JPH0726600Y2 - 油圧駆動装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は、例えば削岩機等が搭載されるツールキャリア
と呼ばれるベース車両その他に適用される油圧駆動装置
の改良に関する。

（従来の技術） 従来、この種の油圧駆動装置としては、例えば実開昭63
−130368号公報や実開平１−90623号公報等に記載され
たものが知られている。

当該油圧駆動装置は、基本的には、原動機と、原動機に
依り駆動される可変油圧ポンプと、可変油圧ポンプに依
り駆動される油圧モータと、油圧モータを制動するモー
タブレーキと、可変油圧ポンプを可変する走行レバー
と、モータブレーキを制御する手動操作体と、から構成
されている。

而して、この様なものは、原動機が一定回転されてこれ
に依り可変油圧ポンプが駆動され、走行レバーを前進又
は後進操作する事に依り可変油圧ポンプが前進又は後進
状態に可変されて油圧モータが前進又は後進駆動される
と共に、走行レバーを中立操作する事に依り可変油圧ポ
ンプが中立状態に戻されて油圧モータが油圧的に制動さ
れる様になっている。

又、手動操作体を操作する事に依りモータブレーキが制
動状態にされてこれに依り油圧モータが制動され、所謂
駐車できる様になっている。

ところが、この様なものは、とりわけ走行レバーを手動
操作する事に依り制動するものであったので、通常の自
動車の様にブレーキペダルを足動操作する事に依り制動
するものとは、違和感が大きかった。

（考案が解決しようとする課題） 本考案は、叙上の問題点に鑑み、これを解消する為に創
案されたもので、その目的とする処は、通常の自動車と
の違和感をなくした油圧駆動車の制動装置を提供するに
ある。

（課題を解決するための手段） 本考案の油圧駆動装置は、基本的には、原動機と、原動
機に依り駆動される可変油圧ポンプと、可変油圧ポンプ
に依り駆動される油圧モータと、油圧モータを制動する
モータブレーキと、可変油圧モータを可変する走行レバ
ーと、モータブレーキを制御する手動操作体と、足動操
作されるブレーキペダルと、ブレーキペダルと可変油圧
ポンプとの間に設けられて走行レバーの操作に関係なく
ブレーキペダルの踏込量に比例して可変油圧ポンプを中
立に戻す中立作動機構と、ブレーキペダルとモータブレ
ーキとの間に設けられてブレーキペダルのフル操作時の
みにモータブレーキを制動状態にする制動作動機構と、
から構成した事に特徴が存する。

（作用） 通常は、原動機が一定回転されて居り、これに依り可変
油圧ポンプが駆動される。

走行レバーを前進又は後進操作すると、可変油圧ポンプ
が前進又は後進状態に可変されてこれに依り油圧モータ
が前進又は後進駆動される。

走行レバーを中立操作すると、可変油圧ポンプが中立に
戻されてこれに依り油圧モータが油圧的に制動される。

手動操作体を操作すると、モータブレーキが制動状態に
されてこれに依り油圧モータが制動される。

ブレーキペダルを操作すると、可変油圧ポンプが中立に
戻されてこれに依り油圧モータが油圧的に制動されると
共に、モータブレーキが制動状態にされてこれに依り油
圧モータが制動される。

ブレーキペダルを足動操作する事に依り制動する様にし
ているので、通常の自動車との違和感がなくなる。

（実施例） 以下、本考案の実施例を、図面に基づいて説明する。

第１図は、本考案の実施例に係る油圧駆動装置を示す油
圧回路図。第２図は、電気回路図である。

油圧駆動装置１は、原動機２、可変油圧ポンプ３、油圧
モータ４、モータブレーキ５、走行レバー６、手動操作
体７、ブレーキペダル８とからその主要部が構成されて
いる。

原動機２は、油圧駆動装置１の基本部分を為すもので、
この例では、エンジンにしてあり、回転数を制御するス
ロットルレバー９を備えている。

スロットルレバー９は、手動操作可能なアクセルレバー
10に依り作動され、これらは、連動機構11に依り連繋さ
れている。

連動機構11は、プッシュプルケーブルから成っている。

可変油圧ポンプ３は、原動機２に依り駆動されるもの
で、この例では、可変容量油圧ポンプにしてあり、吐出
方向と吐出量を可変できる斜板12を備えている。

油圧モータ４は、可変油圧ポンプ３に依り駆動されるも
ので、この例では、四つの定容量油圧モータにしてあ
り、可変油圧ポンプ３とは夫々主路13に依り接続されて
いる。

モータブレーキ５は、油圧モータ４を制動するもので、
この例では、各油圧モータ４の出力軸を制動する四つの
常時制動型油圧ブレーキ（ネガティブブレーキ）にして
あり、所謂駐車ブレーキとして用いられる。

走行レバー６は、可変油圧ポンプ３を可変するもので、
この例では、手動操作可能なコントロールハンドル14に
してあり、これはハンドル15と可変抵抗16と切換スイッ
チ17等を備え、可変油圧ポンプ３の斜板12とは可変作動
機構18に依り連繋してある。

可変作動機構18は、原動機２に依り駆動されるチャージ
ポンプ19と、可変油圧ポンプ３の斜板12を作動するサー
ボシリンダ20と、チャージポンプ19からサーボシリンダ
20への圧油を制御する走行切換弁（電磁弁）21と、これ
のソレノイド22を制御するコントロールハンドル14の可
変抵抗16等から成っている。

手動操作体７は、モータブレーキ５を制御するもので、
この例で、手動操作可能なスイッチ23にしてあり、モー
タブレーキ５とは連繋機構24に依り連繋してある。

連繋機構24は、チャージポンプ19からモータブレーキ５
への圧油を制御するブレーキ弁（電磁弁）25と、これの
ソレノイド26を制御するスイッチ22と、この時の動作を
遅延させるディレリレー27等から成っている。

ブレーキペダル８は、可変油圧ポンプ３を中立にすると
共にモータブレーキ５を制動状態にするもので、この例
では、足動操作可能なペダルにしてあり、可変油圧ポン
プ３とは中立作動機構28に依り連繋てしあると共に、モ
ータブレーキ５とは制動作動機構29に依り連繋してあ
る。

中立作動機構28は、ブレーキペダル８に依り作動されて
その踏込量に比例して内部抵抗値が変化するポテンショ
メータ30と、ブレーキペダル８の操作時のみに作動する
第一スイッチ31等から成っている。

制動作動機構29は、ブレーキペダル８のフル操作時のみ
に作動する第二スイッチ32並びに第三スイッチ33と、こ
れらに依りディレリレー27を作動させるリレー34等から
成っている。

尚、第１図に於いて、35はタンク、36はストレーナ、37
はフィルタ、38はリリーフ弁、39は逆止弁、40は主路13
用の圧力制御弁（マニホールド弁）、41は絞り、42はオ
イルクーラである。第２図に於て、43はダイオード、4
4,45はリレー、46はスタータモータである。

次に、この様な構成に基づいて作用を述解する。

通常は、第１図の実線で示す如く、アクセルレバー10が
高速側へ操作されて連動機構11に依りスロットルレバー
９が高速側へ作動され、原動機２が高速で一定回転され
る。

原動機２が高速回転されると、可変油圧ポンプ３とチャ
ージポンプ19が駆動される。

走行レバー６を為すコントロールハンドル14のハンドル
15を前進又は後進操作すると、可変作動機構18を為すコ
ントロールハンドル14の可変抵抗16に依りソレノイド22
が制御されて走行切換弁21が前進又は後進位置（第１図
に於いて右側又は左側）になり、サーボシリンダ20が前
進又は後進作動されて可変油圧ポンプ３の斜板12が前進
又は後進状態に可変され、可変油圧ポンプ３からの圧油
に依り油圧モータ４が前進又は後進駆動される。

この時、切換スイッチ17が第２図の状態から切換わって
ソレノイド26が励磁され、ブレーキ弁25が非駐車位置
（第１図の右側位置）になってモータブレーキ５が非制
動状態になり、油圧モータ４が開放される。

コントロールハンドル14のハンドル15を中立に戻すと、
可変抵抗16に依りソレノイド22が制御されて走行切換弁
21が中立位置（第１図に於いて中立位置）に戻り、サー
ボシリンダ20が中立に戻って可変油圧ポンプ３の斜板12
が中立に戻り、可変油圧ポンプ３に依り油圧モータ４が
油圧的に制動される。

この時、切換スイッチ17が第２図の状態に戻ってソレノ
イド26が消磁され、ブレーキ弁25が駐車位置（第１図の
左側位置）になってモータブレーキ５が制動状態にな
り、油圧モータ４が制動される。

この為、例えば傾斜地で停車させても、ずり落ちる事が
なく確実に停車できる。つまり、コントロールハンドル
14のハンドル15を操作して可変油圧ポンプ３に依り油圧
モータ４が油圧的に制動しただけでは、油圧モータ４か
らの油洩れに依り車両がずり落ちていたが、これを防止
できる。

手動操作体７を為すスイッチ23を駐車側へ操作すると、
これが開成してソレノイド26が消磁され、ブレーキ弁25
が駐車位置になってモータブレーキ５が制動状態にな
り、これに依り油圧モータ４が制動される。

この時、原動機２を停止すると、チャージポンプ19から
圧油が発生しないので、同様の状態が保たれる。

ブレーキペダル８を操作すると、中立作動機構28を為す
第一スイッチ31が開成されると共に、ポテンショメータ
30がその踏込量に応じて可変される事に依りコントロー
ルハンドル14の操作に関係なくソレノイド22が制御さ
れ、可変油圧ポンプ３の斜板12が中立に戻される。

ブレーキペダル８をフル操作すると、制動作動機構29を
為す第二スイッチ32並びに第三スイッチ33が開成されて
走行切換弁21のソレノイド22への通電が遮断され、可変
油圧ポンプ３の斜板12が完全に中立にされてこれを依り
油圧モータ４が油圧的に制動されると共に、ソレノイド
26が消磁されてブレーキ弁25が駐車位置なり、モータブ
レーキ５が制動状態になってこれに依り油圧モータ４が
制動される。

ブレーキペダル８を足動操作する事に依り制動する様に
しているので、通常の自動車との違和感がなくなる。

走行レバー６を前進又は後進操作した状態で、ブレーキ
ペダル８を制動操作した後に開放操作すると、中立作動
機構28に依り可変油圧ポンプ３の斜板12が直ちに前進又
は後進状態にされ、可変油圧ポンプ３からの圧油に依り
油圧モータ４が前進又は後進駆動される。

この為、寸動走行（インチング走行）が容易に行なえ
る。

尚、油圧モータ４は、先の実施例では、四つであった
が、これに限らず、例えば四以外でも良い。

油圧モータ４は、先の実施例では、定容量油圧モータで
あったが、これに限らず、例えば可変容量油圧モータで
も良い。

ブレーキペダル８は、先の実施例では、可変油圧ポンプ
３とモータブレーキ５を制御するものであったが、これ
に限らず、例えばこれら以外に原動機２を制御するもの
でも良い。この場合、ブレーキペダル８を操作する事に
依りスロットルレバー９が第１図の鎖線で示す低速側へ
作動されて原動機２が低速回転される様にして置く。こ
の様にして置くと、可変油圧ポンプ３が中立に戻る過程
に於て、原動機２の自己制動、つまりエンジンブレーキ
が加味されるので、制動力が増大する。

連動機構11は、先の実施例では、プッシュプルケーブル
を用いた機械的なものであったが、これに限定される事
はない。

可変作動機構18は、先の実施例では、チャージポンプ1
9、サーボシリンダ20、走行切換弁21、コントロールハ
ンドル14等を用いた油圧的なものと電気的なものの組合
せであったが、これに限定される事はない。

連繋機構24は、先の実施例では、ブレーキ弁25、スイッ
チ23、ディレリレー27等を用いた油圧的なものと電気的
なものの組合せであったが、これに限定される事はな
い。

中立作動機構28は、先の実施例では、ポテンショメータ
30、第一スイッチ31等を用いた電気的なものであった
が、これに限定されることはない。

制動作動機構29は、先の実施例では、第二スイッチ32、
第三スイッチ33、リレー34等を用いた電気的なものであ
ったが、これに限定される事はない。

（考案の効果） 以上、既述した如く、本考案に依れば、次の様な優れた
効果を奏する事ができる。

（１）原動機、可変油圧ポンプ、油圧モータ、モータブ
レーキ、走行レバー、手動操作体、ブレーキペダルとで
構成し、とりわけブレーキペダルを設けたので、これを
足動操作する事ができ、通常の自動車との違和感がなく
なる。

（２）ブレーキペダルに依り可変油圧ポンプを中立にす
ると共に、モータブレーキを制動状態にする様にしたの
で、従来と同様サービスブレーキを設ける必要がないと
共に、モータブレーキを駐車ブレーキだけでなくサービ
スブレーキとしても兼用できる。

（３）走行レバーの操作に関係なくブレーキペダルの踏
込量に比例して可変油圧ポンプを中立に戻す中立作動機
構を設けたので、ブレーキペダルの踏込量に比例した油
圧モータに依る油圧的制動を得る事ができる。

（４）走行レバーの操作に関係なくブレーキペダルの踏
込量に比例して可変油圧ポンプを中立に戻す中立作動機
構を設けたので、走行レバーを前進又は後進操作した状
態で、ブレーキペダルを制動操作した後に開放操作する
事に依り、寸動走行を容易に行なう事ができる。

（５）ブレーキペダルのフル操作時のみにモータブレー
キを制動状態にする制動作動機構を設けたので、ブレー
キペダルのフル操作時には、油圧モータに依る油圧的制
動とモータブレーキに依る機械的制動との両方を行なう
事ができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本考案の実施例に係る油圧駆動装置を示す油
圧回路図。 第２図は、電気回路図。 １……油圧駆動装置 ２……原動機 ３……可変油圧ポンプ ４……油圧モータ ５……モータブレーキ ６……走行レバー ７……手動操作体 ８……ブレーキペダル

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】原動機と、原動機に依り駆動される可変油
   圧ポンプと、可変油圧ポンプに依り駆動される油圧モー
   タと、油圧モータを制動するモータブレーキと、可変油
   圧モータを可変する走行レバーと、モータブレーキを制
   御する手動操作体と、足動操作されるブレーキペダル
   と、ブレーキペダルと可変油圧ポンプとの間に設けられ
   て走行レバーの操作に関係なくブレーキペダルの踏込量
   に比例して可変油圧ポンプを中立に戻す中立作動機構
   と、ブレーキペダルとモータブレーキとの間に設けられ
   てブレーキペダルのフル操作時のみにモータブレーキを
   制動状態にする制動作動機構と、から構成した事を特徴
   とする油圧駆動装置。