JPH04895B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は振動部品供給機における円筒キヤツプ
状部品の部品整送装置に関する。

振動部品供給機は一般にパーツフイーダとも呼
ばれ、らせん式パーツフイーダではわん状の容器
を備え、その内周壁部にスパイラル状のトラツク
を形成させている。わん状の容器は公知のように
ねじり振動を受け、この振動により部品はトラツ
ク上を上昇して行くのであるが、一般に部品を所
定の姿勢で後続の工程に供給するために、トラツ
クの一部に部品の形状に応じて種々の整送手段が
設けられる。例えば第１図に示すようなキヤツプ
状の部品１（いわゆるメルフの抵抗の電極として
用いられ、極めて小さい）の凹部１ａを上方に向
けてトラツクから排出したい場合、従来第２図、
第３図及び第４図に示すような整送手段が用いら
れていた。この整送手段はトラツクの排出端もし
くは排出端近くにアタツチメントとして設けら
れ、その側壁部２は容器６の周壁の一部として構
成され、移送面３は第４図に示すように側壁面２
に向つて若干下向きに傾斜しており、これに部品
１の寸法に応じて円弧状の舌部４が複数個等間隔
で形成されている。移送面３の巾は部品１の外径
ａよりわずかに小さく、かつ部品１の外径ａは第
３図に示す寸法ｃより大きいが、ｄより小さい。
また部品１の内径ｂは第２図に示す寸法ｃよりは
大きい。

図示せずとも容器内のトラツクを上昇して来た
部品１が矢印Ａで示す方向から移送面３に至る
と、凹部１ａを上方に向けた部品１は、トラツク
の他の部分と同様に矢印Ｂで示すようなねじり振
動力を受けてそのまゝ移送面３を通過するが、凹
部１ａを下方に向けた部品１の周壁部は舌部４間
の隙間５はまり込み、傾動して第４図に示すよう
に容器の内方へ落下して行く。このようにして部
品１が整送されるのであるが、部品１の振動によ
る移送速度を高くすると落下すべき部品１が舌部
４に引つかゝりやすくなり後続する部品１の進行
を阻害する場合がある。場合によつてはこの部分
に部品１がプールして整送不能となることもあ
る。

また、雑誌「自動化技術」11［10］（1979）
P43〜P46において台形状の舌部もしくは突部が
開示されているが、その両側には大きな欠落部分
（隣の舌部との間の間隙）が形成され、高速で部
品１を移送した場合には表向きのものまで下方へ
と落下してしまうことがある。

本発明は上述の問題に鑑みてなされ、部品の移
送速度を高くしても確実に整送作用を得ることが
できる振動部品供給機における円筒キヤツプ状部
品の部品整送装置を提供することを目的とする。
この目的は本発明によれば、部品移送路上の円筒
キヤツプ状部品を振動により移送するようにし、
前記部品移送路の一部に側方に突出する突部を形
成し、該突部により前記円筒キヤツプ状部品で凹
部を下方に向けた姿勢のものを除去するようにし
た振動部品供給機における円筒キヤツプ状部品の
部品整送装置において、前記突部の形状を、部品
導入側で直線的に斜めに延びる第１直線部２９
ａ，５５ａ、部品導出側でほぼ90°の範囲で円弧
状に延び、前記凹部の半径よりわずかに小さい半
径の円弧部２９ｂ，５５ｂ及び該円弧部の直線方
向に直線的に延び、前記部品移送路の側壁部３
１，５１からの距離が前記部品の外径からその肉
厚を引いた分よりわずかに小さいところに形成さ
れ前記第１直線部と結合する短い第２直線部２９
ｃ，５５ｃからなるようにしたことを特徴とする
振動部品供給機における円筒キヤツプ状部品の部
品整送装置、によつて達成される。

次に、本発明の各実施例につき第５図以下を参
照して説明する。なお、これら実施例にも第１図
の部品１が適用される。

第５図〜第１０図は第１実施例を示すが図にお
いて本実施例の振動部品供給機は全体として１０
で示され、そのボール１１はほゞわん状であつ
て、その底部には可動コア１２が固定されてお
り、これはベース１３と等角度間隔で配設された
複数の板ばね１５により結合される。ベース１３
上にはコイル１６を巻装した電磁石１４が固定さ
れる。可動コア１２、板ばね１５、電磁石１４に
よつてねじり振動駆動部が構成され、筒状のカバ
ー１８によつて被覆される。また、振動部品供給
機１０全体は基礎上に防振ゴム１７により支持さ
れる。

ボール１１内には第６図に示すようにスパイラ
ル状のトラツク１９が形成され、その最上方部分
には上流側から順に分岐シユート２０、ワイパー
装置２１本発明に係わる部品整送装置２２が設け
られ、排出トラツク２３から整送された部品１が
図示しない次工程に供給される。

第７図に示すようにトラツク１９の最上方部分
の上流側では分岐シユート２０と、入口が狭路と
なつたトラツク部１９ａとに分れており、分岐シ
ユート２０の下端は次段トラツク１９部分にわず
かの段差をもつてのぞんでいる。ワイパー装置２
１はトラツク部１９ａの上方に斜めに配設された
ワイパー板２４から成り、その一端部２４ａは第
６図に明示されるようにボール１１の周壁部にビ
スにより固定されている。ワイパー板２４の内方
下縁部２４ｂとトラツク部１９ａ面との間の隙間
の大きさは部品１の高さよりは大きいが、部品１
の外径ａよりは小さく、また部品１の高さの２倍
よりは小さい。ワイパー板２４の外方下縁部２４
ｃはボール１１内に少し入り込んでいるが、トラ
ツク部１９ａ面とは当接している。

部品整送装置２２はアタツチメント・ブロツク
２５として形成され、ボール１１の一部を切欠い
てこゝに嵌合され、ビス２６によりボール１１に
固定される。

ブロツク２５は第１０図に示すようにほゞＬ字
状断面を有し、部品移送路２７と側壁部３１とを
形成させているが、部品移送路２７は水平面に対
しボール１１の径外方向に向つて若干下向きに傾
斜している。また側壁部３１も部品移送路２７に
対しほゞ直角となるように垂直面に関し若干傾斜
している。

ブロツク２５の部品移送路２７には第８図に明
示されるように複数の突起２９を残すように切欠
部２８が形成される。突部２９は全体としては
ほゞ半円形状で、その一部を切り欠いた形状をし
ており上流側で直線的に斜めに延びる第１直線部
２９ａ、下流側で半径Ｒで円弧状に90度の範囲で
延びる円弧部２９ｂ、この円弧部２９ｂの接線方
向に直線的に延びるが短かい第２直線部２９ｃか
ら成り、このような突部２９の形状に応じて各突
部２９間に欠落部３０を形成させている。また、
第９図で明示されるようにブロツク２５の側壁部
３１の内側面から突部２９の第２直線部２９ｃま
での距離は部品１の外径ａから、その肉厚を引い
た分よりわずかに小さい。更にまた、半径Ｒは第
９図で左から３個目の部品で明示されるように部
品１の凹部１ａの半径よりわずかに小さい。

本発明の実施例は以上のように構成されるが、
次にこの作用について説明する。

ボール１１内に多量の部品１が投入され、ねじ
り振動駆動部を駆動させるとボール１１は図中矢
印Ｂで示すようにねじり振動を行なう。これによ
りボール１１内の部品１はトラツク１９に沿つて
移送力を受け、種々雑多の姿勢で分岐シユート２
０とトラツク部１９ａとの分岐点に至る。こゝで
トラツク１９上でボール１１径内方側にある集団
の部品１はシユート２０上を滑動して直下段のト
ラツク１９部分に導かれる。ボール１１径外方側
にある部品１はトラツク部１９ａ上を通つてワイ
パー装置２１に至る。なお、分岐シユート２０で
ワイパー装置２１に至る部品１の量が制限され、
この装置２１のワイパー機能が効率良く発揮され
ることができる。またシユート２０により排除す
べき部品１を直下段のトラツク１９部分に導くよ
うにしたので、更に下方へと落下させる型式のも
のと比べると部品供給効率を向上させることがで
き、またこわれ易い部品に対してはこれを保護す
る働らきもする。

重なつてワイパー装置２１に至つた部品１は、
ワイパー板２４によつてその重なりが除去され、
重なつた部品１はワイパー板２４によつて案内さ
れトラツク部１９ａ上に落とされるか、又はボー
ル１１内下方へと落とされる。ワイパー板２４の
外方下縁部２４ｃに衝突した部品１はこれに案内
されて、内方へと移動し内方下縁部２４ｂによつ
て上述のワイパー作用を受ける。ワイパー板２４
の端部２４ａをボール１１の周壁部から外方に突
出させるために周壁部には隙間が形成されるが、
内方下縁部２４ｂにより部品１はこの隙間を避け
るように通過させられる。よつて隙間で部品１の
流れが阻害されることが防止される。また、第７
図において１′で示される径方向に立つた部品１
もワイパー板２４によつてボール１１内下方へと
落とされる。結局、ワイパー装置２４の下流側で
は部品１は一層で、かつ横たわつて姿勢で更に下
流側へと向う。また、ワイパー装置２４は次の部
品整送装置２２に供給する部品１の量を制限する
働らきも行う。

部品整送装置２２における部品移送路２７は第
１０図に示すようにボール１１の径外方向に向つ
て下向きに傾斜しているが、トラツク１９及びト
ラツク部１９ａも同様に傾斜しており、ボール１
１径方向に関し最外方の列にある部品１はボール
１１の周壁部に当接しながらトラツク部１９ａを
進行し、ブロツク２５には第８図及び第９図に示
すように矢印の方向から進入するが、やはりブロ
ツク２５の側壁部３１に当接しながら進行する。
他方、内方の列の部品１はすべて、ブロツク２５
の移送路２７に形成された切欠き２８からボール
１１内下方へと落下する。

第１図に示すように最外方の列で凹所１ａを上
方に向けて部品整送装置２２に至つた部品１はそ
のまゝ突部２９上を進行し、こゝを通過してボー
ル１１の排出トラツク部２３から外部に一個宛供
給される。他方、凹所１ａを下方に向けて部品整
送装置２２に至つた部品１は突部２９と第９図の
１で示す位置関係となると、その周壁部の半部以
上が突部２９により支持されなくなり第１０図に
示すようにボール１１内方側へと傾動し、突部２
９から外れて下方へと落下する。なお、部品１は
例えば外径ａが2.16mmと極めて小型であり、その
外径や肉厚には多少の誤差がある。従つて、各突
部２９を精密に加工しても部品１が外れない場合
も考えられる。このため複数の突部２９を形成
し、整送作用をより確実なものとしている。ま
た、本発明では振動により部品１を移送させるよ
うにしているので、小さいジヤンプ運動や衝突を
繰り返している。このため部品１及び突部２９に
多少の誤差があつてもこれを吸収してより確実な
整送作用を行うものである。

特に、本実施例では突部２９に第１直線部２９
ａが形成され、完全な半円形状から四分の一円の
一部を切り欠いた形状とされているので、部品１
の移送速度を上げても確実な整送作用が得られ
る。静的に見て、単に部品１′の内周壁部と突部
２９との係合が外れやすいという理由からのみで
はなく、第１直線部２９ａと部品１′の内周壁部
との周期的な衝突、この直線部２９ａに沿つて移
送力などの相乗作用によつても係合が外れやすい
ものと思われる。なお、第２直線部２９ｃの存在
によつて所望の姿勢の部品１が傾いて突部２９間
の欠落部３０から落ちる恐れを未然に防止してい
る。

すなわち、部品１が第９図において矢印で示す
ように左方から右方へと振動により移送されてき
て、裏向の姿勢（凹所１ａを下方に向けた姿勢）
の部品１′の突部２９との関係が、第９図におい
て左から３個目の部品１（これは表向きである
が）の突部２９との関係と同様になると重力によ
る偶力が働いて第１０図に示すように部品１′が
傾き、更にこのとき部品１′は振動による移送力
が働いているので、その内周壁部１ａが第１直線
部２９ａと当接、衝突を繰り返しながら、すなわ
ち第１直線部２９ａにガイドされながら移送さ
れ、第９図において右斜め上方（平面的に見て）
へと向かい、極めて容易に下方へと落下する。一
方、凹所１ａを上方に向けた姿勢（表向き）の部
品１は第９図の左から第３個目の部品１で示すよ
うに底面が円弧部２９ｂ（四分の一円）のみなら
ず、第２直線部２９ｃ（厳密には側壁部３１から
第２直線部２９ｃまでこの巾で延びる矩形状部
分）でも支持されるので、この突部２９を高速で
移送されても下方に落下するおそれは未然に防止
される。

第１１図は本発明の第２実施例を示す。第１実
施例の第６図の対応する部分については同一の符
号を付すものとする。

第１実施例では突部２９はボール１１の径内方
向に向つて突出するように形成されたが、本実施
例の部品整送装置４０では径外方向に向つて突出
するように形成される。この場合にはねじり振動
による遠心力も部品１の整送作用に加わる。な
お、所望の姿勢、すなわち凹所１ａを上方に向け
た部品１は落下しないように移送路のボール１１
の径内方向に向つての下向きの傾斜角、ねじり振
動駆動部の板ばね１５の傾斜角などを選定すれば
よい。所望の姿勢の部品１はボール１の排出トラ
ツク部４２を通つて外部に供給される。突部２９
から外れた部品１はポケツト４１内に落ちてボー
ル１１内へと導かれる。

第１２図は本発明の第３実施例を示すが、本実
施例の部品整送装置５０を構成するブロツク５１
において部品移送路５２は板状である。各突部５
５を残すように切欠き５３が形成され、突部５５
の平面的形状は第１実施例と同一であるが、この
場合には打抜きにより加工可能であるので加工が
より簡単である。突部５５ａ，５５ｂ，５５ｃは
それぞれ第１実施例と平面的形状が同一の第１直
線部、円弧部、第２直線部である。各突部５５間
の欠落部５６の平面的形状も第１実施例と同一で
ある突部５６から係合が外れて落下した部品１は
ボール１１内に形成されたシユート５４を通つて
ボール１１内方へと導かれる。

以上、本発明の各実施例について説明したが、
勿論、本発明はこれらに限定されることなく本発
明の技術的思想に基いて種々の変形が可能であ
る。

例えば、以上の実施例では、いわゆるらせん型
のパーツフイーダが説明されたが、本発明は直線
的な部品移送路を有するいわゆるリニアパーツフ
イーダにも適用可能である。

以上述べたように本発明の振動部品供給機にお
ける円筒キヤツプ状部品の部品整送装置によれ
ば、突部の形状を、部品導入側で直線的に斜めに
延びる第１直線部２９ａ，５５ａ、部品導出側で
ほぼ90°の範囲で円弧状に延び、前記凹部の半径
よりわずかに小さい半径の円弧部２９ｂ，５５ｂ
及び該円弧部の接線方向に直線的に延び、前記部
品移送路の側壁部３１，５１からの距離が前記部
品の外径からその肉厚を引いた分よりわずかに小
さいところに形成され前記第１直線部と結合する
短い第２直線部２９ｃ，５５ｃからなるようにし
たので特に小型の円筒キヤツプ状部品であつて
も、またこの円筒キヤツプ状部品の振動による移
送速度を高くしても裏向きのものは確実に落下排
除し、表向きのものは落下させることなく、すな
わち整送作用が阻害されることなく移送速度に応
じた供給能力を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に適用される円筒キヤツプ状部
品の斜視図、第２図は第１図の部品を整送するた
めの従来の振動部品供給機における部品整送装置
の部分斜視図、第３図は同平面図、第４図は第３
図における−線方向断面図、第５図は本発明
の第１実施例の振動部品供給機の部分破断面側面
図、第６図は同平面図、第７図は同振動部品供給
機のボールの一部の拡大斜視図、第８図は同ボー
ルに固定された部品整送装置の拡大斜視図、第９
図は同平面図、第１０図は第９図における−
線方向断面図、第１１図は本発明の第２実施例の
第６図と同様な平面図、及び、第１２図は本発明
の第３実施例の部品整送装置の拡大斜視図であ
る。なお図において、 １０……振動部品供給機、１１……ボール、１
９……トラツク、２２，４０，５０……部品整送
装置、２９，５５……突部、２９ａ，５５ａ……
第１直線部、２９ｂ，５５ｂ……円弧部、２９
ｃ，５５ｃ……第２直線部。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 部品移送路上の円筒キヤツプ状部品を振動に
   より移送するようにし、前記部品移送路の一部に
   側方に突出する突部を形成し、該突部により前記
   円筒キヤツプ状部品で凹部を下方に向けた姿勢の
   ものを除去するようにした振動部品供給機におけ
   る円筒キヤツプ状部品の部品整送装置において、
   前記突部の形状を、部品導入側で直線的に斜めに
   延びる第１直線部２９ａ，５５ａ、部品導出側で
   ほぼ90°の範囲で円弧状に延び、前記凹部の半径
   よりわずかに小さい半径の円弧部２９ｂ，５５ｂ
   及び該円弧部の接線方向に直線的に延び、前記部
   品移送路の側壁部３１，５１からの距離が前記部
   品の外径からその肉厚を引いた分よりわずかに小
   さいところに形成され前記第１直線部と結合する
   短い第２直線部２９ｃ，５５ｃからなるようにし
   たことを特徴とする振動部品供給機における円筒
   キヤツプ状部品の部品整送装置。