JPH0489531A - 電子計量装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 本発明は、商品を計量する電子計量装置に係り、特に、
計量コンベアによって移送中の商品を計量する電子計量
装置に関する。

一従来の技術」 従来の電子計量装置には、商品を計量するだけでなく、
その商品の重量値と単価とから値段を算出し、算出した
値段をその商品の品名、重量値等と共にラベルに印字す
る計量値付装置がある。

そして、最近、上述し１こ計量値付作業を高速かつ大量
に処理するｆこめに、フルオートタイプの自動計量値付
装置が開発されている。

この装置は、商品の搬送ラインの上流側に計量コンベア
を配置し、下流側上部にラベル印字・貼付部を配置した
ものである。そして、この装置は、計量コンベアにより
商品を移送中に計量すると共に、その計１−値に、基−
づいて、商品の一値段を算出し、その算出した値段や商
品の品名、重量値等をラベル−に印字し、この印字した
ラベルをエアによる吹き付けにより、移送中の商品に自
動貼付するようにしたものである。尚、この装置、は、
−毎１分最大８０パックの商品の計量および値付けを行
うことができる。

「発明が解決しようとする課題」 ところで、上述した従来の電子計量装置、特に、高速タ
イプの自動計−量菫付装置において、問題となる技術的
課題の１つに正確な計量を行うことがあげられる。

即ち、処理速度を上げるために商品を移送中に計量する
ので、計量値が振動して安定しない。従って、この種の
装置においては、商品の計量値を複数回す、ンブリシグ
して記憶し、その商−品が計量コンベアから搬出される
直前（振動が一番安定している）の複数の計量値を平均
してその商品の重量値としている（特開昭６０−２１１
３１８号参照）。

そして、この種の装置におい、では、−計量値の平均値
を求めて商品の重量値としているので、計量値の振動が
安定している場合には、正確方計量値が得られる。

しかしながら、最近では、より高速処理をするために１
．商品の搬送速度がよ、り高速、化されて振動が安定し
にくい。

また、装置を小型化するために、計量コンベアの長さが
短くされる傾向があり、この場合にも振動が安定しにく
い。特に、計量中に商品がトレイ内においで、移動しｂ
場合や傾いｆ二場合には、安定しん振動とはならず、正
確な計量値が得られない。

さらに、地震や装置に人がぶつかって計量コンベア自体
が不正振動をし１こ場合にも正確な計量値が得られない
。

そして、上述した様々な原因によって計量誤差か生じる
と、商品の内、容量が実際よりも多く表示されてしまう
場合があり、不正表示等の重大な問題が生じる。

本発明は上述した事情に鑑みてなされたもので、計量コ
ンベア上にふいて商品が砂れた場合や計量コンベア自体
が振動した場合でも正確な計量値を得ることができる一
電、子計１装置−を提供することを目的としている。

「課題を解決するための手段」 請求項１記載の発明は、計量コンベアによって移送中の
商品を計量する＝電子計量装！ｆＩこおル）で、サンプ
リングした最新の計量データを複数個記憶する記憶手段
と、前記、複数個の一計量データを平均して平均値を演
算する平均値演算手段と、前記平均値に基づいて許容偏
差値を決定する許容偏差値決定手段と、前記複数個の計
量データがすへて前記許容偏差値内にあるか否かを判断
する判断手段と、前記複数個の計量データがすべて前記
許容偏差値内にある場合には前記平均値を計量値とし、
前記許容偏差値内でない計量データがある場合にはこの
計−量データを除いた複数個の計量データから前記平均
値を演算し、この平均値を計量値とする計量値決定手段
とを具備することを特徴としている。

また、請求項２記載の発明は、請求項１記載の発明にお
いて、前記計量値決定手段は、前記判断手段によって前
記許容偏差値内でない計量データが所一定数以上ある場
合には、誤計量とすることを特徴としている。

「作用」 請求項１記載の発明によれば、記憶手段は、サンプリン
グした最新の計量デー、夕を複数個記憶する。また、平
均値演算手段は、複数個の計量データを平均して平−均
値を演算する。そして、偏差値決定手段は、平均値に基
づいて許容偏差値を決定する。さらに、判断手段は、複
数個の計量データかすべて許容偏差値内にあるか否かを
判断する。

これにより、計量値決定手段は、複数個の計量データが
すべて許−容偏差値内にある場合には前記平均値を計量
値とし、許容偏差値内でない計量データがある。場合に
はこの計−量データを除いた複数個の計量データから平
均値を演算し、この平均値を計量値とする。

また、請求項２記載の発明によれば、請求項１記鐵の一
発、Ｆｇ＋におい、て、計量値決定手段（よ、判断手段
によって許容偏差値内でない計量データが所定数以上あ
る場合４こは、−誤計量とする。

「実施例」 以下、図面を参照して本発明の一実施例について説−明
する。、第１図は本−発明の一実施例による電子計量装
置を適用した計量値付装置の外観構成を示す概略正面図
１．第２図は同型−気的−構戒を示すブロック図である
。

これらの図において、１は搬送装置であり、商品を搬入
する搬入コンベア２と、搬入−コンベア２によって搬送
され１こ商品を受は取り、計量する計量コンベア３と、
計量コンベア３によって搬送された商品を受は取り、こ
の商品にラベル貼付作業を行うと共に、商品を搬出する
貼付コンベア４とから構成されている。尚、搬入コンベ
ア２はモータ５によって駆動され、計量コンベア３はモ
ータ６によって駆動され、貼付コンベア４はモータ７に
よって駆動される。

また、計量コンベア３の上方にコンソール部８が、下方
に−ｉｔ、ｌｉ部９がそれぞれ設け−られており、コン
ソール部８は、データの入力、計量部９による商品−の
４重量結果の表示および装置各部の制御等を行う。また
、計量部９は、商品の重量を検出して重量信号を出力す
るロードセル、ｌｏ、および重量信号をディジタルデー
タＪこ変換するＡ／Ｄ変換器１．１から構成されている
。

さらに、貼付コンベア４の上方にラベル印字部１３およ
びラベル貼付部１４から構成８ねるラベル印字貼付部１
２が設けられている。このラベル印字貼付部１２は１．
コンソール部８がら転送された品名および計量結果等の
印字データをラベル印字部１３．によってラベルに印字
しｆ口授、このラベルをラベル貼付部１４において圧縮
空気により下方に吹き飛ばして貼付コンベア４の上面に
載置された商品の所定の位置に貼付する。

加えて、第２図のコンソール部８において、１５はコン
ソール８内に設けられ、装置各部を制御するＣＰＵ（中
央処理装置）、１６はＲＯＭ　”ｉ：’　ｃ’：ｒ　リ
、ＣＰＵｌ５において用いられる制御プログラムが記憶
されていると共に、第３図に示す許容偏差ｄの平均１重
−量Ｗ、に対−する特性（−後述する）がテーブルある
いは演算式の形で記憶されている。

１７はＲＡＭであり、第４図に示すように、各種のフラ
グやレジスタが確保、されたフラグ・レジスタエリア１
８と、商品コードに応じた品名、単価等のデータが格納
され１こ一プリセットデータエリア（商品ファイル）１
９と、商品コードに応じた売上個数、売上重量および売
上金額の集計データを格納するための集計データエリア
（実績ファイル）２０とから構成されている。

ま１こ、フラグ・レジスタエリア１８は、所定時間でサ
ンプリングされた最新の５０個の重量データＷ、〜Ｗｓ
ｏが記憶される重量レジスタ１８ａ、重量データＷ１〜
Ｗ６０の平均重量Ｗが記憶される平均重量レジスタ１８
ｂ１上述したＲＯＭ１６に記憶された許容偏差ｄの平均
重量Ｗに対する特性（第３図参照）に基づいて平均重量
Ｗから得られる許容偏差ｄが記憶される許容偏差レジス
タ１８ｃ等から構成されている。

このうち、重量レジスタ１８ａは、第５図に示すように
、ファーストイン・ファーストアウト方式により、常時
５０個の最新の重量データ（ｗ、〜Ｗ、。）が記憶され
るように構成されている。即ち、今、新たに最新のデー
タがサンプリングされて重量データＷｎとしてエリアＬ
ｅａｎに記憶される場合には、前回サンプリングされた
重量データＷｎはエリアＩ　ＪＬａ＋ｎ−＋、に記憶さ
れ、重量データＷ、、−８はエリア１８　ａＬｎ−ｔｒ
に記憶されるというように順述りに記憶され、エリア１
８ａ＋に記憶されていた重量データＷ、はすてられる。

また、第２図のコンソール部８において、２１よコンソ
ール部８の前面に配置され１こ操作部であり、作業者が
操作することにより、単価、品名およびコマーシャルメ
ツセージ等が入力できる。２２は商品の品名、単価等が
表示される表示部、２３はＣＰＵｌ５が計量部９とデー
タの交換等−を行う計量部インターフェイスである。

２４はモータ制御インターフェイスであり、Ｃ，ＰＵｌ
、５がこのモータ制御イン、ターフェイス２４を介して
モータ制御回路２５を制御することにより、搬入コンベ
ア２、計量コ、ンベア３−および貼付コンベア４それぞ
れを駆動するモータ５〜７が回転駆動−される。

２６はセンサインターフェイスであり、ＣＰＵ１５がこ
のセンサーインターフェイス２６を介して後述するセン
サ２７〜３０の出力信号を入力する。

また、第１図お−よび第２図におル１て、センサ２７は
商品が搬入コンベア２の計量コンベア３側の端部に一到
達しｆこことを検出し、センサ２８は計量コンベア３か
ら商品の搬出が開始されることを検出する。そして、こ
れらのセンサ２７および２８は、商品の計量中に計量コ
ンベア３に商品が２個以上搬入されないように、商品の
搬送を制御するために設けられている。即ち、センサ２
８により計１コンベア３からの商品の搬出量−始が検出
された場合、搬入コンベア２を駆動して商品を１個計量
コンベア３へ搬入する。まに、センサ２８により計量コ
ンベア３からの商品の搬出開始が検出される前にセンサ
２７に、より商品が検出された場合には、搬入コンベア
２を停止させる。

センサ２９は計量コンベア３から貼付コンベア４へ商品
が搬出−される−直前を検出するセンサである。このセ
ンサ２９によって商品が検出されると、後述するラベル
に中浮する重量値−を決定、する処理が開始される。そ
れは、計量コンベア３から商品が搬出される直前が最も
計量値の振動が減衰しており、また、安定しているため
である。

センサ３０は商品にラベルを貼付するために商品を検出
するセンサである。このセンサ３０によって、第６図に
示すように、商品３１が検出された後、一定時間経過後
ラベル印字貼付部１２が商品３１に向かってエアを吹き
付けてラベル３２を貼付することにより、常に商品３１
の端部から決まった位置にラベル３２が貼付される。

このような構成において、ある商品にその商品に対応し
１ニラベルを貼付するには、作業者は、まず、その商品
の商品番号（品番）をコンソール部８の操作部２１より
入力し、この商品の単価および品名等のデータを設定す
る。そして、作業者が商品を搬入コンベア２に載置する
と、商品は搬入コンベア２によって搬送され、計量コン
ベア３に渡される。計量コンベア３は商品を受は取り、
計量コンベア３の下部に設けられた計量部９はその重量
を計量した後、その重量データをＣＰＵ１５に転送する
。具体的には、ＣＰＵ１５は、計量部９から転送される
重量データを所定時間毎（例えば、１．０５ｓｅｃに１
日程度）に常時サンプリングし、常に最新の５０個の重
量データ（ｗ＋〜Ｗ、。）をＲＡＭ１７のフラグ・レジ
スタエリア１８の重量レジスタ１８　ａに記憶する。

次に、重量データＷ、〜Ｗｓｏに基づいてラベルに印字
する重量値を決定するＣＰＵｌ５の動作について第７図
のフローチャートに基づいて説明する。センサ２９が商
品を検出した時、即ち、計量コンベア３上の商品が搬出
直前まで搬送され几ことが検出されると、ＣＰＬ’１５
はステップＳ＋の処理へ進み、重量データＷ、〜ＷｓＯ
の相加平均状′を次式に基づいて計算し、ＲＡ　Ｍ　＋
　７のフラグ・レジスタエリア１８の平均重量レジスタ
＋８ｂに記憶した後、ステップＳ２へ進む。

Σ　ｗｋ ｗ＝　　、　　　・　・　・■　（但し、ｎ＝５０）ス
テップＳ２では、上述したＲＯＭ１６に記憶され１こ許
−容偏差ｄの平均重量Ｗに対する特性（第３図参照）に
基づいて平均型１ｗから許容偏差ｄを決定し、ＲＡＭ１
７のフラグ・レジスタエリア１８の許容偏差レジスタ１
８ｃに記憶し１こ後、ステップＳ３へ進む。

ステップＳ３では、各重量データｗ＋（ｉ＝１〜５０）
と平均重量Ｗとの差の絶対値ｄ、を次式に基づいてＪｆ
算した後、ステップＳ４へ進む。

ｄｌ−Ｉ　Ｖ；ｌＷ　ｌｌ　Ｈ＋　ａ■ステップＳ４て
は、絶対値ｄ＋（＋＝１〜５０）の中から許容偏差ｄよ
り大きいものがあるか否かを判断する。この判断結果か
「ＮＯ」の場合、即ち、Ｗ１〜Ｗｓｏかすべて第８図に
示すように値（仄“−ｄ）と値（議“−ｄ）との間の許
容範囲内にある場合には、ステップＳ５へ進む。尚、第
８図において、時刻ｔ、はセンサ２９によって商品が検
出された時刻を示している。

ステップＳ５では、正確な計量値が求められたと判断し
て平均重量Ｗ−を商品の一重Ｉ値として決定した後、メ
インルーチンへ戻る。

一方、ステップＳ４の判断結果がｒＹ　Ｅ　Ｓ　ｊの場
合、−即ち、重量データＷ、のう、ち−１つでも上述し
た許容範囲外にある場合には、ステップＳ６へ進む。

ステップＳ６では、許容範囲外にある重量データＷ、が
所定数、例えば、１−０個以上あるか否かを判断する。

この判断結果がｒＹＥｓｊの場合には、ステップＳ７へ
進む。

ステップＳ７では、正確な計量値が求められなかったと
判断し、計量が失敗し１こ旨のフラグ（上述し１こＲＡ
Ｍｌ７のフラグ・レジスタエリア１８に設４すられて↓
）る）をセットし１こ後、メインルーチンへ戻る。

一方、ステップＳ６の判断結果が「ＮＯ：の場合、即ち
、許容範囲外にある重量データｗＩが１０個より少−な
い場合（例えば、第９図に示すように、重量データＷ、
だけが許容範囲外の場合）には、ステップ８８へ進む。

尚、第９図において、時刻ｔ１は、第８図と同様、セン
サ２９によって商品が検出された時刻を示している。

ステップＳ８では、まず、重量データｗ１〜ｗ５゜０中
力【ら−昨容菊、囲外にある重、量データＷバ第９図の
場合では重量データｗｔ）を除いて新たな平均−！、Ｉ
ＩＷ’を演算する。そして、−求めｆこ一平均重量Ｗ。

を商品の重量値として決定した後、メインルーチンへ戻
る。

次に、ＣＰＵ１５は、上述しｎ処理によって求められた
商品の重量値Ｗおよび単価に基ついて商品の値段を算出
する。そして、ＣＰＵｌ５は、重量値Ｗを表示部２２に
表示、すると共に、ラベル印字貼付部１２に印字指令お
よび重量値Ｗを含む印字データを転送する。

次に、商品３１は計量コンベア３から貼付−コンヘア４
に渡され、貼付コンベア４によって搬送される。そして
、センサ３０によって検出されてから所定時間経過後、
ラベル印字貼付部１２の真下に到達する。

一方、ラベル印字貼付部１２は、ＣＰＵ１５から転送さ
れｉｓ印字指令および印字データを受は取り、ラベル印
字部１３によってラベル３２上にＣＰＵ４５から転送さ
れた印字データに基づいて印字を行う。

そして、ラベル貼付部１４は、センサ３０によって商品
３１が検出−されてから所一定時間が経過した時、商品
３１に向かってエアを吹き付けてラベル３２を貼付する
。

一方、上述したステップＳ８の処理において計量失敗フ
ラグがセットされた場合には、ラベル印字貼付処理は行
わない。

コノ１こめ、作業者は、すべての商品についてラベル印
字貼付処理が終了しに後、商品を見てラベルが貼付され
ていないものがあれば、計量に失敗したものと一判断で
きる。尚、上述したステップＳ８の処理において計量失
敗フラグかセットされた場合に、装置の動作を停止する
と共に、その旨の警報を１発、するようにしてもよい。

以上説明したように、本発明は、計量誤差が生じる、即
ち、正しい一計量値（−真値）が得られない原因は、真
値から大きく外れている重量データ、ｗｌも含めて平均
重量Ｗを求めているからであり、この真値から大きく外
れている重量デー、夕Ｗｌを除いて平均重量Ｗを計算す
ることにより、より正確な、即ち、真値に近い計量値が
得られるはずであるという理論的な推測に基づいている
。

そして、上述した一実施例においては、真価から大きく
外れている重量データＷ、を見付けるために、平均重量
Ｗから決定される許容偏差ｄを用いている。しかし、真
値から極端に外れている重量データが存在する場合には
、正確な計量値が得られないことも予想きれるが、この
場合には許容偏差内にない重量データｗ＋が多数存在す
ることになるめで、許容偏差内にない重量データＷｌが
所定個数以上となった場合には、誤計量として処理する
ことにしている。

以上説明した実施例は、実験によっても従来に比べてよ
り一正確な、計量値が得られることが確認されている。

尚、上述した一実施例においては、計量値付装置につい
て説明したが、こ、れに限定されない。要するに、本発
明は、サンプリングした計量値を平均して最終的な一重
量値を一求める電子計量装置であれば適用可能である。

また、上述した一実施例においては、計量値をサンプリ
ング−する間隔は、一定時間である例を示したが、上述
した特開昭６０−２１１３１８号公報に記載しｔこよう
に、重量値に応じて変化させるようにしてもよい。

さらに、上述した一実施例においては、許容偏差ｄの平
均重量Ｗに対する特性図は、第３図に示す実験上求めた
ものを用いたか、これに限定されない。２次以上の多項
式を求めて許容偏差ｄを算出することも考えられる。

加えて、上述した一実施例においては、第３図の許−容
誤差ｄの平均重量Ｗに対する特性は、ＲＯＭ１６にテー
ブルあるいは演算式の形で記憶されている例を示したが
、バックアップされたＲＡＭ１７に記憶するようにして
もよい。

−「発明の効果」 以上説明したように、本発明によれば、計量コシベア上
で商品が、ゆれｆニー場合や計量コンベアが振動した場
合で、計量データの振動が不規則となった場合で、も、
誤差−の原因となる可能性が大きい計量データを除いた
複数個の計量データを平均して計量値を、演算している
ので、従来ノこ比べてより正確な計量を行うことができ
る。

また、請求項２記載の発明によれば、振動の不規則の程
度が激しい、場合には、誤計量として処理される。

従って、商品の内容量が実際より多く表示される等の一
不都合が解消される。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例による電子計量装置を適用し
１こ計量値付装置の外１構成を示す概略正面図、第２図
は同電気的構成を示すブロック図、第３図は許容誤差ｄ
の平均重量Ｗに対する特性の一例を示す図、第４図はＲ
ＡＭ１７の構成の一例を示す図、第５図はＲＡＭ１７の
フラグ・レジスタエリア１８の重量データエリア−１８
−ａの構成の一例を示す図、第６図はセンサ３０の役割
を説明するための図、第７８図は重量データＷ１〜Ｗ、
。に基づいてラベルに印字する重量値を決定するＣＰＵ
−１５の動作を表すフローチーヤード１．第８図および
第９図はそれぞれサンプリングされた重量データの振動
の波形の一例を示、す図である。 １・・・・・・搬送装置、２・・・・・・搬入コンベア
、３゜計量コンベア、４・・・・貼付コンベア、５〜７
・モータ、８・・・・・コンソール部、９・・・・・・
計量部、ｌＯ・・・・・・ロードセル、ｌｌ・・・・Ａ
、／［）変換器、１２・・・・・・ラベル印字貼付部、
１３・・・・・・ラベル印字部、１４・・・・・・ラベ
ル貼付部、１５・・・・・・ＣＰＵ、１６・・・Ｒ，Ｏ
Ｍ、１７−・・・・ＲＡＭ、１８・・・・・フラグ・レ
ジスタエリア、１８ａ・・・・・・重量レジスタ、２７
〜３０　・・・・センサ。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）計量コンベアによって移送中の商品を計量する電
   子計量装置において、 サンプリングした最新の計量データを複数個記憶する記
   憶手段と、 前記複数個の計量データを平均して平均値を演算する平
   均値演算手段と、 前記平均値に基づいて許容偏差値を決定する許容偏差値
   決定手段と、 前記複数個の計量データがすべて前記許容偏差値内にあ
   るか否かを判断する判断手段と、 前記複数個の計量データがすべて前記許容偏差値内にあ
   る場合には前記平均値を計量値とし、前記許容偏差値内
   でない計量データがある場合にはこの計量データを除い
   た複数個の計量データから前記平均値を演算し、この平
   均値を計量値とする計量値決定手段と を具備することを特徴とする電子計量装置。
2. （２）前記計量値決定手段は、前記判断手段によって前
   記許容偏差値内でない計量データが所定数以上ある場合
   には、誤計量とすることを特徴とする請求項１記載の電
   子計量装置。