JPH0510437A - 無段変速機の制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 プライマリ圧及びセカンダリ圧の制御弁の回
路系の故障時の変速制御に伴う不意の車速の急減または
急増を完全に回避して安全性を確保し、且つ常に最小限
の走行を可能にする。 【構成】 プライマリ圧制御弁５６またはセカンダリ圧
制御弁５２の回路系が故障し、無段変速機５が急激にダ
ウンシフトまたはアップシフト制御されると、セフティ
ロック弁６０により前後進切換装置４をニュートラル位
置に動作して駆動系を強制的に切断し、この駆動系切断
で惰行走行状態になって、不意に車速が急減または急増
することを確実に防止する。そして、所定の低速、低速
段の条件になると、前後進切換装置４を走行位置に復帰
しトルクコンバータ１２により円滑にエンジン動力が伝
達して、安全に走行することを確保する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、車両用のベルト式無段
変速機において電子的にプライマリ圧及びセカンダリ圧
を制御する制御装置に関し、詳しくは、プライマリ圧制
御弁またはセカンダリ圧制御弁の回路系の故障時のフェ
イルセーフに関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、この種の無段変速機の制御系で
は、セカンダリ圧及びプライマリ圧の各制御弁、制御系
が電子化される傾向にある。そして、伝達トルクに対応
したセカンダリ圧、各運転及び走行条件に対応したプラ
イマリ圧による変速制御を最適化することを目指してい
る。そこで、この種の無段変速機の電子制御系として、
セカンダリ圧制御弁に比例電磁リリーフ弁を、プライマ
リ圧制御弁に比例電磁減圧弁を用いて制御することが、
本件出願人により既に提案されている。セカンダリ圧制
御弁は、比例ソレノイドのソレノイド電流によりポンプ
吐出圧の一部を逃がし、比例関係で所定のセカンダリ圧
に調圧制御し、プライマリ圧制御弁は、比例ソレノイド
のソレノイド電流によりセカンダリ圧を減圧し、同様の
比例関係で所定のプライマリ圧に制御するように構成さ
れている。

【０００３】ところで、上記無段変速機の電子制御系に
おいて、プライマリ圧、セカンダリ圧の各制御弁の回路
系でショート、断線の故障を生じると、この場合の電気
信号によりドライバの意志に反して油圧制御され、種々
の不具合を生じる。即ち、プライマリ圧の最小側または
セカンダリ圧の最大側で故障すると、急激にダウンシフ
ト方向に変速制御されることになり、このため特に高速
走行中の場合には不意に車速が急減して危険な状態に陥
る可能性がある。また、逆にプライマリ圧の最大側また
はセカンダリ圧の最小側で故障すると、急激にアップシ
フト方向に変速制御されることになり、このため特に低
速走行時には不意に車速が急増して同様の危険性を招く
ことがある。従って、このような故障の有無を常に監視
し、故障時の急激な変速比変化に対して不意に車速が急
減または急増することを回避するようにフェイルセーフ
することが必要である。

【０００４】従来、無段変速機の制御系でプライマリ圧
とセカンダリ圧の制御弁故障時のフェイルセーフに関し
ては、例えば特開昭６０−２４９７６１号公報の先行技
術がある。ここで、プライマリ制御弁とセカンダリ制御
弁において、非通電時の油圧を最高圧と最低圧の間の所
定の制御圧に設定する。そしてプライマリ制御弁の故障
時には、セカンダリ圧がその制御圧以上に上昇した場合
にダウンシフトを可能にし、セカンダリ制御弁の故障時
には、プライマリ圧がその制御弁以上に上昇した場合に
アップシフトを可能にすることが示されている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記先行技
術のものにあっては、プライマリ圧制御弁とセカンダリ
圧制御弁の非通電時の油圧が所定の制御圧に設定されて
いるだけであるから、種々の走行条件で正常な制御系が
各別に油圧制御すると、それとの関係でベルトスリップ
等を生じることがある。また、所定の制御圧に設定する
際に急激なアップシフトまたはダウンシフトを生じるの
で、これらを完全に回避することはできない。更に、比
例電磁のプライマリ及びセカンダリの制御弁の場合に
は、制御圧設定回路が各別に必要になって複雑になり、
その回路の監視も要求される。

【０００６】本発明は、上述した課題に鑑みてなされた
もので、プライマリ圧及びセカンダリ圧の制御弁の回路
系の故障時の変速制御に伴う不意の車速の急減または急
増を完全に回避して安全性を確保し、且つ常に最小限の
走行を可能にすることを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明は、駆動系が、無段変速機にロックアップク
ラッチを備えたトルクコンバータと油圧式前後進切換装
置とを組合わせて構成され、油圧制御系が制御ユニット
からの電気信号でプライマリ圧制御弁、セカンダリ圧制
御弁、ロックアップ制御弁、前後進切換装置を強制的に
ニュートラル位置にするセフティロック弁のソレノイド
弁を動作するように構成される制御系において、制御ユ
ニットは、プライマリ圧制御弁とセカンダリ圧制御弁の
回路系の故障の有無を検出する故障検出手段と、故障時
にセフティロック弁をニュートラル位置に動作し、その
後所定の低速、低速段の条件でセフティロック弁を走行
位置に復帰するセフティロック制御手段と、故障時にロ
ックアップクラッチをＯＦＦするロックアップ制御手段
とを備えるものである。

【０００８】

【作用】上記構成に基づき、無段変速機の油圧制御系の
プライマリ圧制御弁またはセカンダリ圧制御弁の回路系
が、ショートや断線で最小側または最大側で故障し、無
段変速機が急激にダウンシフトまたはアップシフト制御
されると、セフティロック弁により前後進切換装置がニ
ュートラル位置になって駆動系が強制的に切断され、こ
の駆動系切断で惰行走行状態になって、不意に車速が急
減または急増することが確実に防止される。そして所定
の低速、低速段の条件になると、前後進切換装置が走行
位置に復帰しトルクコンバータにより円滑にエンジン動
力が伝達して、安全に走行することが確保されるように
なる。

【０００９】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図２において、ロックアップトルコン付無段変速
機の駆動系の概略について説明する。符号１はエンジン
であり、このエンジン１のクランク軸２がトルクコンバ
ータ装置３、前後進切換装置４、無段変速機５及びディ
ファレンシャル装置６に順次伝動構成される。

【００１０】トルクコンバータ装置３は、クランク軸２
がドライブプレート１０を介してコンバータカバー１１
及びトルクコンバータ１２のポンプインペラ１２ａに連
結する。トルクコンバータ１２のタービンランナ１２ｂ
はタービン軸１３に連結し、ステータ１２ｃはワンウエ
イクラッチ１４により案内されている。タービンランナ
１２ｂと一体的なロックアップクラッチ１５は、ドライ
ブプレート１０に係合または解放可能に設置され、エン
ジン動力をトルクコンバータ１２またはロックアップク
ラッチ１５のいずれか一方を介して伝達する。

【００１１】前後進切換装置４は、ダブルピニオン式プ
ラネタリギヤ１６を有し、サンギヤ１６ａにタービン軸
１３が入力し、キャリア１６ｂからプライマリ軸２０へ
出力する。そしてサンギヤ１６ａとキャリア１６ｂとの
間にフォワードクラッチ１７を、リングギヤ１６ｃとケ
ースとの間にリバースブレーキ１８を有し、フォーワー
ドクラッチ１７の係合でプラネタリギヤ１６を一体化し
てタービン軸１３とプライマリ軸２０とを直結する。ま
た、リバースブレーキ１８の係合でプライマリ軸２０に
逆転した動力を出力し、フォワードクラッチ１７とリバ
ースブレーキ１８の解放でプラネタリギヤ１６をフリー
にする。

【００１２】無段変速機５は、プライマリ軸２０に油圧
シリンダ２１を有するプーリ間隔可変式のプライマリプ
ーリ２２が、セカンダリ軸２３にも同様に油圧シリンダ
２４を有するセカンダリプーリ２５が設けられ、プライ
マリプーリ２２とセカンダリプーリ２５との間に駆動ベ
ルト２６が巻付けられる。ここで、プライマリシリンダ
２１の方が受圧面積が大きく設定され、そのプライマリ
圧により駆動ベルト２６のプライマリプーリ２２、セカ
ンダリプーリ２５に対する巻付け径の比率を変えて無段
変速するようになっている。

【００１３】ディファレンシャル装置６は、セカンダリ
軸２３に一対のリダクションギヤ２７を介して出力軸２
８が連結し、この出力軸２８のドライブギヤ２９がファ
イナルギヤ３０に噛合う。そしてファイナルギヤ３０の
差動装置３１が、車軸３２を介して左右の車輪３３に連
結している。一方、無段変速機制御用の油圧源を得るた
め、トルクコンバータ１２に隣接してオイルポンプ４１
が配設され、このオイルポンプ４１がポンプドライブ軸
３５によりコンバータカバー１１に連結して、常にエン
ジン動力により駆動するようになっている。

【００１４】次に、図３において油圧制御系について説
明する。先ず、オイルパン５０と連通するオイルポンプ
装置４０からの油路５１が、セカンダリ圧制御弁５２に
連通する。セカンダリ圧制御弁５２は例えば比例電磁リ
リーフ弁式であり、比例ソレノイド５２ａに制御ユニッ
ト１００からソレノイド電流Ｉｓが入力すると、ポンプ
吐出圧を調圧して所定のセカンダリ圧Ｐｓを生じ、この
セカンダリ圧Ｐｓが油路５３によりセカンダリシリンダ
２４に常に供給されて、伝達トルク等に応じたプーリ押
付け力を付与する。このセカンダリ圧Ｐｓは、油路５５
を介してプライマリ圧制御弁５６に導かれる。プライマ
リ圧制御弁５６は、例えば比例電磁減圧弁式であり、比
例ソレノイド５６ａに制御ユニット１００からのソレノ
イド電流Ｉｐが入力すると、油路５７によりプライマリ
シリンダ２１にプライマリ圧Ｐｐを作用し、このプライ
マリ圧Ｐｐよりベルト２６を移行して変速制御するよう
になっている。

【００１５】オイルポンプ装置４０のオイルポンプ４１
は、ローラベーン式で吸入，吐出口を複数組有する可変
容量型であり、ベーン４１ａを備えたロータ４１ｂの回
転方向に、１組の吸入口４２ａと吐出口４２ｂを有する
メインポンプ４２が、同様の吸入口４３ａと吐出口４３
ｂを有するサブポンプ４３が形成されており、両吸入口
４２ａ，４３ａが油路３６によりオイルパン５０に連通
する。メインポンプ４２の吐出口４２ｂは、油路５１を
介しセカンダリ圧制御弁５２に連通して常にオイル供給
する。また、サブポンプ４３の吐出口４３ｂの油路３７
と油路３６，５１は切換弁４４に連通し、切換弁４４の
制御側に潤滑圧ＰＬを元圧とする切換ソレノイド弁４６
からの制御圧油路３８が連通される。

【００１６】切換弁４４は、サブポンプ吐出側の油路３
７を吸入側油路３６に連通したり、またその３方弁構造
により油路５１に連通するように構成されている。一
方、制御ユニット１００ではポンプ流量とオイル使用流
量が比較判断されており、低速加速時のように使用流量
の方が多い場合は切換ソレノイド弁４６にＯＦＦ信号を
出力して、切換弁４４を図示のように動作し、サブポン
プ４３も負荷運転してその流量をセカンダリ圧制御弁５
２に加算して供給する。また、高速での定常走行時にポ
ンプ流量の方が多くなると、切換ソレノイド弁４６にＯ
Ｎ信号を出力して制御圧Ｐｃ″により切換弁４４を吸入
側に切換え、サブポンプ４３の吐出流量を吸入側に戻し
て無負荷運転するようになっている。

【００１７】次いで、トルクコンバータ等の油圧制御系
について説明する。ここで、セカンダリ圧制御弁５２の
ドレン側油路５８の油圧は比較的高く、潤滑のみならず
トルクコンバータ、前後進切換用の作動圧、制御圧にも
使用可能である。このため、このドレンオイルを調圧し
て潤滑圧を発生し、この潤滑圧を各部に供給するように
構成される。そこで第１潤滑圧回路としての油路５８
は、第１リリーフ弁５９に連通して、所定の潤滑圧ＰＬ
を調圧して生じるように構成され、この油路５８とセカ
ンダリ圧Ｐｓの油路５１がセフティロック弁６０に連通
する。

【００１８】セフティロック弁６０は、油路６１，６２
を介してマニュアル弁６３に連通して、このマニュアル
弁６３から更に油路６４，６５を介してフォワードクラ
ッチ１７、リバースブレーキ１８に連通構成される。セ
フティロック弁６０は、一方にスプリングと油路６６に
よる潤滑圧ＰＬが同一方向に作用し、その他方の制御側
には潤滑圧ＰＬを元圧とするセフティロックソレノイド
弁６７の制御圧油路６８が連通する。そして通常は、制
御ユニット１００からのＯＦＦ信号で図示のように、油
路５８，５１を油路６１，６２にそれぞれ連通動作す
る。また、ベルトスリップを発生したり、走行中に前後
進をミスシフトする等の異常時には、セフティロックソ
レノイド弁６７にＯＮ信号を出力して、制御圧Ｐｃによ
りセフティロック弁６０をドレン側に切換えて、前後進
切換装置４を強制的にニュートラル位置にする。

【００１９】マニュアル弁６３は、各シフト操作に応じ
て油路を切換えるものであり、パーキング（Ｐ）、ニュ
ートラル（Ｎ）レンジでは油路６４，６５を共にドレン
し、Ｄレンジでは油路６１と６４との連通でフォワード
クラッチ１７に潤滑圧ＰＬを供給する。一方、Ｒレンジ
では油路６２と６５との連通でリバースブレーキ１８に
高いセカンダリ圧Ｐｓを供給してトルク容量を増し、リ
ングギヤ側に作用する入，出力トルクの両方の反力に対
して係合固定することが可能になっている。

【００２０】上記フォワードクラッチ１７への油路６４
の途中には、オリフィス６９とチェック弁７０とを平行
配置した油路７１を介してアキュムレータ７２が連通
し、フォワードクラッチ１７への給油時に徐々に係合す
るようにアキュムレータ作用する。また、リバースブレ
ーキ１８への油路６５にも、同様のオリフィス６９とチ
ェック弁７０とを有する油路７３を介してアキュムレー
タ７４が連通し、同様にアキュムレータ作用する構成で
ある。

【００２１】油路５８は潤滑圧ＰＬを元圧とするロック
アップソレノイド弁７５に連通し、この制御圧油路７６
が平行配置されるオリフィス７７、チェック弁７８を有
して第１リリーフ弁５９の制御側に連通する。ロックア
ップソレノイド弁７５は、ロックアップＯＮ時にＯＮ信
号で制御圧Ｐｃ′を第１リリーフ弁５９に作用し、伝達
トルクに応じて低い潤滑圧ＰＬに調圧する。また、ロッ
クアップＯＦＦ時にはＯＦＦ信号で制御圧Ｐｃ′をカッ
トして、第１リリーフ弁５９で伝達トルクに応じて高い
潤滑圧ＰＬに調圧する。この場合において、ロックアッ
プＯＮからＯＦＦのモード切換時には、第１リリーフ弁
５９の制御圧Ｐｃ′がチェック弁７８により直ちにドレ
ンし、伝達トルクの増大に対応して迅速に潤滑圧ＰＬを
上昇する。一方、ロックアップＯＦＦからＯＮのモード
切換時には、制御圧Ｐｃ′をオリフィス７７により遅延
して第１リリーフ弁５９に作用し、この間潤滑圧ＰＬを
高く保圧作用して、ロックアップＯＮ時の伝達トルクの
変動に対してベルトやクラッチのスリップを防止するよ
うになっている。

【００２２】また、トルクコンバータや潤滑用の所定の
作動油を発生し、且つ常にオイルクーラ流量を確保する
ため、第１リリーフ弁５９のドレン側の第２潤滑圧回路
としての油路７９は第２リリーフ弁８０に連通し、上述
の潤滑圧ＰＬより低い他の潤滑圧ＰＬ′を調圧して生じ
るように構成される。そしてこの油路７９の低い潤滑圧
ＰＬ′を、オリフィス８２で流量調節してベルトにオイ
ル噴射するノズル８３や、各潤滑部に供給するように連
通構成される。また、第２リリーフ弁８０のドレン側油
路８１は、オイルポンプ装置４０の吸入側油路３６に直
接オイル還流するように連通する。

【００２３】２種類の潤滑圧ＰＬ，ＰＬ′の油路５８，
７９は、ロックアップ制御弁８５に連通し、このロック
アップ制御弁８５から油路８６を介してロックアップク
ラッチ１５のレリース室１５ａに連通し、また、リリー
フ弁８８を有する油路８７を介してトルクコンバータ１
２及びロックアップクラッチ１５のアプライ室１５ｂに
連通する。ロックアップ制御弁８５は一方にスプリング
と油路８４による潤滑圧ＰＬが同一方向に作用し、その
他方の制御側にはロックアップソレノイド弁７５の制御
圧油路７６が連通し、更にドレン側の油路８９がオイル
クーラ９０に連通して構成される。そしてロックアップ
ＯＦＦ時には、ロックアップ制御弁８５で図示のように
油路７９と８６、８７と８９を連通する。またロックア
ップＯＮ時には、ロックアップソレノイド弁７５の制御
圧Ｐｃ′によりロックアップ制御弁８５を切換動作し、
油路５８と８７を連通すると共に油路８６をドレンし、
更に油路７９と８９を連通するようになっている。

【００２４】図１において、プライマリ、セカンダリ制
御弁の回路系の故障時のフェイルセーフ制御系について
説明する。先ず、制御原理について説明すると、本発明
が適応されるロックアップトルコン付無段変速機駆動系
の前後進切換装置４には、油圧制御系においてセフティ
ロック弁６０が設けられ、このセフティロック弁６０を
電気的に動作して駆動系を一時的に切断することで、実
質的なダウンシフトまたはアップシフトを回避すること
ができる。またこの場合の走行性は、セフティロック弁
６０を切断した後に再び接続し、且つロックアップＯＦ
Ｆすると共に故障状態に応じて油圧等を制御すること
で、確保することができる。

【００２５】そこで、制御ユニット１００は、セカンダ
リ圧制御部１０１とプライマリ圧制御部１０２とを有
し、それらの油圧をソレノイド電流設定部１０３，１０
４でソレノイド電流Ｉｓ，Ｉｐに変換し、このソレノイ
ド電流Ｉｓ，Ｉｐを駆動部１０５，１０６を介し比例ソ
レノイド５２ａ，５６ａに供給するようになっている。
そして各比例ソレノイド５２ａ，５６ａの回路５２ｂ，
５６ｂには、実際のソレノイド電流Ｉｓ′，Ｉｐ′を検
出する電流計９１，９２が接続される。上記ソレノイド
電流の目標値と実際値は故障検出部１０７に入力し、両
者を比較判断してプライマリ制御回路系とセカンダリ制
御回路系のショートによる最小側、または断線による最
大側の故障の有無を検出するのであり、この故障信号が
セフティロック制御部１０８とロックアップ制御部１０
９に入力する。

【００２６】セフティロック制御系は、ミスシフト判定
部１１０と急ブレーキ判定部１１１を有し、これらの判
定信号で出力部１１２を介してセフティロックソレノイ
ド弁６７にＯＮ信号を出力する。セフティロック制御部
１０８は、故障時にセフティロックソレノイド弁６７に
同様にＯＮ信号を出力し、且つその後車速に応じたセカ
ンダリ回転数Ｎｓ、プライマリ圧制御部１０２で算出さ
れる実変速比ｉ、目標変速比ｉｓを判断して、所定の低
速状態で且つ両変速比が略一致して急激なダウンシフト
等を生じるおそれがない場合に再びＯＦＦ信号を出力す
る。ロックアップ制御系はロックアップ判定部１１３を
有して、過渡時に一時的にロックアップＯＦＦ信号を出
力部１１４を介して出力する。ロックアップ制御部１０
９は故障時の走行性を確保するものであり、故障時にロ
ックアップＯＦＦ信号を出力し、その後セカンダリ回転
数Ｎｓ、実変速比ｉ、目標変速比ｉｓを判断して、所定
の走行、変速時にロックアップＯＮ信号を出力する。

【００２７】ここで、図４に示すようにプライマリ圧Ｐ
ｐが最小側またはセカンダリ圧Ｐｓが最大側に故障する
場合は、最大変速比の低速段にダウンシフトされて、こ
のままで走行することができる。一方、プライマリ圧Ｐ
ｐが最大側、またはセカンダリ圧Ｐｓが最小側に故障す
る場合は、最小変速比の高速段にアップシフトされるの
で、安全に低速走行することができなくなる。そこで、
これらの故障信号が入力する故障時、セカンダリ圧設定
部１１５を有し、プライマリ圧Ｐｐが最大側に故障する
際に、所定の高いセカンダリ圧Ｐｓｈを設定してソレノ
イド電流設定部１０３に入力する。また故障時プライマ
リ圧設定部１１６は、セカンダリ圧Ｐｓが最小側に故障
する際に、所定の低いプライマリ圧ＰｐＬを設定してソ
レノイド電流設定部１０４に入力するように構成され
る。

【００２８】次に、この実施例の作用について説明す
る。先ず、エンジン運転時にその動力により、トルクコ
ンバータ１２のコンバータカバー１１、ドライブ軸３５
を介してオイルポンプ装置４０のオイルポンプ４１が回
転駆動する。そこで、このオイルポンプ４１のメインポ
ンプ４２とサブポンプ４３が、オイルを吸入し且つ加圧
して吐出するようにポンプ作用し、メインポンプ４２の
吐出オイルは常に油路５１を介してセカンダリ圧制御弁
５２に供給される。また、ポンプ流量と使用流量との関
係により、切換ソレノイド弁４６からの制御圧Ｐｃ″で
切換弁４４が動作してサブポンプ４３が負荷または無負
荷運転制御され、こうして常にポンプ負荷を軽減した状
態で過不足無くオイル供給されることになる。

【００２９】上記オイルポンプ装置４６から吐出するオ
イルは、油路５１を介しセカンダリ圧制御弁５２に導か
れて調圧され、所定の高いセカンダリ圧Ｐｓを生じる。
セカンダリ圧Ｐｓは常にセカンダリシリンダ２４に供給
されて、発進時には駆動ベルト２６をセカンダリプーリ
２５側に移行して変速比最大の低速段になる。また、セ
カンダリ圧制御弁５２のドレン側油路５８の油圧は、第
１リリーフ弁５９と第２リリーフ弁８０に導かれて所定
の潤滑圧ＰＬ，ＰＬ′を生じ、潤滑圧ＰＬは各ソレノイ
ド弁７５等に供給される。潤滑圧ＰＬとセカンダリ圧Ｐ
ｓはセフティロック弁６０を介してマニュアル弁６３に
導入し、２種類の潤滑圧ＰＬ，ＰＬ′はロックアップ制
御弁８５に導入する。

【００３０】そこで、発進時にＤレンジにシフトする
と、油路５８，６１の潤滑圧ＰＬが油路６４を介してフ
ォワードクラッチ１７に、アキュムレータ７２等により
油圧の立上りを緩やかに制御して供給され、このためフ
ォワードクラッチ１７は滑らかにサンギヤ１６ａとキャ
リヤ１６ｂとを係合して前進位置になる。これによりエ
ンジン動力は、トルクコンバータ１２、タービン軸１３
を介してプライマリ軸２０に入力し、プライマリプーリ
２２、セカンダリプーリ２５とベルト２６とにより変動
動力がセカンダリ軸２３に出力し、これがディファレン
シャル装置６を介して車輪３３に伝達して走行する。

【００３１】このとき、ロックアップソレノイド弁７５
にはロックアップＯＦＦ信号が入力することで、ロック
アップ制御弁８５により油路７９の潤滑圧ＰＬ′が、油
路８６を介してロックアップクラッチ１５のレリース室
１５ａに入ってロックアップクラッチ１５を解放し、ト
ルクコンバータ１２、油路８７、８９及びオイルクーラ
９０を介してオイルパン５０に戻るように循環する。こ
れにより、トルクコンバータ１２が作動状態になってト
ルク増幅作用され、このときトルクコンバータ１２から
のオイルの全てがオイルクーラ９０に流入して、トルク
コンバータ１２での発熱が効果的に冷却される。このロ
ックアップＯＦＦ時には、第１リリーフ弁５９により潤
滑圧ＰＬが高く調圧されて、フォワードクラッチ１７の
係合力を増大するのであり、こうしてコンバータ作動時
の大きい伝達トルクに対して確実にスリップ防止され
る。

【００３２】そして発進後に、各運転及び走行条件に応
じプライマリ圧制御部１０２により所定のソレノイド電
流Ｉｐが比例ソレノイド５６ａに出力すると、プライマ
リ圧制御弁５６でプライマリ圧Ｐｐを生じてプライマリ
シリンダ２１に供給される。すると、ベルト２６がプラ
イマリプーリ２２の方に移行してアップシフトし、逆に
プライマリ圧Ｐｐを減じることでダウンシフトするので
あり、こうして変速制御される。セカンダリ圧制御部１
０１により所定のソレノイド電流Ｉｓが比例ソレノイド
５２ａに出力することで、セカンダリ圧制御弁５２では
変速比，エンジントルク，トルクコンバータ１２のトル
ク比等によりセカンダリ圧Ｐｓが可変制御され、常に伝
達トルクに応じた必要最小限のプーリ押付力を付与す
る。

【００３３】上記変速開始後に、ロックアップ判定部１
１３でトルクコンバータ１２のカップリング領域が判断
されると、ロックアップソレノイド弁７５にＯＮ信号が
入力して制御圧Ｐｃ′を生じ、ロックアップ制御弁８５
を切換動作する。このため、今度は油路５８の高い潤滑
圧ＰＬがトルクコンバータ１２を介してロックアップク
ラッチ１５のアプライ室１５ｂに作用し、レリース室１
５ａがドレンされ、両者の差圧でロックアップクラッチ
１５が迅速且つ強固に係合する。従って、この場合は、
エンジン動力がロックアップクラッチ１５を介して効率
良く伝達することになる。このとき制御圧Ｐｃ′は、オ
リフィス７７による保圧作用後に第１リリーフ弁５９に
供給されて、その潤滑圧ＰＬが伝達トルクに応じて低下
制御される。

【００３４】一方このようなロックアップＯＮ時には，
潤滑圧ＰＬがアプライ室１５ｂに封入されることで、多
量のオイルが第１リリーフ弁５９の油路７９にドレンさ
れるが、この油路７９がロックアップＯＦＦの場合と同
様にロックアップ制御弁８５によりオイルクーラ９０に
連通する。このため、第２リリーフ弁８０で調圧される
油路７９の潤滑圧ＰＬ′が、ロックアップＯＦＦの場合
と等しくオイルクーラ９０に流れてオイルクーラ流量が
確保されることになる。

【００３５】次いで、Ｒレンジにシフトすると、マニュ
アル弁６３により高いセカンダリ圧Ｐｓが油路６２，６
５を介してリバースブレーキ１８に供給され、前後進切
換装置４のプラネタリギヤ１６のリングギヤ１６ｃを強
固にケース側に固定する。このため、キャリヤ１６ｂを
介してプライマリ軸２０には逆転した動力が出力して後
進位置なり、無段変速機５以降が逆転して後進走行す
る。尚、この場合もリバースブレーキ１８へのセカンダ
リ圧Ｐｓは、アキュムレータ７４等により立上りが緩や
かに制御され、切換ショックが生じないように滑らかに
係合する。またこのＲレンジでは、ロックアップＯＦＦ
に保持されて上述と同様に動作する。

【００３６】また、上記無段変速機制御で車両走行する
場合には、制御ユニット１００の故障検出部１０７で各
比例ソレノイド回路５２ｂ，５６ｂにおけるソレノイド
電流の目標値Ｉｐ，Ｉｓと実際値Ｉｐ′，Ｉｓ′が比較
判断され、通常は両者が一致することで正常判断され
る。一方、例えば高速走行時には、プライマリ圧制御弁
５６により高いプライマリ圧Ｐｐを生じて高速段に変速
制御されているが、このときこの比例ソレノイド回路５
６ｂで突然ショートを発生すると、プライマリ圧Ｐｐが
急減して急激にダウンシフト制御される。すると、この
故障が検出されて故障信号がセフティロック制御部１０
８に入力し、セフティロックソレノイド弁６７にＯＮ信
号が出力する。このため、そのソレノイド弁６７の制御
圧Ｐｃでセフティロック弁６０が動作して油路６１，６
２がドレンされるのであり、これにより前後進切換装置
４は強制的にニュートラル位置になり、駆動系が一時的
に切断される。そこで、このような故障時に上述のよう
に急激にダウンシフト制御されても、駆動系の切断でエ
ンジン側にはダウンシフトによるブレーキ力は作用しな
くなって、車両はそのまま安全に惰行走行することにな
る。

【００３７】その後この惰行走行で車速低下し、低速段
にダウンシフトされていることが確認されると、セフテ
ィロック制御部１０８により再びセフティロックソレノ
イド弁６７にＯＦＦ信号が出力し、前後進切換装置４は
前進位置に戻って駆動系が接続する。このとき、故障信
号によりロックアップ制御部１０９でロックアップクラ
ッチ１５が既にＯＦＦされているため、この駆動系接続
時にトルクコンバータ１２によりショックを軽減して確
実にエンジン動力が伝達し、低速段での走行が確保され
る。セカンダリ圧制御弁５２の比例ソレノイド回路５２
ｂが断線により最大側に故障し、同様に急激にダウンシ
フト制御される場合にも、同様に制御される。

【００３８】一方、低速走行時にプライマリ圧Ｐｐが低
くて低速段に変速制御されている状態で、プライマリ圧
制御弁５６の比例ソレノイド回路５６ｂが断線により最
大側に故障する場合も、セフティロック弁６０による前
後進切換装置４の動作で駆動系が一時的に切断され、こ
れにより急激にアップシフト制御されても実際の車速の
急増が回避される。そしてこの場合は、故障時セカンダ
リ圧設定部１１５により高いセカンダリ圧Ｐｓｈに変更
されて、強制的に低速段側に変速した状態に保持される
のであり、こうして安全で確実な走行が確保される。セ
カンダリ圧制御弁５２の比例ソレノイド回路５２ｂがシ
ョートにより最小側に故障する場合も、同様に制御して
実際の急激なアップシフトが回避される。この場合は、
更に故障時プライマリ圧設定部１１６により低いプライ
マリ圧ＰｐＬに変更されて、実際の変速段が低速段側に
保持され、同様に走行が確保されるのである。

【００３９】尚、前進走行中にＲレンジにミスシフトさ
れたり、または急ブレーキ時にベルトスリップを生じる
おそれがある場合は、セフティロック弁６０が動作して
駆動系が切断され、種々の事故が未然に防止される。

【００４０】以上、本発明の実施例について説明した
が、これのみに限定されない。

【００４１】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
無段変速機の制御系で電子的に制御されるプライマリ圧
とセカンダリ圧の制御弁の回路系の故障時には、駆動系
を一時的に切断するように構成されるので、無段変速機
が急激にダウンシフトまたはアップシフト制御されて
も、不意に車速が急減または急増することが確実に防止
されて、安全性が向上する。この故障時には低速で、必
要な場合は油圧を変更して低速段に変速され、この条件
でのみトルクコンバータを介して駆動系が接続するよう
に制御されるので、円滑且つ確実に動力伝達して安全に
走行を確保することができる。駆動系の前後進切換装置
の油圧系に設けられるセフティロック弁を電気的に動作
する構成であるから、制御が容易であり、駆動系の接断
を確実に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る無段変速機の制御装置の実施例の
電子制御系を示すブロック図である。

【図２】無段変速機の駆動系の一例を示すスケルトン図
である。

【図３】無段変速機等の油圧制御系を示す回路図であ
る。

【図４】変速比に対するプライマリ圧、セカンダリ圧の
関係を示す図である。

【符号の説明】

１ エンジン ４ 前後進切換装置 ５ 無段変速機 １２ トルクコンバータ １５ ロックアップクラッチ ２２ プライマリプーリ ２５ セカンダリプーリ ５２ セカンダリ圧制御弁 ５６ プライマリ圧制御弁 ６０ セフティロック弁 ８５ ロックアップ制御弁 ６７，７５ ソレノイド弁 １００ 制御ユニット １０７ 故障検出部 １０８ セフティロック制御部 １０９ ロックアップ制御部 １１５ 故障時セカンダリ圧設定部 １１６ 故障時プライマリ圧設定部

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 駆動系が、無段変速機にロックアップク
   ラッチを備えたトルクコンバータと油圧式前後進切換装
   置とを組合わせて構成され、油圧制御系が制御ユニット
   からの電気信号でプライマリ圧制御弁、セカンダリ圧制
   御弁、ロックアップ制御弁、前後進切換装置を強制的に
   ニュートラル位置にするセフティロック弁のソレノイド
   弁を動作するように構成される制御系において、制御ユ
   ニットは、プライマリ圧制御弁とセカンダリ圧制御弁の
   回路系の故障の有無を検出する故障検出手段と、故障時
   にセフティロック弁をニュートラル位置に動作し、その
   後所定の低速、低速段の条件でセフティロック弁を走行
   位置に復帰するセフティロック制御手段と、故障時にロ
   ックアップクラッチをＯＦＦするロックアップ制御手段
   とを備えることを特徴とする無段変速機の制御装置。
2. 【請求項２】 上記制御ユニットは、更にプライマリ圧
   の最大側の故障時にセカンダリ圧を高圧側に変更する故
   障時セカンダリ圧設定手段と、セカンダリ圧の最小側の
   故障時にプライマリ圧を低圧側に変更する故障時プライ
   マリ圧設定手段とを備えることを特徴とする請求項１記
   載の無段変速機の制御装置。