所望に応じて制御できるようにし
たローラコンベアを提供することを目的とする。
ある物品につき、所定位置で停止させたりその後再び搬
送させたりすることが所望に応じて制御できるようにし
たローラコンベアを提供することを目的とする。
【０００４】
【前記目的を達成するための手段】この発明は前記目的
を達成するために以下の如き手段を採用した。即ち、左
右一対の基枠と、これら基枠に回転自在に設けられた多
数の駆動軸と、これら駆動軸に滑り継手を介して従動回
転自在に設けられたローラとを有しており、その搬送経
路が複数のゾーンに区分され、これらゾーンごとにロー
ラの回転を停止させるブレーキ体が設けられているもの
である。
を達成するために以下の如き手段を採用した。即ち、左
右一対の基枠と、これら基枠に回転自在に設けられた多
数の駆動軸と、これら駆動軸に滑り継手を介して従動回
転自在に設けられたローラとを有しており、その搬送経
路が複数のゾーンに区分され、これらゾーンごとにロー
ラの回転を停止させるブレーキ体が設けられているもの
である。
【０００５】
【発明の作用】この発明は以下の如き作用をなすもので
ある。搬送経路のうち所望するゾーンに物品が搬入され
た場合に、そのゾーンに設けられたブレーキ体をローラ
へ押し付ける如く作動させる。すると、駆動軸による回
転力をローラへ伝えるための滑り継手ではスリップが起
こり、ローラはその従動回転を停止する。そのため、こ
のゾーンにおいて物品を停止させることができる。ま
た、その後ブレーキ体の作動を解くと、ローラは再び駆
動軸の回転力を受けて回転し始めるので、物品を搬送さ
せることができる。
ある。搬送経路のうち所望するゾーンに物品が搬入され
た場合に、そのゾーンに設けられたブレーキ体をローラ
へ押し付ける如く作動させる。すると、駆動軸による回
転力をローラへ伝えるための滑り継手ではスリップが起
こり、ローラはその従動回転を停止する。そのため、こ
のゾーンにおいて物品を停止させることができる。ま
た、その後ブレーキ体の作動を解くと、ローラは再び駆
動軸の回転力を受けて回転し始めるので、物品を搬送さ
せることができる。
【０００６】
【実施例】以下にこの発明を図面に示す実施例に基づい
て説明する。なお、この明細書において、前とは図１右
側を、後とは同図左側を言い、左とは図１紙面裏側を、
右とは同表側を言う。図２の如く、ローラコンベア１
は、左右一対の基枠２，２と、これら基枠２，２間で回
転自在に架設された駆動軸３と、この駆動軸３に外挿状
に設けられたローラ４とを有する。駆動軸３は、ローラ
コンベア１の搬送経路に沿って多数が並設されたもので
あり、その一端寄りに固着されたスプロケット７とこれ
に噛合するチェーン８とにより、回転力が付与される。
またローラ４は、その両端部にベアリング１６，１６が
嵌め込まれており、駆動軸３に対して回転及び左右動が
自在となるように保持されている。
て説明する。なお、この明細書において、前とは図１右
側を、後とは同図左側を言い、左とは図１紙面裏側を、
右とは同表側を言う。図２の如く、ローラコンベア１
は、左右一対の基枠２，２と、これら基枠２，２間で回
転自在に架設された駆動軸３と、この駆動軸３に外挿状
に設けられたローラ４とを有する。駆動軸３は、ローラ
コンベア１の搬送経路に沿って多数が並設されたもので
あり、その一端寄りに固着されたスプロケット７とこれ
に噛合するチェーン８とにより、回転力が付与される。
またローラ４は、その両端部にベアリング１６，１６が
嵌め込まれており、駆動軸３に対して回転及び左右動が
自在となるように保持されている。
【０００７】前記駆動軸３には、次の如き構成の滑り継
手５が設けられている。即ち、この滑り継手５は、駆動
軸３の一端寄り（図面左側）に固着された駆動側摩擦板
９と、これに面対偶で当接するようにローラ４の一端部
に固着された従動側摩擦板１０と、ローラ４を介した駆
動軸３の他端寄り（図面右側）に螺合されたナット部材
１２とローラ４用のベアリング１６との間に介設されて
いて、ローラ４ひいては前記従動側摩擦板１０を前記駆
動側摩擦板９へ押圧するスプリング１１とを有したもの
である。このように滑り継手５は、ローラ４をその構成
の一部として利用していると言うこともできる。従っ
て、駆動軸３による回転力は、駆動側摩擦板９と従動側
摩擦板１０との間で発生する摩擦力の範囲内でローラ４
へと伝えられ、この摩擦力を超えるトルクがローラ４に
作用すると両摩擦板９，１０間でスリップが発生し、ロ
ーラ４はその従動回転を停止する。なお、滑り継手５
は、スプリング１１を圧縮押圧するナット部材１２の締
め込み量を増減調節したり、スプリング１１をバネ圧の
異なるものと交換したりすることによって、スリップが
発生するトルク設定値（摩擦力の発生限度）を変えるこ
とができる。
手５が設けられている。即ち、この滑り継手５は、駆動
軸３の一端寄り（図面左側）に固着された駆動側摩擦板
９と、これに面対偶で当接するようにローラ４の一端部
に固着された従動側摩擦板１０と、ローラ４を介した駆
動軸３の他端寄り（図面右側）に螺合されたナット部材
１２とローラ４用のベアリング１６との間に介設されて
いて、ローラ４ひいては前記従動側摩擦板１０を前記駆
動側摩擦板９へ押圧するスプリング１１とを有したもの
である。このように滑り継手５は、ローラ４をその構成
の一部として利用していると言うこともできる。従っ
て、駆動軸３による回転力は、駆動側摩擦板９と従動側
摩擦板１０との間で発生する摩擦力の範囲内でローラ４
へと伝えられ、この摩擦力を超えるトルクがローラ４に
作用すると両摩擦板９，１０間でスリップが発生し、ロ
ーラ４はその従動回転を停止する。なお、滑り継手５
は、スプリング１１を圧縮押圧するナット部材１２の締
め込み量を増減調節したり、スプリング１１をバネ圧の
異なるものと交換したりすることによって、スリップが
発生するトルク設定値（摩擦力の発生限度）を変えるこ
とができる。
【０００８】図１の如く、ローラコンベア１の搬送経路
は、複数のゾーンＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄに区分されている。そ
して、これら各ゾーンＡ乃至Ｄには、ローラ４の真下に
おいて、それぞれのゾーン（Ａ乃至Ｄ）ごとに含まれる
全部のローラ４にわたり圧接又は離反するブレーキ体６
が設けられている。本実施例のブレーキ体６は細長形状
をしたエアバッグを用いたものであって、個別に備えら
れた電磁弁１３（図２参照）からの圧空供給制御により
膨張したり収縮したりする。従って、ブレーキ体６を膨
張させたゾーン（Ａ乃至Ｄ）では、ローラ４外周面にブ
レーキ体６が圧接してその従動回転が停止させられる。
なお、ローラコンベア１の各ゾーンＡ乃至Ｄには、それ
ぞれの所定位置で物品１５が存在するか否かを検出する
ことができる、光電管等を用いた検出器１４が設けられ
ている。
は、複数のゾーンＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄに区分されている。そ
して、これら各ゾーンＡ乃至Ｄには、ローラ４の真下に
おいて、それぞれのゾーン（Ａ乃至Ｄ）ごとに含まれる
全部のローラ４にわたり圧接又は離反するブレーキ体６
が設けられている。本実施例のブレーキ体６は細長形状
をしたエアバッグを用いたものであって、個別に備えら
れた電磁弁１３（図２参照）からの圧空供給制御により
膨張したり収縮したりする。従って、ブレーキ体６を膨
張させたゾーン（Ａ乃至Ｄ）では、ローラ４外周面にブ
レーキ体６が圧接してその従動回転が停止させられる。
なお、ローラコンベア１の各ゾーンＡ乃至Ｄには、それ
ぞれの所定位置で物品１５が存在するか否かを検出する
ことができる、光電管等を用いた検出器１４が設けられ
ている。
【０００９】
【実施例の作用】次に、実施例装置の作用を説明する。
ローラコンベア１における全てのゾーンＡ乃至Ｄに物品
１５がない場合、いずれのゾーンＡ乃至Ｄのブレーキ体
６も収縮したままの状態にある。従って、物品１５は、
各ゾーンＤ，Ｃ，Ｂを順次通過して最前のゾーンＡへと
搬入される。ここでまず、ゾーンＡの検出器１４が物品
１５の搬入を検出するので、この信号を受けると同時又
は暫時経過後にゾーンＡのブレーキ体６へ膨張用圧空が
供給され、ゾーンＡ中の全てのローラ４が停止される。
勿論、この停止はブレーキ力が持続された状態にあるか
ら、物品１５が惰性で走行するようなことはない。上記
の如くゾーンＡの検出器１４が物品１５の検出信号を発
し続けるのを受けて、その後流側で隣接するゾーンＢで
は、次に搬送されてくる物品１５を検出器１４が検出す
るのを待って当該ゾーンＢのブレーキ体６を作動させ
る。しかし、その更に後流側のゾーンＣでは、ゾーンＢ
の検出器１４が物品１５の検出信号を発するまで、ブレ
ーキ体６を収縮させたままの状態を保つようになる。そ
の後は、上記と同様に、一つ前流側におけるゾーン（Ａ
乃至Ｃ）の検出器１４からの検出信号を受けてゾーンＣ
やＤでも同様な制御が行われる。いま、ゾーンＡが物品
１５に対する作業場として用いられ、ゾーンＢ，Ｃ，Ｄ
がその待機場として用いられるとする。そして、ゾーン
Ａ，Ｂ，Ｃのそれぞれに既に物品１５が停止していたと
する。ここで、ゾーンＡでの作業が終了してその中の物
品１５が他へ搬出されると、ゾーンＡの検出器１４が物
品検出信号を切断するか又は物品不在の信号を発するの
を受けて、その後流側に隣接するゾーンＢでは、ブレー
キ体６への圧空供給が停止されると共に排気又は吸気が
行われ、ブレーキ体６が収縮してローラ４が従動回転を
開始する。従って、再びゾーンＡに物品１５が搬入され
ると共に、ゾーンＢ，Ｃ，Ｄにおいても上記と同様に順
次物品１５の搬入，停止が繰り返される。
ローラコンベア１における全てのゾーンＡ乃至Ｄに物品
１５がない場合、いずれのゾーンＡ乃至Ｄのブレーキ体
６も収縮したままの状態にある。従って、物品１５は、
各ゾーンＤ，Ｃ，Ｂを順次通過して最前のゾーンＡへと
搬入される。ここでまず、ゾーンＡの検出器１４が物品
１５の搬入を検出するので、この信号を受けると同時又
は暫時経過後にゾーンＡのブレーキ体６へ膨張用圧空が
供給され、ゾーンＡ中の全てのローラ４が停止される。
勿論、この停止はブレーキ力が持続された状態にあるか
ら、物品１５が惰性で走行するようなことはない。上記
の如くゾーンＡの検出器１４が物品１５の検出信号を発
し続けるのを受けて、その後流側で隣接するゾーンＢで
は、次に搬送されてくる物品１５を検出器１４が検出す
るのを待って当該ゾーンＢのブレーキ体６を作動させ
る。しかし、その更に後流側のゾーンＣでは、ゾーンＢ
の検出器１４が物品１５の検出信号を発するまで、ブレ
ーキ体６を収縮させたままの状態を保つようになる。そ
の後は、上記と同様に、一つ前流側におけるゾーン（Ａ
乃至Ｃ）の検出器１４からの検出信号を受けてゾーンＣ
やＤでも同様な制御が行われる。いま、ゾーンＡが物品
１５に対する作業場として用いられ、ゾーンＢ，Ｃ，Ｄ
がその待機場として用いられるとする。そして、ゾーン
Ａ，Ｂ，Ｃのそれぞれに既に物品１５が停止していたと
する。ここで、ゾーンＡでの作業が終了してその中の物
品１５が他へ搬出されると、ゾーンＡの検出器１４が物
品検出信号を切断するか又は物品不在の信号を発するの
を受けて、その後流側に隣接するゾーンＢでは、ブレー
キ体６への圧空供給が停止されると共に排気又は吸気が
行われ、ブレーキ体６が収縮してローラ４が従動回転を
開始する。従って、再びゾーンＡに物品１５が搬入され
ると共に、ゾーンＢ，Ｃ，Ｄにおいても上記と同様に順
次物品１５の搬入，停止が繰り返される。
【００１０】この発明では、前記ブレーキ体６におい
て、前記実施例の如きエアバッグ方式に変えてシュー方
式とすることも可能である。また、前記駆動軸３を回転
駆動させるための構造や滑り継手５の構造はもとより、
駆動軸３，ローラ４及び滑り継手５の組み合わせ状況
等、前記した実施例に限定されるものではない。更に、
各ゾーンＡ乃至Ｄが備える検出器１４の信号を適宜工夫
して処理することにより、例えば、ゾーンＡ，Ｂ，Ｃ，
Ｄが物品１５に対する段階的作業を施すものである場合
に、各物品１５の停滞や不供給を解消するためのものと
して活用することができる。
て、前記実施例の如きエアバッグ方式に変えてシュー方
式とすることも可能である。また、前記駆動軸３を回転
駆動させるための構造や滑り継手５の構造はもとより、
駆動軸３，ローラ４及び滑り継手５の組み合わせ状況
等、前記した実施例に限定されるものではない。更に、
各ゾーンＡ乃至Ｄが備える検出器１４の信号を適宜工夫
して処理することにより、例えば、ゾーンＡ，Ｂ，Ｃ，
Ｄが物品１５に対する段階的作業を施すものである場合
に、各物品１５の停滞や不供給を解消するためのものと
して活用することができる。
【００１１】
【発明の効果】この発明は、前記の如き構成によって、
以下の如き効果を奏するものである。搬送経路中を搬送
されつつある物品につき、これを所定位置（所望ゾーン
中）で停止させたりその後再び搬送させたりすることが
所望に応じて制御できるようになった。
以下の如き効果を奏するものである。搬送経路中を搬送
されつつある物品につき、これを所定位置（所望ゾーン
中）で停止させたりその後再び搬送させたりすることが
所望に応じて制御できるようになった。
【図１】この発明のローラコンベアを示す側面図であ
る。
る。
【図２】図１中のＩＩ−ＩＩ線拡大断面図である。
１ ローラコンベア ２ 基枠 ３ 駆動軸 ４ ローラ ５ 滑り継手 ６ ブレーキ体 １５ 物品
Claims (1)
- 【請求項１】 左右一対の基枠と、これら基枠に回転自
在に設けられた多数の駆動軸と、これら駆動軸に滑り継
手を介して従動回転自在に設けられたローラとを有して
おり、その搬送経路が複数のゾーンに区分され、これら
ゾーンごとにローラの回転を停止させるブレーキ体が設
けられているローラコンベア。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3305330A JPH05116722A (ja) | 1991-10-23 | 1991-10-23 | ローラコンベア |
| KR1019920019491A KR930007773A (ko) | 1991-10-23 | 1992-10-22 | 로울러 컨베이어 |
| DE4235940A DE4235940A1 (de) | 1991-10-23 | 1992-10-23 | Rollenfoerderer |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3305330A JPH05116722A (ja) | 1991-10-23 | 1991-10-23 | ローラコンベア |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05116722A true JPH05116722A (ja) | 1993-05-14 |
Family
ID=17943819
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3305330A Pending JPH05116722A (ja) | 1991-10-23 | 1991-10-23 | ローラコンベア |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05116722A (ja) |
| KR (1) | KR930007773A (ja) |
| DE (1) | DE4235940A1 (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100399455B1 (ko) * | 2000-10-11 | 2003-09-29 | 김진용 | 어큐뮬레이트 컨베이어의 롤러 구동제어장치 |
| JP2009249120A (ja) * | 2008-04-08 | 2009-10-29 | Daifuku Co Ltd | ローラコンベヤ設備 |
| JP2016533991A (ja) * | 2013-08-07 | 2016-11-04 | マシューズ リソーシーズ、インク． | 搬送システムによって運ばれる物品にデータを対応付ける搬送システム及び方法 |
| KR102059193B1 (ko) * | 2019-06-17 | 2019-12-24 | 에이엠테크놀로지(주) | 프릭션 롤러 |
| US10654657B2 (en) | 2012-02-05 | 2020-05-19 | Matthews International Corporation | Conveying systems and methods of associating data with an item transported by a conveying system |
| CN113460607A (zh) * | 2021-07-07 | 2021-10-01 | 江西万达矿山设备有限责任公司 | 一种缓冲型托辊 |
Families Citing this family (3)
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|---|---|---|---|---|
| DE4333625C2 (de) * | 1993-10-04 | 1995-12-14 | Westfalia Wst Systemtechnik | Friktions-Rollenbahn |
| ATE261894T1 (de) * | 1997-06-18 | 2004-04-15 | Siemens Ag | Gefällerollenbahn mit gebremsten tragrollen und verfahren zu deren betrieb |
| ES2303622T3 (es) * | 2003-12-01 | 2008-08-16 | Robert Bosch Gmbh | Procedimiento para el transporte de productos. |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0249922B2 (ja) * | 1981-09-14 | 1990-10-31 | Bridgestone Corp |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3108671A (en) * | 1960-08-25 | 1963-10-29 | Western Electric Co | Inclined roller conveyor for conveying articles and controlling the rate of movement thereof |
| DE2041509C3 (de) * | 1970-08-21 | 1973-10-25 | Karl Leibfried Gmbh, 7030 Boeblingen | Forderrolle mit Friktionsantrieb |
| DE2166753A1 (de) * | 1971-03-08 | 1975-06-26 | Demag Ag | Rollenfoerderbahn |
| GB2163117B (en) * | 1984-06-26 | 1988-06-08 | Hydraroll Ltd | Mechanical conveying apparatus |
| GB2204294B (en) * | 1987-04-23 | 1991-01-09 | Daifuku Kk | Roller conveyor |
-
1991
- 1991-10-23 JP JP3305330A patent/JPH05116722A/ja active Pending
-
1992
- 1992-10-22 KR KR1019920019491A patent/KR930007773A/ko not_active Application Discontinuation
- 1992-10-23 DE DE4235940A patent/DE4235940A1/de not_active Ceased
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0249922B2 (ja) * | 1981-09-14 | 1990-10-31 | Bridgestone Corp |
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| US11247845B2 (en) | 2012-02-05 | 2022-02-15 | Matthews International Corporation | Conveying systems and methods of associating data with an item transported by a conveying system |
| US11873169B2 (en) | 2012-02-05 | 2024-01-16 | Matthews International Corporation | Conveying systems and methods of associating data with an item transported by a conveying system |
| JP2016533991A (ja) * | 2013-08-07 | 2016-11-04 | マシューズ リソーシーズ、インク． | 搬送システムによって運ばれる物品にデータを対応付ける搬送システム及び方法 |
| KR102059193B1 (ko) * | 2019-06-17 | 2019-12-24 | 에이엠테크놀로지(주) | 프릭션 롤러 |
| CN113460607A (zh) * | 2021-07-07 | 2021-10-01 | 江西万达矿山设备有限责任公司 | 一种缓冲型托辊 |
| CN113460607B (zh) * | 2021-07-07 | 2023-01-24 | 江西万达矿山设备有限责任公司 | 一种缓冲型托辊 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE4235940A1 (de) | 1993-04-29 |
| KR930007773A (ko) | 1993-05-20 |
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