CN111747040A - 碗式送料器 - Google Patents

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Abstract

本发明能适当地进行工件的层限制并且抑制碗式送料器的搬运能力降低。本发明的碗式送料器(1)包含收纳工件的碗(11)和使碗(11)振动的碗侧振动源(16)，碗(11)包括从其周缘部向上倾斜的壁面(11b)，壁面(11b)包含沿周向形成的螺旋状的搬运槽(12)和在螺旋状的搬运槽(12)的一部分外侧沿螺旋状的搬运槽(12)的一部分形成的多个层限制用搬运槽(60)，俯视时，在层限制用搬运槽(60)的搬运方向下游侧的端部，螺旋状的搬运槽12的底部(12t)的位置向径向外侧切换至层限制用搬运槽(60)的底部(60t)的位置。

Description

碗式送料器
技术领域
本发明涉及一种通过振动来搬运被搬运物的碗式送料器。
背景技术
为了搬运电子器件等被搬运物(工件)而使用零件送料器，但在该零件送料器中，通过对构成搬运路径的搬运槽施加振动，能够沿搬运槽搬运工件。作为零件送料器，例如有包括能够收纳工件的碗的碗式送料器。在该碗式送料器中，在碗的周缘部形成有向上倾斜的壁面，并在该壁面形成有沿周向形成的螺旋状的搬运槽(部件供给路)。因此，从供给机构供给至碗的工件以沿该螺旋状的搬运槽排列成一列的状态被搬运。
作为现有技术文献，专利文献1(日本特开2002-284336号公报)公开了相关技术。
发明内容
发明所要解决的课题
在碗式送料器中，当沿碗内的螺旋状的搬运槽搬运工件时，有时两个工件成为重叠成上下两层的状态。作为进行碗式送料器中的工件的层限制(使重叠成上下两层的两个工件成为不重叠的状态)的方法，考虑如图9所示地在螺旋状的搬运槽112的外侧形成用于进行层限制的层限制用搬运槽160。层限制用搬运槽160隔开一个工件大小以上的距离地形成于螺旋状的搬运槽112的外侧之后，渐渐缩小与螺旋状的搬运槽112之间的距离，然后形成为与螺旋状的搬运槽112合流。
图10的(a)～图10的(c)是碗111中的层限制用搬运槽160的入口部附近、中间部附近、比层限制用搬运槽160靠搬运方向下游侧的剖视图。具体而言，图10的(a)～图10的(c)分别是图9的AA1-AA1线、AA2-AA2线、AA3-AA3线处的剖视图。
如图10的(a)～图10的(c)所示，螺旋状的搬运槽112及层限制用搬运槽160在纵截面中形成为V字状。如图10的(a)所示，在层限制用搬运槽160的入口部附近(图9的AA1-AA1线截面)，螺旋状的搬运槽112的底部112t和层限制用搬运槽160的底部160t配置于大致相同的高度。螺旋状的搬运槽112的底部112t的高度以从层限制用搬运槽160的入口部朝向中间部(图9的AA2-AA2线截面)、出口部(图9的AA2-AA2线截面与AA3-AA3线截面之间)缓慢地变高的方式变化。
如图10的(b)所示，在层限制用搬运槽160的中间部附近，层限制用搬运槽160的底部160t比螺旋状的搬运槽112的底部112t高。之后，若层限制用搬运槽160与螺旋状的搬运槽112合流，则如图10的(c)所示，仅形成螺旋状的搬运槽112。
这样，通过在螺旋状的搬运槽112的外侧形成层限制用搬运槽160，在如图11的(a)所示地两个工件在螺旋状的搬运槽112内重叠成上下两层的情况下，如图11的(b)及图11的(c)所示地上侧的工件向层限制用搬运槽160移动，之后如图11的(d)所示地在层限制用搬运槽160内搬运，然后与螺旋状的搬运槽112合流，从而如图11的(e)所示，工件能够成为不重叠的状态。
如上所述，虽然在碗式送料器中能够进行工件的层限制，但由于层限制用搬运槽160相对于螺旋状的搬运槽112升高的高度较大，所以层限制用搬运槽160的沿搬运方向的斜度比螺旋状的搬运槽112的沿搬运方向的斜度大。因此，在层限制用搬运槽160内移动的工件的搬运速度比在螺旋状的搬运槽112内移动的工件的搬运速度慢。在螺旋状的搬运槽112与层限制用搬运槽160合流的情况下，当在螺旋状的搬运槽112内移动的工件的搬运速度与在层限制用搬运槽160内移动的工件的搬运速度不同时，碗式送料器的搬运能力依存于较慢的一方的搬运速度，从而碗式送料器的搬运能力降低。
因此，本发明提供一种能够适当地进行工件的层限制并且能够抑制搬运能力的降低的碗式送料器。
用于解决课题的方案
为了实现上述目的，本发明采取以下的机构。
即，本发明的碗式送料器的特征在于，包含收纳被搬运物的碗、和使上述碗振动的振动源，上述碗包括从其周缘部向上倾斜的壁面，上述壁面包含沿周向形成的螺旋状的搬运槽、和在上述螺旋状的搬运槽的一部分外侧沿上述螺旋状的搬运槽的一部分形成的一个或多个层限制用搬运槽，俯视时，在上述层限制用搬运槽的搬运方向下游侧的端部，上述螺旋状的搬运槽的底部的位置向径向外侧切换至上述层限制用搬运槽的底部的位置。
由此，在本发明的碗式送料器中，在螺旋状的搬运槽的外侧形成层限制用搬运槽，但不需要使层限制用搬运槽的沿搬运方向的斜度比螺旋状的搬运槽的沿搬运方向的斜度大。因此，能够适当地进行工件的层限制，并且能够抑制碗式送料器的搬运能力降低。
本发明的碗式送料器的特征在于，上述层限制用搬运槽的沿搬运方向的斜度比上述螺旋状的搬运槽的沿搬运方向的斜度小。
由此，在本发明的碗式送料器中，由于在层限制用搬运槽内移动的工件的搬运速度比在螺旋状的搬运槽内移动的工件的搬运速度快，所以通过形成层限制用搬运槽，能够抑制碗式送料器的搬运能力降低。
本发明的碗式送料器的特征在于，上述螺旋状的搬运槽的底部与上述层限制用搬运槽的底部之间的距离从搬运方向上游侧朝向搬运方向下游侧渐渐变小。
由此，在本发明的碗式送料器中，在进行工件的层限制后，能够使在层限制用搬运槽内搬运的工件与在螺旋状的搬运槽内搬运的工件适当地合流。
本发明的碗式送料器的特征在于，在上述层限制用搬运槽的搬运方向上游侧的端部，在上述螺旋状的搬运槽与上述层限制用搬运槽之间形成有台阶部，上述台阶部的高度随着朝向搬运方向下游侧而变低，在上述层限制用搬运槽的搬运方向下游侧的端部，上述螺旋状的搬运槽的运行面与上述层限制用搬运槽的运行面配置在同一平面上。
由此，在本发明的碗式送料器中，在进行工件的层限制后，能够使在层限制用搬运槽内搬运的工件与在螺旋状的搬运槽内搬运的工件适当地合流。
发明的效果
根据以上说明的本发明，提供一种能够适当地进行工件的层限制并且能够抑制搬运能力降低的碗式送料器。
附图说明
图1是示出本发明的实施方式的零件送料器的立体图。
图2是示出图1的零件送料器中的碗式送料器的下游端部分和线性送料器的上游端部分的主要部分放大立体图。
图3是示出图1的零件送料器中的碗式送料器的下游端部分和线性送料器的上游端部分的主要部分放大侧视图。
图4的(a)是从上方观察出口区块的立体图，图4的(b)是从下方观察出口区块的立体图。
图5的(a)是出口区块的简要侧视图，图5的(b)是图5的(a)的A-A线处的剖视图。
图6是碗式送料器的碗的局部俯视图。
图7的(a)～图7的(c)是图6的碗式送料器的碗中的层限制用搬运槽的入口部附近、中间部附近、出口部附近的剖视图。
图8是说明图6的碗式送料器中的工件的层限制的图。
图9是现有的碗式送料器的碗的局部俯视图。
图10的(a)～图10的(c)是图9的碗中的层限制用搬运槽的入口部附近、中间部附近、比层限制用搬运槽靠搬运方向下游侧的剖视图。
图11是说明图9的碗式送料器中的工件的层限制的图。
图中：
1—碗式送料器，11—碗，11b—壁面，12—螺旋状的搬运槽，12a—螺旋状的搬运槽的运行面，12t—螺旋状的搬运槽的底部，16—碗侧振动源(振动源)，60—层限制用搬运槽，60a—层限制用搬运槽的运行面，60t—层限制用搬运槽的底部，61—台阶部，100—零件送料器。
具体实施方式
以下，参照附图对本发明的实施方式进行说明。此外，以下的说明中，上游及下游是以零件送料器中的被搬运物(工件)的搬运方向(从碗式送料器1朝向线性送料器4搬运的方向)为基准的表现。
如图1所示，本实施方式的零件送料器100包含使例如IC芯片、微小的线圈等工件排列的碗式送料器1、和进一步沿一定方向搬运由碗式送料器1搬运来的工件的线性送料器4。碗式送料器1及线性送料器4配置在台座5上。
碗式送料器1包含能够收纳从未示出的供给机构供给的工件的碗11、和位于碗11的下方的作为振动源的碗侧振动源16。碗11包括中央鼓出的俯视时呈圆形的底部11a、和从底部11a的周缘部向上倾斜的壁面11b。在本实施方式中，对例如搬运大致呈长方体的工件的情况进行说明。
在壁面11b形成有沿周向形成的螺旋状的搬运槽12。在搬运方向下游端(线性送料器4附近的端部)处，如图2所示，搬运槽12在纵截面中形成为V字状。搬运槽12由作为缓斜面的运行面12a和作为陡斜面的壁面12b形成。壁面12b是与运行面12a的宽度方向端部(图2的右侧端缘部)正交的面。因此，沿搬运槽12搬运的工件在抵接于运行面12a及壁面12b的状态下一边被壁面12b引导一边在运行面12a上移动。
碗侧振动源16包括电磁铁和从下方支撑碗11的板簧，利用电磁铁的励磁来从碗侧振动源16向碗11传递振动，从而碗11扭转振动。通过驱动碗侧振动源16使碗11振动，来沿周向依次搬运工件。
作为碗式送料器1的一部分的出口区块3与碗11的搬运方向下游端连接。出口区块3能够相对于碗11的搬运方向下游端拆装。如图2所示，出口区块3螺栓固定于碗11，通过碗侧振动源16使出口区块3与碗11一起振动。出口区块3相对于线性送料器4的位置的调节通过使碗11及出口区块3相对于台座5移动来进行。
在出口区块3的上部形成有大致沿水平方向延伸的搬运槽31。如图2～图5所示，搬运槽31在纵截面中形成为V字状。与碗11的搬运槽12相同，搬运槽31由作为缓斜面的运行面31a和作为陡斜面的壁面31b形成。壁面31b是与运行面31a的宽度方向端部(图2的右侧端缘部)正交的面，由运行面31a和壁面31b形成搬运槽31的底部31t。因此，沿搬运槽31搬运的工件在抵接于运行面31a及壁面31b的状态下一边被壁面31b引导一边在运行面31a上移动。
线性送料器5配置于碗式送料器1的搬运方向下游侧，在水平方向上从碗11经由出口区块3向线性送料器4的沟槽41移送工件。线性送料器5包括沿搬运方向呈直线状地延伸的沟槽51、和位于沟槽51的下方的作为振动源(是与碗侧振动源16不同的振动源)的线性侧振动源56。沟槽51的搬运方向上游侧的端部51a相对于出口区块3隔开无法传递振动那样的间隔地邻接。
在沟槽51的上部形成有大致沿水平方向延伸的搬运槽52。如图2所示，搬运槽52在纵截面中形成为V字状。与碗11的搬运槽12及出口区块3的搬运槽31相同，搬运槽52由作为缓斜面的运行面52a和作为陡斜面的壁面52b形成。壁面52b是与运行面52a的宽度方向端部(图2的右侧端缘部)正交的面。因此，沿搬运槽52搬运的工件在抵接于运行面52a及壁面52b的状态下一边被壁面52b引导一边在运行面52a上移动。
线性侧振动源56包括电磁铁和支撑沟槽51的板簧，利用电磁铁的励磁来从线性侧振动源56向沟槽51传递振动，从而沟槽51往复振动。通过驱动线性侧振动源56使沟槽51振动，来向搬运方向下游侧依次搬运从出口区块3移送来的工件。
在出口区块3的搬运方向下游端形成有向线性送料器5侧突出的端部32。端部32包括配置于运行面31a的搬运方向下游端的板状部32a、和配置于壁面31b的搬运方向下游端的板状部32b。板状部32a以与沟槽51的运行面52a叠加的方式位于上方(铅垂上方)，并且板状部32b以与沟槽51的壁面52b叠加的方式存在。因此，端部32的搬运方向下游侧端部的与搬运槽31的底部31t对应的部分以与沟槽51叠加的方式位于上方(铅垂上方)。板状部32a隔开缝隙地配置于沟槽51的运行面52a的搬运方向上游端的上方。因此，在出口区块3的端部32与线性送料器5的沟槽51之间隔绝振动。也就是说，碗11及出口区块3的碗侧振动源16的振动不向沟槽51传递，并且线性侧振动源56的振动不向碗11及出口区块3传递。由此，能够缩小例如振动干涉而对工件的搬运产生妨碍、或者因应力的集中而导致零件送料器100的故障的可能性。
端部32的板状部32a及板状部32b的与搬运槽31的底部31t对应的部分(端部32的搬运方向下游侧端部的与搬运槽31的底部31t对应的部分)的厚度比与底部31t对应的部分的周围的厚度小。即，与底部31t对应的部分的周围是指位于与底部31t对应的部分的垂直于搬运方向的方向的部分、位于与底部31t对应的部分的搬运方向上游侧的部分。在本实施方式中，端部32在垂直于搬运方向的截面中的厚度朝向与搬运槽31的底部31t对应的部分而渐渐变小。即，如图4的(a)及图4的(b)所示，板状部32a及板状部32b的厚度朝向与搬运槽31的底部31t对应的部分渐渐变小。并且，端部32的与搬运方向平行的截面的厚度朝向端部32的前端渐渐变小。即，如图5的(a)的A-A线处的截面亦即图5的(b)所示，与搬运槽31的底部31t对应的部分的厚度朝向端部32的前端渐渐变小。因而，端部32的板状部32a及板状部32b以厚度朝向与搬运槽31的底部31t对应的部分变小的方式分别形成为锥状。
如上所述，在碗式送料器1中，在碗11的壁面11b形成有沿周向形成的螺旋状的搬运槽12，但如图6所示，在螺旋状的搬运槽12的外侧(径向外侧)形成有多个层限制用搬运槽60。多个层限制用搬运槽60形成于沿螺旋状的搬运槽12分离的多个部位，但图6示出形成于螺旋状的搬运槽12的一部分外侧的一个层限制用搬运槽60。
在本实施方式中，通过在螺旋状的搬运槽12的外侧形成层限制用搬运槽60，从而在碗式送料器1中，当沿碗11内的螺旋状的搬运槽12搬运工件时，在两个工件成为重叠成上下两层的状态的情况下，在碗式送料器1中能够进行工件的层限制(使重叠成上下两层的两个工件成为不重叠的状态)。
用于进行层限制的层限制用搬运槽60在螺旋状的搬运槽12的外侧沿螺旋状的搬运槽12的一部分形成。层限制用搬运槽60隔开一个工件大小以上的距离地形成于螺旋状的搬运槽12的外侧之后，渐渐缩小与螺旋状的搬运槽12之间的距离。在从层限制用搬运槽60的搬运方向上游侧的端部附近至搬运方向下游侧的端部附近的整个区域内，层限制用搬运槽60以朝向搬运方向下游侧渐渐变高的方式倾斜，并在层限制用搬运槽60的搬运方向下游侧的端部处与螺旋状的搬运槽12合流。
图7的(a)～图7的(c)是碗11中的层限制用搬运槽60的入口部附近、中间部附近、出口部附近的剖视图。具体而言，图7的(a)～图7的(c)分别是图6的A1-A1线、A2-A2线、A3-A3线处的剖视图。
与螺旋状的搬运槽12相同，如图7的(a)～图7的(c)所示，层限制用搬运槽60在纵截面中形成为V字状。层限制用搬运槽60由作为缓斜面的运行面60a和作为陡斜面的壁面60b形成。壁面60b是与运行面60a的宽度方向端部(图7的右侧端缘部)正交的面。因此，沿层限制用搬运槽60搬运的工件在抵接于运行面60a及壁面60b的状态下一边被壁面60b引导一边在运行面60a上移动。
如图7的(a)所示，在层限制用搬运槽60的入口部附近(图6的A1-A1线截面)，层限制用搬运槽60的底部60t配置于比螺旋状的搬运槽12的底部12t低的位置。因此，在层限制用搬运槽60的搬运方向上游侧的端部，在螺旋状的搬运槽12与层限制用搬运槽60之间形成有台阶部61。台阶部61是层限制用搬运槽60的运行面60a与螺旋状的搬运槽12的运行面12a连接的部分，且是层限制用搬运槽60的运行面60a比螺旋状的搬运槽12的运行面12a向上方突出的部分。如图7的(b)及图7的(c)所示，螺旋状的搬运槽12的底部12t的高度以从层限制用搬运槽60的入口部朝向中间部(图6的A2-A2线截面)、出口部(图6的A3-A3线截面)缓慢变高的方式变化。
螺旋状的搬运槽12的底部12t与层限制用搬运槽60的底部60t之间的距离从搬运方向上游侧朝向搬运方向下游侧渐渐变小。在层限制用搬运槽60的整个区域内，层限制用搬运槽60的底部60t的高度从搬运方向上游侧朝向搬运方向下游侧渐渐变高。层限制用搬运槽60的至少一部分的沿搬运方向的斜度比螺旋状的搬运槽12的沿搬运方向的斜度小。层限制用搬运槽60的底部60t与螺旋状的搬运槽12的底部12t之间的距离从层限制用搬运槽60的入口部朝向层限制用搬运槽60的中间部、出口部渐渐变小，并且螺旋状的搬运槽12与层限制用搬运槽60之间的台阶部61的高度渐渐变低。因此，在层限制用搬运槽60的搬运方向下游侧的端部附近，螺旋状的搬运槽12与层限制用搬运槽60之间的台阶部61消失(台阶部61的高度变为0)，螺旋状的搬运槽12的运行面12a与层限制用搬运槽60的运行面60a配置在同一平面上。
这样，通过在螺旋状的搬运槽12的外侧形成层限制用搬运槽60，在如图8的(a)所示地两个工件在螺旋状的搬运槽12内重叠成上下两层的情况下，如图8的(b)及图8的(c)所示地上侧的工件向层限制用搬运槽60移动，之后如图8的(d)所示地随着在层限制用搬运槽60内搬运，螺旋状的搬运槽12与层限制用搬运槽60之间的台阶部61的高度变低，若螺旋状的搬运槽12的运行面12a与层限制用搬运槽60的运行面60a配置在同一平面上，则在螺旋状的搬运槽12内搬运的工件向其外侧的层限制用搬运槽60移动。
俯视时，在层限制用搬运槽60的搬运方向下游侧的端部，螺旋状的搬运槽12的底部12t的位置向径向外侧切换至层限制用搬运槽60的底部60t的位置。即，在比层限制用搬运槽60的搬运方向下游侧的端部靠搬运方向下游侧，并在使层限制用搬运槽60的底部60t向搬运方向下游侧延长的部分配置螺旋状的搬运槽12的底部12t。因此，若在螺旋状的搬运槽12内搬运的工件与在层限制用搬运槽60内搬运的工件合流，则在螺旋状的搬运槽12上，如图8的(e)所示地消除工件重叠的状态，成为工件不重叠的状态。
本实施方式的碗式送料器1包含收纳工件的碗11和使碗11振动的碗侧振动源16，碗11包括从其周缘部向上倾斜的壁面11b，壁面11b包含沿周向形成的螺旋状的搬运槽12、和在螺旋状的搬运槽12的一部分外侧沿螺旋状的搬运槽12的一部分形成的多个层限制用搬运槽60，俯视时，在层限制用搬运槽60的搬运方向下游侧的端部，螺旋状的搬运槽12的底部12t的位置向径向外侧切换至层限制用搬运槽60的底部60t的位置。
由此，在本实施方式的碗式送料器1中，在螺旋状的搬运槽12的径向外侧形成有层限制用搬运槽60，但不需要使层限制用搬运槽60的沿搬运方向的斜度比螺旋状的搬运槽12的沿搬运方向的斜度大。因此，能够适当地进行工件的层限制，并且能够抑制碗式送料器1的搬运能力降低。
在本实施方式的碗式送料器1中，层限制用搬运槽60的至少一部分的沿搬运方向的斜度比螺旋状的搬运槽12的沿搬运方向的斜度小。
由此，在本实施方式的碗式送料器1中，由于在层限制用搬运槽60内移动的工件的搬运速度比在螺旋状的搬运槽12内移动的工件的搬运速度快，所以通过形成层限制用搬运槽60，能够抑制碗式送料器1的搬运能力降低。
在本实施方式的碗式送料器1中，螺旋状的搬运槽12的底部12t与层限制用搬运槽60的底部60t之间的距离从搬运方向上游侧朝向搬运方向下游侧渐渐变小。
由此，在本实施方式的碗式送料器1中，在进行工件的层限制后，能够使在层限制用搬运槽60内搬运的工件与在螺旋状的搬运槽12内搬运的工件适当地合流。
在本实施方式的碗式送料器1中，在层限制用搬运槽60的搬运方向上游侧的端部，在螺旋状的搬运槽12与层限制用搬运槽60之间形成有台阶部61，台阶部61的高度随着朝向搬运方向下游侧而变低，并在层限制用搬运槽60的搬运方向下游侧的端部，螺旋状的搬运槽12的运行面12a与层限制用搬运槽60的运行面60a配置在同一平面上。
由此，在本实施方式的碗式送料器1中，在进行工件的层限制后，能够使在层限制用搬运槽60内搬运的工件与在螺旋状的搬运槽12内搬运的工件适当地合流。
此外，具体的结构不限定于上述的实施方式。
在上述实施方式中，在碗11的壁面11b，在沿螺旋状的搬运槽12分离的多个部位形成有多个层限制用搬运槽60，但形成于螺旋状的搬运槽12的内侧的层限制用搬运槽60的个数是任意的。

Claims (4)

1.一种碗式送料器，其特征在于，
包含收纳被搬运物的碗、和使上述碗振动的振动源，
上述碗包括从其周缘部向上倾斜的壁面，
上述壁面包含沿周向形成的螺旋状的搬运槽、和在上述螺旋状的搬运槽的一部分外侧沿上述螺旋状的搬运槽的一部分形成的一个或多个层限制用搬运槽，
俯视时，在上述层限制用搬运槽的搬运方向下游侧的端部，上述螺旋状的搬运槽的底部的位置向径向外侧切换至上述层限制用搬运槽的底部的位置。
2.根据权利要求1所述的碗式送料器，其特征在于，
上述层限制用搬运槽的至少一部分的沿搬运方向的斜度比上述螺旋状的搬运槽的沿搬运方向的斜度小。
3.根据权利要求1或2所述的碗式送料器，其特征在于，
上述螺旋状的搬运槽的底部与上述层限制用搬运槽的底部之间的距离从搬运方向上游侧朝向搬运方向下游侧渐渐变小。
4.根据权利要求1～3任一项中所述的碗式送料器，其特征在于，
在上述层限制用搬运槽的搬运方向上游侧的端部，在上述螺旋状的搬运槽与上述层限制用搬运槽之间形成有台阶部，
上述台阶部的高度随着朝向搬运方向下游侧而变低，
在上述层限制用搬运槽的搬运方向下游侧的端部，上述螺旋状的搬运槽的运行面与上述层限制用搬运槽的运行面配置在同一平面上。
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