JPH05113333A - 振動ジヤイロの製造方法 - Google Patents
振動ジヤイロの製造方法Info
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- JPH05113333A JPH05113333A JP3272741A JP27274191A JPH05113333A JP H05113333 A JPH05113333 A JP H05113333A JP 3272741 A JP3272741 A JP 3272741A JP 27274191 A JP27274191 A JP 27274191A JP H05113333 A JPH05113333 A JP H05113333A
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Landscapes
- Gyroscopes (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】測定効率を向上させるための調整が容易で、信
頼性が高い振動ジャイロを製造する。 【構成】駆動用トランスデューサおよび検出用トランス
デューサが貼着されていない振動子の振動面に比較的容
易に切削可能な板材を貼着し、この板材を切削してｘ軸
方向およびｙ軸方向の共振振動数を合致させる。 【効果】ｘ軸方向およびｙ軸方向の共振振動数を合致さ
せることにより効率を向上させるための調整を容易に
し、信頼性を高くすることができる。
頼性が高い振動ジャイロを製造する。 【構成】駆動用トランスデューサおよび検出用トランス
デューサが貼着されていない振動子の振動面に比較的容
易に切削可能な板材を貼着し、この板材を切削してｘ軸
方向およびｙ軸方向の共振振動数を合致させる。 【効果】ｘ軸方向およびｙ軸方向の共振振動数を合致さ
せることにより効率を向上させるための調整を容易に
し、信頼性を高くすることができる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は飛行体、船舶、車両、ロ
ボットなどの位置、姿勢制御に適した振動ジャイロの製
造方法に関し、特に、測定効率を向上させるための調整
が容易で、信頼性が高い振動ジャイロの製造方法に係わ
る。
ボットなどの位置、姿勢制御に適した振動ジャイロの製
造方法に関し、特に、測定効率を向上させるための調整
が容易で、信頼性が高い振動ジャイロの製造方法に係わ
る。
【０００２】
【従来の技術】従来から、図４に示すように、ｘ軸方向
に運動している物体にｚ軸回りに角速度Ωが加わるとｙ
軸方向にコリオリＦcの力が発生することが知られてい
る。この原理を利用し、支持ピン２０で支持された振動
子２１をｘ軸面２１ｘに貼着された駆動用トランスデュ
ーサ２２によりｘ軸方向に屈曲振動を起こさせて速度を
与え、ｚ軸回りに角速度Ωを受けたときにｙ軸方向に発
生するコリオリの力Ｆcにより起きる屈曲振動をｙ軸面
２１ｙに貼着された検出用トランスデューサ２３により
検知することにより、この角速度Ωを測定する振動ジャ
イロが提案されている。（特開昭６２−１０６３１５
号、特開平１−２５００１４号、特開平２−５１０６６
号、特開平２−８０９１１号、特開平２−８２１６４
号、特開平２−１８７６２１号、特開平２−１８７６２
２号、特開平２−２０１２１８号公報）。
に運動している物体にｚ軸回りに角速度Ωが加わるとｙ
軸方向にコリオリＦcの力が発生することが知られてい
る。この原理を利用し、支持ピン２０で支持された振動
子２１をｘ軸面２１ｘに貼着された駆動用トランスデュ
ーサ２２によりｘ軸方向に屈曲振動を起こさせて速度を
与え、ｚ軸回りに角速度Ωを受けたときにｙ軸方向に発
生するコリオリの力Ｆcにより起きる屈曲振動をｙ軸面
２１ｙに貼着された検出用トランスデューサ２３により
検知することにより、この角速度Ωを測定する振動ジャ
イロが提案されている。（特開昭６２−１０６３１５
号、特開平１−２５００１４号、特開平２−５１０６６
号、特開平２−８０９１１号、特開平２−８２１６４
号、特開平２−１８７６２１号、特開平２−１８７６２
２号、特開平２−２０１２１８号公報）。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】これらの振動ジャイロ
にはその振動体に着目すれば音叉型や図示のような音片
型等色々の種類があるが、何れも振動体２１に駆動用ト
ランスデューサ２２によりｘ軸方向に屈曲運動の振動を
起こさせ、ｚ軸回りに角速度Ωを受けたときにｙ軸方向
に発生するコリオリの力Ｆcにより起きる振動を検出用
トランスデューサ２３により検知し、角速度Ωを測定す
るものである。
にはその振動体に着目すれば音叉型や図示のような音片
型等色々の種類があるが、何れも振動体２１に駆動用ト
ランスデューサ２２によりｘ軸方向に屈曲運動の振動を
起こさせ、ｚ軸回りに角速度Ωを受けたときにｙ軸方向
に発生するコリオリの力Ｆcにより起きる振動を検出用
トランスデューサ２３により検知し、角速度Ωを測定す
るものである。
【０００４】いま、質量ｍの振動体２１に駆動用トラン
スデューサ２２によりｘ軸方向に屈曲運動の振動ｘ＝AS
inωt（Aは振幅）を与え、ｚ軸回りに角速度Ωを受けた
ときｙ軸方向に発生するコリオリの力ＦcはＦc=2m・（d
x/dt）・Ω=2AmΩCosωtとなり、ｘ軸方向に与えた振動
と同じ周波数の振動が励起される。この振動は角速度Ω
に比例しているので、振動子２１のｘ軸面２１ｘ、ｙ軸
面２１ｙに駆動用トランスデューサ２２、検出用トラン
スデューサ２３を貼着し、ｘ軸面２１ｘを加振し、ｙ軸
面２１ｙに励起されたコリオリの力Ｆcによる屈曲振動
を検出測定することで、角速度センサーとして利用でき
るわけである。
スデューサ２２によりｘ軸方向に屈曲運動の振動ｘ＝AS
inωt（Aは振幅）を与え、ｚ軸回りに角速度Ωを受けた
ときｙ軸方向に発生するコリオリの力ＦcはＦc=2m・（d
x/dt）・Ω=2AmΩCosωtとなり、ｘ軸方向に与えた振動
と同じ周波数の振動が励起される。この振動は角速度Ω
に比例しているので、振動子２１のｘ軸面２１ｘ、ｙ軸
面２１ｙに駆動用トランスデューサ２２、検出用トラン
スデューサ２３を貼着し、ｘ軸面２１ｘを加振し、ｙ軸
面２１ｙに励起されたコリオリの力Ｆcによる屈曲振動
を検出測定することで、角速度センサーとして利用でき
るわけである。
【０００５】そこで、コリオリの力Ｆcを測定するに
は、加振側（ｘ軸）と検出側（ｙ軸）は同一周波数の信
号であるので、ｘ軸方向の共振振動数ωxとｙ軸方向の
共振振動数ωyも同一または極めて近接していれば、測
定効率が最も良くなる（図５（c））。しかしながら、
実際には振動体２１の寸法精度や材質のバラツキなどに
より、共振振動数ωxと共振振動数ωyが全く違う場合
（図５（a））または共振振動数ωxと共振振動数ωyの
重なりが少ない場合（図５（b））には、コリオリの力
Ｆcは検出されないか、検出されても効率が悪い。従っ
て、ｘ軸方向の共振振動数ωxとｙ軸方向の共振振動数
ωyを合致させる調整が必要である。
は、加振側（ｘ軸）と検出側（ｙ軸）は同一周波数の信
号であるので、ｘ軸方向の共振振動数ωxとｙ軸方向の
共振振動数ωyも同一または極めて近接していれば、測
定効率が最も良くなる（図５（c））。しかしながら、
実際には振動体２１の寸法精度や材質のバラツキなどに
より、共振振動数ωxと共振振動数ωyが全く違う場合
（図５（a））または共振振動数ωxと共振振動数ωyの
重なりが少ない場合（図５（b））には、コリオリの力
Ｆcは検出されないか、検出されても効率が悪い。従っ
て、ｘ軸方向の共振振動数ωxとｙ軸方向の共振振動数
ωyを合致させる調整が必要である。
【０００６】このため、共振振動数を合致させる調整方
法としては駆動用トランスデューサ２２、検出用トラン
スデューサ２３を貼着していない振動体２１の振動面２
４、２５を適宜切削して共振振動数ωxと共振振動数ωy
を合致させる技法（図６（a））や振動体２１の断面形
状に予じめ凸部２６を形成して、これを適宜切削して共
振振動数ωxと共振振動数ωyを合致させる技法（図６
（b））が考えられている。
法としては駆動用トランスデューサ２２、検出用トラン
スデューサ２３を貼着していない振動体２１の振動面２
４、２５を適宜切削して共振振動数ωxと共振振動数ωy
を合致させる技法（図６（a））や振動体２１の断面形
状に予じめ凸部２６を形成して、これを適宜切削して共
振振動数ωxと共振振動数ωyを合致させる技法（図６
（b））が考えられている。
【０００７】しかしながら、何れの方法においても振動
体２１自体が金属で構成されている場合には金属を切削
することになり、その作業が面倒であり、またその調整
が困難となるという難点がある。
体２１自体が金属で構成されている場合には金属を切削
することになり、その作業が面倒であり、またその調整
が困難となるという難点がある。
【０００８】
【目的】本発明は叙上の難点に鑑みなされたもので、そ
の目的は、測定効率を向上させるための調整が容易で、
信頼性が高い振動ジャイロの製造方法を提供せんとする
ものである。
の目的は、測定効率を向上させるための調整が容易で、
信頼性が高い振動ジャイロの製造方法を提供せんとする
ものである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に本発明の振動ジャイロの製造方法は、振動子をｘ軸方
向に振動させて速度を与える駆動用トランスデューサ
と、ｚ軸回りに角速度Ωを受けたときにｙ軸方向に発生
するコリオリの力により起きる振動を検知する検出用ト
ランスデューサとをそれぞれｘ軸面、ｙ軸面に貼着し、
このｙ軸方向の振動を検知することにより角速度Ωを測
定する振動ジャイロを製造するにあたり、駆動用トラン
スデューサおよび検出用トランスデューサが貼着されて
いない振動子の振動面に比較的容易に切削可能な板材を
貼着し、この板材を切削してｘ軸方向およびｙ軸方向の
共振振動数を合致させるものである。
に本発明の振動ジャイロの製造方法は、振動子をｘ軸方
向に振動させて速度を与える駆動用トランスデューサ
と、ｚ軸回りに角速度Ωを受けたときにｙ軸方向に発生
するコリオリの力により起きる振動を検知する検出用ト
ランスデューサとをそれぞれｘ軸面、ｙ軸面に貼着し、
このｙ軸方向の振動を検知することにより角速度Ωを測
定する振動ジャイロを製造するにあたり、駆動用トラン
スデューサおよび検出用トランスデューサが貼着されて
いない振動子の振動面に比較的容易に切削可能な板材を
貼着し、この板材を切削してｘ軸方向およびｙ軸方向の
共振振動数を合致させるものである。
【００１０】
【作用】駆動用トランスデューサおよび検出用トランス
デューサが貼着されていない振動子の振動面に比較的容
易に切削可能な板材を予じめ貼着し、この板材を切削し
てｘ軸方向およびｙ軸方向の共振振動数を合致させる。
このため効率を向上させるための調整を容易にし、信頼
性を高くすることができる。
デューサが貼着されていない振動子の振動面に比較的容
易に切削可能な板材を予じめ貼着し、この板材を切削し
てｘ軸方向およびｙ軸方向の共振振動数を合致させる。
このため効率を向上させるための調整を容易にし、信頼
性を高くすることができる。
【００１１】
【実施例】以下、本発明の振動ジャイロの製造方法を音
片型に適用した実施例につき図面を参照して説明する。
図１において、振動ジャイロは横断面４角形の直方体の
音片で構成された振動子１をｘ軸方向に屈曲運動の振動
を起こさせて速度を与え、ｚ軸回りに角速度Ωを受けた
ときにｙ軸方向に発生するコリオリの力Ｆcを検知する
ことにより、この角速度Ωを測定するものである。
片型に適用した実施例につき図面を参照して説明する。
図１において、振動ジャイロは横断面４角形の直方体の
音片で構成された振動子１をｘ軸方向に屈曲運動の振動
を起こさせて速度を与え、ｚ軸回りに角速度Ωを受けた
ときにｙ軸方向に発生するコリオリの力Ｆcを検知する
ことにより、この角速度Ωを測定するものである。
【００１２】本発明の振動ジャイロの製造方法におい
て、振動子１をｘ軸方向に振動させて速度を与える駆動
用トランスデューサ２と、ｚ軸回りに角速度Ωを受けた
ときにｙ軸方向に発生するコリオリの力Ｆcを検知する
検出用トランスデューサ３とがそれぞれｘ軸面１x、ｙ
軸面１yに貼着されている。なお、図１に示すように、
振動子１は支持棒Ｓにより支持される。
て、振動子１をｘ軸方向に振動させて速度を与える駆動
用トランスデューサ２と、ｚ軸回りに角速度Ωを受けた
ときにｙ軸方向に発生するコリオリの力Ｆcを検知する
検出用トランスデューサ３とがそれぞれｘ軸面１x、ｙ
軸面１yに貼着されている。なお、図１に示すように、
振動子１は支持棒Ｓにより支持される。
【００１３】この振動子１は温度特性を考慮して恒弾性
のＮｉ−ＳＰＡＮ−Ｃまたはエリンバなどの金属や石
英、水晶、セラミックなどの電気絶縁物で構成されてい
る。恒弾性の電気絶縁物としてはヤング率の温度係数が
小さく線膨張係数が小さい絶縁物で、ガラスが好適に採
用される。ガラスは恒弾性である他、メカニカルＱが大
きく等方的であり、振動子として必要な特性を備えてい
る。ガラスとしては、低膨張の鉛を含むガラスが特に好
ましい。例えば、鉛を含むガラスとしては、PbO-SiO2、
PbO-B2O3、PbO-P2O5系、R2O-PbO-SiO2、R2O-CaO-PbO-Si
O2、R2O-ZnO-PbO-SiO2、R2O-BaO-PbO-SiO2、R2O-Al2O3-
PbO-SiO2(R2O:Na2O、K2O)系またはこれらのSiO2分をB2O
3若しくはP2O5で置換した系が採用できる。一般に、振
動ジャイロの製造方法に使用する振動子は特に断面２次
モーメントの関係で厳密に正ｎ角形（ｎは３以上の正の
整数）である必要があるので、断面の角度精度、寸法精
度等を厳格に規定するため、切削、研磨して調整を行な
う際に、恒弾性絶縁物、特にガラスではその作業が容易
である。
のＮｉ−ＳＰＡＮ−Ｃまたはエリンバなどの金属や石
英、水晶、セラミックなどの電気絶縁物で構成されてい
る。恒弾性の電気絶縁物としてはヤング率の温度係数が
小さく線膨張係数が小さい絶縁物で、ガラスが好適に採
用される。ガラスは恒弾性である他、メカニカルＱが大
きく等方的であり、振動子として必要な特性を備えてい
る。ガラスとしては、低膨張の鉛を含むガラスが特に好
ましい。例えば、鉛を含むガラスとしては、PbO-SiO2、
PbO-B2O3、PbO-P2O5系、R2O-PbO-SiO2、R2O-CaO-PbO-Si
O2、R2O-ZnO-PbO-SiO2、R2O-BaO-PbO-SiO2、R2O-Al2O3-
PbO-SiO2(R2O:Na2O、K2O)系またはこれらのSiO2分をB2O
3若しくはP2O5で置換した系が採用できる。一般に、振
動ジャイロの製造方法に使用する振動子は特に断面２次
モーメントの関係で厳密に正ｎ角形（ｎは３以上の正の
整数）である必要があるので、断面の角度精度、寸法精
度等を厳格に規定するため、切削、研磨して調整を行な
う際に、恒弾性絶縁物、特にガラスではその作業が容易
である。
【００１４】この振動ジャイロにおいて駆動用トランス
デューサ２および検出用トランスデューサ３が貼着され
ていない振動子１の振動面４、５（図２）には比較的容
易に切削可能な板材６、７がそれぞれ貼着される。この
比較的容易に切削可能な板材としては恒弾性でヤング率
の温度係数が小さく線膨張係数が小さいセラミック、石
英、水晶、ガラス或いはトランスデューサと同じ部材が
好適に採用できる。このような板材は金属と比較して物
理的に軟らかく容易に切削が可能である。
デューサ２および検出用トランスデューサ３が貼着され
ていない振動子１の振動面４、５（図２）には比較的容
易に切削可能な板材６、７がそれぞれ貼着される。この
比較的容易に切削可能な板材としては恒弾性でヤング率
の温度係数が小さく線膨張係数が小さいセラミック、石
英、水晶、ガラス或いはトランスデューサと同じ部材が
好適に採用できる。このような板材は金属と比較して物
理的に軟らかく容易に切削が可能である。
【００１５】この振動ジャイロで、質量ｍの振動体１に
駆動用トランスデューサ２によりｘ軸方向に屈曲運動の
振動ｘ＝ASinωt（Aは振幅）を与え、ｚ軸回りに角速度
Ωを受けたときｙ軸方向に発生するコリオリの力Ｆcは
Ｆc=2m・（dx/dt）・Ω=2AmΩCosωtとなり、ｘ軸方向
に与えた振動と同じ周波数の振動が励起される。この振
動は角速度Ωに比例しているので、振動子１のｘ軸面１
ｘ、ｙ軸面１ｙに駆動用トランスデューサ２、検出用ト
ランスデューサ３を貼着し、ｘ軸面１ｘを加振し、ｙ軸
面１ｙに励起されたコリオリの力Ｆcによる屈曲振動を
検出測定することで、角速度が測定できる。
駆動用トランスデューサ２によりｘ軸方向に屈曲運動の
振動ｘ＝ASinωt（Aは振幅）を与え、ｚ軸回りに角速度
Ωを受けたときｙ軸方向に発生するコリオリの力Ｆcは
Ｆc=2m・（dx/dt）・Ω=2AmΩCosωtとなり、ｘ軸方向
に与えた振動と同じ周波数の振動が励起される。この振
動は角速度Ωに比例しているので、振動子１のｘ軸面１
ｘ、ｙ軸面１ｙに駆動用トランスデューサ２、検出用ト
ランスデューサ３を貼着し、ｘ軸面１ｘを加振し、ｙ軸
面１ｙに励起されたコリオリの力Ｆcによる屈曲振動を
検出測定することで、角速度が測定できる。
【００１６】そこで、コリオリの力Ｆcを測定するに
は、加振側（ｘ軸）と検出側（ｙ軸）は同一周波数の信
号であるので、図５に示すようにｘ軸方向の共振振動数
ωxとｙ軸方向の共振振動数ωyも同一または極めて近接
していれば、測定効率が最も良くなる。この場合、振動
子１の共振振動数ωは、振動子１が両端自由、図３
（a）に示すように断面が均一棒として、一次振動では
ｘ軸方向について言えば下式のように現れる。
は、加振側（ｘ軸）と検出側（ｙ軸）は同一周波数の信
号であるので、図５に示すようにｘ軸方向の共振振動数
ωxとｙ軸方向の共振振動数ωyも同一または極めて近接
していれば、測定効率が最も良くなる。この場合、振動
子１の共振振動数ωは、振動子１が両端自由、図３
（a）に示すように断面が均一棒として、一次振動では
ｘ軸方向について言えば下式のように現れる。
【００１７】
【数１】
【００１８】（ここに、ｎは振動モードによって決定さ
れる定数であって音片の一次モードではｎ2は２．２６
７、Ｌは振動子の長さ、ρは密度、Ａは断面積、Ｉは断
面２次モーメント、Ｅはヤング率、但し、Ａは＝２ａ
ｂ、Ｉ＝２ａ3ｂ／３） しかしながら、駆動用トランスデューサ２、トランスデ
ューサと同じ板材６を貼着した場合には、その厚さを共
にｔとすると、仮に一面に貼着されているとして、共振
振動数ωは、下式のようになる。
れる定数であって音片の一次モードではｎ2は２．２６
７、Ｌは振動子の長さ、ρは密度、Ａは断面積、Ｉは断
面２次モーメント、Ｅはヤング率、但し、Ａは＝２ａ
ｂ、Ｉ＝２ａ3ｂ／３） しかしながら、駆動用トランスデューサ２、トランスデ
ューサと同じ板材６を貼着した場合には、その厚さを共
にｔとすると、仮に一面に貼着されているとして、共振
振動数ωは、下式のようになる。
【００１９】
【数２】
【００２０】（ここに、ρＡ＝ρ1Ａ1＋ρ2Ａ2＝ρ1２
ａｂ＋ρ2２ｔｂ Ｋ＝Ｅ1Ａ1Ｒ1 2＋Ｅ2Ａ2Ｒ2 2 ＝Ｅ1２ａｂＲ1 2＋Ｅ2２ｔｂＲ2 2 Ｒ1＝ａ2／３ Ｒ2＝（ｔ2＋３ｔａ＋３ａ2）／３ Ｅ1は振動子のヤング率、Ｅ2はトランスデューサのヤン
グ率） よって、駆動用トランスデューサ２、トランスデューサ
と同じ板材６を貼着したことにより共振振動数ωは、高
域側にシフトする。
ａｂ＋ρ2２ｔｂ Ｋ＝Ｅ1Ａ1Ｒ1 2＋Ｅ2Ａ2Ｒ2 2 ＝Ｅ1２ａｂＲ1 2＋Ｅ2２ｔｂＲ2 2 Ｒ1＝ａ2／３ Ｒ2＝（ｔ2＋３ｔａ＋３ａ2）／３ Ｅ1は振動子のヤング率、Ｅ2はトランスデューサのヤン
グ率） よって、駆動用トランスデューサ２、トランスデューサ
と同じ板材６を貼着したことにより共振振動数ωは、高
域側にシフトする。
【００２１】こうして振動ジャイロにおいて駆動用トラ
ンスデューサ２および検出用トランスデューサ３が貼着
されていない振動子１の振動面４、５（図２）に比較的
容易に切削可能な板材６、７をそれぞれ貼着して、この
板材６、７を適宜切削すればｘ軸方向およびｙ軸方向の
共振振動数を合致させることができる。さらに、この板
材６、７を予じめ厚く貼着しておけば、切削する厚さを
大きくできるので、調整マージンを大幅にとれるという
利点がある。
ンスデューサ２および検出用トランスデューサ３が貼着
されていない振動子１の振動面４、５（図２）に比較的
容易に切削可能な板材６、７をそれぞれ貼着して、この
板材６、７を適宜切削すればｘ軸方向およびｙ軸方向の
共振振動数を合致させることができる。さらに、この板
材６、７を予じめ厚く貼着しておけば、切削する厚さを
大きくできるので、調整マージンを大幅にとれるという
利点がある。
【００２２】また、切削用の板材６、７を貼着するに
は、振動子１の全面でもよいが、振動子１の中央部が効
率の点で好ましく、より望ましくは振動子１のｘ軸面１
x、ｙ軸面１yに貼着された駆動用トランスデューサ２、
検出用トランスデューサ３と同一形状でｘ軸方向、ｙ軸
方向の対応位置に貼着するのが振動子１のバランス、特
性上好ましい。こうして、測定効率を向上させるためｘ
軸方向の共振振動数ω xとｙ軸方向の共振振動数ωyを合
致させるための調整を容易にし、信頼性を高くすること
ができる。
は、振動子１の全面でもよいが、振動子１の中央部が効
率の点で好ましく、より望ましくは振動子１のｘ軸面１
x、ｙ軸面１yに貼着された駆動用トランスデューサ２、
検出用トランスデューサ３と同一形状でｘ軸方向、ｙ軸
方向の対応位置に貼着するのが振動子１のバランス、特
性上好ましい。こうして、測定効率を向上させるためｘ
軸方向の共振振動数ω xとｙ軸方向の共振振動数ωyを合
致させるための調整を容易にし、信頼性を高くすること
ができる。
【００２３】なお、以上の実施例では振動ジャイロの製
造方法を４角形の直方体振動体を使用した音片型に適用
した例について説明したが、本発明の振動ジャイロの製
造方法は横断面ｎ角形（ｎは３または５以上）の多辺体
の音片型にも適用でき、音叉型等に応用する場合につい
ても等しく適用できる。この場合、ｘ軸方向、ｙ軸方向
とはその横断面ｎ角形のｘ軸方向、ｙ軸方向成分をいう
ものとする。
造方法を４角形の直方体振動体を使用した音片型に適用
した例について説明したが、本発明の振動ジャイロの製
造方法は横断面ｎ角形（ｎは３または５以上）の多辺体
の音片型にも適用でき、音叉型等に応用する場合につい
ても等しく適用できる。この場合、ｘ軸方向、ｙ軸方向
とはその横断面ｎ角形のｘ軸方向、ｙ軸方向成分をいう
ものとする。
【００２４】
【発明の効果】以上の説明からも明らかなように、本発
明の振動ジャイロの製造方法によれば、駆動用トランス
デューサおよび検出用トランスデューサが貼着されてい
ない振動子の振動面に比較的容易に切削可能な板材を貼
着し、この板材を切削してｘ軸方向およびｙ軸方向の共
振振動数を合致させることにより、測定効率を向上させ
るための調整を容易にし、信頼性を高くすることができ
る。
明の振動ジャイロの製造方法によれば、駆動用トランス
デューサおよび検出用トランスデューサが貼着されてい
ない振動子の振動面に比較的容易に切削可能な板材を貼
着し、この板材を切削してｘ軸方向およびｙ軸方向の共
振振動数を合致させることにより、測定効率を向上させ
るための調整を容易にし、信頼性を高くすることができ
る。
【図１】本発明の製造方法による振動ジャイロの斜視
図。
図。
【図２】本発明の製造方法による振動ジャイロの平面
図。
図。
【図３】図３（ａ）、（ｂ）は本発明による振動ジャイ
ロを説明する図。
ロを説明する図。
【図４】従来の振動ジャイロの斜視図。
【図５】図５（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は従来の振動ジャ
イロの動作特性を示す図。
イロの動作特性を示す図。
【図６】図６（ａ）、（ｂ）は従来の振動ジャイロの平
面図。
面図。
１……振動子 ２……駆動用トランスデューサ ３……検出用トランスデューサ １x……ｘ軸面 １y……ｙ軸面 Ｆc……コリオリの力 Ω……角速度 ４、５……トランスデューサが貼着されていない振動面 ６、７……比較的容易に切削可能な板材 ωx、ωy……共振振動数
Claims (1)
- 【請求項１】振動子をｘ軸方向に振動させて速度を与え
る駆動用トランスデューサと、ｚ軸回りに角速度Ωを受
けたときにｙ軸方向に発生するコリオリの力により起き
る振動を検知する検出用トランスデューサとをそれぞれ
ｘ軸面、ｙ軸面に貼着し、このｙ軸方向の振動を検知す
ることにより角速度Ωを測定する振動ジャイロを製造す
るにあたり、前記駆動用トランスデューサおよび前記検
出用トランスデューサが貼着されていない前記振動子の
振動面に比較的容易に切削可能な板材を貼着し、前記板
材を切削して前記ｘ軸方向およびｙ軸方向の共振振動数
を合致させることを特徴とする振動ジャイロの製造方
法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3272741A JPH05113333A (ja) | 1991-10-21 | 1991-10-21 | 振動ジヤイロの製造方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3272741A JPH05113333A (ja) | 1991-10-21 | 1991-10-21 | 振動ジヤイロの製造方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05113333A true JPH05113333A (ja) | 1993-05-07 |
Family
ID=17518127
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3272741A Withdrawn JPH05113333A (ja) | 1991-10-21 | 1991-10-21 | 振動ジヤイロの製造方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05113333A (ja) |
-
1991
- 1991-10-21 JP JP3272741A patent/JPH05113333A/ja not_active Withdrawn
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 19990107 |