JPH10181850A - 振動パーツフィーダ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 積み重なり層を形成してトラックを移送され
てくる部品を崩すための、部品点数や複数種の機械加工
を要せず、加工コストの軽減された層崩し溝を備えた振
動パーツフィーダを提供すること。 【解決手段】 ボウル２４の周壁２３に近接する位置を
上流側の端部とし、部品Ｐの厚さより浅い深さでトラッ
ク２４と斜交させて内周側へ延び、かつその深さを漸次
あさくして下流端でトラック２４と合一する層崩し溝３
３Ａを設けると共に、部品Ｐを層崩し溝３３Ａの上流側
の単部へ送りこむために外周側にトラック２４を残す切
欠き３１Ａを層崩し溝３３のの直上流側に形成する。そ
の下流側に同様な切欠き３１Ｂと層崩し溝３３Ｂおよび
切欠き３１Ｃと層崩し溝満３３Ｃを設ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は振動パーツフィーダ
に関するものであり、更に詳しくは、トラックを積み重
なった状態で移送される部品を崩すための機構を簡易化
した振動パーツフィーダに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】部品を所定の姿勢または向きとして次工
程へ供給する場合、振動パーツフィーダが多用されてい
るが、振動パーツフィーダのボウルの底面から移送され
てくる部品は積み重なってることが普通であり、トラッ
クの途中には２層またはそれ以上に重なって層を形成し
ている部品を崩し、好ましくは単層とさせる機構が取り
付けられる。図１６は従来例の振動パーツフィーダのボ
ウル内のトラックに形成されている層崩し部１３１の斜
視図である。すなわち、部品Ｐはボウル１２１の周壁１
２３の内周面に沿って形成されているトラック１２４を
矢印で示す方向に移送されてくる。そして部品Ｐは振動
パーツフィーダの捩り振動によって受ける移送力の遠心
力成分によって、またトラック１２４はボウル１２１の
径外方へ向かって若干下向き傾斜に形成されていること
によって、周壁１２３の内周面に沿うように移送され
る。

【０００３】このトラック１２４の途中における層崩し
部１３１は次ぎのように形成されている。周壁１２３を
所定の長さでトラック１２４の面まで切り込んだ箇所へ
層崩し板１３２を嵌込んで、内周面を周壁１２３に整合
させた抑えブロック１３３と共にボルト１３３ｂでボウ
ル１２１に固定した構造とされている。 そして、層崩
し板１３２は部品Ｐの厚さよりは若干薄い厚さとし、端
面１３２ｅを上流側では周壁１２３の内周面に合わせ、
下流側ではトラック１２４上へテーパー状に張り出させ
る形状とされている。

【０００４】上流側から積み重なって層を形成した状態
で移送されてくる部品Ｐは層崩し部１３１に至ると、ト
ラック１２４の面に接している最下層の部品Ｐは層崩し
板１３２の端面１３２ｅに沿って内周側へ移行される
が、２層目以上の部品Ｐは周壁１２３の内周面に沿って
層崩し板１３２へ乗り移って移送され、その下流端から
トラック１２４へ落下する。このようにして部品Ｐの重
なりが崩される。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】従来例の振動パーツフ
ィーダにおける重なった部品Ｐを崩すための層崩し部１
３１は上述したように、層崩し板１３２、抑えブロック
１３３、ボルト１３３ｂ等を必要とするほか、周壁１２
３の切り込み加工、ボルト１３３ｂ用のねじ切り加工を
要し、更には通常は層崩し部１３１を２か所に設けるこ
とから、振動パーツフィーダの製作コストを上昇させる
要因となっている。

【０００６】本発明は上述の問題に鑑みてなされ、簡易
な加工によって層崩し部が形成された振動パーツフィー
ダ、およびその層崩し部の加工方法を提供することを課
題とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記の課題は請求項１お
よび請求項５の構成によって解決されるが、その解決手
段を実施の形態によって例示すれば、図３は層崩し部の
平面図、図５は図３における［５］−［５］線方向の断
面図であり、部品Ｐの１個の厚さよりは浅い層崩し溝３
３がトラック２４の周壁２３に近接した位置からトラッ
ク２４と斜交するように内周側へ向かい、かつ層崩し溝
３３の深さを漸次浅くして、下流端ではトラック２４の
面と合一するように形成されている。従って、単独の部
品Ｐ、積み重なった部品Ｐは全て層崩し溝３３に嵌まり
込み、単独の部品Ｐおよび、積み重なった部品Ｐのなか
で最下層の部品Ｐは層崩し溝３３に導かれて内周側へ移
送されるが、積み重なって２層目以上にある部品Ｐは層
崩し溝３３に束縛されず、受けている捩り振動の移送力
によって最下層の部品Ｐから離れ、層崩し溝３３の外周
側のトラック２４へ移行して周壁２３に沿い移送される
ことから、２層以上に重なった部品Ｐの層崩しが行なわ
れる。

【０００８】また、図６のＡ、Ｂ、Ｃはそれぞれ、図５
における［Ａ］−［Ａ］線方向の断面図、［Ｂ］−
［Ｂ］線方向の断面図、［Ｃ］−［Ｃ］線方向の断面図
であるが、層崩し溝３３の加工は先ず図６のＡを参照し
て、エンドミルＥの先端面Ｅａの円周端を周壁２３の内
壁面に接する位置にセットし、エンドミルＥを下降させ
て周壁２３を削り、エンドミルＥの先端面Ｅａが層崩し
溝３３の外周側においてトラック２４の面から部品Ｐの
１個の厚さよりは浅い深さとなるように掘り下げた後、
エンドミルＥをトラック２４の移送方向と斜交させるよ
うに内周側へ移動させながら漸次その深さを浅くして、
トラック２４の面まで切り上げることによって行なわれ
る。

【０００９】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態の振動
パーツフィーダについて図面を参照して説明する。

【００１０】図１は実施の形態による振動パーツフィー
ダ１の側面図であり、図２はその平面図である。図１を
参照して、振動パーツフィーダ１は部品Ｐを収容し次工
程へ移送するボウル２１と、これに捩り振動を与える駆
動部１１とからなっている。なお、移送する部品Ｐは移
送中に積み重なる形状であれば特に限定されないが、本
実施の形態においては、サイズが幅０．８ｍｍ、厚さ
０．８ｍｍ、長さ１．６ｍｍである角柱状部品Ｐとして
説明する。

【００１１】駆動部１１においては、ボウル２１の底板
と一体的な可動ブロック１２が等角度間隔に配置した傾
斜板バネ１３によって下方の固定ブロック１４と連結さ
れている。固定ブロック１４内にはコイル１５を巻装し
た電磁石１６が樹脂１６ｒと共に封入されて埋め込まれ
ており、電磁石１６は可動ブロック１２の下面に設けら
れた可動コア１２ｃと僅かの間隙をあけ対向されてい
る。また、固定ブロック１４は高さ調整リング１４ｈに
よって基盤ブロック１７と係合されており、基盤ブロッ
ク１７は防振ゴム１８を介してベース板１９上に設置さ
れている。

【００１２】図２を参照して、ボウル２１内において
は、部品Ｐが収容される底面２２に起点２４ｓを有する
平板状のトラック２４が周壁２３に沿ってスパイラル状
に上昇するように形成されており部品Ｐの移送路とな
る。なお、トラック２４はボウル２１の径外方へ向かっ
て下向き１０度の傾斜角度に形成されている。トラック
２４の起点２４ｓの直下流には、トラック２４の幅を狭
める切欠き２５Ａ、２５Ｂが形成されており、トラック
２４の幅一杯に拡がって過剰気味に移送されてくる部品
Ｐを落下させて底面２２へ戻すようになっている。 そ
して、切欠き２４Ｂの下流側には、層崩し部３０、早出
しゲート４０、整列部５０、単列化部６０、排出部７０
が設けられている。

【００１３】層崩し部３０においては、切欠き３１Ａと
層崩し溝３３Ａとからなるユニットに続いて同様なユニ
ット、すなわち、切欠き３１Ｂと層崩し溝３３Ｂ、切欠
き３１Ｃと層崩し溝３３Ｃが直列状に形成されている。
従って、これらを代表させて、切欠き３１Ａと層崩し溝
３３Ａとについて説明するに、図３はその平面図、図４
はその部分の斜視図、図５は図３における［５］−
［５］線方向の断面図であり、何れにおいても添字を省
略した符号を付している。

【００１４】図３、図４を参照して、部品Ｐは右方から
トラック２４を多列になり積み重なったなった状態で移
送されてくるが、切欠き３１によってトラック２４の幅
が狭められており、内周側にある部品Ｐは切欠き３１へ
転落して排除され、外周側にある部品Ｐが層崩し溝３３
の上流側の端部へ送り込まれるようになっている。すな
わち層崩し溝３３は上流端部がトラック２４の外周側、
周壁２３の内周面に近接して設けられており、下流端部
はトラック２４の内周側となるようにトラック２４と斜
交させて形成されている。そして、その幅は１個の部品
Ｐが余裕をもって嵌まり得る幅とされている。図５も参
照し、その深さは上流端部において最も深くその外周側
において０．３ｍｍ深さとされており、下流側へかけて
漸次浅くし、下流端ではトラック２４と合一するように
消滅されている。この層崩し溝３３はボウル２１をエン
ドミル加工して形成されるが、周壁２３の窪み３２はエ
ンドミル加工時に形成されたものである。

【００１５】すなわち、図３、図５、および図５におけ
る［Ａ］−［Ａ］線方向の断面を示す図６のＡ、同じく
［Ｂ］−［Ｂ］線方向の断面を示す図６のＢ、［Ｃ］−
［Ｃ］線方向の断面を示す図６のＣを参照して、層崩し
溝３３の加工は以下に述べるように行なわれる。先ず、
層崩し溝３３の上流側の端部においては、二点鎖線で示
すエンドミルＥの先端面Ｅａの円周端を周壁２３の内壁
面に近接する位置にセットして、エンドミルＥを下降さ
せて周壁２３を削り、形成される層崩し溝３３の外周側
において、先端面Ｅａがトラック２４の面から０．３ｍ
ｍの深さに至るまで掘り下げた後、エンドミルＥをトラ
ック２４の移送方向と斜交させ内周側へ移動させながら
エンドミルＥの深さを漸次浅くし、先端面Ｅａをトラッ
ク２４のレベルまで上昇させることによって溝加工した
ものである。従って、図６のＡを参照して、層崩し溝３
３の上流端部の加工時において、周壁２３を削り込んだ
箇所が窪み３２として形成され、エンドミルＥの先端部
の先細り傾斜に対応して窪み３２の下端部には斜面３２
ａが形成され、エンドミルＥが周壁２３から離れると層
崩し溝３３の断面はエンドミルＥの先端部の形状によっ
て、外周側から中央部へ向かって下向き傾斜の斜面３３
ａと内周側から中央部へ向かって下向き傾斜の斜面３３
ｂを有する舟底形状に形成される。

【００１６】次いで、エンドミルＥの先端面Ｅａの深さ
を漸次浅くしつつ、トラック２４と斜交する方向へ移動
される。図６のＢを参照して、エンドミルＥは加工の途
中にあり、形成される層崩し溝３３はトラック２４内周
側へ移行されると共に、その深さは浅くなり幅も狭めら
れるが、なお断面の舟底形状は維持されている。エンド
ミルＥは更に内周側へ移行され深さを浅くされるが、ト
ラック２４はボウル２１の径外方へ向かって若干下向き
傾斜とされていることから、層崩し溝３３の外周側から
中央部へ向かう下向き傾斜の斜面３３ａは次第に消滅
し、かつ全体の幅も一層細くなる。更には、図６のＣを
参照して、エンドミルＥをトラック２４の面から上方へ
離すことによって層崩し溝３３の下流端が形成される。

【００１７】図７は図２における［７］−［７］線方向
の断面図であり、早出しゲート４０を示す。図２も参照
して、周壁２３の切り欠き４１において下流側の周壁２
３に摘み付きねじ４２を付した軸を立て、この軸を中心
にして回動可能に一端を取り付けた回動板４３の他端に
円筒形状のゲートブロック４４がボルト４４ｂで固定さ
れており、ゲートブロック４４の側面の一部はトラック
２４上へ張り出している。早出しゲート４０は定常時に
は使用されず、部品Ｐの品種切り替え時、作業終了時な
どに底面２２に残る部品Ｐを外部へ取り出す場合に使用
される。すなわち、摘み付きねじ４２を緩めて、回動板
４３と共にゲートブロック４４を反時計方向に回動させ
ることにより、部品Ｐはトラック２４から切り欠き４１
の方へ取り出される。

【００１８】図２へ戻り、早出しゲート４０の下流側に
は整列部５０を構成する何れも外周側へ凸で円弧形状の
整列溝５３と整列溝５７とが設けられている。整列溝５
３はトラック２４の幅を狭めるための切り欠き５１Ａに
起端を有して形成されており、その断面は図２における
［９］−［９］線方向の断面を示す図９に示されてい
る。整列溝５３は外周側に斜面部５４、内周側に丸樋部
５５を有する上開きに傾斜したＪ字形状とされている。
丸樋部５５の幅は部品Ｐの短辺の長さよりは十分に大
に形成されており、上流側のトラック２４を移送されて
くる部品Ｐは段差５２を落下して丸樋部５５へ移行され
る。

【００１９】切欠き５１Ｂに起端を有する整列溝５７と
整列溝５３との接続部は、図２における［１０］−［１
０］線方向の断面図である図１０に示されている。整列
溝５７は整列溝５３の下流端における下方への段差５６
を介して接続されており、整列溝５３と同様に、外周側
の斜面部５８と内周側の丸樋部５９とからなっている。
そして、図２を参照して、整列溝５３の下流端が整列溝
５７の外周側へ狭い角度で斜交して接続されている。整
送溝５７の起端となっている切欠き５１Ｂは整送溝５３
から溢れたりして整送溝５３へ嵌り込めなかった部品Ｐ
が落下し底面２２へ戻される経路となる。

【００２０】図１１は図２における［１１］−［１１］
線方向の断面図であり、整列部５０と単列化部６０との
接続箇所を示す断面図である。整列溝５７の内周側が削
られてボウル２１の径外方へ向かって僅か下向き傾斜の
遷移面６２が形成され、これより下流側においては整列
溝５７の斜面部５８が解消されて一点鎖線で示すように
側壁６３が形成される。図２における［１２］−［１
２］線方向の断面図である図１２は図１１より若干下流
側の断面を示し、遷移面６２の内周側が切り落とされて
部品Ｐが単列で移送される幅１ｍｍの単列化トラック６
４が形成されると共に、斜面６５と平面６６とが形成さ
れており、部品Ｐが多列で移送されてくる場合、内周側
の部品Ｐは斜面６５から平面６６へ滑落するが、図２を
参照して、平面６６には切欠き６７が形成されており、
切欠き６７の上流側へ落下した部品Ｐは切欠き６７から
また切欠き６７の下流側へ落下した部品Ｐは平面６６の
下流端から、一周下のトラック２４へ戻されるようにな
っている。図８は図３における［８］−［８］線方向の
断面図であり、単列化トラック６４、斜面６５、平面６
６のほか、前述のトラック２４における切欠き２５Ａお
よび底面２２が示されている。

【００２１】図２に戻り、単列化部６０の下流側には、
部品Ｐを単列、単層で排出させるための直線状の排出部
７０が接続されているが、図１３は排出部７０の平面図
であり、図１３における［１４］−［１４］線方向の断
面図である図１４も参照して、単列化部６０の下流端に
はトラックブロック７１が接続されており、ボウル２１
の周縁部にボルト７１ｂで固定されている。そして、そ
のトラックブロック７１上には抑えブロック７９が後述
の図１５に示す摘み付きねじ７９ｂで固定されている。
トラックブロック７１には上流側の単列化トラック６４
と傾斜角度を整合させて、ボウル２１の径外方へ向かっ
て下向き１０度の傾斜角度とした遷移面７２がそれに垂
直な側壁７３と共に形成されているが、遷移面７２は直
ちに内周側が斜面で削られて幅１ｍｍの排出トラック７
４とされている。

【００２２】排出トラック７４の上流部分には図１３を
参照してワイパー７６が一端部を抑えブロック７９の上
流側の端面にボルト７６ｂで取り付けられ、他端部を排
出トラック７４の直上方に部品Ｐを単層でのみ通過させ
る間隙をあけ、かつ排出トラック７４と斜交して設けら
れている。更には、ワイパー７６の下流側においては、
抑えブロック７９に対して抑え板７７がそれ自身の上下
方向の切欠き穴７７ｈを挿通するボルト７７ｂによって
上下方向の位置を０．５〜１．５ｍｍの範囲内で調整可
能に取り付けられ、その下端部は排出トラック７４を移
送される部品Ｐの直上方まで垂下されている。そして、
抑え板７７の下端面は排出トラック７４と平行に１０度
傾斜にカットされている。また、排出トラック７４はそ
の途中の２か所において、切欠き７５Ａ、７５Ｂによっ
て０．７ｍｍ幅に狭められた狹幅部７４ｎが形成されて
おり、重心が外れる横向きの部品Ｐを転落させるように
なっている。

【００２３】同じく図１３における［１５］−［１５］
線方向の断面図である図１５を参照して、排出トラック
７４の面が捻られて水平にされており、その内周側にガ
イドブロック７８が載置され、それ自身の側方への切欠
き穴７８ｈを挿通するボルト７８ｂで排出トラック７４
の幅を１〜１．５ｍｍの範囲内で調整可能に固定される
が、本実施の形態では幅１ｍｍに設定され、同時に、抑
え板７７の下端面は水平とされており、かつ上述したよ
うに排出トラック７４の面から高さは０．５〜１．５ｍ
ｍの範囲内で調整可能であるが、本実施の形態では１ｍ
ｍとされている。すなわち、部品Ｐは周囲を幅１ｍｍ、
高さ１ｍｍのトンネルに囲われて、移送の向き及び姿勢
を乱すことなく排出トラック７４を移送され下流端から
排出されるようになっている。

【００２４】本実施の形態の振動パーツフィーダ１は以
上のように構成されるが、次ぎにその作用を説明ずる。

【００２５】図１、図２を参照して、振動パーツフィー
ダ１のボウル２１の底面２２には部品Ｐが多数に収容さ
れ（図２においては散在的に示している）、駆動部１１
のコイル１５には交流が通電されてボウル２１に対し上
方から見て反時計方向の捩り振動を与えているものとす
る。積み重なった部品Ｐや単独の部品Ｐは底面２２の周
辺部へ移動されると共に矢印ｍで示す方向へ移送され、
起点２４ｓからトラック２４へ乗り、周壁２３に沿って
スパイラル状に上昇される。直ちに部品Ｐは切欠き２５
Ａに至り、トラック２４の内周側にある部品Ｐは切欠き
２５Ａ内へ落下してボウル２１の底面２２へ戻される。
また、切欠き２５Ａの外周側となるトラック２４を通過
した部品Ｐのなかでトラック２４の幅方向に拡がるもの
がある場合、その部品Ｐは続く切欠き２５Ｂ内へ同様に
落下してボウル２１の底面２２へ戻される。このように
して部品Ｐの移送量の調整が行なわれる。

【００２６】次いで、部品Ｐは層崩し部３０の切欠き３
１Ａに至るが、図３、図４を参照して、トラック２４の
内周側にある部品Ｐは切欠き３１Ａ内へ落下してボウル
２１の底面２２へ戻される。層崩し溝３３Ａは周壁２３
に近接して形成されているのでトラック２４の外周側を
移送される部品Ｐは全て層崩し溝３３Ａへ嵌まり込む。
層崩し溝３３Ａの上流端部における深さはその外周側に
おいて０．３ｍｍとされているので、２層ないしは３層
に積み重なっている部品Ｐの場合、最下層の部品Ｐは層
崩し溝３３Ａに導かれて内周側へ移送されるが、層崩し
溝３３Ａに束縛されない２層目以上の部品Ｐは受ける捩
り振動によって最下層の部品Ｐから離れ、層崩し溝３３
Ａの外周側のトラック２４へ乗り移り、周壁２３沿って
移送されるようになる。このようにして積み重なった部
品Ｐの層崩しが行なわれる。層崩し溝３３Ａに沿って移
送される部品Ｐは層崩し溝３３Ａが消滅するに応じてト
ラック２４の外周側へ移行して移送されるようになる。

【００２７】そして、上記の層崩し溝３３Ａのみでは層
崩しが不十分な場合に備えて、図２に示すように切欠き
３１Ｂと層崩し溝３３Ｂからなるユニット、切欠き３１
Ｃと層崩し溝３３Ｃからなるユニットが直列に形成され
ている。これらの層崩し溝３３Ｂおよび層崩し溝３３Ｃ
による層崩しの作用は層崩し溝３３Ａの場合と同様であ
るのでそれらの説明は省略する。そして部品Ｐが３層に
重なっている場合を例にとると、層崩し溝３３Ａで最下
の１層と上層の２層とに崩され、次いで上層の２層の部
品Ｐは層崩し溝３３Ｂで単層に崩される。なお、切欠き
３１Ｂ、切欠き３１Ｃは何れも上流側の層崩し溝３３
Ａ、または層崩し溝３３Ｂによって内周側へ導かれた
後、外周側への戻りが十分でない部品Ｐを落下させて底
面２２へ戻す。

【００２８】層崩し部３０を通過した部品Ｐは図７に示
す早出しゲート４０に至るが、早出しゲート４０は定常
時には使用されず、部品Ｐはトラック２４側へその一部
を凸状に張り出している円柱状のゲートブロック４４の
側面に沿って移送される。非定常時には図２においてゲ
ートブロック４４が摘み付きねじ４２を付した軸の回り
に回動板４３と共に反時計方向に回動されて、部品Ｐは
切欠き部４１のほうへ取り出される。

【００２９】早出しゲート４０を通過した部品Ｐは切欠
き５１Ａによって幅を狭められたトラック２４によって
ほぼ単列化された後、図９に示すように、トラック２４
上の実線で示す部品Ｐは段差５２を落下して整列部５０
の整列溝５３の一点鎖線で示すように丸樋部５５へ移行
される。この時、長さ方向を整列溝５３と斜交ないしは
直交させている部品Ｐは移送される間に丸樋部５５にお
いて重心が最も低くなる向き、すなわち、長さ方向を整
列溝５３の方向に向けるようになる。また、図１０に示
すように、実線で示す部品Ｐは整列溝５３の下流端か
ら、一点鎖線で示す部品Ｐのようにこれに斜交する整列
溝５７へ段差５６を落下して移行されるが、この時、上
流側の整列溝５３において移送の向きが未だ十分に揃っ
ていない部品Ｐがある場合、その移送の向きが整えられ
るつつ整列溝５７の下流端まで移送される。

【００３０】次いで部品Ｐは整列部５０から単列化部６
０へ移行されるが、図１１を参照して、部品Ｐは整列溝
５７の下流端から遷移面６２へ移行され、図１２を参照
して、遷移面６２の内周側を切り欠いて形成された幅１
ｍｍの単列化トラック６４をその側壁６３に沿って単列
で移送される。この時、単列化トラック６４の幅は１ｍ
ｍであるから横向きの部品Ｐも含まれている。部品Ｐが
多列になっている場合、内周側の部品Ｐは斜面６５を経
て、平面６６へ落下し、平面６６に形成されている切欠
き６７から、または平面６６の下流端から一周下のトラ
ック２４へ戻される。

【００３１】更には図１３、図１４を参照して、部品Ｐ
は単列化トラック６４の下流端から直線状の排出部７０
における１０度傾斜の遷移面７２に続く幅１ｍｍの排出
トラック７４へ移送されが、排出トラック７４の直上に
は部品Ｐが単層でのみ通過し得る間隙をあけてワイパー
７６が設けられているので、ワイパー７６より下流側の
排出トラック７４においては部品Ｐは単層化され、抑え
板７７の１０度傾斜の下端面によって重なりを防止され
つつ移送される。更には、排出トラック７４には切欠き
７５Ａ、７５Ｂによって幅０．７ｍｍに狭めた狭幅部７
４ｎが形成されていることから、横向きの部分Ｐは重心
が外れて切欠き７５Ａまたは７５Ｂ内へ転落して排除さ
れる。その後、図１３、図１５を参照して、長さ方向を
移送の向きとする部品Ｐは垂直な側壁７３、下端面を水
平化された抑え板７７、および抑えブロック７８によっ
てトンネル状とされ水平化された排出トラック７４によ
って姿勢を保持されて下流端から排出される。そして、
本実施の形態においては排出トラック７４が直線状に形
成されているので、曲線状に形成する場合と比較してコ
スト的に低廉であるほか、部品Ｐを単層、単列化させて
の排出が、極めて円滑に進行する。

【００３２】本実施の形態の振動パーツフィーダ１は以
上のように構成され作用するが、勿論、本発明はこれに
限られることなく、本発明の技術的思想に基づいて種々
の変形が可能である。

【００３３】例えば本実施の形態においては、部品を横
臥した角柱形状の部品Ｐとして説明したが、立ち姿勢の
角柱形状、角筒形状、円柱形状、円筒形状、または方
形、円形の平板形状である部品であっても同様に積み重
なりを崩し得る。部品の底面が多角形、円板形の場合、
請求項１に言う長さ方向とはその最大径ないしは直径を
指す。勿論これらの場合には整列化、単列化などの機構
がそれらに形状に応じたものを必要とすることは言うま
でもない。

【００３４】また本実施の形態においては、層崩し溝３
３Ａ、３３Ｂ、３３Ｃを備えた振動パーツフィーダ１に
よる幅０．８ｍｍ×厚さ０．８ｍｍ×長さ１．６ｍｍの
角柱形状の部分Ｐの整送を説明したが、排出部７０のト
ラックブロック７１を交換し、抑え板７７およびガイド
ブロック７８の位置をそれぞれの長穴７７ｈ、７８ｈで
調整することにより、幅１．２５ｍｍ、厚さ０．４〜
１．３ｍｍ、長さ２ｍｍの部品について層崩し溝３３
Ａ、３３Ｂ、３３Ｃが兼用される。

【００３５】また本実施の形態においては、層崩し溝３
３Ａ、３３Ｂ、３３Ｃの上流端部をボウル２１の周壁２
３に近接して設けたが、周壁２３から部品Ｐの１個の幅
ないしは厚さより小さい幅をあけて設けた場合であって
も、部品Ｐは全て層崩し溝３３Ａ、３３Ｂ、３３Ｃに嵌
まり込む。

【００３６】また本実施の形態においては、切欠き３１
Ａを層崩し溝３３Ａからなるようなユニットを３ユニッ
ト設けたが、４ユニット以上としてもよく、また積み重
なった部品の崩しが容易な部品に対しては、１ユニット
または２ユニットとしてもよい。

【００３７】また本実施の形態においては、層崩し溝３
３の幅を部品Ｐが余裕をもって単列で嵌まり得る幅とし
たが、層崩し溝３３の幅はこれ以上、例えば部品Ｐが２
列で嵌まり込むような幅であっても、２層目以上の部品
Ｐは最下層の部品Ｐとは十分に分離される。

【００３８】また本実施の形態においては、切欠き３１
Ａと層崩し溝３３Ａからなるようなユニットを直列状に
設けたが、３ユニットを例えば等角度などに分離して配
置してワイパーを代用させ、かつ、それらの間に整列機
構や選別機構を設置するようにしてもよい。

【００３９】また本実施の形態においては、トラック２
４をボウル２１の径外方へ向かってやや下向き傾斜とし
たが、トラックは水平面であってもよい。

【００４０】

【発明の効果】本発明は以上に説明したような形態で実
施され、次ぎに記載するような効果を奏する。

【００４１】本発明の請求項１による振動パーツフィー
ダによれば、そのトラックに形成させた層崩し溝によっ
て部品の積み重なりを崩すことが可能であり、従来例と
比較して部品点数、加工工数が大幅に削減され、振動パ
ーツフィーダの製作コストを低下させる。

【００４２】また、請求項５による層崩し溝の加工方法
によれば、ボウルのトラックをエンドミルで切削するだ
けで層崩し溝が極めて容易に、かつ低コストで形成され
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施の形態振動パーツフィーダの側面図であ
る。

【図２】同平面図である。

【図３】層崩し部の平面図である。

【図４】同部の斜視図である。

【図５】図３における［５］−［５］線方向の断面図で
ある。

【図６】Ａは図５における［Ａ］−［Ａ］線方向の断面
図、Ｂは同じく［Ｂ］−［Ｂ］線方向の断面図、Ｃは
［Ｃ］−［Ｃ］線方向の断面図である。

【図７】図２における［７］−［７］線方向の断面図で
ある。

【図８】図２における［８］−［８］線方向の断面図で
ある。

【図９】図２における［９］−［９］線方向の断面図で
ある。

【図１０】図２における［１０］−［１０］線方向の断
面図である。

【図１１】図２における［１１］−［１１］線方向の断
面図である。

【図１２】図２における［１２］−［１２］線方向の断
面図である。

【図１３】排出部の平面図である。

【図１４】図１３における［１４］−［１４］線方向の
断面図である。

【図１５】図１３における［１５］−［１５］線方向の
断面図である。

【図１６】従来の層崩し部の斜視図である。

【符号の説明】

１ 振動パーツフィーダ １１ 駆動部 ２１ ボウル ２２ 底面 ２４ トラック ３０ 層崩し部 ３１Ａ 切欠き ３１Ｂ 切欠き ３１Ｃ 切欠き ３３Ａ 層崩し溝 ３３Ｂ 層崩し溝 ３３Ｃ 層崩し溝 ４０ 早出しゲート ５０ 整列部 ５３ 整列溝 ５７ 整列溝 ６０ 単列化部 ６４ 単列化トラック ７０ 排出部 ７４ 排出トラック

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ボウル内のトラックを積み重なって移送
   されてくる角柱形状、角筒形状、円柱形状、円筒形状、
   または方形、円形等の平板形状である部品を崩すための
   機構を具備する振動パーツフィーダにおいて、前記機構
   が前記トラックの周壁の内周面に近接した位置を上流側
   の端部とし、前記部品の厚さよりは浅い深さで、長さ方
   向をほゞ移送の向きとする前記部品が余裕をもって単列
   で嵌まり得る幅として、前記トラックと斜交し内周側へ
   向けて形成されると共に、前記深さが漸次浅くされて下
   流端では前記トラックと合一された層崩し溝であり、単
   独の部品、および積み重なった部品のうちの最下層の部
   品は前記層崩し溝に導かれて内周側へ移送され、積み重
   なった部品のうちの２層目以上の部品はねじり振動の移
   送力によって前記層崩し溝の外周側の前記トラックへ分
   離されることを特徴とする振動パーツフィーダ。
2. 【請求項２】 前記層崩し溝が前記トラック上に直列状
   に複数形成されている請求項１に記載の振動パーツフィ
   ーダ。
3. 【請求項３】 部品を前記層崩し溝の上流側の端部へ送
   り込むように前記層崩し溝の直上流側に前記トラックの
   外周側を残して幅を狭める切欠きが形成されている請求
   項１または請求項２に記載の振動パーツフィーダ。
4. 【請求項４】 前記層崩し溝が前記トラックをエンドミ
   ルで切削加工して形成されたものである請求項１から請
   求項３までの何れかに記載の振動パーツフィーダ。
5. 【請求項５】 ボウル内のトラックを積み重なって移送
   されてくる角柱形状、角筒形状、円柱形状、円筒形状、
   または方形、円形等の平板状である部品を崩すための前
   記トラックに形成される層崩し溝の形成がエンドミルを
   その先端面の円周端が前記トラックの周壁の内周面に近
   接する位置にセットして下降させ、前記先端面が前記ト
   ラックの面から部品の厚さよりは浅い深さとなるまで掘
   り下げた後、 前記エンドミルを前記トラックの移送方向とは斜交させ
   て内周側へ移動させつつ、前記先端面の深さを漸次浅く
   して前記トラックの面のレベルまで上昇させることによ
   って行われることを特徴とする層崩し溝の加工方法。