JPH05116418A

JPH05116418A - 画像形成装置

Info

Publication number: JPH05116418A
Application number: JP27994691A
Authority: JP
Inventors: Yasumichi Yamaji; 康路山地; Keiji Yao; 桂司矢尾; Masanori Nonaka; 正則野中
Original assignee: Sharp Corp
Current assignee: Sharp Corp
Priority date: 1991-10-25
Filing date: 1991-10-25
Publication date: 1993-05-14
Anticipated expiration: 2012-10-08
Also published as: JP2661673B2

Abstract

(57)【要約】（修正有）【目的】サーマル印刷モードと熱転写印刷モードが切
換可能となった画像形成装置において、高速印刷を可能
する。【構成】モータ１４０のピニオン１４１にカムギヤ１
３０を噛合し、カムギヤ１３０をＣＷ方向およびＣＣＷ
方向に回転する。カムギヤ１３０の上面には、カムフォ
ロワ１２０に形成したカムフォロワピン１２３が係合す
るカム溝１３１が形成されており、カムギヤ１３０の回
転により、カムフォロワ１２０が鉛直ピン１１１を支点
にしてプラテン４０側に傾動する。カムフォロワ１２０
には、記録ヘッド３０をプラテン４０に押し付けるヘッ
ド押え部材１１０がスプリング１２２等を介して連動可
能に連結され、前記傾動により記録ヘッド３０がプラテ
ン４０に押し付けられるヘッドダウン動作が行われる。
これと逆の動作を行えば、記録ヘッド３０のヘッドアッ
プ動作が行われる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ワードプロセッサやパ
ーソナルコンピュータの印字出力機器として使用される
シリアル式サーマルプリンタ等の画像形成装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】シリアル式サーマルプリンタの一例とし
て、プラテンに対向配置される記録ヘッドを用紙を挟ん
でプラテンに押し付けて印刷を行うサーマル印刷モード
と、用紙およびリボンカセットから引き出されたリボン
（インクリボン）を挟んで記録ヘッドをプラテンに押し
付けて印刷を行う熱転写印刷モードとが選択可能になっ
たものがある。この種のシリアル式サーマルプリンタに
おいては、記録ヘッドにヘッドアップ・ダウン動作を行
わせる切換機構が装備される。

【０００３】ここで、記録ヘッドのヘッドアップ動作と
は、記録ヘッドをプラテンから所定角度離反させる動作
をいい、非印刷時に行われる。また、ヘッドダウン動作
とは、記録ヘッドをプラテンに押し付ける動作をいい、
印刷時に行われる。このような切換機構は、記録ヘッド
を装備し、印刷時に用紙の幅方向に移動されるキャリッ
ジユニットに装置される。

【０００４】図９ないし図１２はこの種の切換機構の一
従来例を示す。図９示すように、記録ヘッド３０は水平
支持ピン１０１に回転自在に軸支されたヘッドホルダー
１０２に支持されており、該水平支持ピン１０１を支点
にして図１０に示すヘッドアップ位置と、図１１に示す
ヘッドダウン位置とにわたって切換え（回動）可能にな
っている。

【０００５】記録ヘッド３０の切換動作は、ヘッド押え
部材１１０と、カムフォロワ１２０と、カム溝１３１が
形成されたカムギヤ１３０と、該カムギヤ１３０を回転
駆動するモータ１４０等とで構成される切換機構１００
によって行われる。以下に各部の構成を具体的に説明す
る。

【０００６】ヘッド押え部材１１０とカムフォロワ１２
０とは連動可能に連結されている。すなわち、ヘッド押
え部材１１０の扇の要に相当する部分とカムフォロワ１
２０の対応する位置にある部分を鉛直ピン１１１で連結
すると共に、ヘッド押え部材１１０の円弧状をなす外縁
部の一端部において、上方に向けて突出形成された連結
ピン１１２をカムフォロワ１２０の連結穴１２１に挿入
し、更にコイルばねからなるスプリング１２２の一端を
該連結ピン１１２に、他端をヘッド押え部材１１０の外
縁部における他端側に位置するカムフォロワ１２０の一
端面にそれぞれ係止連結して両者の連結を行っている。

【０００７】加えて、鉛直ピン１１１回りに回動可能に
なったヘッド押え部材１１０の回動域には、ねじりばね
からなり、該ヘッド押え部材１１０をプラテン４０側に
向けて付勢するスプリング１１３が設けられる。

【０００８】カムフォロワ１２０のスプリング係止位置
の反対側に位置する部分には、かしめ加工によりカムフ
ォロワピン１２３が形成されている。該カムフォロワピ
ン１２３はカムギヤ１３０に形成されたカム溝１３１に
係合している。カム溝１３１は、図１０および図１１に
示すように、該カムギヤ１３０の回転中心Ｏ周りに半円
状に形成されている。該カム溝１３１の回転中心Ｏから
の距離、すなわちカム半径ｒは図１２に示すように変化
し、カムフォロワピン１２３とカム溝１３１との係合位
置の変化によって記録ヘッド３０のヘッドアツプ・ダウ
ン動作が行われるが、その詳細については後述する。

【０００９】カムギヤ１３０はモータ１４０の出力軸に
連結したピニオン１４１に噛合している。従って、モー
タ１４０を時計方向および反時計方向（以下時計方向を
ＣＷ方向といい、反時計方向をＣＣＷ方向という）に回
転すると、カムギヤ１３０がＣＣＷ方向およびＣＷ方向
に回転するようになっている。

【００１０】次に、記録ヘッド３０のヘッドアップ・ダ
ウン動作の詳細を説明する。プリンタのイニシャル処理
が行われると、モータ１４０がカムギヤ１３０を図１０
に示す位置に回転する。そうすると、カム溝１３１に案
内されたカムフォロワ１２０が鉛直ピン１１１を支点に
して図１１に示す位置に傾動する。カムフォロワ１２０
がこの位置にある場合は、ヘッド押え部材１１０はプラ
テン４０側に押圧されず、記録ヘッド３０はヘッドアッ
プ状態にある。

【００１１】印刷が開始されると、モータ１４０がカム
ギヤ１３０を図１０に示す状態から図１１に示す状態に
回転させる。そうすると、カム溝１３１に案内されたカ
ムフォロワピン１２３が図１１に示す位置に移動し、こ
れに伴いカムフォロワ１２０は鉛直ピン１１１を支点に
して同図に示す位置に傾動する。図１１に示す状態で
は、スプリング１２２がヘッド押え部材１１０を鉛直ピ
ン１１１を支点にしてプラテン４０側に引き寄せる。こ
の結果、ヘッド押え部材１１０が記録ヘッド３０をプラ
テン４０に押し付け、ヘッドダウン動作が行われる。

【００１２】図１２は上記のようにして記録ヘッド３０
にヘッドアップ・ダウン動作を行わせるカム機構のカム
線図を示す。図から明かなように、このカム機構では、
カム溝１３１の一端部に相当し、カム半径ｒが最大にな
る位置をヘッドアップのためのイニシャルポイントと
し、カム溝１３１の他端部に相当し、カム半径ｒが最小
になる位置をヘッドダウンのためのヘッド圧ポイントに
設定している。そして、イニシャルポイントとヘッド圧
ポイントにおけるカム半径の差によりカムフォロワ１２
０およびヘッド押え部材１１０を介して記録ヘッド３０
にヘッドアップ・ダウン動作を行わせる。

【００１３】上記構成において、熱転写印刷モードにお
いて使用されるリボンカセットのプリンタに対する装着
は、リボンが記録ヘッド３０のヘッド前面に位置するよ
うに装着しなければならない。このため、待機状態にお
いて、邪魔にならないように記録ヘッド３０を図９に示
す角度θ₁だけヘッドアップする必要がある。なお、熱
転写印刷モードにおいては、リボンと記録ヘッド３０と
が擦れて静電気が発生するため、記録ヘッド３０が角度
θ₁だけヘッドアップする位置には、記録ヘッド３０の
裏面側に接触して、静電気を除去するアース板２００が
設けられる。

【００１４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記従来例
では、ヘッドアップ角度θ₁がサーマル印刷モードと熱
転写印刷モードにおいて同一であったため、記録ヘッド
３０のヘッドアップ、ヘッドダウンに要する時間が両モ
ードにおいて同一になる。

【００１５】このようなヘッドアップ動作およびヘッド
ダウン動作は１ライン分のデータを印刷する毎に行わな
ければならため、印刷に要する時間を短縮し、プリンタ
の高機能を図らんとすれば、ヘッドアップ角度θ₁を小
さくし、その動作時間を短縮すればよい。

【００１６】しかるに、熱転写印刷モードおける静電気
を除去する必要上、該モードにおいてはヘッドアップ角
度θ₁をこれ以上小さくすることはできず、また、上記
従来例では両モードにおけるヘッドアップ角度が同一の
角度θ₁に設定されているため、結局、ヘッドアップ・
ダウンに要する動作時間を短縮し、高速印刷が可能にな
った高機能のプリンタを実現するには限界があった。

【００１７】本発明はこのような従来技術の欠点を解決
するものであり、記録ヘッドのヘッドアップ・ダウンに
要する動作時間を短縮でき、結果的に高速印刷が可能に
なる画像形成装置を提供することを目的とする。

【００１８】

【課題を解決するための手段】本発明の画像形成装置
は、サーマル印刷モードとリボンを介した熱転写印刷モ
ードとが切換え可能であって、且つ、いずれのモードが
選択されたかを識別する識別手段を備えた画像形成装置
において、プラテンに対向する記録ヘッドを、該プラテ
ンに接するヘッドダウン位置と該プラテンから離反する
ヘッドアップ位置とにわたって切換え、かつサーマル印
刷モードにおける記録ヘッドのヘッドアップ角度と熱転
写印刷モードにおけるヘッドアップ角度とが異なるよう
に切換える切換機構を有し、該切換機構が、サーマル印
刷モードにおける該記録ヘッドのヘッドアップ角度を設
定する第１のイニシャルポイントと、熱転写印刷モード
におけるヘッドアップ角度を設定する第２のイニシャル
ポイントとを備えたカムを含むカム機構で構成されてお
り、そのことにより上記目的が達成される。

【００１９】

【作用】上記構成によれば、記録ヘッドのヘッドアップ
角度をサーマル印刷モードと熱転写印刷モードで異なら
せることができる。ここで、サーマル印刷モードにおけ
る静電気の発生量は熱転写印刷モードの場合よりも小さ
い。従って、サーマル印刷モードにおいては、静電気を
上記のようなアース板で除去する必要はない。それ故、
サーマル印刷モードにおける記録ヘッドのヘッドアップ
角度を熱転写印刷モードにおけるヘッドアップ角度より
も小さくしても支障を来すことがない。

【００２０】従って、上記構成によれば、サーマル印刷
モードにおける記録ヘッドのヘッドアップ角度を熱転写
印刷モードにおけるヘッドアップ角度よりも小さく設定
できるので、サーマル印刷モードにおいて記録ヘッドの
ヘッドアップ、ヘッドダウンに要する動作時間を短縮で
きる。

【００２１】

【実施例】以下本発明の実施例を説明する。

【００２２】図１はシリアル式サーマルプリンタのシス
テム構成を示す。矢印Ａ方向の回転により用紙１を上側
に搬送する用紙送りローラ２には、矢印Ｂで示す印刷方
向およびこれと反対のリターン方向に往復移動可能にな
ったキャリッジユニット３が対向配置される。キャリッ
ジユニット３には用紙１に対して印字データを印刷する
記録ヘッド３０が装備され、キャリッジユニット３の矢
印Ｂ方向への移動により、用紙１上に１ライン分の印字
データが印刷されるようになっている。１ライン分のデ
ータの印刷が終了すると、キャリッジユニット３は元の
位置にリターンされ、続いて用紙送りローラ２により用
紙１が所定量送り出されると、キャリッジユニット３が
再度矢印Ｂ方向に移動し、２ライン目の印刷が行われる
ようになっている。

【００２３】今少し説明すると、このシリアル式サーマ
ルプリンタは、記録ヘッド３０を用紙１に直接押し付け
て印刷を行うサーマル印刷モードと、リボンを介して印
刷を行う熱転写印刷モードが選択可能になっており、熱
転写印刷モードが選択されると、図示例のように、記録
ヘッド３０がリボンカセット（図示せず）からリボン５
を引き出し、該リボン５をプラテン４０と記録ヘッド３
０との間に通紙される用紙１に接触させて熱転写印刷モ
ードによる印刷が行われるようになっている。この時、
リボン５の記録ヘッド３０の水平方向両側に位置する部
分は、キャリッジユニット３から立設されたガイド板３
６、３６によって保持される。プラテン４０はキャリッ
ジユニット３の移動方向に長く、プラテンホルダ４によ
り保持されている。

【００２４】サーマル印刷モードと熱転写印刷モードと
の切換えは、ＣＰＵ６により制御される。すなわち、リ
ボン検知スイッチ６２からの検知信号により、リボンカ
セットがプリンタ本体にセットされていることを確認す
ると、動作モードを熱転写印刷モードに切換え、セット
されていないと判定すると、サーマル印刷モードを実行
するようになっている。

【００２５】ＣＰＵ６は、またキャリッジユニット３の
移動制御、記録ヘッド３０のヘッドアップ・ダウン制
御、記録ヘッド３０の加熱制御および用紙送りローラ２
の駆動制御を行う。この内、キャリッジユニット３の駆
動制御は、キャリッジモータドライバー６３を介してモ
ータ３２を駆動制御して行われる。今少し説明すると、
モータ３２の出力軸には、プーリギヤ３４に噛合するピ
ニオン３３が連結されており、モータ３２を正逆転駆動
すると、プーリギヤ３４の軸部に巻き掛けされ、キャリ
ッジユニット３に係止連結された無端状のタイミングベ
ルト３５が周回移動し、これによりキャリッジユニット
３が往復移動するようになっている。キャリッジユニッ
ト３の往復移動はガイドバー３７により案内される。

【００２６】記録ヘッド３０のヘッドアップ・ダウン制
御はアップ・ダウンモータドライバー６４を介して後述
するモータ１４０を駆動制御して行われる。ここで、記
録ヘッド３０のヘッドアップとは、記録ヘッド３０がプ
ラテン４０の表面から所定角度離反する状態をいい、非
印刷時に選択される。一方、ヘッドダウンとは、記録ヘ
ッド３０がプラテン４０表面に用紙１（又は用紙１およ
びリボン５）を挟んで所定圧で押圧される状態をいい、
印刷実行時に選択される。

【００２７】記録ヘッド３０の加熱制御は、ヘッドドラ
イバー６５を介して行われ、用紙送りローラ２の駆動制
御は紙送りドライバー６６を介して行われる。

【００２８】ＣＰＵ６はサーマル印刷モード又は熱転写
印刷モードが選択されると、ＲＯＭ６０に格納された制
御プログラムに従いこれらの印刷モードを実行し、その
際、得られる制御のためのデータ等をＲＡＭ６１に記憶
させ、該ＲＡＭ６１に記憶されたデータに従い上記した
各制御を行う。

【００２９】次に、図２ないし図６に従いキャリッジユ
ニット３の詳細について説明する。図２に示すように、
記録ヘッド３０は水平支持ピン１０１に回転自在に軸支
されたヘッドホルダー１０２に支持されており、該水平
支持ピン１０１を支点にして図３に示すヘッドアップ位
置と、図４に示すヘッドダウン位置とにわたって切換え
（回動）可能になっている。

【００３０】記録ヘッド３０の切換動作は、平面視扇形
状をなすヘッド押え部材１１０と、平面視平行四辺形状
をなすカムフォロワ１２０と、カム溝１３１が上面側に
形成されたカムギヤ１３０と、該カムギヤ１３０を回転
駆動するモータ１４０等とで構成される切換機構１００
によって行われる。以下に各部の構成を具体的に説明す
る。

【００３１】ヘッド押え部材１１０とカムフォロワ１２
０とは連動可能に連結されている。すなわち、ヘッド押
え部材１１０の扇の要に相当する部分とカムフォロワ１
２０の対応する位置にある部分を鉛直ピン１１１で連結
すると共に、ヘッド押え部材１１０の円弧状をなす外縁
部の一端部において、上方に向けて突出形成された連結
ピン１１２をカムフォロワ１２０の連結穴１２１に挿入
し、更にコイルばねからなるスプリング１２２の一端を
該連結ピン１１２に、他端をヘッド押え部材１１０の外
縁部における他端側に位置するカムフォロワ１２０の一
端面にそれぞれ係止連結して両者の連結を行っている。
なお、連結穴１２１は図３等からわかるように長穴にな
っている。

【００３２】加えて、鉛直ピン１１１回りに回動可能に
なったヘッド押え部材１１０の回動域には、ねじりばね
からなり、該ヘッド押え部材１１０をプラテン４０側に
向けて付勢するスプリング１１３が設けられる。

【００３３】カムフォロワ１２０のスプリング係止位置
の反対側に位置する部分には、かしめ加工によりカムフ
ォロワピン１２３が形成されている。該カムフォロワピ
ン１２３はカムギヤ１３０に形成されたカム溝１３１に
係合している。カム溝１３１は、図３〜図６に示すよう
に、該カムギヤ１３０の回転中心Ｏ周りに渦巻状に形成
されている。該カム溝１３１のカム半径ｒは図７に示す
ように変化し、カムフォロワピン１２３とカム溝１３１
との係合位置の変化によって記録ヘッド３０のヘッドア
ツプ・ダウン動作が行われるが、その詳細については後
述する。

【００３４】カムギヤ１３０はモータ１４０の出力軸に
連結したピニオン１４１に噛合している。従って、モー
タ１４０をＣＷ方向およびＣＣＷ方向に回転すると、カ
ムギヤ１３０がＣＣＷ方向およびＣＷ方向に回転するよ
うになっている。

【００３５】更に、カムギヤ１３０の下面には、図２に
示すように、クラッチレバー１５０の一端部に形成され
た係合凸部１５１が係合するカム溝１３２が形成されて
いる。クラッチレバー１５０は図３〜図６に示すよう
に、中央部から３方向に放射状の凸部を形成した形状を
なし、中央部の回転中心軸１５４回りに回転可能になっ
ている。該カム溝１３２はクラッチレバー１５０の切換
え動作を行うために設けられる。

【００３６】すなわち、図２に示すように、クラッチレ
バー１５０の回転中心軸１５４上にはリボン巻き取りギ
ヤ１５２が連結され、該リボン巻き取りギヤ１５２はク
ラッチレバー１５０の他の凸部に連結された切換ギヤ１
５３に常時噛合している。従って、カム溝１３２と係合
凸部１５１とで構成されるカム機構により、カムギヤ１
３０を介してクラッチレバー１５０を回転中心軸１５４
回りにＣＷ方向又はＣＣＷ方向に回転すると、切換ギヤ
１５３をリボン巻き取り用のベルトプーリギヤ１５５に
噛合させる位置（図４参照）と、該ベルトプーリギヤ１
５５との噛合状態を解除する位置（図３参照）とに切換
えできる。

【００３７】リボン巻き取り用のベルトプーリギヤ１５
５はキャリッジユニット３に搭載され、該ベルトプーリ
ギヤ１５５と歯付きプーリ部１５６とを連結し、キャリ
ッジユニット３に回転自在に支持された連結軸１５７に
支持されている。歯付きプーリ部１５６は、プリンタ本
体のシャーシの左右にその両端が固定された、すなわち
固定状態にあるリボン巻き取り用のタイミングベルト１
５８に噛合している。従って、印刷のためにキャリッジ
ユニット３が矢印Ｂ方向に移動すると、ベルトプーリギ
ヤ１５５はこれと一体になって矢印Ｂ方向に移動すると
共に、図４に示すようにＣＣＷ方向に回転する。

【００３８】切換ギヤ１５３がベルトプーリギヤ１５５
に噛合した状態で歯付きプーリ部１５６がＣＣＷ方向に
回転すると、ベルトプーリギヤ１５５もＣＣＷ方向に回
転するので、切換ギヤ１５３を中間ギヤとしてベルトプ
ーリギヤ１５５に噛合するリボン巻き取りギヤ１５２も
ＣＷ方向に回転する。リボン巻き取りギヤ１５２にはリ
ボンカセットのリボン巻き取りリール１５９が同軸支持
されている。従って、リボン巻き取りリール１５９はリ
ボン巻き取りギヤ１５２と一体回転し、これによりリボ
ン５の熱転写印刷モードにおける印刷に供せられた部分
が所定長リボン巻き取りリール１５９に巻き取られる。

【００３９】次に、記録ヘッド３０のヘッドアップ・ダ
ウン動作の詳細を説明する。図２に示すように、本発明
において、記録ヘッド３０はヘッドアップ角度としてθ
₁、θ₂の２つの角度を有する。ここで、θ₁は熱転写印
刷モード時における記録ヘッド３０のヘッドアップ角度
を示し、θ₂はサーマル印刷モード時におけ記録ヘッド
３０のヘッドアップ角度を示す。尚、記録ヘッド３０が
ヘッドアップ角度θ₁だけヘッドアップした場合は、不
図示のアース板が記録ヘッド３０の裏面に接触し、熱転
写印刷モードにおいて発生した静電気を除去するように
なっている。

【００４０】ヘッドアップ角度θ₁、θ₂の設定およびヘ
ッドダウン動作は上記したカムフォロワ１２０のカムフ
ォロワピン１２３とカムギヤ１３０のカム溝１３１との
位置関係によって設定される。すなわち、リボン検知ス
イッチ６２からＣＰＵ６にリボン検知信号が入力される
と、ＣＰＵ６はプリンタにリボンカセットがセットさ
れ、熱転写印刷モードが選択されたと判定し、プリンタ
のイニシャル処理を行う。このイニシャル処理が行わ
れ、カムギヤ１３０が所定角度回転されると、カムフォ
ロワピン１２３とカム溝１３１で構成されるカム機構に
より、カムフォロワ１２０が図３に示す位置に移動す
る。

【００４１】図７（ａ）はこのカム機構のカム線図を示
しており、イニシャルポイントａは記録ヘッド３０が熱
転写印刷モード時におけるヘッドアップ状態（ヘッドア
ップ角度＝θ₁）に設定された図３に示す状態に相当す
る。具体的には、カム溝１３１の一端部に相当する。

【００４２】図７（ａ）および図３から明かなように、
このイニシャルポイントａでは、カムフォロワピン１２
３と回転中心Ｏとの距離ｒ₁が最大になっている。

【００４３】図７（ｂ）に示すように、カムフォロワピ
ン１２３がイニシャルポイントａに位置する場合は、切
換ギヤ１５３とベルトプーリギヤ１５５とは噛合解除状
態にある。

【００４４】図３に示す状態からモータ１４０を駆動
し、カムギヤ１３０をＣＷ方向に所定角度回転すると、
カム溝１３１により案内され、カムフォロワピン１２３
は図４に示す位置に移動する。図７（ａ）に示すカム線
図では、ヘッド圧ポイントｃに移動する。

【００４５】図４に示す位置では、カムフォロワピン１
２３が回転中心Ｏに接近しているので、カムフォロワ１
２０は鉛直ピン１１１を支点にして全体としてＣＷ方向
に回動する。この回動動作に伴い、ヘッド押え部材１１
０とカムフォロワ１２０を連動させるスプリング１２２
が引っ張られ、続いて該スプリング１２２がそのばね力
により連結ピン１１２、すなわちヘッド押え部材１１０
を鉛直ピン１１１を支点にしてプラテン４０側に引き寄
せる。これにより、ヘッド押え部材１１０が記録ヘッド
３０を押圧し、該記録ヘッド３０を水平支持ピン１０１
を支点にしてプラテン４０に向けて回動する。この結
果、記録ヘッド３０がプラテン４０に接触される。すな
わち、記録ヘッド３０のヘッドダウン動作が行われる。
このとき、ヘッド押え部材１１０を押圧するスプリング
１１３の付勢力により記録ヘッド３０が所定の圧接力で
プラテン４０に押圧される。これにより熱転写印刷モー
ドによる印刷が行われる。図４に示す状態から上記とは
逆の動作を行うと、記録ヘッド３０のヘッドアツプ動作
が行われる。

【００４６】図７（ｂ）に示すように、カムフォロワピ
ン１２３がヘッド圧ポイントｃに位置すると、切換ギヤ
１５３とベルトプーリギヤ１５５とが噛合状態に切換え
られる。

【００４７】一方、リボン検知スイッチ６２からリボン
カセット検知信号が入力されない場合は、ＣＰＵ６はサ
ーマル印刷モードであると判定し、プリンタに該熱転写
印刷モードにおけるイニシャル処理を行わせる。このイ
ニシャル処理が行われと、モータ１４０がカムギヤ１３
０を図５に示す位置に回転し、カムフォロワピン１２３
が図５に示すカム溝１３１の他端部に位置する。この位
置は、図７（ａ）に示すカム線図ではイニシャルポイン
トｂに相当し、記録ヘッド３０はヘッドアップ状態にあ
る。

【００４８】図７（ａ）から明かなように、イニシャル
ポイントｂでは、カムフォロワピン１２３と回転中心Ｏ
との距離はｒ₂となり、ｒ₂とｒ₁との間には、ｒ₂＜ｒ₁
の関係が成立する。従って、イニシャルポイントｂにお
けるカムフォロワ１２０のＣＷ方向への傾動量はイニシ
ャルポイントａにおける傾動量よりも大きい。このた
め、サーマル印刷モードにおける記録ヘッド３０のヘッ
ドアップ角度θ₂は熱転写印刷モードにおけるヘッドア
ップ角度θ₂よりも小さくなる。すなわち、θ₁＞θ₂の
関係が成立する。

【００４９】図５に示す状態からモータ１４０を駆動し
て、カムギヤ１３０をＣＣＷ方向に所定角度回転する
と、カム溝１３１に案内されてカムフォロワピン１２３
が図６に示す状態、すなわち図７（ａ）に示すカム線図
のヘッド圧ポイントｄに移動する。そして、この時上記
同様にしてカムフォロワ１２０が鉛直ピン１１１を支点
にしてＣＷ方向に所定量傾動するので、これに応じて記
録ヘッド３０のヘッドダウン動作が行われる。図７
（ｂ）に示すように、ヘッド圧ポイントｄでは切換ギヤ
１５３とベルトプーリギヤ１５５とは噛合解除状態にあ
る。

【００５０】上記のように本発明のシリアル式サーマル
プリンタでは、上記従来例とは異なり、記録ヘッド３０
にヘッドアップ・ダウン動作を行わせるカム機構がイニ
シャルポイントを２つ有し、サーマル印刷モードと熱転
写印刷モードにおいて相異なる２つのヘッドドアップ角
度θ₁、θ₂（θ₁＞θ₂）を有するので、図８（ａ）、
（ｂ）に示すように、サーマル印刷モードにおける記録
ヘッド３０のヘッドアップ時間およびヘッドダウン時間
を熱転写印刷モード時よりも短縮できる。

【００５１】すなわち、図８（ａ）、（ｂ）に示すよう
に、サーマル印刷モードにおいては、ヘッドアップ角度
θ₂が小さい分、ヘッドアップ動作時間およびヘッドダ
ウン時間を熱転写印刷モードよりも速く行えるので、１
ライン分のデータを印刷するのに要するトータル時間を
熱転写印刷モードに比べてＴ時間だけ短縮できる。従っ
て、複数枚分のデータを連続して印刷する場合は、Ｔ×
（ライン数）×枚数分の時間を短縮できる。

【００５２】なお、リボンカセットのプリンタに対する
着脱は、プリンタが待機状態にある場合に行われるの
で、サーマル印刷モードによる印刷終了後の待機状態に
おいても、記録ヘッド３０のヘッドアップ角度はθ₁に
設定される。ここで、サーマル印刷モードにおける静電
気の発生量は熱転写印刷モードにおける発生量よりも小
さいので、記録ヘッド３０のヘッドアップ動作が行われ
る度にアース接地を行わなくともよい。従って、サーマ
ル印刷モードにおけるヘッドアップ角度θ₂を熱転写印
刷モードにおけるヘッドアップ角度θ₁よりも小さくし
ても不具合を生じることはない。

【００５３】

【発明の効果】以上の本発明によれば、サーマル印刷モ
ードにおける記録ヘッドのヘッドアップ角度を、熱転写
印刷モードにおけるヘッドアップ角度よりも小さく設定
できるので、サーマル印刷モードにおいて記録ヘッドの
ヘッドアップ、ヘッドダウンに要する動作時間を上記従
来例よりも短縮できる。従って、本発明によれば、印刷
時間を格段に低減できるので、高速印刷が可能になった
画像形成装置を実現できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明シリアル式サーマルプリンタのシステム
構成を示す斜視図。

【図２】キャリッジユニットの構成を示す側面図。

【図３】リボンを介した熱転写印刷モードにおける記録
ヘッドのヘッドアップ状態を示すキャリッジユニットの
平面図。

【図４】リボンを介した熱転写印刷モードにおける記録
ヘッドのヘッドダウン状態を示すキャリッジユニットの
平面図。

【図５】サーマル印刷モードにおける記録ヘッドのヘッ
ドアップ状態を示すキャリッジユニットの平面図。

【図６】サーマル印刷モードにおける記録ヘッドのヘッ
ドダウン状態を示すキャリッジユニットの平面図。

【図７】ヘッドアップ・ダウン用のカム機構のカム線図
とクラッチレバー切換用のカム機構のカム線図を対比し
て示す図面。

【図８】熱転写印刷モード時における動作シーケンスと
サーマル印刷モード時における動作シーケンスとを対比
して示す図面。

【図９】キャリッジユニットの従来例を示す側面図。

【図１０】図９に示されるキャリッジユニットにおける
記録ヘッドのヘッドアップ状態を示す平面図。

【図１１】図９に示されるキャリッジユニットにおける
記録ヘッドのヘッドダウン状態を示す平面図。

【図１２】従来のヘッドアップ・ダウン用のカムのカム
線図。

【符号の説明】

１用紙２用紙送りローラ３キャリッジユニット５リボン６ＣＰＵ３０記録ヘッド３２モータ３５タイミングベルト４０プラテン６２リボン検知スイッチ１００切換機構１１０ヘッド押え部材１１１鉛直ピン１１３スプリング１２０カムフォロワ１２２スプリング１２３カムフォロワピン１３０カムギヤ１３１カム溝１３２カム溝１４０モータ１５０クラッチレバー１５１係合凸部１５２リボン巻き取りギヤ１５３切換ギヤ１５５ベルトプーリギヤ１５６歯付きプーリ部１５８タイミングベルト θ₁ 熱転写印刷モードにおける記録ヘッドのヘッドア
ップ角度 θ₂ サーマル印刷モードにおける記録ヘッドのヘッド
アップ角度

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】サーマル印刷モードとリボンを介した熱転
写印刷モードとが切換え可能であって、且つ、いずれの
モードが選択されたかを識別する識別手段を備えた画像
形成装置において、プラテンに対向する記録ヘッドを、該プラテンに接する
ヘッドダウン位置と該プラテンから離反するヘッドアッ
プ位置とにわたって切換え、かつサーマル印刷モードに
おける記録ヘッドのヘッドアップ角度と熱転写印刷モー
ドにおけるヘッドアップ角度とが異なるように切換える
切換機構を有し、該切換機構が、サーマル印刷モードに
おける該記録ヘッドのヘッドアップ角度を設定する第１
のイニシャルポイントと、熱転写印刷モードにおけるヘ
ッドアップ角度を設定する第２のイニシャルポイントと
を備えたカムを含むカム機構で構成されている画像形成
装置。