JPH0510433A - 車輌用自動変速機の制御装置 - Google Patents
車輌用自動変速機の制御装置Info
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- JPH0510433A JPH0510433A JP3248377A JP24837791A JPH0510433A JP H0510433 A JPH0510433 A JP H0510433A JP 3248377 A JP3248377 A JP 3248377A JP 24837791 A JP24837791 A JP 24837791A JP H0510433 A JPH0510433 A JP H0510433A
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- speed change
- throttle opening
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/02—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used
- F16H61/0202—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used the signals being electric
- F16H61/0204—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used the signals being electric for gearshift control, e.g. control functions for performing shifting or generation of shift signal
- F16H61/0213—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used the signals being electric for gearshift control, e.g. control functions for performing shifting or generation of shift signal characterised by the method for generating shift signals
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/66—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for continuously variable gearings
- F16H61/664—Friction gearings
- F16H61/6646—Friction gearings controlling shifting exclusively as a function of speed
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/68—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for stepped gearings
- F16H61/682—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for stepped gearings with interruption of drive
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Transmission Device (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 連続的なアップシフトの変速動作を行う際に
常に好適な変速タイミングをもってアップシフトの変速
動作を行う。 【構成】 エンジン負荷を検出するためのスロットル開
度センサ９と、車速を検出する車速センサ８とを設け、
自動変速機２の変速動作を、スロットル開度と車速とを
パラメータとしたマップに基づき、コントロールユニッ
ト７により制御して行う。最初のアップシフト変速時の
スロットル開度検出値を、基準負荷信号値としてＲＡＭ
１２に記憶する。負荷変動が小さい場合に次のアップシ
フト変速動作を行うときには、変動したスロットル開度
検出値を用いないで、基準負荷信号値を用いて、車速に
応じてアップシフト変速動作を行う。 【効果】 最初にアップシフト変速動作を行ったときの
負荷に応じた変速間隔をもって次段以降の変速動作を行
うため、違和感のない変速動作を行い得る。
常に好適な変速タイミングをもってアップシフトの変速
動作を行う。 【構成】 エンジン負荷を検出するためのスロットル開
度センサ９と、車速を検出する車速センサ８とを設け、
自動変速機２の変速動作を、スロットル開度と車速とを
パラメータとしたマップに基づき、コントロールユニッ
ト７により制御して行う。最初のアップシフト変速時の
スロットル開度検出値を、基準負荷信号値としてＲＡＭ
１２に記憶する。負荷変動が小さい場合に次のアップシ
フト変速動作を行うときには、変動したスロットル開度
検出値を用いないで、基準負荷信号値を用いて、車速に
応じてアップシフト変速動作を行う。 【効果】 最初にアップシフト変速動作を行ったときの
負荷に応じた変速間隔をもって次段以降の変速動作を行
うため、違和感のない変速動作を行い得る。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、自動車等の車輌に用い
るのに適する自動変速機の変速を自動的に制御する車輌
用自動変速機の制御装置に関する。
るのに適する自動変速機の変速を自動的に制御する車輌
用自動変速機の制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、自動車に於いて変速機の変速動作
を自動的に制御する自動変速機を用いているものがあ
り、例えば特開平１−２９５０６２号公報に開示されて
いるように、車速とエンジン負荷のパラメータとしての
スロットル開度とに応じて予め定められた変速特性に従
って、エンジン負荷が大きい程高車速側でアップシフト
変速を行うようにされている。この自動変速機の各変速
段のアップシフトの変速動作は、例えば図３の実線で示
される変速特性にて行われる。
を自動的に制御する自動変速機を用いているものがあ
り、例えば特開平１−２９５０６２号公報に開示されて
いるように、車速とエンジン負荷のパラメータとしての
スロットル開度とに応じて予め定められた変速特性に従
って、エンジン負荷が大きい程高車速側でアップシフト
変速を行うようにされている。この自動変速機の各変速
段のアップシフトの変速動作は、例えば図３の実線で示
される変速特性にて行われる。
【０００３】上記変速特性を有する自動変速機付車輌に
於いて、発進の際に１速にてアクセルペダルを踏み込ん
で加速して、所望の加速感が得られた時や所望の車速に
達した時には、運転者はアクセルペダルのより一層の踏
み込みを止めて、概ね一定のスロットル開度にて走行す
る場合があり、その後の車速の上昇に連れて、１→２、
２→３、３→４と自動的にアップシフトが行われる。こ
の場合に、運転者がアクセルペダルを一定量踏み込んだ
状態で維持しているつもりでも、アクセルペダルの踏み
込み量が微妙に変動すると、図３の破線で示されるよう
にスロットル開度が微変動する。すると、図の白抜きの
丸印により示されるＶｏ１〜Ｖｏ３のタイミングにて変
速されるため、変速のタイミングが不規則になる場合が
ある。このような変速タイミングでは、アップシフトを
連続的に行う際にその変速タイミングに違和感を生じる
という問題がある。
於いて、発進の際に１速にてアクセルペダルを踏み込ん
で加速して、所望の加速感が得られた時や所望の車速に
達した時には、運転者はアクセルペダルのより一層の踏
み込みを止めて、概ね一定のスロットル開度にて走行す
る場合があり、その後の車速の上昇に連れて、１→２、
２→３、３→４と自動的にアップシフトが行われる。こ
の場合に、運転者がアクセルペダルを一定量踏み込んだ
状態で維持しているつもりでも、アクセルペダルの踏み
込み量が微妙に変動すると、図３の破線で示されるよう
にスロットル開度が微変動する。すると、図の白抜きの
丸印により示されるＶｏ１〜Ｖｏ３のタイミングにて変
速されるため、変速のタイミングが不規則になる場合が
ある。このような変速タイミングでは、アップシフトを
連続的に行う際にその変速タイミングに違和感を生じる
という問題がある。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】このような従来技術の
問題点に鑑み、本発明の主な目的は、連続的なアップシ
フトの変速動作を行う際に常に好適な変速タイミングを
もってアップシフトの変速動作を行うべく改良された車
輌用自動変速機の制御装置を提供することにある。
問題点に鑑み、本発明の主な目的は、連続的なアップシ
フトの変速動作を行う際に常に好適な変速タイミングを
もってアップシフトの変速動作を行うべく改良された車
輌用自動変速機の制御装置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】このような目的は、本発
明によれば、エンジン負荷を検出するエンジン負荷検出
手段と、車速を検出する車速検出手段と、変速機の変速
動作をエンジン負荷と車速とに応じて自動的に行うよう
に制御する自動変速制御手段と、最初のアップシフト変
速時のエンジン負荷検出値を基準負荷信号値として記憶
する基準値記憶手段とを有し、前記エンジン負荷の変動
幅が所定範囲内である場合には、前記基準負荷信号値を
次段以降のアップシフト変速動作を行う際の前記自動変
速制御手段に於けるエンジン負荷として用いて制御する
ことを特徴とする車輌用自動変速機の制御装置を提供す
ることにより達成される。
明によれば、エンジン負荷を検出するエンジン負荷検出
手段と、車速を検出する車速検出手段と、変速機の変速
動作をエンジン負荷と車速とに応じて自動的に行うよう
に制御する自動変速制御手段と、最初のアップシフト変
速時のエンジン負荷検出値を基準負荷信号値として記憶
する基準値記憶手段とを有し、前記エンジン負荷の変動
幅が所定範囲内である場合には、前記基準負荷信号値を
次段以降のアップシフト変速動作を行う際の前記自動変
速制御手段に於けるエンジン負荷として用いて制御する
ことを特徴とする車輌用自動変速機の制御装置を提供す
ることにより達成される。
【０００６】
【作用】このようにすれば、最初のアップシフトの変速
動作を行った後に、エンジン負荷としての例えばスロッ
トル開度や吸気負圧が微変動するようにアクセルペダル
が操作された場合でも、最初のアップシフト時のエンジ
ン負荷を記憶して、その記憶された基準負荷信号値を用
いてそれ以降のアップシフトの変速動作を行うことか
ら、最初のアップシフトを行った時のエンジン負荷に対
応した規則的なタイミングにて次段以降の変速動作を行
うことができ、エンジン負荷の変動に左右される不規則
なタイミングにて変速が行われてしまうことを防止でき
る。
動作を行った後に、エンジン負荷としての例えばスロッ
トル開度や吸気負圧が微変動するようにアクセルペダル
が操作された場合でも、最初のアップシフト時のエンジ
ン負荷を記憶して、その記憶された基準負荷信号値を用
いてそれ以降のアップシフトの変速動作を行うことか
ら、最初のアップシフトを行った時のエンジン負荷に対
応した規則的なタイミングにて次段以降の変速動作を行
うことができ、エンジン負荷の変動に左右される不規則
なタイミングにて変速が行われてしまうことを防止でき
る。
【０００７】
【実施例】以下、本発明の好適実施例を添付の図面につ
いて詳しく説明する。図１は、本発明が適用された自動
車の自動変速機の概要を示す模式図である。図１に於い
て、エンジン１には自動変速機２が連結されており、自
動変速機２内にはロックアップクラッチ３ａ付トルクコ
ンバータ３及び例えばホールドクラッチ付前進４段後進
１段のギア変速装置４が内蔵されている。ギア変速装置
４のファイナルドライブギア４ａには駆動輪５に連結さ
れる差動装置６のリングギアが噛み合っており、エンジ
ン１の出力トルクが、トルクコンバータ３及びギア変速
装置４を介して駆動輪５に伝えられる。
いて詳しく説明する。図１は、本発明が適用された自動
車の自動変速機の概要を示す模式図である。図１に於い
て、エンジン１には自動変速機２が連結されており、自
動変速機２内にはロックアップクラッチ３ａ付トルクコ
ンバータ３及び例えばホールドクラッチ付前進４段後進
１段のギア変速装置４が内蔵されている。ギア変速装置
４のファイナルドライブギア４ａには駆動輪５に連結さ
れる差動装置６のリングギアが噛み合っており、エンジ
ン１の出力トルクが、トルクコンバータ３及びギア変速
装置４を介して駆動輪５に伝えられる。
【０００８】上記自動変速機２の各変速段は、車速信号
とエンジン負荷としてのスロットル開度信号とに応じて
自動変速制御手段としてのコントロールユニット７によ
り自動的に変速するように制御される。コントロールユ
ニット７は、一般的な回路の組み合わせからなり、ＣＰ
Ｕ、ＲＯＭ、基準値記憶手段としてのＲＡＭ１２、及び
入出力回路７ａ・７ｂを有している。入力回路７ａに
は、ファイナルドライブギア４ａ近傍に設けられた車速
センサ８から例えばパルス信号が車速信号として入力さ
れていると共に、エンジン１の図示されないスロットル
ボディに取付けられたスロットル開度センサ９からも例
えば電圧信号がスロットル開度信号として入力されてい
る。尚、入力回路７ａには、変速制御の条件として用い
るために各種信号センサ１０から例えばエアコンや冷却
水温の信号が入力されている。
とエンジン負荷としてのスロットル開度信号とに応じて
自動変速制御手段としてのコントロールユニット７によ
り自動的に変速するように制御される。コントロールユ
ニット７は、一般的な回路の組み合わせからなり、ＣＰ
Ｕ、ＲＯＭ、基準値記憶手段としてのＲＡＭ１２、及び
入出力回路７ａ・７ｂを有している。入力回路７ａに
は、ファイナルドライブギア４ａ近傍に設けられた車速
センサ８から例えばパルス信号が車速信号として入力さ
れていると共に、エンジン１の図示されないスロットル
ボディに取付けられたスロットル開度センサ９からも例
えば電圧信号がスロットル開度信号として入力されてい
る。尚、入力回路７ａには、変速制御の条件として用い
るために各種信号センサ１０から例えばエアコンや冷却
水温の信号が入力されている。
【０００９】コントロールユニット７内では、ＣＰＵや
ＲＯＭ、ＲＡＭ１２を用いて、入力回路７ａに入力され
た各信号に応じた変速のマップ制御が行われる。コント
ロールユニット７の出力回路７ｂから、油圧制御回路１
１のシフトコントロール及びロックアップコントロール
等の各ソレノイドバルブに変速制御信号及びロックアッ
プ制御信号が出力される。この油圧制御回路１１により
自動変速機２の各変速段のギアが自動的に切換えられる
ようになっている。
ＲＯＭ、ＲＡＭ１２を用いて、入力回路７ａに入力され
た各信号に応じた変速のマップ制御が行われる。コント
ロールユニット７の出力回路７ｂから、油圧制御回路１
１のシフトコントロール及びロックアップコントロール
等の各ソレノイドバルブに変速制御信号及びロックアッ
プ制御信号が出力される。この油圧制御回路１１により
自動変速機２の各変速段のギアが自動的に切換えられる
ようになっている。
【００１０】図２は、本発明に基づく制御のフローを示
す図であり、変速特性の一例を示す図３を参照して変速
動作の作動要領を以下に示す。
す図であり、変速特性の一例を示す図３を参照して変速
動作の作動要領を以下に示す。
【００１１】図２に於いて、ステップＳＴ１では、スロ
ットル開度センサ９によるスロットル開度ＴＨの検出を
行い、ステップＳＴ２に於いて車速センサ８による車速
Ｖの検出を行う。本発明は、図３に示されるように、例
えば停止状態からアクセルペダルを或る程度踏み込ん
で、概ね一定のスロットル開度を保持しつつ増速しなが
らアップシフトの変速動作を行う際に、スロットル開度
ＴＨが若干変動した際の変速タイミングを規則的にする
べく制御を行うものであり、スロットル開度ＴＨの微変
動状態に於ける変速制御を以下ではゆらぎ制御と称す。
ットル開度センサ９によるスロットル開度ＴＨの検出を
行い、ステップＳＴ２に於いて車速センサ８による車速
Ｖの検出を行う。本発明は、図３に示されるように、例
えば停止状態からアクセルペダルを或る程度踏み込ん
で、概ね一定のスロットル開度を保持しつつ増速しなが
らアップシフトの変速動作を行う際に、スロットル開度
ＴＨが若干変動した際の変速タイミングを規則的にする
べく制御を行うものであり、スロットル開度ＴＨの微変
動状態に於ける変速制御を以下ではゆらぎ制御と称す。
【００１２】ステップＳＴ３では、ゆらぎ制御をキャン
セルする禁止条件を判別しており、例えば予め定められ
たスロットル開度ＴＨの上下限値（図３のＵＬ・ＤＬ）
の範囲内に於いてスロットル開度ＴＨの変動が最初のア
ップシフト時のスロットル開度に対して微変動である場
合には、ゆらぎ制御を行うべくステップＳＴ３からステ
ップＳＴ４に進み、上下限値ＵＬ・ＤＬの範囲外での運
転であれば、ゆらぎ制御を禁止して予め定められた通常
のマップ制御を行うべくステップＳＴ５に進む。
セルする禁止条件を判別しており、例えば予め定められ
たスロットル開度ＴＨの上下限値（図３のＵＬ・ＤＬ）
の範囲内に於いてスロットル開度ＴＨの変動が最初のア
ップシフト時のスロットル開度に対して微変動である場
合には、ゆらぎ制御を行うべくステップＳＴ３からステ
ップＳＴ４に進み、上下限値ＵＬ・ＤＬの範囲外での運
転であれば、ゆらぎ制御を禁止して予め定められた通常
のマップ制御を行うべくステップＳＴ５に進む。
【００１３】上記上下限値ＵＬ・ＤＬを定める理由は、
一般に自動変速機の変速特性が、スロットル開度ＴＨが
大きくなる程、各シフト線の間隔、即ち同一スロットル
開度ＴＨでの各シフト時の車速差が大きくなるように設
定されており、スロットル開度ＴＨが上限値ＵＬを越え
るような高開度では、シフト線の間隔が大きく、スロッ
トル開度ＴＨの微変動により生じる変速車速の変化がほ
とんど影響せず、また、下限値ＤＬよりも低い領域で
は、シフト線の間隔が狭く、スロットル開度ＴＨが微変
動しても変速車速はほとんど変化せず、変速タイミング
に違和感を与えるほどのものではないと考えられるため
である。また、この上下限値ＵＬ・ＤＬはなくても良
い。
一般に自動変速機の変速特性が、スロットル開度ＴＨが
大きくなる程、各シフト線の間隔、即ち同一スロットル
開度ＴＨでの各シフト時の車速差が大きくなるように設
定されており、スロットル開度ＴＨが上限値ＵＬを越え
るような高開度では、シフト線の間隔が大きく、スロッ
トル開度ＴＨの微変動により生じる変速車速の変化がほ
とんど影響せず、また、下限値ＤＬよりも低い領域で
は、シフト線の間隔が狭く、スロットル開度ＴＨが微変
動しても変速車速はほとんど変化せず、変速タイミング
に違和感を与えるほどのものではないと考えられるため
である。また、この上下限値ＵＬ・ＤＬはなくても良
い。
【００１４】ステップＳＴ５では、前記した各ステップ
ＳＴ１・ＳＴ２でそれぞれ検出されたスロットル開度Ｔ
Ｈと車速Ｖとに応じた図３に実線で示される階段状の変
速特性にて変速制御を行う。尚、変速特性は、図３に示
される階段状に限ることなく、斜めの直線や折れ線によ
るものであっても良い。例えば、スロットル開度が図３
の破線で示されるように増減して増速する場合には、１
→２の変速は、破線で示されるスロットル開度に応じて
１→２のアップシフト線ａを横切る車速Ｖ１で行われ
る。
ＳＴ１・ＳＴ２でそれぞれ検出されたスロットル開度Ｔ
Ｈと車速Ｖとに応じた図３に実線で示される階段状の変
速特性にて変速制御を行う。尚、変速特性は、図３に示
される階段状に限ることなく、斜めの直線や折れ線によ
るものであっても良い。例えば、スロットル開度が図３
の破線で示されるように増減して増速する場合には、１
→２の変速は、破線で示されるスロットル開度に応じて
１→２のアップシフト線ａを横切る車速Ｖ１で行われ
る。
【００１５】次のステップＳＴ６では、その前のサイク
ルで最初のアップシフト変速としての１→２の変速動作
を行ったかどうかを判別して、１→２の変速動作を行っ
た時には、ステップＳＴ７に於いて、その変速の基準と
なったステップＳＴ１で検出されたエンジン負荷検出値
としてのスロットル開度ＴＨを基準負荷検出値ＴＨｍと
してコントロールユニット７内のＲＡＭ１２に記憶す
る。ステップＳＴ６で１→２の変速動作を行わなかった
と判別した場合、またはステップＳＴ７を経た後にはス
テップＳＴ８に進み、そのステップＳＴ８に於いて、ス
テップＳＴ４またはステップＳＴ５に基づいて変速制御
を行う。
ルで最初のアップシフト変速としての１→２の変速動作
を行ったかどうかを判別して、１→２の変速動作を行っ
た時には、ステップＳＴ７に於いて、その変速の基準と
なったステップＳＴ１で検出されたエンジン負荷検出値
としてのスロットル開度ＴＨを基準負荷検出値ＴＨｍと
してコントロールユニット７内のＲＡＭ１２に記憶す
る。ステップＳＴ６で１→２の変速動作を行わなかった
と判別した場合、またはステップＳＴ７を経た後にはス
テップＳＴ８に進み、そのステップＳＴ８に於いて、ス
テップＳＴ４またはステップＳＴ５に基づいて変速制御
を行う。
【００１６】尚、前記ステップＳＴ４では、ステップＳ
Ｔ７に於いて記憶された基準値ＴＨｍとステップＳＴ２
に於ける車速Ｖとによるマップ制御を行う。即ち、図３
の１→２の変速線ａにてアップシフトを行った後には、
それ以降の２→３、３→４の各変速線ｂ、ｃのスロット
ル開度ＴＨの値を図３の２点鎖線に示される基準値ＴＨ
ｍを用いて行う。
Ｔ７に於いて記憶された基準値ＴＨｍとステップＳＴ２
に於ける車速Ｖとによるマップ制御を行う。即ち、図３
の１→２の変速線ａにてアップシフトを行った後には、
それ以降の２→３、３→４の各変速線ｂ、ｃのスロット
ル開度ＴＨの値を図３の２点鎖線に示される基準値ＴＨ
ｍを用いて行う。
【００１７】１→２の変速を行った後スロットル開度Ｔ
Ｈが図３の破線で示されるように上下に微変動した場合
に、本発明に基づくゆらぎ制御を行わないと、図３に示
されたＶｏ１〜Ｖｏ３の各ポイント毎に変速動作を行う
ため、前記したように不規則なタイミングにてアップシ
フトが行われる。しかしながら、本発明に基づくゆらぎ
制御を行うと、図３の黒塗りの丸印により示されるＶ１
〜Ｖ３の各ポイント毎に変速されるため、図に２点鎖線
で示されるようにスロットル開度のゆらぎが無い場合と
同様に規則的な変速タイミングにてアップシフトが行わ
れる。そのため、１→２の変速を行った際のアクセルペ
ダルの踏み込み量に対応するスロットル開度ＴＨｍに応
じた変速タイミングで、それ以降の各アップシフトの変
速動作を違和感なく行うことができる。
Ｈが図３の破線で示されるように上下に微変動した場合
に、本発明に基づくゆらぎ制御を行わないと、図３に示
されたＶｏ１〜Ｖｏ３の各ポイント毎に変速動作を行う
ため、前記したように不規則なタイミングにてアップシ
フトが行われる。しかしながら、本発明に基づくゆらぎ
制御を行うと、図３の黒塗りの丸印により示されるＶ１
〜Ｖ３の各ポイント毎に変速されるため、図に２点鎖線
で示されるようにスロットル開度のゆらぎが無い場合と
同様に規則的な変速タイミングにてアップシフトが行わ
れる。そのため、１→２の変速を行った際のアクセルペ
ダルの踏み込み量に対応するスロットル開度ＴＨｍに応
じた変速タイミングで、それ以降の各アップシフトの変
速動作を違和感なく行うことができる。
【００１８】ところで、本実施例では、予め定めておい
た上下限値ＵＬ・ＤＬの範囲内でのスロットル開度ＴＨ
の開閉による運転に対して本発明に基づくゆらぎ制御を
行うようにしたが、ステップＳＴ３に於ける禁止条件を
これに限るものではなく、例えば最初のアップシフト変
速時のスロットル開度に対して上側及び下側にそれぞれ
所定の許容幅を設定して、その上下の許容限度幅内に於
ける変動をスロットル開度の微変動であるとして本ゆら
ぎ制御を行うようにしても良い。この場合には、上限幅
及び下限幅を互いに異なるように設定可能である。ま
た、ステップＳＴ７に於いて基準値ＴＨｍを記憶した後
に、所定時間経過するまでに次のアップシフトが行われ
ない場合には、本ゆらぎ制御をキャンセルするようにし
ても良い。あるいは、或る変速段のアップシフトを行っ
た時から所定時間内に次のアップシフトが行われない場
合に、本ゆらぎ制御をキャンセルするようにしても良
い。
た上下限値ＵＬ・ＤＬの範囲内でのスロットル開度ＴＨ
の開閉による運転に対して本発明に基づくゆらぎ制御を
行うようにしたが、ステップＳＴ３に於ける禁止条件を
これに限るものではなく、例えば最初のアップシフト変
速時のスロットル開度に対して上側及び下側にそれぞれ
所定の許容幅を設定して、その上下の許容限度幅内に於
ける変動をスロットル開度の微変動であるとして本ゆら
ぎ制御を行うようにしても良い。この場合には、上限幅
及び下限幅を互いに異なるように設定可能である。ま
た、ステップＳＴ７に於いて基準値ＴＨｍを記憶した後
に、所定時間経過するまでに次のアップシフトが行われ
ない場合には、本ゆらぎ制御をキャンセルするようにし
ても良い。あるいは、或る変速段のアップシフトを行っ
た時から所定時間内に次のアップシフトが行われない場
合に、本ゆらぎ制御をキャンセルするようにしても良
い。
【００１９】本実施例では、１速から４速までアップシ
フトを行い得る変速レンジで１→２アップシフトを最初
のアップシフト変速とした例について示したが、これに
限るものではなく、例えば２速から４速或いはそれ以上
の変速段までアップシフトを行い得る変速レンジに於い
ても、２→３アップシフトを最初のアップシフト変速と
みなすことにより、それ以降のアップシフトの変速動作
を前記実施例と同様に制御することができる。更に、一
旦、本ゆらぎ制御がキャンセルされた後、ゆらぎ制御が
再開されるような場合には、そのとき、最初に生じるア
ップシフト変速時のスロットル開度ＴＨを記憶すること
もできる。また、エンジン負荷検出値としてスロットル
開度に限らず、吸気負圧等を用いても良い。
フトを行い得る変速レンジで１→２アップシフトを最初
のアップシフト変速とした例について示したが、これに
限るものではなく、例えば２速から４速或いはそれ以上
の変速段までアップシフトを行い得る変速レンジに於い
ても、２→３アップシフトを最初のアップシフト変速と
みなすことにより、それ以降のアップシフトの変速動作
を前記実施例と同様に制御することができる。更に、一
旦、本ゆらぎ制御がキャンセルされた後、ゆらぎ制御が
再開されるような場合には、そのとき、最初に生じるア
ップシフト変速時のスロットル開度ＴＨを記憶すること
もできる。また、エンジン負荷検出値としてスロットル
開度に限らず、吸気負圧等を用いても良い。
【００２０】図４は、本発明に基づく別の実施例を示す
図２に対応するフロー図であり、図５は、図３に対応す
る図である。この第２の実施例では、全体の流れは前記
実施例と同様であるが、最初のアップシフトを１→２変
速に限定することなく任意のアップシフトに対応させた
場合、及び前記実施例のステップＳＴ３に於けるゆらぎ
制御の判断の具体例を示す。
図２に対応するフロー図であり、図５は、図３に対応す
る図である。この第２の実施例では、全体の流れは前記
実施例と同様であるが、最初のアップシフトを１→２変
速に限定することなく任意のアップシフトに対応させた
場合、及び前記実施例のステップＳＴ３に於けるゆらぎ
制御の判断の具体例を示す。
【００２１】ステップＳＴ１１及びステップＳＴ１２で
は、前記実施例のステップＳＴ１及びステップＳＴ２と
同様にスロットル開度ＴＨ及び車速Ｖの検出を行う。次
のステップＳＴ１３に於いて、スロットル開度ＴＨが前
記実施例と同様の上下限値（図５のＵＬ・ＤＬ）の範囲
内で変動していると判断した場合には、ステップＳＴ１
４に進む。
は、前記実施例のステップＳＴ１及びステップＳＴ２と
同様にスロットル開度ＴＨ及び車速Ｖの検出を行う。次
のステップＳＴ１３に於いて、スロットル開度ＴＨが前
記実施例と同様の上下限値（図５のＵＬ・ＤＬ）の範囲
内で変動していると判断した場合には、ステップＳＴ１
４に進む。
【００２２】ステップＳＴ１４では、最初のアップシフ
トがあった時から計時を開始するタイマの残時間Ｔが０
であるか否かを判別し、タイムアップ前の場合にはゆら
ぎ制御を継続するべくステップＳＴ１５に進む。ステッ
プＳＴ１５では、スロットル開度ＴＨが、図５に示され
るように基準値ＴＨｍに対して上下にそれぞれ幅α・幅
βの範囲内にあるか否かを判別し、その範囲内であれば
ステップＳＴ１６に進み、ステップＳＴ１６に於いて、
前記実施例のステップＳＴ４と同様に基準値ＴＨｍを用
いて車速Ｖに応じた変速制御を行うマップを検索する。
トがあった時から計時を開始するタイマの残時間Ｔが０
であるか否かを判別し、タイムアップ前の場合にはゆら
ぎ制御を継続するべくステップＳＴ１５に進む。ステッ
プＳＴ１５では、スロットル開度ＴＨが、図５に示され
るように基準値ＴＨｍに対して上下にそれぞれ幅α・幅
βの範囲内にあるか否かを判別し、その範囲内であれば
ステップＳＴ１６に進み、ステップＳＴ１６に於いて、
前記実施例のステップＳＴ４と同様に基準値ＴＨｍを用
いて車速Ｖに応じた変速制御を行うマップを検索する。
【００２３】上記ステップＳＴ１３に於いて上下限値Ｕ
Ｌ・ＤＬをスロットル開度ＴＨが越えていると判断した
場合や、ステップＳＴ１４に於いてタイムアップにより
ゆらぎ制御すべき時間が終了したと判断した場合や、ス
テップＳＴ１５に於いて基準値ＴＨｍに対する上下の幅
α・幅βの範囲を越えていると判断した場合には、それ
ぞれステップＳＴ１７に進む。ステップＳＴ１７ではタ
イマを０にして、次のステップＳＴ１８に進む。ステッ
プＳＴ１８では、前記実施例のステップＳＴ５と同様に
スロットル開度ＴＨと車速Ｖとに応じた変速制御を行う
マップを検索する。
Ｌ・ＤＬをスロットル開度ＴＨが越えていると判断した
場合や、ステップＳＴ１４に於いてタイムアップにより
ゆらぎ制御すべき時間が終了したと判断した場合や、ス
テップＳＴ１５に於いて基準値ＴＨｍに対する上下の幅
α・幅βの範囲を越えていると判断した場合には、それ
ぞれステップＳＴ１７に進む。ステップＳＴ１７ではタ
イマを０にして、次のステップＳＴ１８に進む。ステッ
プＳＴ１８では、前記実施例のステップＳＴ５と同様に
スロットル開度ＴＨと車速Ｖとに応じた変速制御を行う
マップを検索する。
【００２４】上記各ステップＳＴ１６・１８の次にはス
テップＳＴ１９に進む。ステップＳＴ１９では、アップ
シフトか否かを判別し、アップシフトの場合には、ステ
ップＳＴ２０に進む。ステップＳＴ２０では、上記ステ
ップＳＴ１３と同様にスロットル開度ＴＨが上下限値Ｕ
Ｌ・ＤＬの範囲内にあるか否かを判別し、範囲内の場合
にはステップＳＴ２１に進み、ステップＳＴ２１では、
上記ステップＳＴ１４と同様にタイマの残時間Ｔが０で
あるか否かを判別し、タイムアップしていた場合にはス
テップＳＴ２２に進む。
テップＳＴ１９に進む。ステップＳＴ１９では、アップ
シフトか否かを判別し、アップシフトの場合には、ステ
ップＳＴ２０に進む。ステップＳＴ２０では、上記ステ
ップＳＴ１３と同様にスロットル開度ＴＨが上下限値Ｕ
Ｌ・ＤＬの範囲内にあるか否かを判別し、範囲内の場合
にはステップＳＴ２１に進み、ステップＳＴ２１では、
上記ステップＳＴ１４と同様にタイマの残時間Ｔが０で
あるか否かを判別し、タイムアップしていた場合にはス
テップＳＴ２２に進む。
【００２５】ステップＳＴ２２では、今回のアップシフ
トを最初のアップシフトとするべく、ステップＳＴ１１
で検出されたスロットル開度ＴＨを基準値ＴＨｍとして
記憶し、ステップＳＴ２３に進む。ステップＳＴ２３で
は、ゆらぎ制御を行い続けるための所定の監視時間をタ
イマにセットして、ステップＳＴ２４に進む。そして、
ステップＳＴ２４に於いて、ステップＳＴ１６またはス
テップＳＴ１８に基づいたマップに応じて変速制御を行
うための変速制御信号を出力し、ステップＳＴ１１に戻
る。
トを最初のアップシフトとするべく、ステップＳＴ１１
で検出されたスロットル開度ＴＨを基準値ＴＨｍとして
記憶し、ステップＳＴ２３に進む。ステップＳＴ２３で
は、ゆらぎ制御を行い続けるための所定の監視時間をタ
イマにセットして、ステップＳＴ２４に進む。そして、
ステップＳＴ２４に於いて、ステップＳＴ１６またはス
テップＳＴ１８に基づいたマップに応じて変速制御を行
うための変速制御信号を出力し、ステップＳＴ１１に戻
る。
【００２６】上記ステップＳＴ１９に於いてアップシフ
トではないと判断した場合や、ステップＳＴ２０に於い
て上下限値ＵＬ・ＤＬをスロットル開度ＴＨが越えてい
ると判断した場合や、ステップＳＴ２１に於いてタイム
アップ前であると判断した場合には、それぞれステップ
ＳＴ２４に進む。
トではないと判断した場合や、ステップＳＴ２０に於い
て上下限値ＵＬ・ＤＬをスロットル開度ＴＨが越えてい
ると判断した場合や、ステップＳＴ２１に於いてタイム
アップ前であると判断した場合には、それぞれステップ
ＳＴ２４に進む。
【００２７】このようにして、最初のアップシフト時に
ステップＳＴ２２で基準値ＴＨｍを定めたら、タイムア
ップ前にアップシフトを行う場合には、ステップＳＴ１
６にてゆらぎ制御用のマップを検索し、ステップＳＴ２
１からステップＳＴ２４に進むことにより、２回目以降
のアップシフト時のスロットル開度を基準値ＴＨｍとし
て再セットすることなく、最初のアップシフト時の基準
値ＴＨｍに基づいて本発明に基づくゆらぎ制御を行うこ
とができる。
ステップＳＴ２２で基準値ＴＨｍを定めたら、タイムア
ップ前にアップシフトを行う場合には、ステップＳＴ１
６にてゆらぎ制御用のマップを検索し、ステップＳＴ２
１からステップＳＴ２４に進むことにより、２回目以降
のアップシフト時のスロットル開度を基準値ＴＨｍとし
て再セットすることなく、最初のアップシフト時の基準
値ＴＨｍに基づいて本発明に基づくゆらぎ制御を行うこ
とができる。
【００２８】
【発明の効果】このように本発明によれば、最初のアッ
プシフトの変速動作を行った後にエンジン負荷が微変動
するように操作されても、それ以降のアップシフトの変
速動作のパラメータの１つであるエンジン負荷の値を最
初のアップシフト時のエンジン負荷検出値を基準負荷信
号値として記憶して用いることから、それ以降に微変動
するエンジン負荷の値に左右されずに、最初のアップシ
フト時のエンジン負荷の値に対応した規則的な変速タイ
ミングにて変速動作を行うことができ、運転者の初期の
アクセルペダルの踏み込み量に応じた規則的な変速タイ
ミングでアップシフト変速動作を行うことができ、連続
的なアップシフトの変速タイミングに違和感が生じるこ
とを好適に防止し得る。
プシフトの変速動作を行った後にエンジン負荷が微変動
するように操作されても、それ以降のアップシフトの変
速動作のパラメータの１つであるエンジン負荷の値を最
初のアップシフト時のエンジン負荷検出値を基準負荷信
号値として記憶して用いることから、それ以降に微変動
するエンジン負荷の値に左右されずに、最初のアップシ
フト時のエンジン負荷の値に対応した規則的な変速タイ
ミングにて変速動作を行うことができ、運転者の初期の
アクセルペダルの踏み込み量に応じた規則的な変速タイ
ミングでアップシフト変速動作を行うことができ、連続
的なアップシフトの変速タイミングに違和感が生じるこ
とを好適に防止し得る。
【図１】本発明が適用された自動車の自動変速機の概要
を示す模式図。
を示す模式図。
【図２】本発明に基づく制御のフロー図。
【図３】自動変速機の変速特性の１例及び変速タイミン
グの従来制御との比較を示す図。
グの従来制御との比較を示す図。
【図４】第２の実施例を示す図２に対応する図。
【図５】第２の実施例を示す図３に対応する図。
１ エンジン ２ 自動変速機 ３ トルクコンバータ ３ａ ロックアップクラッチ ４ ギア変速装置 ４ａ ファイナルドライブギア ５ 駆動輪 ６ 差動装置 ７ コントロールユニット ７ａ 入力回路 ７ｂ 出力回路 ８ 車速センサ ９ スロットル開度センサ １０ 各種信号センサ １１ 油圧制御回路 １２ ＲＡＭ
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 【請求項１】 エンジン負荷を検出するエンジン負荷検
出手段と、車速を検出する車速検出手段と、変速機の変
速動作をエンジン負荷と車速とに応じて自動的に行うよ
うに制御する自動変速制御手段と、最初のアップシフト
変速時のエンジン負荷検出値を基準負荷信号値として記
憶する基準値記憶手段とを有し、 前記エンジン負荷の変動幅が所定範囲内である場合に
は、前記基準負荷信号値を次段以降のアップシフト変速
動作を行う際の前記自動変速制御手段に於けるエンジン
負荷として用いて制御することを特徴とする車輌用自動
変速機の制御装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3248377A JP2887217B2 (ja) | 1990-10-02 | 1991-09-02 | 車輌用自動変速機の制御装置 |
| US07/767,317 US5267492A (en) | 1990-10-02 | 1991-09-30 | Device for controlling an automatic automotive transmission |
| DE4132828A DE4132828B4 (de) | 1990-10-02 | 1991-10-02 | Vorrichtung zum Steuern eines automatischen Fahrzeuggetriebesystems |
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26447090 | 1990-10-02 | ||
| JP2-264470 | 1990-10-02 | ||
| JP3248377A JP2887217B2 (ja) | 1990-10-02 | 1991-09-02 | 車輌用自動変速機の制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0510433A true JPH0510433A (ja) | 1993-01-19 |
| JP2887217B2 JP2887217B2 (ja) | 1999-04-26 |
Family
ID=26538738
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3248377A Expired - Fee Related JP2887217B2 (ja) | 1990-10-02 | 1991-09-02 | 車輌用自動変速機の制御装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5267492A (ja) |
| JP (1) | JP2887217B2 (ja) |
| DE (1) | DE4132828B4 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0585786A (ja) * | 1991-09-27 | 1993-04-06 | Dainippon Ink & Chem Inc | セメント用組成物 |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2888056B2 (ja) * | 1992-10-02 | 1999-05-10 | 日産自動車株式会社 | 車両用自動変速装置 |
| JP3344848B2 (ja) * | 1994-11-04 | 2002-11-18 | アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 | 発進装置 |
| US6233512B1 (en) * | 1998-09-08 | 2001-05-15 | Eaton Corporation | Method/system for controlling upshifting in an automated mechanical transmission system |
| DE102006024884A1 (de) * | 2006-05-24 | 2007-11-29 | Volkswagen Ag | Verfahren zur Realisierung der Schaltungen von einem Quellgang in einen Zielgang eines automatischen Schaltgetriebes, insbesondere der Rückschaltungen eines automatischen Schaltgetriebes |
Family Cites Families (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6182057A (ja) * | 1984-09-28 | 1986-04-25 | Honda Motor Co Ltd | 手動変速機のシフトアツプ指示方法 |
| JPS61112852A (ja) * | 1984-11-08 | 1986-05-30 | Diesel Kiki Co Ltd | 車輛用自動変速装置 |
| JPS61192954A (ja) * | 1985-02-21 | 1986-08-27 | Diesel Kiki Co Ltd | 車輛用自動変速装置 |
| US4698763A (en) * | 1985-03-15 | 1987-10-06 | Eaton Corporation | Automatic mechanical transmission control |
| HU206654B (en) * | 1987-10-14 | 1992-12-28 | Csepeli Autogyar | Method for ratio switching of automatic or automatized mechanical synchronous gear box at motor vehicles |
| JPH01164850A (ja) * | 1987-12-17 | 1989-06-28 | Daikin Mfg Co Ltd | 自動車用自動変速機の変速制御装置 |
| JP2516792B2 (ja) * | 1988-01-19 | 1996-07-24 | 本田技研工業株式会社 | 自動変速機の変速制御方法 |
| JPH01208236A (ja) * | 1988-02-16 | 1989-08-22 | Nissan Motor Co Ltd | 車両の定速走行装置 |
| JP2681485B2 (ja) * | 1988-05-21 | 1997-11-26 | 本田技研工業株式会社 | 車両用油圧作動式変速機の制御装置 |
| EP0354493B1 (en) * | 1988-08-06 | 1994-12-14 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | Apparatus for controlling gearshifts in automatic transmission |
-
1991
- 1991-09-02 JP JP3248377A patent/JP2887217B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 1991-09-30 US US07/767,317 patent/US5267492A/en not_active Expired - Lifetime
- 1991-10-02 DE DE4132828A patent/DE4132828B4/de not_active Expired - Lifetime
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0585786A (ja) * | 1991-09-27 | 1993-04-06 | Dainippon Ink & Chem Inc | セメント用組成物 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2887217B2 (ja) | 1999-04-26 |
| DE4132828B4 (de) | 2006-02-23 |
| DE4132828A1 (de) | 1992-05-07 |
| US5267492A (en) | 1993-12-07 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |