JPH05116605A - 雪上車のブレーキ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 高速走行時の停止性能を向上すると共に、坂
道上においても車両を完全に停止させる。 【構成】 ブレーキペダルと、ブレーキペダルの踏込量
に応じて速度指令信号を抑制し、その抑制した速度指令
信号を時定数回路５、パワー回路６を介して吐出量制御
手段であるＥＤＣ７に出力するポテンショ回路２を備え
る。この信号の抑制により時定数回路５による応答遅れ
を補完でき、高速走行時の停止性能が向上する。また、
パーキングブレーキと、このブレーキペダルの所定量の
踏み込みにより作動するスイッチ手段と、スイッチ手段
が作動し、かつ、車速が所定値以下の場合にのみパーキ
ングブレーキを作動させるパーキングブレーキ制御手段
とを備える。これにより、坂道上でも車両を完全に停止
できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、雪上車のブレーキ装
置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、可変容量型ポンプとこのポンプの
吐出流によって駆動されるモータと速度指令信号に基づ
いて上記ポンプの吐出量を制御する吐出量制御手段を備
えたハイドロ・スタティック・トランスミッション(Ｈ
ＳＴ)を有する雪上車がしられている。この雪上車は、
通常、左右一対のＨＳＴを備え、各ＨＳＴのポンプの吐
出量を制御することにより速度制御とステアリング制御
を行う一方、各ＨＳＴのポンプの吐出量を急激にゼロに
することにより車両にブレーキをかけるようになってい
る。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記従来の
雪上車においては一般に車両停止時のショックを緩和す
るために、上記速度指令信号を時定数回路を介して吐出
量制御手段に印加するようにしており、ゲレンデ整備の
ような低速走行の場合は問題ないが、車道を高速走行す
るような場合には、ブレーキの応答が遅れるため、安全
性に問題がある。また、坂道上での停止動作において
は、流体漏れのために完全に停止させることが困難であ
るという問題がある。そこで、この発明の目的は、高速
走行時における停止性能を向上すると共に、坂道上にお
いても車両を完全に停止させることができる雪上車のブ
レーキ装置を提供することにある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、この発明は、可変容量型ポンプ８とこのポンプ８の
吐出流によって駆動されるモータ９と速度指令信号に基
づいて上記ポンプ８の吐出量を制御する吐出量制御手段
７を備えた変速装置を有する雪上車のブレーキ装置であ
って、ブレーキペダル１と、速度指令信号が入力される
と共に、上記ブレーキペダル１と連動して上記ブレーキ
ペダル１の踏込量に応じて上記速度指令信号を抑制し、
その抑制した速度指令信号を上記吐出量制御手段７に出
力する信号抑制手段２と、パーキングブレーキと、上記
ブレーキペダル１の所定量の踏み込みにより作動するス
イッチ手段１８と、車速検出手段と、上記スイッチ手段
１８が作動し、かつ、上記車速検出手段が検出した車速
が所定値以下の場合にのみ上記パーキングブレーキを作
動させるパーキングブレーキ制御手段１０とを備えたこ
とを特徴としている。

【０００５】

【作用】上記構成において、ブレーキペダル１を踏み込
むと、信号抑制手段２がブレーキペダル１の踏込量に応
じて速度指令信号を抑制する。従って、高速走行時にお
ける停止指令の応答遅れを補完し、車両の停止機能を向
上させることができる。また、ブレーキペダル１を所定
量踏み込むとスイッチ手段１８が作動し、車速が所定値
以下であれば、パーキングブレーキ制御手段１０がパー
キングブレーキを作動させる。従って、車速が所定値以
下の低速時あるいは停止寸前にパーキングブレーキを作
動させることができ、坂道上における流体漏れによる不
完全停止を防止できる。

【０００６】

【実施例】以下、この発明を図示の実施例により詳細に
説明する。本実施例のブレーキ装置は図１に示すブレー
キペダル１を有しており、このブレーキペダル１には図
２に示す速度制御回路のポテンショ回路２の出力部３が
連動している。このポテンショ回路２は上記ペダル１の
踏込量に応じて出力抵抗が変化する。すなわち、ペダル
１を踏んでいない状態では、出力抵抗は入力抵抗と同じ
であり、ペダル１を踏むと、ペダル１の踏込量に応じて
出力抵抗が減少する。従って、ペダル１が踏まれていな
い状態では、入力された速度指令信号をそのまま時定数
回路５に出力し、ペダル１が踏み込まれると、入力され
た速度信号をそのペダル１の踏込量に応じて減少させて
時定数回路５に出力する。この時定数回路５から出力さ
れた速度指令信号はパワー回路６に入力され、このパワ
ー回路６によって上記速度指令信号に応じた速度制御信
号が作成され、この速度制御信号が電磁比例弁(図示せ
ず)のＥＤＣ(エレクトリック・ディスプレイスメント・
コントローラ)７に入力され、それによってピストンポ
ンプ８の斜板角が制御され、それによりモータ９の回転
速度が制御される。

【０００７】ブレーキペダル１を踏まない通常の速度制
御の場合は、速度指令信号はそのまま時定数回路５に入
力され、この時定数回路５の時定数により、速度変化時
のショックが緩和される。速度指令信号をゼロにすると
ポンプ８の斜板角は中立になり車両は停止するが、上記
時定数回路５により応答遅れが生じる。ゲレンデ整備等
の低速走行時は問題無いが、車道を高速(最大時速４０k
m/sec)で走行中に車両を停止させる場合にはこの応答遅
れは安全上問題である。そこで、このような場合には速
度指令信号をゼロにすると共にブレーキペダル１を踏み
込むことにより応答遅れを短くでき、従って停止性能が
良くなり、安全性がよくなる。

【０００８】また、本実施例のブレーキ装置は、上記ブ
レーキペダル１と連動するディスク型のパーキングブレ
ーキを備えている。図３はこのパーキングブレーキの油
圧シリンダ(図示せず)を制御するための電磁切換弁１５
を含むパーキングブレーキ制御回路１０の回路図であ
る。この電磁切換弁１５のソレノイド１６のＤＣ２４Ｖ
電源回路１７は、上記ブレーキペダル１の最大踏込時に
そのブレーキペダル１によって作動するスイッチ手段と
してのリミットスイッチ１８と、車速が設定速度以下の
場合に作動するリレー接点１９が共に「閉」になったと
きにＯＮになるようになっている。この電源回路１７が
ＯＮになると電磁切換弁１５が切り換わり、パーキング
ブレーキが働く。従って、車速が設定速度以下のときに
ブレーキペダル１を最大踏込位置まで踏み込むことによ
りパーキングブレーキを働かせることができる。車速は
図示しない車速検出手段により検出されパルス信号のか
たちでＦ／Ｖ（周波数／電圧）コンバータ２０に入力さ
れ、このＦ／Ｖコンバータ２０により電圧信号に変換さ
れ、コンパレータ２１に入力される。一方、設定速度は
設定器２２により電圧信号のかたちで設定され上記コン
パレータ２１に入力される。コンパレータ２１は車速を
表す電圧信号のレベルが設定速度を表す電圧信号のレベ
ルよりも小さい場合にリレーコイル２３を励磁するため
のハイレベルの電圧を出力し、そうでない場合には出力
電圧はゼロである。

【０００９】このパーキングブレーキを設けたことによ
り坂道上での車両の不完全停止を防止できる。すなわ
ち、パーキングブレーキを使わない場合はピストンポン
プ８の斜板を中立にして停止させるだけであるので、流
体の漏洩のために、坂道などでは完全に停止させるのは
困難であったが、このディスク型のパーキングブレーキ
を使うことにより坂道などでも完全に停止させることが
できる。また、設定速度を十分小さい速度に設定するこ
とにより、車両の停止直前あるいは極低速時以外はパー
キングブレーキが働かないようにすることができ、安全
である。また、ブレーキペダル１を踏むだけで操作でき
るので操作が簡単である。

【００１０】このパーキングブレーキの制御回路は、左
右のいずれか一方の車輪の速度を検出してその速度が設
定速度以下の場合に働くようになっているが、例えば、
速度を検出している側の車輪を停止させ、その反対側の
車輪を動かしてのステアリング操作の場合にもパーキン
グブレーキが働くので安全上問題がある。そこで、図４
に示すようにどちらか一方（この場合は左車輪）につい
て車速を検出すると共に、他方（この場合は右車輪）に
ついてＥＤＣの出力電流を検出し、一方の車速が設定速
度以下でかつ他方のＥＤＣ７の出力電流が設定値以下の
場合にのみパーキングブレーキが働くようにするのが望
ましい。この図４の制御回路において、車速パルス信号
の入力回路とＥＤＣ出力電流信号の入力回路にそれぞれ
設けられた不感帯設定回路３１，３２は、設定手段と、
その設定手段によって設定された設定値と入力値とを比
較して入力値が設定値以下の場合にハイ（Ｈ）の信号を
出力し、そうでない場合はロー（Ｌ）の信号を出力する
比較手段とを備えたものである。それぞれの比較手段か
らの出力信号はＡＮＤ回路３３に入力され、このＡＮＤ
回路３３の出力信号はトランジスタ３４のベース３５に
入力される。このトランジスタ３４のコレクタ回路３６
には図３に示すリレーコイル２３が接続されるようにな
っている。従って、車速およびＥＤＣ出力電流が共に設
定値以下の場合にのみＡＮＤ回路３３の出力はハイ
（Ｈ）となり、トランジスタ３４が導通し、リレーコイ
ル２３が励磁されパーキングブレーキが作動可能とな
る。従って、不感帯設定回路３１，３２の設定値を十分
小さな値に設定することにより、左右の車輪が共にほぼ
停止した状態でのみパーキングブレーキが働くようにで
きる。

【００１１】このように、ブレーキペダル１と、このブ
レーキペダル１の踏込量に応じて速度指令信号を抑制す
るポテンショ回路２を設け、更に、車速が設定速度以下
の場合に上記ブレーキペダル１の最大踏込みで働くパー
キングブレーキを設けたので、簡単な足もと操作での、
高速走行時における停止性能の向上と、坂道等における
不完全停止の防止が可能となる。

【００１２】

【発明の効果】以上より明らかなように、この発明の雪
上車のブレーキ装置は、ブレーキペダルと、速度指令信
号を上記ブレーキペダルの踏込量に応じて抑制し、抑制
した速度指令信号を、速度指令信号に基づいて変速装置
の可変容量型ポンプの吐出量を制御する吐出量制御手段
に出力する信号抑制手段とを備えているので、簡単な足
もと操作で、高速走行時における停止指令の応答遅れを
補完し、車両の停止機能を向上させることができる。

【００１３】また、この発明の雪上車のブレーキ装置
は、パーキングブレーキと、上記ブレーキペダルの所定
量の踏み込みにより作動するスイッチ手段と、車速検出
手段と、上記スイッチ手段が作動し、かつ、上記車速検
出手段が検出した車速が所定値以下の場合にのみ上記パ
ーキングブレーキを作動させるパーキングブレーキ制御
手段とを備えているので、簡単な足もと操作で、車速が
所定値以下の低速時あるいは停止寸前にパーキングブレ
ーキを作動させることができ、坂道上における流体漏れ
による不完全停止を防止できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 この発明の一実施例のブレーキ装置のブレー
キペデスタルを示す図である。

【図２】 上記ブレーキ装置の信号抑制手段としてのポ
テンショ回路を含む速度制御回路を示す図である。

【図３】 上記ブレーキ装置のパーキングブレーキの制
御回路図である。

【図４】 上記制御回路の変形例を示す図である。

【符号の説明】

１…ブレーキペデスタル、２…ポテンショ回路、５…時
定数回路、８…ピストンポンプ、９…モータ、１５…パ
ーキングブレーキ用電磁弁、１８…リミットスイッチ、
１９…リレー接点、２０…Ｆ／Ｖコンバータ、２１…コ
ンパレータ、２２…設定器、２３…リレーコイル、３
１,３２…不感帯設定回路。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 可変容量型ポンプ(８)とこのポンプ(８)
   の吐出流によって駆動されるモータ(９)と速度指令信号
   に基づいて上記ポンプ(８)の吐出量を制御する吐出量制
   御手段(７)を備えた変速装置を有する雪上車のブレーキ
   装置であって、 ブレーキペダル(１)と、速度指令信号が入力されると共
   に、上記ブレーキペダル(１)と連動して上記ブレーキペ
   ダル(１)の踏込量に応じて上記速度指令信号を抑制し、
   その抑制した速度指令信号を上記吐出量制御手段(７)に
   出力する信号抑制手段(２)と、パーキングブレーキと、
   上記ブレーキペダル(１)の所定量の踏み込みにより作動
   するスイッチ手段(１８)と、車速検出手段と、上記スイ
   ッチ手段(１８)が作動し、かつ、上記車速検出手段が検
   出した車速が所定値以下の場合にのみ上記パーキングブ
   レーキを作動させるパーキングブレーキ制御手段(１０)
   とを備えたことを特徴とするブレーキ装置。