JPH049638Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この考案は、マイクロコンピユータの異常が連
続的に続いたことを検出するマイクロコンピユー
タの異常検出回路に関するものである。

〔従来の技術〕

従来、マイクロコンピユータは暴走などの異常
な状態になると、その状態から抜け出せなくなる
ので、このことを防ぐためウオツチドツグタイマ
を用いて、異常な状態が検出された時は、マイク
ロコンピユータをリセツトするようにしている。

〔考案が解決しようとする問題点〕

しかしながら、このような従来の手段は、マイ
クロコンピユータ本体は正常であり、プログラム
動作が予期しないステツプに入り込んだことを想
定しているために、マイクロコンピユータ自体が
不良となつた場合はリセツト動作が行なえなくな
り、異常動作が検出できないという欠点を有して
いた。

〔問題点を解決するための手段〕

このような欠点を解決するためにこの考案は、
ウオツチドツグタイマの出力信号が所定回数以上
カウントされた時に異常を判定するものである。

〔作用〕

マイクロコンピユータの継続的な異常が検出で
きる。

〔実施例〕

第１図はこの考案の一実施例を示すブロツク図
である。同図において、１はマイクロコンピユー
タ、２はウオツチドツグタイマ、３はカウンタ、
４はパルス幅測定回路、５は電源回路、６ａ，６
ｂはトランジスタ、７は抵抗、８は自己保持形の
リレー、９は負荷、１０は電池である。マイクロ
コンピユータ１は端子１ａから所定周期毎に発生
するウオツチドツグパルス〔第２図ｃ〕を発生
し、ウオツチドツグパルスの最初のパルスの送出
期間だけ、端子１ｂから第２図ｄに示すようにカ
ウンタリセツト要求信号を送出するようになつて
いる。また端子１ｃからは負荷９を制御する信号
を送出するようになつており、端子１ｄに「０」
レベルの信号が供給された時はマイクロコンピユ
ータのリセツト動作が行なわれるようになつてい
る。

ウオツチドツグタイマ２は、マイクロコンピユ
ータ１からウオツチドツグパルスが繰返し供給さ
れている時は「１」レベルの信号を送出している
が、ウオツチドツグパルスが所定期間以上供給さ
れない時は「０」レベルのリセツト信号を繰返し
発生するようになつている。パルス幅測定回路４
は供給される信号のパルス幅が所定の範囲内にあ
るとき「１」レベルのカウンタリセツト信号を送
出するようになつている。

このように構成された装置の動作は次の通りで
ある。動作の開始時、第２図の時点ｔ１において
マイクロコンピユータ１に電源が供給されると、
第２図ａに示すように電源が徐々に規定値まで上
昇する。これにともない、図示しないイニシアル
リセツト回路が動作し、第２図ｂに示すようにＴ
１の期間、全回路のリセツト処理が行なわれる。
リセツト処理が終了するとマイクロコンピユータ
１は第２図ｃに示すようにウオツチドツグパルス
を発生し、また第２図ｄに示すように、ウオツチ
ドツグパルスの最初のパルスの発生期間だけ、カ
ウンタリセツト要求信号を発生する。

カウンタリセツト要求信号はパルス幅検出回路
４に要求されるが、この回路は第２図ｅに示すよ
うに、入力信号を積分した信号を発生し、そのピ
ーク値がＬで示す範囲にある時、パルス幅が所定
範囲内にあるとみなし、第２図ｆに示すようにカ
ウンタリセツト信号を送出するようになているの
で、この時はｇに示すようにカウンタ３のカウン
ト結果がリセツトされる。

第２図ｃの期間Ｔ２に示すように、ウオツチド
ツグパルスが正常に発生している期間は、ｂに示
すようにウオツチドツグタイマ２が「１」レベル
の出力信号を発生している。しかし、時点ｔ２に
おいて暴走が発生するとウオツチドツグパルスが
発生しなくなり、この状態が所定期間Ｔ３だけ継
続すると、ウオツチドツグタイマ２はｂに示すよ
うに、「０」レベルのリセツト信号を発生する。
このリセツト信号は、パルス幅検出回路４におい
てｅに示すように積分されるが、ピーク値がＬで
示す範囲より大きいので、パルス幅測定回路４は
ｆに示すように出力信号を発生しない。なお、こ
の回路に雑音が混入してもパルス幅が短かいため
検出されない。

時点ｔ３においてリセツト信号が発生すること
によつて、マイクロコンピユータ１のリセツト処
理が行なわれ、そのリセツト処理が終了するとｃ
に示すように再びウオツチドツグパルスが発生
し、ｄに示すようにカウンタリセツト要求信号が
発生する。このため、パルス幅測定回路４はその
パルス幅が所定範囲内にあることを検出してｆに
示すようにカウンタリセツト信号を発生し、カウ
ンタ３をリセツトする。このようにマイクロコン
ピユータ１およびカウンタ３がリセツトさせるこ
とによつて、装置は初期状態に戻り、以後は正常
な動作が行なわれる。なお、カウンタ３はリセツ
トされたので、第２図ｈに示すようにキヤリーア
ウト信号は発生していない。

次に、何等かの理由によつて時点ｔ４において
マイクロコンピユータ１が不良になると、ｃに示
すようにウオツチドツグパルスが発生しなくな
る。そして、ウオツチドツグパルスが発生しなく
なつた時点からＴ３の期間が経過すると、ｂに示
すように、ウオツチドツグタイマ２からリセツト
信号が発生するが、この信号に基づきマイクロコ
ンピユータ１からパルス幅測定回路４に供給され
るｄに示すカウンタリセツト要求信号のパルス幅
は所定範囲より長いので、パルス幅測定回路４は
ｆに示すようにカウンタリセツト信号を発生しな
い。

このため、カウンタ３はウオツチドツグタイマ
２から繰返し送出されるリセツト信号をカウント
し、カウンタ３がオーバーフロー状態に達すると
ｈに示すようにキヤリーアウト信号を発生する。
このキヤリーアウト信号はカウンタ３の端子Ca
からトランジスタ６ｂに供給され、このことによ
つてリレー８が駆動される。そして、リレー８の
接点が図と反対側に切換えられ、負荷９はマイク
ロコンピユータ１から切離され、抵抗７によつて
決まる一定値の電流が供給される。このリレー８
は自己保持形であるため、カウンタ３からのキヤ
リーアウト信号は一度発生すれば、負荷９には継
続して抵抗７によつて決まる電流が供給される。

なお、以上の実施例において、パルス幅測定回
路４は積分回路を用いて判定を行なつているが、
これはウインドコンパレータによつても良い。

〔考案の効果〕

以上説明したようにこの考案は、ウオツチドツ
グタイマの出力信号が所定回数以上カウントされ
た時に異常を判定するようにしたので、マイクロ
コンピユータが不良になつたことまたは、マイク
ロコンピユータがリセツトされても正常状態に戻
らないことを検出でき、負荷が継続的に制御不能
状態になることがないという効果を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの考案の一実施例を示す回路図、第
２図は各部波形図である。 １……マイクロコンピユータ、２……ウオツチ
ドツグタイマ、３……カウンタ、４……パルス幅
測定回路、９……負荷。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 所定周期毎に生じる第１のパルス信号と、第１
   のパルス信号が繰返し発生している時に１個だけ
   生じる第２のパルス信号とを発生するマイクロコ
   ンピユータと、第１のパルスが所定期間発生しな
   い時はマイクロコンピユータをリセツトするため
   のリセツト信号を発生するウオツチドツグタイマ
   と、ウオツチドツグタイマから送出されるリセツ
   ト信号をカウントするカウンタと、第２のパルス
   信号のパルス幅が所定範囲内にあるときカウンタ
   をリセツトするリセツト信号を発生するパルス幅
   測定回路とから構成されるマイクロコンピユータ
   の異常検出回路。