JP2000219114A - ブレーキバイワイヤ式サービスブレーキ - Google Patents

ブレーキバイワイヤ式サービスブレーキ

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JP2000219114A
JP2000219114A JP2087799A JP2087799A JP2000219114A JP 2000219114 A JP2000219114 A JP 2000219114A JP 2087799 A JP2087799 A JP 2087799A JP 2087799 A JP2087799 A JP 2087799A JP 2000219114 A JP2000219114 A JP 2000219114A
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浩 大野
Yasuyuki Miyata
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 車両のブレーキバイワイヤ式サービスブレー
キにおいて、ブレーキペダルの踏込みフィーリングが常
に良好となるようにする。 【解決手段】 車両におけるブレーキペダル１のストロ
ークセンサ３からブレーキ電子制御装置４へ信号が送ら
れると共に、回生ブレーキシステムの電子制御装置５か
らブレーキ電子制御装置４へ信号が送られ、通常の低減
速度域では、断続機構１１がブレーキペダル１とマスタ
シリンダ１２とを切り離し、上記両信号に基づきブレー
キ電子制御装置４がハイドロユニット６を制御して、ホ
イールシリンダ１０に供給される流体圧を調整する一
方、高減速度域では、断続機構１１がブレーキペダル１
とマスタシリンダ１２とを連結して、マスタシリンダ１
２の高い流体圧がホイールシリンダ１０に供給される。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、車両におけるブレ
ーキペダルのストロークを電気信号にかえ、その電気信
号に応じてホイールシリンダの作動流体圧を制御するブ
レーキバイワイヤ式のサービスブレーキに関する。
【０００２】
【従来の技術】電気自動車やハイブリッド電気自動車に
おいて、直流モータを発電機として使用することにより
ブレーキエネルギを回収する回生ブレーキシステムと、
ポンプの流体圧によるブレーキ作動システムとを組み合
わせて、ブレーキバイワイヤ式サービスブレーキを構成
させると、図３により概念的に示されているように、ブ
レーキにより車両を減速させる場合、ブレーキペダルの
踏み込みにより運転者が必要とするブレーキ力Ａがほぼ
一定であっても、回生ブレーキシステムにより車両に作
用するブレーキ力（エネルギとして回収されたブレーキ
力）Ｂは、車速が大きい間は比較的小さいが、車速が小
さくなるに従い増大した後はほぼ一定値を保ち、その後
の低車速時に急減するので、両者の差である斜線部分に
相当したブレーキ力Ｃは、ブレーキ作動システムがホイ
ールシリンダへ流体圧を作動させることにより行われる
こととなる。
【０００３】すなわち、ホイールシリンダへ作動する流
体圧は車速の変化に従って大きく変動するので、特開平
７−１６５０３１号公報に示されているように、ブレー
キペダルとマスタシリンダとの間にスプリングを介在さ
せたときには、上記流体圧変動がマスタシリンダからス
プリングを経てブレーキペダルへ伝わり、従って、ブレ
ーキ操作中にブレーキペダル反力が大幅に変化する結
果、ブレーキペダルの踏み込みフィーリングを著しく悪
化させるという問題が生じる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は、車両
のブレーキバイワイヤ式サービスブレーキにおいて、ブ
レーキペダルの踏み込みフィーリングが常に良好となる
ようにすることにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】このため、本発明にかか
るブレーキバイワイヤ式サービスブレーキは、車両のブ
レーキペダルと、同ブレーキペダルの踏込みストローク
を検出するセンサと、上記ブレーキペダルに対向して配
置された流体圧マスタシリンダと、上記センサからの電
気信号に応じホイールシリンダに作用する流体圧を制御
する流体圧制御装置とを有し、上記ブレーキペダルの踏
込みによる車両の低減速度域では上記ブレーキペダルと
上記流体圧マスタシリンダとが連動せず、上記ブレーキ
ペダルの大きな踏込みによる車両の高減速度域では、上
記ブレーキペダルにより上記流体圧マスタシリンダを作
動させて上記流体圧が高められるように構成されてい
る。
【０００６】すなわち、ブレーキペダルに対向して流体
圧マスタシリンダが配置されているが、通常の車両走行
時に多用されるブレーキペダルでの低減速度域では、踏
み込まれたブレーキペダルと流体圧マスタシリンダとが
連動しないので、ホイールシリンダに作用する流体圧が
流体圧制御装置により変動させられても、流体圧マスタ
シリンダからブレーキペダルに対して上記流体圧変動の
影響が及ぼされることはなく、このため、ブレーキ操作
中にブレーキペダル反力が大幅に変化するような現象を
完全に抑止することができる。また、ブレーキペダルの
大きな踏込みによる車両の高減速度域では、ブレーキペ
ダルにより流体圧マスタシリンダが作動して、ホイール
シリンダに作用する流体圧が高められるので、確実に強
いブレーキを作動させて、車両を効果的に減速させるこ
とができる。
【０００７】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態例につい
て説明する。図１に示されているように、回生ブレーキ
システムが併設された車両において、ブレーキペダル１
の枢支軸２にストロークセンサ３が取り付けられ、スト
ロークセンサ３により検出されたブレーキペダル１の踏
込みストロークに応じた電気信号が上記車両に搭載のブ
レーキ電子制御装置４へ伝達されると共に、上記回生ブ
レーキシステムにおける電子制御装置５とブレーキ電子
制御装置４とが接続されている。
【０００８】また、上記車両に搭載のハイドロユニット
６は、モータ７により駆動されるポンプ８と、ポンプ８
の吐出流体圧を調整するバルブ９とを有していて、ハイ
ドロユニット６から上記車両のホイールシリンダ１０に
供給される流体圧がブレーキ電子制御装置４により制御
される一方、断続機構１１を介しブレーキペダル１に対
向して配置された流体圧マスタシリンダ１２とハイドロ
ユニット６のバルブ９とが接続されている。
【０００９】断続機構１１は、図２に示されているよう
に、流体圧マスタシリンダ１２にボルト止めされたシリ
ンダ１３と、シリンダ１３内を摺動自在のピストン１４
と、シリンダ１３内に配置されてピストン１４をブレー
キペダル１側へ付勢する圧縮ばね１５とをそなえ、ブレ
ーキペダル１に一端が連結されたオペレーティングロッ
ド１６がシリンダ１３の端壁１７を挿通して、オペレー
ティングロッド１６の他端がピストン１４に当接し、通
常は、ピストン１４に形成されたロッド１８の先端と流
体圧マスタシリンダ１２のピストン１９との間に隙間２
０が設けられている。
【００１０】上記装置において、車両の運転者が断続機
構１１の圧縮ばね１５に抗してブレーキペダル１を踏み
込み、車両に例えば図３のブレーキ力Ａを作用させよう
とすると、枢支軸２を中心とするブレーキペダル１の回
動量からブレーキペダル１の踏込みストロークをストロ
ークセンサ３が検出して、その電気信号がブレーキ電子
制御装置４へ伝達される一方、車両の速度エネルギが上
記回生ブレーキシステムにより図３のブレーキ力Ｂとし
て一部回収されて、その電気信号が回生ブレーキシステ
ムの電子制御装置５からブレーキ電子制御装置４へ伝達
されるので、ブレーキ電子制御装置４はハイドロユニッ
ト６のモータ７、ポンプ８、及びまたは、バルブ９を適
宜制御し、ポンプ８から吐出されてホイールシリンダ１
０に供給される流体圧を調整して、所要ブレーキ力Ａと
回生ブレーキ力Ｂとの差である図３のブレーキ力Ｃを車
両へ作用させるようにする。
【００１１】この場合、通常の車両走行時に多用される
ブレーキペダル１での低減速度域では、ブレーキペダル
１の踏込みにより押圧されて変位するピストン１４のロ
ッド１８先端と、流体圧マスタシリンダ１２のピストン
１９との間に隙間２０が設けられていて、ハイドロユニ
ット６における流体圧変動の影響が流体圧マスタシリン
ダ１２を介しブレーキペダル１へ及ぼされることは全く
ないので、運転者のブレーキ操作中にブレーキペダル１
の反力が大幅に変化する現象を完全に抑止することがで
き、従って、車両に回生ブレーキシステムが併設されて
いても、ブレーキペダル１の踏込みフィーリングを常に
良好とすることが可能となる。
【００１２】また、ブレーキペダル１が大きく踏み込ま
れる車両の高減速度域や、回生ブレーキシステム及びま
たはブレーキ電子制御装置４のフェール時には、ブレー
キペダル１の踏込みによりピストン１４が大きく変位
し、ピストン１４のロッド１８先端と流体圧マスタシリ
ンダ１２のピストン１９との間の隙間２０ががなくなっ
て、ロッド１８の先端がピストン１９を押圧することに
より、流体圧マスタシリンダ１２から高い流体圧がハイ
ドロユニット６へ伝達されると同時に、その高い流体圧
により、または、ブレーキ電子制御装置４もしくはバル
ブ９自体の復元機能によりバルブ９が開くように構成さ
れているので、上記の高い流体圧がハイドロユニット６
を経てホイールシリンダ１０に供給され、車両に対し強
いブレーキ力を確実に作用させることができて、ブレー
キ機構に高い信頼性を与えることが可能となる。
【００１３】なお、上記実施形態例では、ブレーキペダ
ルの回動量からブレーキペダルの直線的な踏込みストロ
ークをストロークセンサが検出するようにしているが、
ブレーキペダルの直線的な踏込みストロークをストロー
クセンサが直接検出するように構成してもよいことはい
うまでもない。
【００１４】
【発明の効果】本発明にかかるブレーキバイワイヤ式サ
ービスブレーキにおいては、通常の車両走行時に多用さ
れるブレーキペダルでの低減速度域では、流体圧マスタ
シリンダからブレーキペダルに対して流体圧変動の影響
が及ぼされることはなく、ブレーキ操作中にブレーキペ
ダル反力が大幅に変化するようなことが完全に抑止でき
るので、ブレーキペダルの踏込みフィーリングを常に良
好として、車両の運転を容易にすることができると共
に、ブレーキペダルの大きな踏込みによる車両の高減速
度域では、ブレーキペダルにより流体圧マスタシリンダ
が作動して、ホイールシリンダに作用する流体圧を高
め、確実に強いブレーキを作動させて車両を効果的に減
速させることができるので、ブレーキ機構に高い信頼性
を与えることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態例における概略配置図。
【図２】上記実施形態例の要部縦断面図。
【図３】上記実施形態例の作用説明図。
【符号の説明】
１ ブレーキペダル ３ ストロークセンサ ４ ブレーキ電子制御装置 ５ 電子制御装置 ６ ハイドロユニット ９ バルブ １０ ホイールシリンダ １１ 断続機構 １２ 流体圧マスタシリンダ １４ ピストン １５ 圧縮ばね １９ ピストン ２０ 隙間
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 3D046 AA09 BB03 CC04 CC06 EE01 HH02 HH16 LL01 LL05 LL37 MM13 5H115 PA01 PG04 QE10 QI04 QI07 RE01 RE02 SE04 TO23 TO26

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 車両のブレーキペダルと、同ブレーキペ
    ダルの踏込みストロークを検出するセンサと、上記ブレ
    ーキペダルに対向して配置された流体圧マスタシリンダ
    と、上記センサからの電気信号に応じホイールシリンダ
    に作用する流体圧を制御する流体圧制御装置とを有し、
    上記ブレーキペダルの踏込みによる車両の低減速度域で
    は上記ブレーキペダルと上記流体圧マスタシリンダとが
    連動せず、上記ブレーキペダルの大きな踏込みによる車
    両の高減速度域では、上記ブレーキペダルにより上記流
    体圧マスタシリンダを作動させて上記流体圧が高められ
    るように構成されたブレーキバイワイヤ式サービスブレ
    ーキ。
  2. 【請求項２】 請求項１において、ブレーキエネルギを
    回収する回生ブレーキシステムが併設され、上記ホイー
    ルシリンダに作用する流体圧でのブレーキ力と上記回生
    ブレーキシステムでのブレーキ力とにより車両へブレー
    キを作動させるように構成されたブレーキバイワイヤ式
    サービスブレーキ。
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