JPH0495724A - タンク液面検知装置 - Google Patents
タンク液面検知装置Info
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- JPH0495724A JPH0495724A JP20900390A JP20900390A JPH0495724A JP H0495724 A JPH0495724 A JP H0495724A JP 20900390 A JP20900390 A JP 20900390A JP 20900390 A JP20900390 A JP 20900390A JP H0495724 A JPH0495724 A JP H0495724A
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- 239000007788 liquid Substances 0.000 title claims abstract description 25
- 239000002002 slurry Substances 0.000 claims abstract description 55
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 18
- 238000003756 stirring Methods 0.000 claims description 13
- 239000000919 ceramic Substances 0.000 abstract description 36
- 239000011247 coating layer Substances 0.000 description 3
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 3
- 238000007654 immersion Methods 0.000 description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
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- 238000000465 moulding Methods 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
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Landscapes
- Measurement Of Levels Of Liquids Or Fluent Solid Materials (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、タンク内に収容されているスラリーが撹拌装
置によって一定方向に移動させられ、かつこのスラリー
の液面を検出するタンク液面検知装置に関する。
置によって一定方向に移動させられ、かつこのスラリー
の液面を検出するタンク液面検知装置に関する。
般に、ロストワックス鋳造方法にあっては、まず、製品
と同形状のワックス成形品を射出成形によって成形し、
次いで、これらのワックス成形品をまとめてツリー状に
組立てた後に、この組立体のまわりにセラミックスラリ
−を塗布した状態で耐火性粒子を吹き付け、これを何回
か繰り返すことにより、多数のコーティング層を組立体
のまわりに形成し、乾燥して、さらに、ワックス成形品
（組立体）を溶解してコーティング層内から取り除いて
、あいた空間に溶解金属を注入し、最後に、コーティン
グ層を取り去って製品を取り出すようにしている。
と同形状のワックス成形品を射出成形によって成形し、
次いで、これらのワックス成形品をまとめてツリー状に
組立てた後に、この組立体のまわりにセラミックスラリ
−を塗布した状態で耐火性粒子を吹き付け、これを何回
か繰り返すことにより、多数のコーティング層を組立体
のまわりに形成し、乾燥して、さらに、ワックス成形品
（組立体）を溶解してコーティング層内から取り除いて
、あいた空間に溶解金属を注入し、最後に、コーティン
グ層を取り去って製品を取り出すようにしている。
ところで、上記組立体にセラミックスラリ−を塗布する
場合には、タンク内に収容したセラミックスラリ−内に
ロボットを用いて、組立体を浸漬した後に引上げるとい
う方法を採っている。そして、このようにして組立体に
セラミックスラリ−を塗布すると、タンク内のセラミ・
ツクスラリーの量が塗布する毎に減少していくため、塗
布毎にロボットによる組立体の浸漬深さを所定値ずつ下
降していき、ある程度セラミックスラリ−量が減少して
いくと、ロボットの動作を停止して、作業員が補給用の
セラミックスラリ−を、直接、タンク内に投入していた
。しかしながら、このようにすると、ロボットが停止し
ている時間が生じ、ロボットの稼働率が低下するという
問題がある。
場合には、タンク内に収容したセラミックスラリ−内に
ロボットを用いて、組立体を浸漬した後に引上げるとい
う方法を採っている。そして、このようにして組立体に
セラミックスラリ−を塗布すると、タンク内のセラミ・
ツクスラリーの量が塗布する毎に減少していくため、塗
布毎にロボットによる組立体の浸漬深さを所定値ずつ下
降していき、ある程度セラミックスラリ−量が減少して
いくと、ロボットの動作を停止して、作業員が補給用の
セラミックスラリ−を、直接、タンク内に投入していた
。しかしながら、このようにすると、ロボットが停止し
ている時間が生じ、ロボットの稼働率が低下するという
問題がある。
そこで、本出願人は、ロボットの稼働率を向上させるた
めに、タンク内のセラミックスラリ−の液面を検出する
装置を開発するべく鋭意検討を重ねた。例えば、フロー
ト式の液面検出装置について検討したが、取り扱う対象
が、沈殿し易く、付着すると固化し易いセラミ４．クス
ラリーのために、フロートが上下に円滑に動作せず、従
って、液面を確実に検出することかできない問題があっ
た。
めに、タンク内のセラミックスラリ−の液面を検出する
装置を開発するべく鋭意検討を重ねた。例えば、フロー
ト式の液面検出装置について検討したが、取り扱う対象
が、沈殿し易く、付着すると固化し易いセラミ４．クス
ラリーのために、フロートが上下に円滑に動作せず、従
って、液面を確実に検出することかできない問題があっ
た。
本発明は、上記事情に鑑みてなされたもので、その目的
とするところは、タンク内に収容されているスラリーの
液面を円滑にかつ確実に検出することかでき、この検出
値に基づいて、容易に、ロボットを操作しながら、スラ
リーの補給を行うことができるタンク液面検知装置を提
供することにある。
とするところは、タンク内に収容されているスラリーの
液面を円滑にかつ確実に検出することかでき、この検出
値に基づいて、容易に、ロボットを操作しながら、スラ
リーの補給を行うことができるタンク液面検知装置を提
供することにある。
上記目的を達成するために、本発明は、タンク内に収容
されているスラリーを一定方向に移動させる撹拌装置が
設けられ、上記タンク内に、上記一定方向に移動させら
れているスラリーの流れを検出する流れ検出手段が設け
られたものである。
されているスラリーを一定方向に移動させる撹拌装置が
設けられ、上記タンク内に、上記一定方向に移動させら
れているスラリーの流れを検出する流れ検出手段が設け
られたものである。
本発明のタンク液面検知装置にあっては、撹拌装置によ
って一定方向に移動しているスラリーの流れを流れ検出
手段によって検出することにより、スラリー液面を検知
する。
って一定方向に移動しているスラリーの流れを流れ検出
手段によって検出することにより、スラリー液面を検知
する。
以下、第１図ないし第４図に基づいて本発明の詳細な説
明する。
明する。
第１図と第２図は本発明の第１実施例を示すもので、こ
れらの図において符号１はセラミックスラリ−２を収容
している主タンクであり、この主タンク１にセラミック
スラリ−２を補給する補給タンク３と、上記主タンク１
との間には、配管４が設けられている。そして、配管４
には、上記セラミックスラリ−２を正逆方向に流動可能
なチューブポンプ５が設けられている。このチューブポ
ンプ５は、モータによって複数個の回転子を回転させ、
これらの回転子をチューブに押し付けてチューブ内のセ
ラミックスラリ−２を流動させるものであり、上記モー
タは正逆回転可能に設けられている。
れらの図において符号１はセラミックスラリ−２を収容
している主タンクであり、この主タンク１にセラミック
スラリ−２を補給する補給タンク３と、上記主タンク１
との間には、配管４が設けられている。そして、配管４
には、上記セラミックスラリ−２を正逆方向に流動可能
なチューブポンプ５が設けられている。このチューブポ
ンプ５は、モータによって複数個の回転子を回転させ、
これらの回転子をチューブに押し付けてチューブ内のセ
ラミックスラリ−２を流動させるものであり、上記モー
タは正逆回転可能に設けられている。
また、上記主タンク１内には撹拌具６が挿入されており
、この主タンク１の下部に設けたプーリ７には、ベルト
８を介して回転機９の回転軸に装着したプーリｌＯが連
結されている。そして、上記回転機９によって主タンク
１が回転させられ、撹拌具６により主タンク１内のセラ
ミックスラリ−２が一定方向に回転させられている。
、この主タンク１の下部に設けたプーリ７には、ベルト
８を介して回転機９の回転軸に装着したプーリｌＯが連
結されている。そして、上記回転機９によって主タンク
１が回転させられ、撹拌具６により主タンク１内のセラ
ミックスラリ−２が一定方向に回転させられている。
上記主タンク１内には、上記セラミックスラリ−２の流
れ（回転）方向に直交する方向に抵抗板１１が挿入され
ており、この抵抗板１１は支持棒１２に支持されている
。そして、上記支持棒１２には、上記抵抗板１１にかか
るセラミックスラリ−２の流れによる抵抗力によってね
じれが生じ、このねじれを検出するひずみセンサー１３
が上記支持棒１２に設置されている。また、上記主タン
ク１の上方には、ワックス組立体１４を昇降して主タン
ク１のセラミックスラリ−２内に浸漬するロボット（図
示せず）が配置されている。そして、上記ひずみセンサ
ー１３の検出信号は、制御装置１５に入力されており、
この制御装置１５は、上記ひずみセンサー１３の検出信
号によって主タンクｌのセラミックスラリ−２の液面を
算出シて、この液面値に基づいて、チューブポンプ５を
操作して、主タンクｌの液面を所定の範囲内に保持する
と共に、上記ロボットを操作して上記ワックス組立体１
４の下降量（主タンク１内への浸漬深さ）を制御するよ
うになっている。
れ（回転）方向に直交する方向に抵抗板１１が挿入され
ており、この抵抗板１１は支持棒１２に支持されている
。そして、上記支持棒１２には、上記抵抗板１１にかか
るセラミックスラリ−２の流れによる抵抗力によってね
じれが生じ、このねじれを検出するひずみセンサー１３
が上記支持棒１２に設置されている。また、上記主タン
ク１の上方には、ワックス組立体１４を昇降して主タン
ク１のセラミックスラリ−２内に浸漬するロボット（図
示せず）が配置されている。そして、上記ひずみセンサ
ー１３の検出信号は、制御装置１５に入力されており、
この制御装置１５は、上記ひずみセンサー１３の検出信
号によって主タンクｌのセラミックスラリ−２の液面を
算出シて、この液面値に基づいて、チューブポンプ５を
操作して、主タンクｌの液面を所定の範囲内に保持する
と共に、上記ロボットを操作して上記ワックス組立体１
４の下降量（主タンク１内への浸漬深さ）を制御するよ
うになっている。
なお、図示されていないが、補給タンク３内のセラミッ
クスラリ−２に対しても、主タンク１の撹拌装置と同様
の撹拌装置が設置されている。
クスラリ−２に対しても、主タンク１の撹拌装置と同様
の撹拌装置が設置されている。
上記のように構成されたタンク液面検知装置にあっては
、王タンクｌ内に撹拌具６を挿入すると共に、回転機９
によって、プーリ１０．ベルト８プーリ７を介して主タ
ンクｌを回転させることにより、絶えず、撹拌具６によ
って主タンク１内のセラミックスラリ−２を撹拌してい
る。このため、主タンクｌ内のセラミックスラリ−２は
、第２図に示すように、例えば、時計回りに回転してね
り、この回転しているセラミックスラリ−２内に、支持
棒１２によらて支持された抵抗板１１が挿入されている
から、この抵抗板１１は、セラミックスラリ−２の流れ
によって抵抗力を受け、支持棒１２に対してねじれが生
じる。この結果、支持棒１２に設置されたひずみセンサ
ー１３が上記支持棒１２のねじれを検出し、この検出値
が制御装置１５に送出される。
、王タンクｌ内に撹拌具６を挿入すると共に、回転機９
によって、プーリ１０．ベルト８プーリ７を介して主タ
ンクｌを回転させることにより、絶えず、撹拌具６によ
って主タンク１内のセラミックスラリ−２を撹拌してい
る。このため、主タンクｌ内のセラミックスラリ−２は
、第２図に示すように、例えば、時計回りに回転してね
り、この回転しているセラミックスラリ−２内に、支持
棒１２によらて支持された抵抗板１１が挿入されている
から、この抵抗板１１は、セラミックスラリ−２の流れ
によって抵抗力を受け、支持棒１２に対してねじれが生
じる。この結果、支持棒１２に設置されたひずみセンサ
ー１３が上記支持棒１２のねじれを検出し、この検出値
が制御装置１５に送出される。
この場合、主タンク１内のセラミックスラリ−２の液面
に応じて、上記ひずみセンサー１３の検出値が変化する
から、上記制御装置１５は、上記ひずみセンサー１３の
検出値に基づいて、主タンクｌ内のセラミックスラリ−
２の液面を算出スルことかできる。そして、上記制御装
置１５は、上記算出されたセラミックスラリ−２の液面
値に応じて、上記ロボットに指令を与え、ワックス組立
体１４を主タンク１内のどこまで下降させるか（浸漬深
さをどこまでにするか）を決定すると共に、チ二一ブボ
ンブ５に指令を与え、補給タンク３からセラミックスラ
リ−２を主タンク１に補給するか、あるいは主タンク１
からセラミックスラリ−２を補給タンク３に戻すかを操
作する。
に応じて、上記ひずみセンサー１３の検出値が変化する
から、上記制御装置１５は、上記ひずみセンサー１３の
検出値に基づいて、主タンクｌ内のセラミックスラリ−
２の液面を算出スルことかできる。そして、上記制御装
置１５は、上記算出されたセラミックスラリ−２の液面
値に応じて、上記ロボットに指令を与え、ワックス組立
体１４を主タンク１内のどこまで下降させるか（浸漬深
さをどこまでにするか）を決定すると共に、チ二一ブボ
ンブ５に指令を与え、補給タンク３からセラミックスラ
リ−２を主タンク１に補給するか、あるいは主タンク１
からセラミックスラリ−２を補給タンク３に戻すかを操
作する。
なお、上記第１実施例においては、抵抗板１１にかかる
セラミックスラリ−２の流れの力を、支持棒１２のねじ
れをひずみセンサー１３で検出することにより、主タン
ク１内のセラミックスラリ−２の液面を連続的に検出す
るようにしたが、第３図と第４図に示すように、取付棒
１６に適宜間隔で圧電素子１７を取付け、主タンク１内
のセラミックスラリ−２内に浸漬した圧電素子１７がセ
ラミックスラリ−２の流れの力を検出するのを利用して
、セラミックスラリ−２の液面を検出する構成としても
よい。また、上記第１実施例の抵抗板１１の代わりに、
第５図に示すように、下部の中央部を切り欠いて形成し
た抵抗板２０を回転自在な回転軸２１に設け、セラミ、
クスラリー２の液面が上昇して、抵抗板２０の切欠部を
越えると、急激に抵抗が増すことにより、回転軸２１が
回転す゛ることを、近接スイッチ、マイクロスイッチ等
で検出する構成としてもよい。
セラミックスラリ−２の流れの力を、支持棒１２のねじ
れをひずみセンサー１３で検出することにより、主タン
ク１内のセラミックスラリ−２の液面を連続的に検出す
るようにしたが、第３図と第４図に示すように、取付棒
１６に適宜間隔で圧電素子１７を取付け、主タンク１内
のセラミックスラリ−２内に浸漬した圧電素子１７がセ
ラミックスラリ−２の流れの力を検出するのを利用して
、セラミックスラリ−２の液面を検出する構成としても
よい。また、上記第１実施例の抵抗板１１の代わりに、
第５図に示すように、下部の中央部を切り欠いて形成し
た抵抗板２０を回転自在な回転軸２１に設け、セラミ、
クスラリー２の液面が上昇して、抵抗板２０の切欠部を
越えると、急激に抵抗が増すことにより、回転軸２１が
回転す゛ることを、近接スイッチ、マイクロスイッチ等
で検出する構成としてもよい。
以上説明したように、本発明は、タンク内に収容されて
いるスラリーを一定方向に移動させる撹拌装置が設けら
れ、上記タンク内に、上記一定方向に移動させられてい
るスラリーの流れを検出する流れ検出手段が設けられた
ものであるから、撹拌装置によって一定方向に移動して
いるスラリーの流れを流れ検出手段によって検出するこ
とにより、タンク内に収容されているスラリーの液面を
円滑にかつ確実に検出することができ、この検出値に基
づいて、容易にロボットを操作しながら、スラリーの補
給を行うことができる。
いるスラリーを一定方向に移動させる撹拌装置が設けら
れ、上記タンク内に、上記一定方向に移動させられてい
るスラリーの流れを検出する流れ検出手段が設けられた
ものであるから、撹拌装置によって一定方向に移動して
いるスラリーの流れを流れ検出手段によって検出するこ
とにより、タンク内に収容されているスラリーの液面を
円滑にかつ確実に検出することができ、この検出値に基
づいて、容易にロボットを操作しながら、スラリーの補
給を行うことができる。
第１図と第２図は本発明の第１実施例を示すもので、第
１図は概略構成図、第２図は主タンクの平面図、第３図
と第４図は本発明の第２実施例を示すもので、第３図は
正面図、第４図は平面図、第５図は本発明の第３実施例
を示す正面図である。 １・・・主タンク、２・・・セラミックスラリ−１６・
・撹拌具、１１・・・抵抗板（流れ検出手段）、１２・
・支持棒（流れ検出手段）、１３・・・ひずみセンサー
（流れ検出手段）、１７・・・圧電素子（流れ検出手段
）、２０・・抵抗板（流れ検出手段）、２１・・回転軸
（流れ検出手段）。
１図は概略構成図、第２図は主タンクの平面図、第３図
と第４図は本発明の第２実施例を示すもので、第３図は
正面図、第４図は平面図、第５図は本発明の第３実施例
を示す正面図である。 １・・・主タンク、２・・・セラミックスラリ−１６・
・撹拌具、１１・・・抵抗板（流れ検出手段）、１２・
・支持棒（流れ検出手段）、１３・・・ひずみセンサー
（流れ検出手段）、１７・・・圧電素子（流れ検出手段
）、２０・・抵抗板（流れ検出手段）、２１・・回転軸
（流れ検出手段）。
Claims (1)
- タンク内に収容されているスラリーが撹拌装置によって
一定方向に移動させられ、かつこのスラリーの液面を検
出するタンク液面検出装置であって、上記タンク内に、
上記一定方向に移動させられているスラリーの流れを検
出する流れ検出手段が設けられたことを特徴とするタン
ク液面検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20900390A JPH0495724A (ja) | 1990-08-07 | 1990-08-07 | タンク液面検知装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20900390A JPH0495724A (ja) | 1990-08-07 | 1990-08-07 | タンク液面検知装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0495724A true JPH0495724A (ja) | 1992-03-27 |
Family
ID=16565694
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20900390A Pending JPH0495724A (ja) | 1990-08-07 | 1990-08-07 | タンク液面検知装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0495724A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0581655U (ja) * | 1992-04-10 | 1993-11-05 | 三井造船株式会社 | 蓄熱タンク内の氷量計測装置 |
| WO2017098828A1 (ja) * | 2015-12-09 | 2017-06-15 | 株式会社村田製作所 | 流体収納装置 |
| JP2017207409A (ja) * | 2016-05-20 | 2017-11-24 | 株式会社村田製作所 | 内容物検知装置 |
| CN109457742A (zh) * | 2018-12-24 | 2019-03-12 | 成都恒感科技有限公司 | 一种用于识别浮浆和混凝土的隔离测力传感器装置 |
-
1990
- 1990-08-07 JP JP20900390A patent/JPH0495724A/ja active Pending
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0581655U (ja) * | 1992-04-10 | 1993-11-05 | 三井造船株式会社 | 蓄熱タンク内の氷量計測装置 |
| WO2017098828A1 (ja) * | 2015-12-09 | 2017-06-15 | 株式会社村田製作所 | 流体収納装置 |
| CN108139258A (zh) * | 2015-12-09 | 2018-06-08 | 株式会社村田制作所 | 流体收纳装置 |
| US20180203379A1 (en) * | 2015-12-09 | 2018-07-19 | Murata Manufacturing Co., Ltd. | Fluid storage device |
| JPWO2017098828A1 (ja) * | 2015-12-09 | 2018-08-23 | 株式会社村田製作所 | 流体収納装置 |
| US10719032B2 (en) | 2015-12-09 | 2020-07-21 | Murata Manufacturing Co., Ltd. | Fluid storage device |
| CN108139258B (zh) * | 2015-12-09 | 2020-09-18 | 株式会社村田制作所 | 流体收纳装置 |
| JP2017207409A (ja) * | 2016-05-20 | 2017-11-24 | 株式会社村田製作所 | 内容物検知装置 |
| CN109457742A (zh) * | 2018-12-24 | 2019-03-12 | 成都恒感科技有限公司 | 一种用于识别浮浆和混凝土的隔离测力传感器装置 |
| CN109457742B (zh) * | 2018-12-24 | 2023-09-12 | 成都恒感科技有限公司 | 一种用于识别浮浆和混凝土的隔离测力传感器装置 |
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