JPH05105174A - 二輪車用アンチロツク制動装置 - Google Patents
二輪車用アンチロツク制動装置Info
- Publication number
- JPH05105174A JPH05105174A JP26964191A JP26964191A JPH05105174A JP H05105174 A JPH05105174 A JP H05105174A JP 26964191 A JP26964191 A JP 26964191A JP 26964191 A JP26964191 A JP 26964191A JP H05105174 A JPH05105174 A JP H05105174A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- front wheel
- rear wheel
- modulator
- brake
- master cylinder
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Regulating Braking Force (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】アンチロック制動を効率的に行うことができる
とともに、ブレーキ操作性を有効に維持し、さらに組み
立て作業性を向上させる。 【構成】ブレーキレバー２２に連結される前輪用マスタ
シリンダ２４と、前輪部１６に制動力を付与する前輪用
キャリパシリンダ２６と、前記制動力を減圧させる前輪
用モジュレータ２８と、ブレーキペダル３０に連結され
る後輪用マスタシリンダ３２と、後輪部１８に制動力を
付与する後輪用キャリパシリンダ３４と、前記制動力を
減圧させる後輪用モジュレータ３６とを備え、前輪用モ
ジュレータ２８は、ブレーキレバー２２と前輪部１６と
の間に配設され、後輪用モジュレータ３６は、ブレーキ
ペダル３０と後輪部１８との間に配設される。
とともに、ブレーキ操作性を有効に維持し、さらに組み
立て作業性を向上させる。 【構成】ブレーキレバー２２に連結される前輪用マスタ
シリンダ２４と、前輪部１６に制動力を付与する前輪用
キャリパシリンダ２６と、前記制動力を減圧させる前輪
用モジュレータ２８と、ブレーキペダル３０に連結され
る後輪用マスタシリンダ３２と、後輪部１８に制動力を
付与する後輪用キャリパシリンダ３４と、前記制動力を
減圧させる後輪用モジュレータ３６とを備え、前輪用モ
ジュレータ２８は、ブレーキレバー２２と前輪部１６と
の間に配設され、後輪用モジュレータ３６は、ブレーキ
ペダル３０と後輪部１８との間に配設される。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、前輪のアンチロック制
動を行う前輪用モジュレータと、後輪のアンチロック制
動を行う後輪用モジュレータとが、それぞれ前輪と後輪
とに近接して配設される二輪車用アンチロック制動装置
に関する。
動を行う前輪用モジュレータと、後輪のアンチロック制
動を行う後輪用モジュレータとが、それぞれ前輪と後輪
とに近接して配設される二輪車用アンチロック制動装置
に関する。
【０００２】
【従来の技術】自動車や自動二輪車等において、制動中
に車輪の回転が停止した状態で車体が走行してしまう、
所謂、ブレーキのロック状態を防止するために、従来よ
りアンチロック制動装置が使用されている。
に車輪の回転が停止した状態で車体が走行してしまう、
所謂、ブレーキのロック状態を防止するために、従来よ
りアンチロック制動装置が使用されている。
【０００３】例えば、自動二輪車に組み込まれるアンチ
ロック制動装置として、実開平２−１０１６９号公報に
開示されたものが知られている。図４に示すように、こ
の従来技術に係るアンチロック制動装置は、自動二輪車
１に搭載されており、前輪２ａ、後輪２ｂに固定されて
いる各ディスクプレート３ａ、３ｂには、キャリパ（制
動部）４ａ、４ｂが設けられている。各キャリパ４ａ、
４ｂには、配管５ａ、５ｂの一端が連通するとともに、
この配管５ａ、５ｂの他端が油圧ユニット（モジュレー
タ）６に連通する。この油圧ユニット６に、配管５ｃ、
５ｄを介してマスタシリンダ７ａ、７ｂが連通し、この
マスタシリンダ７ａには、ケーブル８を介してハンドル
レバー９ａが接続される一方、このマスタシリンダ７ｂ
には、ブレーキペダル９ｂが連結される。
ロック制動装置として、実開平２−１０１６９号公報に
開示されたものが知られている。図４に示すように、こ
の従来技術に係るアンチロック制動装置は、自動二輪車
１に搭載されており、前輪２ａ、後輪２ｂに固定されて
いる各ディスクプレート３ａ、３ｂには、キャリパ（制
動部）４ａ、４ｂが設けられている。各キャリパ４ａ、
４ｂには、配管５ａ、５ｂの一端が連通するとともに、
この配管５ａ、５ｂの他端が油圧ユニット（モジュレー
タ）６に連通する。この油圧ユニット６に、配管５ｃ、
５ｄを介してマスタシリンダ７ａ、７ｂが連通し、この
マスタシリンダ７ａには、ケーブル８を介してハンドル
レバー９ａが接続される一方、このマスタシリンダ７ｂ
には、ブレーキペダル９ｂが連結される。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上記の従来
技術では、油圧ユニット６が自動二輪車１の車体中央部
に配置されているため、特にこの油圧ユニット６とキャ
リパ４ａとを繋ぐ配管５ａが相当に長尺なものとなって
しまう。従って、アンチロック制動が開始され、油圧ユ
ニット６が駆動されてからキャリパ４ａに液圧が伝わる
までに時間がかかり、応答性が低下するとともに、配管
５ａの内部膨張によりハンドルレバー９ａのストローク
が増大してブレーキ操作性の低下を惹起するという問題
が指摘されている。しかも、配管５ａは、油圧ユニット
６の取り付け位置に起因してこの油圧ユニット６とキャ
リパ４ａとの間に上方に湾曲した部分を有している。こ
のため、組み立て時やメンテナンス時にブレーキ配管内
からのエア抜きを行う際に、特に配管５ａの上方湾曲部
位にエアが残存し易く、このエアの除去作業が煩雑なも
のとなっている。
技術では、油圧ユニット６が自動二輪車１の車体中央部
に配置されているため、特にこの油圧ユニット６とキャ
リパ４ａとを繋ぐ配管５ａが相当に長尺なものとなって
しまう。従って、アンチロック制動が開始され、油圧ユ
ニット６が駆動されてからキャリパ４ａに液圧が伝わる
までに時間がかかり、応答性が低下するとともに、配管
５ａの内部膨張によりハンドルレバー９ａのストローク
が増大してブレーキ操作性の低下を惹起するという問題
が指摘されている。しかも、配管５ａは、油圧ユニット
６の取り付け位置に起因してこの油圧ユニット６とキャ
リパ４ａとの間に上方に湾曲した部分を有している。こ
のため、組み立て時やメンテナンス時にブレーキ配管内
からのエア抜きを行う際に、特に配管５ａの上方湾曲部
位にエアが残存し易く、このエアの除去作業が煩雑なも
のとなっている。
【０００５】本発明は、この種の問題を解決するもので
あり、アンチロック制動を効率的に行うことができると
ともに、ブレーキ操作性を有効に維持し、さらに組み立
て作業性に優れた二輪車用アンチロック制動装置を提供
することを目的とする。
あり、アンチロック制動を効率的に行うことができると
ともに、ブレーキ操作性を有効に維持し、さらに組み立
て作業性に優れた二輪車用アンチロック制動装置を提供
することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は、前輪ブレーキ操作部に連結される前輪用
マスタシリンダと、前記前輪ブレーキ操作部の作用下に
前記前輪用マスタシリンダに生ずる液圧に対応して前輪
に制動力を付与する前輪制動部と、前記前輪用マスタシ
リンダに発生する液圧を調整して前記制動力を減圧させ
る前輪用モジュレータと、後輪ブレーキ操作部に連結さ
れる後輪用マスタシリンダと、前記後輪ブレーキ操作部
の作用下に前記後輪用マスタシリンダに生ずる液圧に対
応して後輪に制動力を付与する後輪制動部と、前記後輪
用マスタシリンダに発生する液圧を調整して前記制動力
を減圧させる後輪用モジュレータとを備え、前記前輪用
モジュレータは、前輪ブレーキ操作部と前輪との間に配
設され、前記後輪用モジュレータは、後輪ブレーキ操作
部と後輪との間に配設されることを特徴とする。
に、本発明は、前輪ブレーキ操作部に連結される前輪用
マスタシリンダと、前記前輪ブレーキ操作部の作用下に
前記前輪用マスタシリンダに生ずる液圧に対応して前輪
に制動力を付与する前輪制動部と、前記前輪用マスタシ
リンダに発生する液圧を調整して前記制動力を減圧させ
る前輪用モジュレータと、後輪ブレーキ操作部に連結さ
れる後輪用マスタシリンダと、前記後輪ブレーキ操作部
の作用下に前記後輪用マスタシリンダに生ずる液圧に対
応して後輪に制動力を付与する後輪制動部と、前記後輪
用マスタシリンダに発生する液圧を調整して前記制動力
を減圧させる後輪用モジュレータとを備え、前記前輪用
モジュレータは、前輪ブレーキ操作部と前輪との間に配
設され、前記後輪用モジュレータは、後輪ブレーキ操作
部と後輪との間に配設されることを特徴とする。
【０００７】
【作用】本発明に係る二輪車用アンチロック制動装置で
は、前輪用マスタシリンダに発生する液圧を調整して前
輪の制動力を減圧させる前輪用モジュレータが、前輪ブ
レーキ操作部と前輪との間に配設されるとともに、後輪
用マスタシリンダに発生する液圧を調整して後輪の制動
力を減圧させる後輪用モジュレータが、後輪ブレーキ操
作部と後輪との間に配設される。このため、前輪ブレー
キ操作部から前輪用モジュレータを介して前輪ブレーキ
操作部に至るブレーキ配管を可及的に短尺化することが
でき、アンチロック制動の応答性が向上するとともに、
ブレーキ操作性を有効に維持することが可能になる。な
お、後輪についても同様の効果が得られる。
は、前輪用マスタシリンダに発生する液圧を調整して前
輪の制動力を減圧させる前輪用モジュレータが、前輪ブ
レーキ操作部と前輪との間に配設されるとともに、後輪
用マスタシリンダに発生する液圧を調整して後輪の制動
力を減圧させる後輪用モジュレータが、後輪ブレーキ操
作部と後輪との間に配設される。このため、前輪ブレー
キ操作部から前輪用モジュレータを介して前輪ブレーキ
操作部に至るブレーキ配管を可及的に短尺化することが
でき、アンチロック制動の応答性が向上するとともに、
ブレーキ操作性を有効に維持することが可能になる。な
お、後輪についても同様の効果が得られる。
【０００８】
【実施例】本発明に係る二輪車用アンチロック制動装置
について実施例を挙げ、添付の図面を参照して以下詳細
に説明する。
について実施例を挙げ、添付の図面を参照して以下詳細
に説明する。
【０００９】図１および図２において、参照符号１０は
自動二輪車を示し、この自動二輪車１０は、本体部１２
とハンドル部１４とステップ部１５と前輪部１６と後輪
部１８とを備える。
自動二輪車を示し、この自動二輪車１０は、本体部１２
とハンドル部１４とステップ部１５と前輪部１６と後輪
部１８とを備える。
【００１０】この自動二輪車１０に、本実施例に係るア
ンチロック制動装置２０が配設される。図１乃至図３に
示すように、このアンチロック制動装置２０は、ブレー
キレバー（前輪ブレーキ操作部）２２に連結される前輪
用マスタシリンダ２４と、このブレーキレバー２２の作
用下に前記前輪用マスタシリンダ２４に生ずる液圧に対
応して前輪部１６に制動力を付与する前輪用キャリパシ
リンダ（前輪制動部）２６と、前記前輪用マスタシリン
ダ２４に発生する液圧を調整して前記制動力を減圧させ
る前輪用モジュレータ２８と、ブレーキペダル（後輪ブ
レーキ操作部）３０に連結される後輪用マスタシリンダ
３２と、前記ブレーキペダル３０の作用下に前記後輪用
マスタシリンダ３２に生ずる液圧に対応して後輪部１８
に制動力を付与する後輪用キャリパシリンダ（後輪制動
部）３４と、前記後輪用マスタシリンダ３２に発生する
液圧を調整して前記制動力を減圧させる後輪用モジュレ
ータ３６とを備える。
ンチロック制動装置２０が配設される。図１乃至図３に
示すように、このアンチロック制動装置２０は、ブレー
キレバー（前輪ブレーキ操作部）２２に連結される前輪
用マスタシリンダ２４と、このブレーキレバー２２の作
用下に前記前輪用マスタシリンダ２４に生ずる液圧に対
応して前輪部１６に制動力を付与する前輪用キャリパシ
リンダ（前輪制動部）２６と、前記前輪用マスタシリン
ダ２４に発生する液圧を調整して前記制動力を減圧させ
る前輪用モジュレータ２８と、ブレーキペダル（後輪ブ
レーキ操作部）３０に連結される後輪用マスタシリンダ
３２と、前記ブレーキペダル３０の作用下に前記後輪用
マスタシリンダ３２に生ずる液圧に対応して後輪部１８
に制動力を付与する後輪用キャリパシリンダ（後輪制動
部）３４と、前記後輪用マスタシリンダ３２に発生する
液圧を調整して前記制動力を減圧させる後輪用モジュレ
ータ３６とを備える。
【００１１】前輪用モジュレータ２８は、ブレーキレバ
ー２２と前輪部１６との間に配設され、前輪用マスタシ
リンダ２４とこの前輪用モジュレータ２８とが管路３８
を介して連通するとともに、前輪用キャリパシリンダ２
６と前記前輪用モジュレータ２８とが管路４０を介して
連通している。一方、後輪用モジュレータ３６は、ブレ
ーキペダル３０と後輪部１８との間に配設され、後輪用
マスタシリンダ３２とこの後輪用モジュレータ３６とが
管路４２を介して連通するとともに、後輪用キャリパシ
リンダ３４と前記後輪用モジュレータ３６とが管路４４
を介して連通している。
ー２２と前輪部１６との間に配設され、前輪用マスタシ
リンダ２４とこの前輪用モジュレータ２８とが管路３８
を介して連通するとともに、前輪用キャリパシリンダ２
６と前記前輪用モジュレータ２８とが管路４０を介して
連通している。一方、後輪用モジュレータ３６は、ブレ
ーキペダル３０と後輪部１８との間に配設され、後輪用
マスタシリンダ３２とこの後輪用モジュレータ３６とが
管路４２を介して連通するとともに、後輪用キャリパシ
リンダ３４と前記後輪用モジュレータ３６とが管路４４
を介して連通している。
【００１２】図３に示すように、前輪用モジュレータ２
８は、ケーシング４６を備え、このケーシング４６に
は、前輪用マスタシリンダ２４に連通する入力ポート４
８と、前輪用キャリパシリンダ２６に連通する出力ポー
ト５０とが形成される。この入力ポート４８および出力
ポート５０は、それぞれ入力油圧室５２および出力油圧
室５４に連通し、この入力油圧室５２と出力油圧室５４
とは、押圧ばね５６に係合するカットバルブ５８を介し
て閉弁状態に維持されている。このカットバルブ５８の
端部は、出力油圧室５４内に突出しており、この出力油
圧室５４に進退可能に配設されるエキスパンダピストン
６０に当接自在である。
８は、ケーシング４６を備え、このケーシング４６に
は、前輪用マスタシリンダ２４に連通する入力ポート４
８と、前輪用キャリパシリンダ２６に連通する出力ポー
ト５０とが形成される。この入力ポート４８および出力
ポート５０は、それぞれ入力油圧室５２および出力油圧
室５４に連通し、この入力油圧室５２と出力油圧室５４
とは、押圧ばね５６に係合するカットバルブ５８を介し
て閉弁状態に維持されている。このカットバルブ５８の
端部は、出力油圧室５４内に突出しており、この出力油
圧室５４に進退可能に配設されるエキスパンダピストン
６０に当接自在である。
【００１３】ケーシング４６には、壁部６２を介してア
キュムレータ６４が一体的に設けられており、このアキ
ュムレータ６４を構成するピストン６６の一端側にアキ
ュムレータ室６８が形成され、このピストン６６の一端
から延びるロッド７０は、壁部６２を貫通してエキスパ
ンダピストン６０の背室７２内に進入する。ピストン６
６の他端側には、このピストン６６を背室７２側に押圧
するためのスプリング７４が配置される。
キュムレータ６４が一体的に設けられており、このアキ
ュムレータ６４を構成するピストン６６の一端側にアキ
ュムレータ室６８が形成され、このピストン６６の一端
から延びるロッド７０は、壁部６２を貫通してエキスパ
ンダピストン６０の背室７２内に進入する。ピストン６
６の他端側には、このピストン６６を背室７２側に押圧
するためのスプリング７４が配置される。
【００１４】背室７２に管路７６を介してインレットバ
ルブ７８とアウトレットバルブ８０とが連通するととも
に、アキュムレータ室６８に管路８２を介してポンプＰ
が連通し、このポンプＰは、モータＭの作用下にタンク
Ｔから油を供給する。このモータＭ、インレットバルブ
７８およびアウトレットバルブ８０がコントローラ８４
に接続され、このコントローラ８４は、コントロールユ
ニット８６に接続される。このコントロールユニット８
６には、前輪部１６のディスクプレート８８を介して車
輪速度を検出するための車輪速度センサ９０が接続され
ている。
ルブ７８とアウトレットバルブ８０とが連通するととも
に、アキュムレータ室６８に管路８２を介してポンプＰ
が連通し、このポンプＰは、モータＭの作用下にタンク
Ｔから油を供給する。このモータＭ、インレットバルブ
７８およびアウトレットバルブ８０がコントローラ８４
に接続され、このコントローラ８４は、コントロールユ
ニット８６に接続される。このコントロールユニット８
６には、前輪部１６のディスクプレート８８を介して車
輪速度を検出するための車輪速度センサ９０が接続され
ている。
【００１５】一方、後輪用モジュレータ３６は、上述し
た前輪用モジュレータ２８と同様に構成されるものであ
り、その詳細な説明は省略する。なお、コントロールユ
ニット８６を用いることなく単一のコントローラ８４に
より制御するよう構成してもよい。
た前輪用モジュレータ２８と同様に構成されるものであ
り、その詳細な説明は省略する。なお、コントロールユ
ニット８６を用いることなく単一のコントローラ８４に
より制御するよう構成してもよい。
【００１６】次に、このように構成されるアンチロック
制動装置２０の動作について説明する。
制動装置２０の動作について説明する。
【００１７】通常制動時には、図３に示すように、イン
レットバルブ７８が開弁されるとともに、アウトレット
バルブ８０が閉弁されており、ポンプＰからの突出油
は、このインレットバルブ７８から管路７６を介して背
室７２に供給される。このため、エキスパンダピストン
６０が出力油圧室５４側（矢印Ａ方向）に移動してカッ
トバルブ５８を開弁させる。これにより、入力ポート４
８と出力ポート５０とが連通し、ブレーキレバー２２が
把持されることにより前輪用マスタシリンダ２４が付勢
される。この前輪用マスタシリンダ２４によって発生し
たブレーキ油圧は、管路３８、入力ポート４８、出力ポ
ート５０および管路４０を介して前輪用キャリパシリン
ダ２６に伝達され、ディスクプレート８８に制動力が付
与される。なお、ブレーキペダル３０が踏圧された場合
にも、同様に後輪部１８のディスクプレート８８に制動
力が付与される。
レットバルブ７８が開弁されるとともに、アウトレット
バルブ８０が閉弁されており、ポンプＰからの突出油
は、このインレットバルブ７８から管路７６を介して背
室７２に供給される。このため、エキスパンダピストン
６０が出力油圧室５４側（矢印Ａ方向）に移動してカッ
トバルブ５８を開弁させる。これにより、入力ポート４
８と出力ポート５０とが連通し、ブレーキレバー２２が
把持されることにより前輪用マスタシリンダ２４が付勢
される。この前輪用マスタシリンダ２４によって発生し
たブレーキ油圧は、管路３８、入力ポート４８、出力ポ
ート５０および管路４０を介して前輪用キャリパシリン
ダ２６に伝達され、ディスクプレート８８に制動力が付
与される。なお、ブレーキペダル３０が踏圧された場合
にも、同様に後輪部１８のディスクプレート８８に制動
力が付与される。
【００１８】ここで、ポンプＰからアキュムレータ室６
８に圧油が供給されており、ピストン６６がスプリング
７４の押圧力に抗して後退し、このアキュムレータ室６
８内に蓄圧される。
８に圧油が供給されており、ピストン６６がスプリング
７４の押圧力に抗して後退し、このアキュムレータ室６
８内に蓄圧される。
【００１９】次いで、例えば前輪部１６がロック状態に
入りそうになると、車輪速度センサ９０からコントロー
ルユニット８６に信号が供給され、これによりアンチロ
ック制動を行うべく、このコントロールユニット８６か
らコントローラ８４に駆動信号が供給される。このた
め、インレットバルブ７８が閉弁されるとともに、アウ
トレットバルブ８０が開弁されて背室７２がタンクＴに
連通し、カットバルブ５８が、押圧ばね５６の弾発力お
よび入力油圧室５２内の油圧を介してエキスパンダピス
トン６０と一体的に後退する。従って、カットバルブ５
８が着座して入力ポート４８と出力ポート５０とが遮断
され、さらにエキスパンダピストン６０の移動により出
力油圧室５４の容積が増大して前輪用キャリパシリンダ
２６に供給されるブレーキ油圧が減少し、これによって
アンチロック制動が遂行されることになる。
入りそうになると、車輪速度センサ９０からコントロー
ルユニット８６に信号が供給され、これによりアンチロ
ック制動を行うべく、このコントロールユニット８６か
らコントローラ８４に駆動信号が供給される。このた
め、インレットバルブ７８が閉弁されるとともに、アウ
トレットバルブ８０が開弁されて背室７２がタンクＴに
連通し、カットバルブ５８が、押圧ばね５６の弾発力お
よび入力油圧室５２内の油圧を介してエキスパンダピス
トン６０と一体的に後退する。従って、カットバルブ５
８が着座して入力ポート４８と出力ポート５０とが遮断
され、さらにエキスパンダピストン６０の移動により出
力油圧室５４の容積が増大して前輪用キャリパシリンダ
２６に供給されるブレーキ油圧が減少し、これによって
アンチロック制動が遂行されることになる。
【００２０】以上、前輪部１６のアンチロック制動につ
いて説明したが、後輪部１８のアンチロック制動も同様
に行われる。
いて説明したが、後輪部１８のアンチロック制動も同様
に行われる。
【００２１】この場合、本実施例では、前輪用モジュレ
ータ２８が、ブレーキレバー２２と前輪部１６との間に
配設される一方、後輪用モジュレータ３６が、ブレーキ
ペダル３０と後輪部１８との間に配設されている。この
ため、前輪用マスタシリンダ２４と前輪用モジュレータ
２８とを繋ぐ管路３８および前輪用キャリパシリンダ２
６とこの前輪用モジュレータ２８とを繋ぐ管路４０が、
可及的に短尺化され、アンチロック制動が開始されて前
輪用モジュレータ２８が駆動されてから前輪用キャリパ
シリンダ２６にブレーキ油圧が伝わるまでの時間が一挙
に短縮され、アンチロック制動の応答性が向上するとい
う効果が得られる。しかも、管路３８、４０の内部膨張
による影響が有効に低減され、ブレーキ操作性の低下を
惹起することがない。さらに、従来のように前輪用モジ
ュレータを車体の中央部に取り付ける構造に起因して管
路が上方に湾曲した部分を有することがないため、組み
立て時やメンテナンス時にブレーキ配管内からエア抜き
する作業を容易かつ効率的に遂行することが可能にな
り、このエア除去作業の作業性が向上する。
ータ２８が、ブレーキレバー２２と前輪部１６との間に
配設される一方、後輪用モジュレータ３６が、ブレーキ
ペダル３０と後輪部１８との間に配設されている。この
ため、前輪用マスタシリンダ２４と前輪用モジュレータ
２８とを繋ぐ管路３８および前輪用キャリパシリンダ２
６とこの前輪用モジュレータ２８とを繋ぐ管路４０が、
可及的に短尺化され、アンチロック制動が開始されて前
輪用モジュレータ２８が駆動されてから前輪用キャリパ
シリンダ２６にブレーキ油圧が伝わるまでの時間が一挙
に短縮され、アンチロック制動の応答性が向上するとい
う効果が得られる。しかも、管路３８、４０の内部膨張
による影響が有効に低減され、ブレーキ操作性の低下を
惹起することがない。さらに、従来のように前輪用モジ
ュレータを車体の中央部に取り付ける構造に起因して管
路が上方に湾曲した部分を有することがないため、組み
立て時やメンテナンス時にブレーキ配管内からエア抜き
する作業を容易かつ効率的に遂行することが可能にな
り、このエア除去作業の作業性が向上する。
【００２２】なお、後輪用マスタシリンダ３２とこの後
輪用モジュレータ３６とを繋ぐ管路４２および後輪用キ
ャリパシリンダ３４とこの後輪用モジュレータ３６とを
繋ぐ管路４４が、可及的に短尺化されて上記前輪部１６
と同様の効果が得られる。
輪用モジュレータ３６とを繋ぐ管路４２および後輪用キ
ャリパシリンダ３４とこの後輪用モジュレータ３６とを
繋ぐ管路４４が、可及的に短尺化されて上記前輪部１６
と同様の効果が得られる。
【００２３】
【発明の効果】以上のように、本発明に係る二輪車用ア
ンチロック制動装置では、前輪用マスタシリンダに発生
する液圧を調整して前輪の制動力を減圧させる前輪用モ
ジュレータが、前輪ブレーキ操作部と前輪との間に配設
されるとともに、後輪用マスタシリンダに発生する液圧
を調整して後輪の制動力を減圧させる後輪用モジュレー
タが、後輪ブレーキ操作部と後輪との間に配設される。
このため、前輪ブレーキ操作部から前輪用モジュレータ
を介して前輪ブレーキ操作部に至るブレーキ配管を可及
的に短尺化することができ、液圧の応答性の遅れを阻止
してアンチロック制動の応答性を向上させるとともに、
ブレーキ操作性を有効に維持することが可能になる。ま
た、後輪についても同様の効果が得られる。
ンチロック制動装置では、前輪用マスタシリンダに発生
する液圧を調整して前輪の制動力を減圧させる前輪用モ
ジュレータが、前輪ブレーキ操作部と前輪との間に配設
されるとともに、後輪用マスタシリンダに発生する液圧
を調整して後輪の制動力を減圧させる後輪用モジュレー
タが、後輪ブレーキ操作部と後輪との間に配設される。
このため、前輪ブレーキ操作部から前輪用モジュレータ
を介して前輪ブレーキ操作部に至るブレーキ配管を可及
的に短尺化することができ、液圧の応答性の遅れを阻止
してアンチロック制動の応答性を向上させるとともに、
ブレーキ操作性を有効に維持することが可能になる。ま
た、後輪についても同様の効果が得られる。
【図１】本発明に係る二輪車用アンチロック制動装置を
搭載する自動二輪車の側面説明図である。
搭載する自動二輪車の側面説明図である。
【図２】前記自動二輪車の平面説明図である。
【図３】前記アンチロック制動装置の概略構成図であ
る。
る。
【図４】従来のアンチロック制動装置を搭載した自動二
輪車の側面説明図である。
輪車の側面説明図である。
１０…自動二輪車 １６…前輪部 １８…後輪部 ２０…アンチロック制動装置 ２２…ブレーキレバー ２４…前輪用マスタシリンダ ２６…前輪用キャリパシリンダ ２８…前輪用モジュレータ ３０…ブレーキペダル ３２…後輪用マスタシリンダ ３４…後輪用キャリパシリンダ ３６…後輪用モジュレータ ３８、４０、４２、４４…管路
Claims (1)
- 【請求項１】前輪ブレーキ操作部に連結される前輪用マ
スタシリンダと、 前記前輪ブレーキ操作部の作用下に前記前輪用マスタシ
リンダに生ずる液圧に対応して前輪に制動力を付与する
前輪制動部と、 前記前輪用マスタシリンダに発生する液圧を調整して前
記制動力を減圧させる前輪用モジュレータと、 後輪ブレーキ操作部に連結される後輪用マスタシリンダ
と、 前記後輪ブレーキ操作部の作用下に前記後輪用マスタシ
リンダに生ずる液圧に対応して後輪に制動力を付与する
後輪制動部と、 前記後輪用マスタシリンダに発生する液圧を調整して前
記制動力を減圧させる後輪用モジュレータとを備え、 前記前輪用モジュレータは、前輪ブレーキ操作部と前輪
との間に配設され、 前記後輪用モジュレータは、後輪ブレーキ操作部と後輪
との間に配設されることを特徴とする二輪車用アンチロ
ック制動装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3269641A JP3043134B2 (ja) | 1991-10-17 | 1991-10-17 | 二輪車用アンチロック制動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3269641A JP3043134B2 (ja) | 1991-10-17 | 1991-10-17 | 二輪車用アンチロック制動装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05105174A true JPH05105174A (ja) | 1993-04-27 |
| JP3043134B2 JP3043134B2 (ja) | 2000-05-22 |
Family
ID=17475180
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3269641A Expired - Fee Related JP3043134B2 (ja) | 1991-10-17 | 1991-10-17 | 二輪車用アンチロック制動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3043134B2 (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1820710A1 (en) * | 2006-02-15 | 2007-08-22 | HONDA MOTOR CO., Ltd. | Brake apparatus for two-wheeled vehicle |
| US20090243381A1 (en) * | 2008-03-31 | 2009-10-01 | Honda Motor Co., Ltd. | Brake system for a motorcycle, and motorcycle incorporating same |
| US20090243375A1 (en) * | 2008-03-31 | 2009-10-01 | Honda Motor Co.,Ltd. | Motorcycle including brake-by-wire system with flexibly supported pressure-generating unit |
| US7942484B2 (en) | 2006-09-29 | 2011-05-17 | Honda Motor Co., Ltd. | Brake system for motorcycle |
| DE102009004170B4 (de) * | 2008-03-31 | 2012-07-12 | Honda Motor Co., Ltd. | Bremssystem für ein Kraftrad |
| US8287053B2 (en) | 2008-03-31 | 2012-10-16 | Honda Motor Co., Ltd. | Motorcycle including brake-by-wire system with flexibly supported fluid pressure regulating unit |
-
1991
- 1991-10-17 JP JP3269641A patent/JP3043134B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1820710A1 (en) * | 2006-02-15 | 2007-08-22 | HONDA MOTOR CO., Ltd. | Brake apparatus for two-wheeled vehicle |
| JP2007216814A (ja) * | 2006-02-15 | 2007-08-30 | Honda Motor Co Ltd | 二輪車用制動装置 |
| US8336968B2 (en) | 2006-02-15 | 2012-12-25 | Honda Motor Co., Ltd. | Brake apparatus for two-wheeled vehicle |
| US7942484B2 (en) | 2006-09-29 | 2011-05-17 | Honda Motor Co., Ltd. | Brake system for motorcycle |
| US20090243381A1 (en) * | 2008-03-31 | 2009-10-01 | Honda Motor Co., Ltd. | Brake system for a motorcycle, and motorcycle incorporating same |
| US20090243375A1 (en) * | 2008-03-31 | 2009-10-01 | Honda Motor Co.,Ltd. | Motorcycle including brake-by-wire system with flexibly supported pressure-generating unit |
| US8146698B2 (en) * | 2008-03-31 | 2012-04-03 | Honda Motor Co., Ltd. | Motorcycle including brake-by-wire system with flexibly supported pressure-generating unit |
| US8146697B2 (en) * | 2008-03-31 | 2012-04-03 | Honda Motor Co., Ltd. | Brake system for a motorcycle, and motorcycle incorporating same |
| DE102009004170B4 (de) * | 2008-03-31 | 2012-07-12 | Honda Motor Co., Ltd. | Bremssystem für ein Kraftrad |
| US8287053B2 (en) | 2008-03-31 | 2012-10-16 | Honda Motor Co., Ltd. | Motorcycle including brake-by-wire system with flexibly supported fluid pressure regulating unit |
| DE102009004171B4 (de) * | 2008-03-31 | 2012-10-31 | Honda Motor Co., Ltd. | Bremssystem für ein Kraftrad |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3043134B2 (ja) | 2000-05-22 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR970703878A (ko) | 자동차용 잠금 방지 브레이크 장치의 조작 방법(process for operating an anti-lock motor vehicle braking system) | |
| JPH05105174A (ja) | 二輪車用アンチロツク制動装置 | |
| JPH04231247A (ja) | ブレーキ圧制御装置 | |
| JPH0241960A (ja) | エアオーバ・ハイドロリックブレーキ装置用アンチロック制御装置 | |
| KR100369034B1 (ko) | 자동차의 제동장치 | |
| JP3366174B2 (ja) | 自動二輪車のアンチロックブレーキ装置 | |
| JP3315994B2 (ja) | ブレーキ制御方法 | |
| JP2000238626A5 (ja) | ||
| JP2639647B2 (ja) | 自動車用液圧式制動装置の制動液圧制御方法 | |
| JP3388548B2 (ja) | ブレーキ制御方法 | |
| JP2535537Y2 (ja) | エア・オーバ・ハイドロリック・マスターシリンダ搭載車両用アンチロック装置 | |
| JP2901400B2 (ja) | アンチロック制動用モジュレータの制御方法 | |
| JPH05170074A (ja) | 制動液圧制御装置 | |
| KR100328228B1 (ko) | 차량용 안티록 브레이크 시스템 | |
| KR100250252B1 (ko) | 배큠 서보 브레이크 배력장치 | |
| JP2000219114A (ja) | ブレーキバイワイヤ式サービスブレーキ | |
| KR200170691Y1 (ko) | 클러치분리형브레이크장치 | |
| KR100331657B1 (ko) | 차량용 안티록 브레이크 시스템 | |
| JPH0345891Y2 (ja) | ||
| KR0131413Y1 (ko) | 자동차의 진공 제동배력장치 | |
| KR100224423B1 (ko) | 자동차 브레이크부스터의 부압배력장치 | |
| JP2694959B2 (ja) | 車輪スリップ制御用液圧制御装置 | |
| KR100224427B1 (ko) | 보조 브레이크 장치 | |
| KR100370974B1 (ko) | 차량용 핸드브레이크 | |
| KR19980061155A (ko) | 자동차의 제동배력장치 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080310 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090310 Year of fee payment: 9 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100310 Year of fee payment: 10 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |