JP3230480B2 - 計量値付け装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、計量装置、特に
計量売り商品の重量を計測し、その重量値とその商品の
単位重量当たりの価格データ（以下、単価と称する）と
から商品の値段を算出し、ラベル等に印字する計量値付
け装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】計量値付け装置では、計量売り商品の値
段Ｐは、商品の正味重量×単価で表され、 Ｐ＝（ＷＧ−ＷＦ）×ＵＰ で、算出される。（ここで、Ｐ：商品の値段、ＵＰ：商
品の単価、ＷＧ：計量した商品の総重量、ＷＦ：風袋重
量（経木、収納容器等の重量）である。） 風袋重量ＷＦの設定方法として、 商品の計量時に風袋重量を計量して設定する方法、 商品の計量時にキー入力して設定する方法、 商品番号ごとに予めプリセットしておき、商品の計量
時に商品番号を入力して呼び出す方法、 の３つの方法がある。通常は、単価を商品に応じて設定
する関係上、上記３つの方法のうちの方法が採用され
ている。

【０００３】このような状況において、本願の出願人
は、トレイに乗せられた商品の搬送中にトレイのサイズ
（タテ、ヨコ寸法）をセンサで検出して風袋量（トレイ
重量）を自動的に設定するようにした計量値付け装置に
ついて、特願平９−２５２５３７によって出願済みであ
る（未公開）。この出願では、商品を収容するトレイ重
量及び、このトレイに収容された商品を包装するフィル
ムの重量を風袋重量として自動的に設定する方式につい
て記載されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら上述の方
法には、商品の種類によっては上記トレイ重量やフィル
ム重量以外の風袋重量、例えば、醤油、わさび、ソース
等の小袋や、刺身のツマなど（以下、添付品と呼ぶ）を
考慮しなければならないが、上述の方法では、その点に
関して配慮されておらず、課題となっていた。

【０００５】この発明は、上記の事情に鑑みてなされた
もので、トレイのサイズを検出し、風袋重量（トレイ重
量、フィルム重量）を自動的に設定できるようにした計
量値付け装置において、商品に添付品がある場合でも正
確な風袋重量の設定を可能とする計量値付け装置の提供
を目的としている。

【０００６】

【課題を解決するための手段】請求項１に記載の発明
は、トレイのサイズを検出する手段でトレイのサイズを
検出し、風袋重量としてトレイ重量又はトレイ重量とこ
のトレイを包装するフィルム重量とを自動的に設定でき
るようにするとともに、包装装置と組み合わせて使用さ
れ、前記トレイのサイズを検出する手段が、前記包装装
置の被包装物のサイズ検出センサを兼用した計量値付け
装置において、前記トレイのサイズに基づいて決定した
風袋重量（ＷＦ１）と操作部の操作により設定されてい
る風袋重量（ＷＦ２）とを合計した重量を風袋重量とし
て正味重量を算出することを特徴とする計量値付け装置
を提供する。

【０００７】請求項２に記載の発明は、トレイのサイズ
を検出する手段でトレイのサイズを検出し、風袋重量と
してトレイ重量又はトレイ重量とこのトレイを包装する
フィルム重量とを自動的に設定できるようにするととも
に、包装装置と組み合わせて使用され、前記トレイのサ
イズを検出する手段が、前記包装装置の被包装物のサイ
ズ検出センサを兼用した計量値付け装置において、操作
部の操作により風袋重量が設定されている場合には、前
記トレイサイズに基づいて決定した風袋重量（ＷＦ１）
と前記操作部の操作により設定されている風袋重量（Ｗ
Ｆ２）とを合計した重量を風袋重量として正味重量を算
出することを特徴とする計量値付け装置を提供する。

【０００８】請求項３に記載の発明は、前記操作部の操
作により設定される風袋重量（ＷＦ２）が、予め商品番
号ごとに商品の単位重量あたりの価格とともに記憶され
ており、商品番号を入力することにより呼び出され設定
されることを特徴とする請求項１又は２に記載の計量値
付け装置を提供する。

【０００９】請求項４に記載の発明は、トレイのサイズ
を検出する手段でトレイのサイズを検出し、風袋重量と
してトレイ重量又はトレイ重量とこのトレイを包装する
フィルム重量とを自動的に設定できるようにするととも
に、包装装置と組み合わせて使用され、前記トレイのサ
イズを検出する手段が、前記包装装置の被包装物のサイ
ズ検出センサを兼用した計量値付け装置において、前記
トレイサイズに基づいて決定した風袋重量（ＷＦ１）に
よって正味重量を算出する第１のモードと、前記トレイ
サイズに基づいて決定した風袋重量（ＷＦ１）と操作部
の操作により設定されている風袋重量（ＷＦ２）とを合
計した重量を風袋重量として正味重量を算出する第２の
モードとを選択可能にしたことを特徴とする計量値付け
装置を提供する。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、この発明の第１の実施形態
および第２の実施形態の２つの実施の形態について図を
参照しながら説明する。図１ないし図３については、ま
ず、この２つの実施形態に共通の構成を図１ないし図３
によって説明する。

【００１１】図１は、この発明の第１の実施形態および
第２の実施形態による包装機と組み合わされた計量値付
け装置の構成を示すブロック図である。この図におい
て、符号１は包装機であり、搬入コンベア２から搬入さ
れる商品３をストレッチフィルムによって包装し、包装
後の該商品３を搬出コンベア４に搬出する。前記搬入コ
ンベア２は、前記包装機１に商品３（被包装物）を搬入
するコンベアであり、商品３の長さ（Ｌ）を検出するセ
ンサｓ１（ｓ１ａおよびｓ１ｂによって構成される）、
商品３の幅（Ｗ）を検出するセンサｓ２（ｓ２ａおよび
ｓ２ｂによって構成される）および商品３の高さ（Ｈ）
を検出するセンサｓ３（ｓ３ａおよびｓ３ｂによって構
成される）が配設されている。

【００１２】上記センサｓ１、ｓ２およびｓ３には、反
射型または通過型のセンサが使われる。反射型センサ
は、１つの筐体の中に発光器および受光器を備え、前記
発光器から発光された光が検知対象物で反射された光を
前記受光器で受光することによって前記検知対象物を検
知するセンサであり、通過型センサは発光器と受光器と
を離反した２点に置き、検知対象物が前記２点の間にあ
るとき、前記発光器から発光された光が前記検知対象物
で遮断され、受光器に到達しないことによって前記検知
対象物を検知するセンサである。

【００１３】この実施形態の場合、商品３の長さ（Ｌ）
の検出は、２つの反射型センサｓ１ａおよびｓ１ｂを互
いに離間する矢印Ｍ１および矢印Ｍ２の方向へ移動させ
て、前記センサｓ１ａおよびｓ１ｂの出力がＯＮからＯ
ＦＦに変化するまでの移動距離から求める。なお、各セ
ンサｓ１、ｓ２およびｓ３の具体的な構成が実施形態の
方式に限定されないのは勿論である。

【００１４】次に商品３の幅（Ｗ）の検出は、ｓ２ａお
よびｓ２ｂによって構成される一対の通過型センサｓ２
の出力がＯＦＦの期間の搬入コンベア２を駆動するステ
ッピングモータの駆動カウント数から算定された駆動コ
ンベア２の走行距離によって測定する。また、商品３の
高さ（Ｈ）の検出は、搬送コンベア２上の高さ方向に高
さを等分に違えて配設された複数対の通過型センサｓ３
（ｓ３ａ、ｓ３ｂによって構成される一対のセンサを異
なる高さで複数個配設する）の商品３が通過する時の通
過型センサ３のＯＦＦ個数によって測定する。なお、上
記長さ（Ｌ）、幅（Ｗ）および高さ（Ｈ）のデータの
内、Ｌ、Ｗ、Ｈは後述する包装機１の制御に用いられ、
ＬおよびＷは後述する風袋重量の測定に用いられる。

【００１５】次に、搬出コンベア４は、包装機１により
包装後の商品３を後段の計量値付け装置に搬出するもの
で、計量値付け装置への搬入コンベアとしても機能する
ようになっている。計量コンベア５は、商品３の重量
（ＷＧ）を搬送中に計量するコンベアである。ラベル印
字貼付部６は、商品３の重量（ＷＧ）から風袋重量（Ｗ
Ｆ）を減算して商品３の正味重量（Ｗｏ）を算出し、こ
の正味重量と商品３の単位重量当たりの価格データから
商品の値段を算出し、この算出された値段と商品名、正
味重量、有効日等とともにラベル７に印字し、商品３が
所定位置にきたとき、印字したラベル７を商品に貼付す
る。貼付方法には、例えばエアジェットによる吹き付け
やラベル保持面の保持効果による圧接法などがある。

【００１６】貼付コンベア８は、商品３へのラベル７の
貼付が行われるコンベアであり、その上部（底貼りの場
合はその下部）にラベル印字貼付部が配設されている。
また、商品３が所定位置に到達したことを検出する商品
検出センサｓ４が配設されている。このセンサｓ４がＯ
ＦＦになってから所定時間経過後にラベルを貼付する。
この所定時間を変更することにより、ラベル貼付位置を
変えることができる。

【００１７】次に、この発明の第１の実施形態および第
２の実施形態による上述の構成の計量値付け装置の制御
部の構成について図２を参照して説明する。この図にお
いて、符号Ａは計量値付け部を示し、符号Ｂは包装機部
を示す。前記計量値付け部Ａはプログラムを実行し制御
を行うＣＰＵ（セントラルプロセッシングユニット）１
０を核として構成され、前記ＣＰＵ１０が実行する各種
プログラムが記憶されているＲＯＭ（リードオンリメモ
リ）１１、前記ＣＰＵ１０がプログラムを実行する際に
使用するワークエリア、レジスタ、フラグおよび処理実
績データを記憶する実績ファイルが記憶されるＲＡＭ
（ランダムアクセスメモリ）１２がバスを経由して前記
ＣＰＵ１２に接続されている。また、このＲＡＭ１２に
は後述する商品ファイル−風袋重量変換テーブル等もこ
こに記憶され、これらはメモリバックアップ等により記
憶内容が保護されている。

【００１８】さらに、前記ＣＰＵ１１には計量コンベア
５上にある商品を計量する計量部１３、各種データの入
力、設定を行い、各種データやメッセージを表示する表
示操作部（コンソール）１４、包装機部Ｂと交信を行う
ための通信用インターフェースＩＮＦ１５、計量コンベ
ア５および貼付コンベアコンベア８の制御を行う制御部
１６、ラベルに商品名、値段、重量等を印字し、このラ
ベルをラベル発行口に吸引保持させるラベル印字部１
７、前記吸引保持されているラベルをエアジェットの吹
き付けや圧着により商品に貼付するラベル貼付部１８お
よび前記貼付コンベア８における商品検出センサｓ４に
よる商品検出部１９がバスを介して接続されている。

【００１９】また、前記包装機部Ｂは制御を行うＣＰＵ
２０を中心として構成され、前記計量値付け部Ａとの交
信を行うための通信用インターフェースであるＩＮＦ２
１は各種ステイタスデータの他、本実施形態では前記Ｃ
ＰＵ２０側から前記ＣＰＵ１０側へセンサｓ１、センサ
ｓ２によって検出した長さ（Ｌ）幅（Ｗ）データが送信
される。ＲＯＭ２２には前記ＣＰＵ２０が実行する各種
プログラムが記憶されている。ＲＡＭ２３は前記ＣＰＵ
２０がプログラムを実行する際に使用するワークエリ
ア、レジスタ、フラグが記憶されるメモリであり、商品
の長さ（Ｌ）、幅（Ｗ）および高さ（Ｈ）の各データに
基づいて制御機構部を制御する各種制御データ決定する
テーブルもここに記憶されている。（ここに使用される
メモリはＲＯＭでもよいが変更が可能なようにＲＡＭを
使用しており、電源をＯＦＦしてもデータが保護される
ように不揮発性ＲＡＭとすることが望ましい。）

【００２０】表示制御部２４は包装機部Ｂのコンソール
（表示操作部）であり、後述するトレイタイプ等の入力
を行う。包装機制御部２５は商品の長さ（Ｌ）、幅
（Ｗ）および高さ（Ｈ）に基づいて各作動部を制御する
包装機構制御部であり、搬入コンベア２および搬出コン
ベア４の制御もここで行う。長さ検出部２６はセンサｓ
１により商品の長さを検出し、幅検出部２７はセンサｓ
２により商品の幅を検出し、高さ検出部２８はセンサｓ
３により商品の高さを検出する。この３つの検出部によ
って商品サイズ検出部Ｃが構成される。

【００２１】次に、この実施形態の動作の概要を図１，
図２および動作のフローチャートを参照して説明する。
図３はこの発明の第１の実施形態および第２の実施形態
による包装機部Ｂの動作のフローチャートである。この
図において、搬入コンベア２の所定位置に商品３を載置
することによって包装機部Ｂの処理ルーチンがスタート
する。以下ステップｓｐ１０（以下、ｓｐ１０等と称す
る）から順を追って動作を説明する。

【００２２】まず、ｓｐ１０において、搬入コンベア２
によって商品３を包装機１に搬入するまでにセンサｓ
１、センサｓ２およびセンサｓ３によって前記商品３の
長さ（Ｌ）、幅（Ｗ）および高さ（Ｈ）の各サイズを検
出する。 ｓｐ１１・・・検出したサイズのうちＬ、Ｗおよび商品
を載せたトレイの種別データを計量値付け部Ｂへ送付す
る。この実施形態では包装機の制御はトレイ種別によっ
て異なるためトレイ種別データ（標準トレイＴ１か軟弱
トレイＴ２）が予め表示操作部２４により入力されてお
り、このデータを計量値付け部Ｂへ送付する。

【００２３】ｓｐ１２・・・検出した商品３のサイズ
Ｌ、ＷおよびＨとトレイ種別Ｔに基づいて、包装機の制
御データを決定する。該制御データとしてはフィルムカ
ット長さ、フィルムのプリストレッチの量、商品３のエ
レベータヘッド上への搬入位置、折り込み板の作動タイ
ミングなどがある。 ｓｐ１３・・・上述のｓｐ１２で決定された制御データ
に基づいて各作動部を制御し、包装動作を行う。 ｓｐ１４・・・包装後の商品３を搬出コンベア４に搬出
する。

【００２４】次に、計量値付け部Ａの動作については、
第１の実施形態と第２の実施形態とで異なる動作となる
ので、別々に説明する。まず、第１の実施形態による動
作について、図４に示すフローチャートによってステッ
プｓｐ２０から順を追って説明する。 ｓｐ２０・・・計量値付けする商品の商品番号を入力す
る。

【００２５】ｓｐ２１・・・入力された商品番号（品
番）に対応する商品データ（商品名、単価、有効日等）
が図２のＲＡＭ１２の商品ファイルから読み出され，各
レジスタに記憶される。なお、商品ファイルには表１に
示すように、商品番号（品番）に対応して品名、単価、
有効日のほかに風袋重量を記憶するエリアが設けられて
いる。

【表１】 風袋重量エリアはデフォルトが「０」で、入力しないと
「０」が記憶されている。この風袋重量エリアには、添
付品の重量を入力する。表１の例の品番「２３４５」の
風袋５グラムは、焼き豚のタレの重量である。なお、品
番「２３４６」の商品には、添付品がない場合であり、
品番として「２３４５」を入力すると、品名データとし
て「焼き豚」、単価データとして「２００円」、有効日
データとして「４日」、風袋重量（ＷＦ２）データとし
て「５グラム」が商品ファイルから読み出されて、ＲＡ
Ｍの各レジスタに記憶される。

【００２６】ｓｐ２２・・・検出したトレイのサイズに
基づいてトレイ重量（ＷＦ１）を決定する。この実施形
態の場合は、フィルム重量を加味したトレイ重量（ＷＦ
１）である。

【００２７】ｓｐ２３・・・風袋重量（ＷＦ）を次式で
算出する。 ＷＦ＝ＷＦ１＋ＷＦ２ （ＷＦ：最終的な風袋重量、ＷＦ１：トレイサイズに基
づいて決定したフィルム重量を加味したトレイ重量、Ｗ
Ｆ２：操作部の操作で設定されている風袋重量（添付品
の重量）で、添付品がない場合のデータは「０」であ
り、この場合はＷＦ＝ＷＦ１となる）

【００２８】ｓｐ２４・・・計量コンベア５に搬入され
た商品３の重量（ＷＧ：総重量）を計量する。

【００２９】ｓｐ２５・・・商品の重量（Ｗ）、風袋重
量（ＷＦ）と単位重量当たりの価格データ（ＵＰ）とか
ら、次の式（１）、（２）により商品の値段（Ｐ）を計
算する。 Ｗｏ ＝ Ｗ − ＷＦ ・・・・・・・・・・・・（１） Ｐ ＝（ Ｗｏ ／ １００ ）× ＵＰ ・・・・・（２） なお、値段（Ｐ）の小数点以下は切り捨てとし、単位重
量当たりの価格データ（ＵＰ）は１００グラム当たりの
数値なので重量値を１００で除してある。

【００３０】ｓｐ２６・・・値段、品名、正味重量（Ｗ
ｏ）、有効年月日等をラベルに印字して発行口に送る。

【００３１】ｓｐ２７・・・商品検出センサｓ４によっ
て商品があることを検出し、所定時間経過後ラベルを貼
付する。上記の処理により、添付品がある商品は、予め
その商品番号に対応して商品ファイルの風袋記憶エリア
に添付品の重量を記憶しておくことにより、正確な正味
重量の算出が行われ、正確な値段の算出が可能となる。

【００３２】次に、計量値付け部Ａの第２の実施形態に
よる動作について、図５に示すフローチャートによって
ステップｓｐ３０から順を追って説明する。 ｓｐ３０・・・計量値付けする商品の商品番号を入力す
る。

【００３３】ｓｐ３１・・・入力された商品番号（品
番）に対応する商品データ（商品名、単価、有効日等）
が図２のＲＡＭ１２の商品ファイルから読み出され，各
レジスタに記憶される。なお、商品ファイルには前記第
１の実施形態の表１と同様に、商品番号（品番）に対応
して品名、単価、有効日のほかに風袋重量を記憶するエ
リアが設けられている。風袋重量エリアはデフォルトが
「０」で、入力しないと「０」が記憶されている。この
風袋重量エリアには、添付品の重量を入力する。

【００３４】ｓｐ３２・・・検出したトレイのサイズに
基づいてトレイ重量（ＷＦ１）を決定する。この実施形
態の場合は、フィルム重量を加味したトレイ重量（ＷＦ
１）である。 ｓｐ３３・・・風袋重量（ＷＦ２）が「０」か、否かに
よって処理の分岐を行い、ＷＦ２が「０」の場合はステ
ップｓｐ３４の処理を行い、ＷＦ２が「０」でない場合
はステップｓｐ３５の処理を行う。

【００３５】ｓｐ３４・・・風袋重量（ＷＦ）＝風袋重
量（ＷＦ１）として、ステップｓｐ３６以降の処理を行
う。

【００３６】ｓｐ３５・・・風袋重量（ＷＦ）＝風袋重
量（ＷＦ１）＋風袋重量（ＷＦ２）としてステップ３６
以降の処理を行う。

【００３７】ｓｐ３６・・・計量コンベア５に搬入され
た商品３の重量（ＷＧ：総重量）を計量する。

【００３８】ｓｐ３７・・・商品の重量（Ｗ）、風袋重
量（ＷＦ）と単位重量当たりの価格データ（ＵＰ）とか
ら、次の式（１）、（２）により商品の値段（Ｐ）を計
算する。 Ｗｏ ＝ Ｗ − ＷＦ ・・・・・・・・・・・・（１） Ｐ ＝（ Ｗｏ ／ １００ ）× ＵＰ ・・・・・（２） なお、値段（Ｐ）の小数点以下は切り捨てとし、単位重
量当たりの価格データ（ＵＰ）は１００グラム当たりの
数値なので重量値を１００で除してある。

【００３９】ｓｐ３８・・・値段、品名、正味重量（Ｗ
ｏ）、有効年月日等をラベルに印字して発行口に送る。

【００４０】ｓｐ３９・・・商品検出センサｓ４によっ
て商品があることを検出し、所定時間経過後ラベルを貼
付する。上記の処理により、添付品がある商品は、予め
その商品番号に対応して商品ファイルの風袋記憶エリア
に添付品の重量を記憶しておくことにより、正確な正味
重量の算出が行われ、正確な値段の算出が可能となる。

【００４１】以上、本発明の一実施形態の動作を図面を
参照して詳述してきたが、本発明はこの実施形態に限ら
れるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の設
計変更等があっても本発明に含まれる。例えば、実施形
態の説明では、包装機と計量値付け機とを組み合わせた
包装・計量・値付け機であったので、フィルム重量を加
味したトレイ重量であったが、計量・包装・値付け機の
場合であって計量してから包装する場合には、トレイ重
量にフィルム重量を加味する必要はない。

【００４２】なお、検出したトレイサイズデータからフ
ィルム重量を加味したトレイ重量を求める方法として、 トレイサイズ毎に予めそのサイズのトレイを包装する
フィルム重量を加味してトレイ重量として記憶しておく
こと、 トレイサイズ毎にそれぞれトレイ重量とそのサイズの
トレイを包装するフィルム重量を別々に記憶しておき、
包装前の計量の場合はトレイ重量のみをトレイサイズに
係る風袋重量とし、包装後の計量の場合はトレイ重量に
フィルム重量を加算したものをトレイサイズに係る風袋
重量とすること、 トレイサイズ毎にトレイ重量のみを記憶しておき、包
装後の計量の場合は、トレイサイズに基づいて決定され
たトレイ重量に予めフィルム重量として記憶されている
所定の値を加算してトレイサイズに係る風袋重量とする
こと（この場合、フィルム長さが多少異なっても、その
重量はほぼ同一として処理している）、 トレイサイズ毎にトレイ重量のみを記憶しておき、こ
れとは別にフィルム長さ毎にそのフィルム重量を記憶し
ておく。そして、包装後の計量の場合はトレイサイズに
基づいて決定されたフィルム重量を加算してトレイサイ
ズに係る風袋重量とすること（この場合、包装に使用す
るフィルム長さによってフィルム重量が異なる）、 等が考えられる。

【００４３】また、実施形態では添付品重量は商品ファ
イルに記憶され、品番を入力することによって読み出し
て設定する構成であったが、これに限定されない。計量
値付けを行う際、テンキーによって添付品の重量を入力
する構成、あるいは、添付品を計量し、計量データを操
作部の操作により添付品重量と設定する構成であっても
よい。

【００４４】また、実施形態では、商品ファイルに記憶
されている風袋重量（ＷＦ２）を常にトレイ重量に加算
して最終的（組み合わせ）風袋重量としているが、動作
モードとして、 ＷＦ＝ＷＦ１＋ＷＦ２・・・第１モード ＷＦ＝ＷＦ１ ・・・第２モード ＷＦ＝ＷＦ２ ・・・第３モード を設けることも考えられる。第１モードは本願の場合、
第３モードは従来の風袋設定方法、第２モードは風袋の
設定を完全自動化した場合、であり、このように構成す
ることによって、商品ファイルデータを他の計量値付け
機（風袋自動検出機能がない値付け機）から、インライ
ン又はフロッピー等でコピーして用いる場合の誤動作を
防止できる。

【００４５】例えば、商品ファイルデータを風袋自動検
出機能がない値付け機からコピーした場合、商品ファイ
ルの風袋重量には予めトレイ重量（添付品がある場合に
は、添付品の重量を加算した重量）が記憶されている。
この場合には、第１モードで動作させると誤動作するの
で、第２モードあるいは第３モードで処理する。ただ
し、第２モードで処理する場合は、添付品がないとわか
っているか、あるいは添付品がある場合のみ風袋はマニ
ュアルで処理する等の処理を行う。第３モードの場合
は、風袋自動設定機能を使用しない場合である。

【００４６】また、実施形態の説明では、商品ファイル
には風袋が１種類しか記憶されていないが、

【表２】 表２に示すように、２種類の風袋重量を記憶しておき、
例えば、風袋をトレイ重量、風袋を添付品重量と
し、風袋ＷＦを ＷＦ＝ＷＦ１＋風袋 （ＷＦ１はトレイサイズに
基づいて自動設定） で求める第１のモードと、風袋ＷＦを ＷＦ＝風袋＋風袋 で求める第２のモードとを選択可能とする構成であって
もよい。このように構成することによって、風袋自動設
定機能（トレイサイズに基づいて決定）を有する場合
と、風袋自動設定機能がない場合とで、同一の商品ファ
イルを用いることができる。

【００４７】また、実施形態では長さ（Ｌ）、幅（Ｗ）
を検出してトレイ重量を検出しているが、長さ（Ｌ）、
幅（Ｗ）の検出方法は説明した実施形態に限定されるも
のではなく、最近は丸形や台形等の変形トレイが使用さ
れる場合があるので、ＴＶカメラから得られたビデオ画
像をパターン認識する方法によることも可能である。ま
た、長さ（Ｌ）、幅（Ｗ）に基づいて決定されたトレイ
重量をトレイ形状のパターン認識データにより補正する
ようにしてもよい。

【００４８】

【発明の効果】これまでに説明したように、この発明の
請求項１または２によれば、トレイのサイズを検出して
風袋量を自動的に設定できるようにした計量値付け装置
であっても、予め操作部により添付品の重量を設定して
おくことにより、トレイ重量に添付品の重量を加算して
風袋引きするので、正確な正味重量の算出が可能になる
という効果が得られる。

【００４９】また、請求項３によれば、商品番号を入力
して単価等の設定操作をするだけで、添付品がある場合
には、その重量をトレイサイズに基づいて決定した風袋
重量に加算する風袋重量として操作者が意識することな
く自動的に設定することができ、正確な正味重量の算出
が可能になるという効果が得られる。

【００５０】また、この発明の請求項４によれば、モー
ドを切り替えることによって、商品ファイルに記憶され
ている風袋重量をトレイ重量に加算するか、しないかの
選択を適宜行うことができ、商品ファイルを他の計量値
付け装置からコピーして用いたり、共用したりした場合
の誤処理を防止することができるという効果が得られ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の第１の実施形態および第２の実施形
態による包装機と組み合わされた計量値付け装置の構成
を示すブロック図である。

【図２】 本発明の第１の実施形態および第２の実施形
態による包装機と組み合わされた計量値付け装置の制御
部の構成を示すシステム構成図である。

【図３】 本発明の第１の実施形態および第２の実施形
態による包装機部Ｂの動作を説明するフローチャートで
ある。

【図４】 本発明の第１の実施形態による計量値付け部
Ａの動作を説明するフローチャートである。

【図５】 本発明の第２の実施形態による計量値付け部
Ａの動作を説明するフローチャートである。

【符号の説明】

１ 包装装置（包装機） ２ 搬入コンベア ３ 商品 ４ 搬出コンベア ５ 計量コンベア ６ ラベル印字貼付部 ７ ラベル ８ 貼付コンベア １０ ＣＰＵ １１ ＲＯＭ １２ ＲＡＭ １３ 計量部 １４ 表示操作部 １５ ＩＮＦ １６ コンベア制御部 １７ ラベル印字部 １８ ラベル貼付部 １９ 商品検出部（ｓ４） ２０ ＣＰＵ ２１ ＩＮＦ ２２ ＲＯＭ ２３ ＲＡＭ ２４ 表示操作部 ２５ 包装機制御部 ２６ 長さ検出部（ｓ１） ２７ 奥行き検出部（ｓ２） ２８ 高さ検出部（ｓ３） Ａ 計量値付け部 Ｂ 包装機部 Ｃ 商品サイズ検出部 ｓ１（ｓ１ａ，ｓ１ｂ） センサ ｓ２（ｓ２ａ，ｓ２ｂ） センサ ｓ３（ｓ３ａ，ｓ３ｂ） センサ ｓ４（ｓ４ａ，ｓ４ｂ） センサ

フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭62−75322（ＪＰ，Ａ) 特開 昭57−63423（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−12637（ＪＰ，Ａ) 特開 昭49−25966（ＪＰ，Ａ) 実開 平４−16326（ＪＰ，Ｕ) 特許3133285（ＪＰ，Ｂ２) 特公 平２−19416（ＪＰ，Ｂ２) 特公 平３−48451（ＪＰ，Ｂ２) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G01G 19/414 G01G 23/16

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 トレイのサイズを検出する手段でトレイ
   のサイズを検出し、風袋重量としてトレイ重量又はトレ
   イ重量とこのトレイを包装するフィルム重量とを自動的
   に設定できるようにするとともに、包装装置と組み合わ
   せて使用され、前記トレイのサイズを検出する手段が、
   前記包装装置の被包装物のサイズ検出センサを兼用した
   計量値付け装置において、 前記トレイのサイズに基づいて決定した風袋重量（ＷＦ
   １）と操作部の操作により設定されている風袋重量（Ｗ
   Ｆ２）とを合計した重量を風袋重量として正味重量を算
   出することを特徴とする計量値付け装置。
2. 【請求項２】 トレイのサイズを検出する手段でトレイ
   のサイズを検出し、風袋重量としてトレイ重量又はトレ
   イ重量とこのトレイを包装するフィルム重量とを自動的
   に設定できるようにするとともに、包装装置と組み合わ
   せて使用され、前記トレイのサイズを検出する手段が、
   前記包装装置の被包装物のサイズ検出センサを兼用した
   計量値付け装置において、 操作部の操作により風袋重量が設定されている場合に
   は、前記トレイサイズに基づいて決定した風袋重量（Ｗ
   Ｆ１）と前記操作部の操作により設定されている風袋重
   量（ＷＦ２）とを合計した重量を風袋重量として正味重
   量を算出することを特徴とする計量値付け装置。
3. 【請求項３】 前記操作部の操作により設定される風袋
   重量（ＷＦ２）は、 予め商品番号ごとに商品の単位重量あたりの価格ととも
   に記憶されており、商品番号を入力することにより呼び
   出され設定されることを特徴とする請求項１又は２に記
   載の計量値付け装置。
4. 【請求項４】 トレイのサイズを検出する手段でトレイ
   のサイズを検出し、風袋重量としてトレイ重量又はトレ
   イ重量とこのトレイを包装するフィルム重量とを自動的
   に設定できるようにするとともに、包装装置と組み合わ
   せて使用され、前記トレイのサイズを検出する手段が、
   前記包装装置の被包装物のサイズ検出センサを兼用した
   計量値付け装置において、 前記トレイサイズに基づいて決定した風袋重量（ＷＦ
   １）によって正味重量を算出する第１のモードと、 前記トレイサイズに基づいて決定した風袋重量（ＷＦ
   １）と操作部の操作により設定されている風袋重量（Ｗ
   Ｆ２）とを合計した重量を風袋重量として正味重量を算
   出する第２のモードとを選択可能にしたことを特徴とす
   る計量値付け装置。