JPH0487456A - デジタル複写機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は原稿の画像データを格納する画像メモリを有す
るデジタル複写機に係り、特に転写紙の表裏面に画像を
転写する両面コピーモード時の制御方式に特徴のあるデ
ジタル複写機に関する。

〔従来の技術〕

複写機では一般的に生産性を上げるため、原稿の読み取
りが終了すると、それに対応する転写紙が機内に残って
いても、次の複写動作を許可している。ＡＤＦ使用時は
、この時に次の原稿に入れ換わる。

ＡＤＦ使用の両面コピーモードにおいては、第１面目の
原稿読み取りが終了して、転写紙がまだ両面トレイにス
トック完了しない内に原稿を入れ換えて第２面目の原稿
がセットされる。

〔発明が解決しようとする課題〕

上述した場合において、転写紙がジャムしたら、第１面
目の原稿からセットし直してジャムリカバリ−（ジャム
によって使いものにならなくなった転写紙に対して新た
な転写紙に画像形成を行いこれを補償すること）しなく
てはならない。さらに、この時当該転写紙ではなくその
前の原稿に対する両面に転写された転写紙が未だ機内に
残っていて、これがジャムにより使いものにならなくな
ったら、前のコピーの第１面目の原稿から再セットし直
さなくてはならない。

このように両面コピーモードに際しては、ジャム時の原
稿操作の煩雑さがあるため、両面に画像を転写された転
写紙が完全に排出されてから、次の原稿に入れ換えてコ
ピー動作をスタートさせなければならず、コピーの生産
性が悪いという欠点があった。

本発明の目的は、上記従来技術の欠点を解消し、両面コ
ピーモード時のコピーの生産性を向上させることができ
るデジタル複写機を提供することにある。

〔ｌ！題を解決するための手段〕

上記目的は、少なくとも２枚の原稿の画像データを格納
できる画像メモリと、両面コピーモード時、両面に像形
成された転写紙が排出完了するまでは、それに対応した
表面の画像情報と裏面の画像情報の双方を上記画像メモ
リに保持するように指令する制御手段とを備えることに
より達成される。

〔作用〕

制御手段は、両面コピーモード時、両面に像形成された
転写紙が排出完了するまでは、それに対応した表面の画
像情報と裏面の画像情報の双方を上記画像メモリに保持
するように指令する。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例を図面に基づき説明する。

第２図は本発明が適用されるデジタル複写機の構成図で
ある。

この図に基づきデジタル複写機の基本動作について説明
する。

ＡＤＦ　（自動原稿送り装置）１３０またはマニュアル
によりコンタクトガラス１１９にセットされた図示しな
い原稿は、露光ランプ１１３により露光され、原稿から
の反射光が第１．２．３ミラー１２１，１２２．１２３
および結像レンズ１１１を経て画像読み取り板１１０内
に達する。ここに露光ランプ１１３および第１ミラー１
２１は第１スキヤナを構成し、前記コンタクトガラス１
１９下面を左右方向に所定速度で往復移動するものであ
る。これに対し、第２ミラー１２２および第３ミラー１
２３は第２スキヤナを構成し、第１スキヤナの１／２の
速度で同一方向に移動するものである。なお、拡大縮小
コピーを行う場合、スキャナの移動方向く副走査方向）
の変倍はスキャナ移動速度を変えて行い、横方向（主走
査方向）の変倍は後述するＩＰＵ　（ＩＭＡＧＥ　　Ｐ
ＲＯＣＥＳＳＴＮＧ　　ＵＮＩＴ・・・画像処理装置）
により電気的に行うため、結像レンズ１１１は固定式と
なっている。

一方、画像読み取り板１１−０に到達した原稿からの反
射光は、電気信号に変換されＩＰＵで画像処理がなされ
る。処理された画像データは後述するレーザダイオード
により再び光に変えられ感光体ドラム１０１へ照射され
る。

書き込み画像データに対応して変調されたレーザ光は、
ポリゴンモータ１０９により等速回転しているポリゴン
ミラー１２４で走査される。この時、主走査方向の画素
の構成は前述のレーザ光走査、副走査方向の画素の構成
は感光体ドラム１０工の回転により行われる。

ここで、感光体ドラム１０１は帯電チャージャ１１２に
より一様帯電されており、前述の如く画像データが照射
されることにより、感光体ドラム１０１上には静ｔ？’
ｌ像が形成される。この静電潜像は現像ユニット１１７
により現像されて可視像となる。

一方、転写紙１２５は給紙部１１５（給紙カセット１１
５ａ、１１５ｂ、給紙トレイ１１５ｃ）のいずれかから
給紙コロ１１６により給紙され、レジストコロ１２６位
置に搬送されており、このレジストコロ１２６により所
定のタイミングで感光体ドラム１０１の転写位置に向け
て搬送される。

転写位置では転写チャージャ１０２の作用により、感光
体ドラム１０１上の可視像が転写紙１２５上に転写され
る。転写後の転写紙１２５は、分離チャージャ１０３に
より除電され、感光体ドラム１０Ｉから分離する。万一
分離できなかった場合でも分離爪１２７により強制的に
分離される。分離した転写紙１２５は、搬送ベルト１２
８により熱定着装置１０７に向けて搬送される。この時
、搬送ファン１０５は複写装置本体下部から下向きに排
気を行うことにより、搬送ベルト１２８に転写紙１２５
を吸い付け、転写紙１２５が搬送ベルト１２８から剥離
することを防ぐ。熱定着装置１０７に搬送された転写紙
１２５は定着され、搬送コロ１２９を経て排紙トレイ　
（ソータのビン）１１８に排出される。一方、転写後の
感光体ドラム１０１表面は、クリーニングユニット１０
４によりクリーニングされる。なお、１０８は第１スキ
ヤナ、第２スキヤナ等で構成される原稿読み取り手段の
駆動源、１４０はソータ排紙センサである。

次に、画像信号の流れについて、第１図に示した画像処
理ブロック図に基づいて説明する。

コンタクトガラス１１９上の原稿は、露光ランプ１１３
により露光され、その反射光は第１，２゜３ミラー１２
１，１２２，１２３を経て、結像レンズ１１１により画
像読み取り板１１０内のＣＣＤ上に結像される。ここで
ＣＯＤは原稿の濃淡を電気信号に変換するもので、本実
施例では５０００画素のＣＣＤを用いて４００ＤＰＩの
分解能を有している。画像読み取り板１１０にはＡ／Ｄ
コンハ゛−夕が内蔵されており、ＣＯＤよりのアナログ
出力は６ビツト（６４階調）のデジタル信号として出力
される。画像読み取り板１１０から出力された画像デー
タは１ＰＵ（１１（画像処理装置）２０１に送られる。

ＩＰＵ（１１２０１は、画像データのシェーディング補
正およびＭＴＦ補正を行う他に、画像データを２値化し
て黒部分の画像数を数える機能を有する。Ｉ　Ｐ　Ｕ（
１）２０１によって処理されたデータは、−旦画像メモ
リ　（ＲＡＭ）２０２に格納される。

ここで、この画像メモリは本複写機で扱える原稿の画像
データを最小でも２ページ格納できる容量を持っており
、どのエリアに格納するか、どのエリアを読み出すかを
メイン制御板２０５からの指示で制御できる。さらにオ
プションでメモリ容量を増設可能としている。

画像メモリ２０２上のデータはＩＰＵ（２）２０３によ
り読み込まれ、必要に応じて変倍処理、白黒反転処理、
中間調処理等の画像処理を行う。なお、ＩＰＵ（１）２
０１およびＩＰＵ（２）２０３は、画像処理装置全体を
制御するメイン制御板２０５と接続され、データの授受
を行うように構成されていて、ＩＰＵ（１）２０１およ
びＩＰＵ（２１２０３がどのような画像処理を行うかは
、メイン制御板２０５より送られる各種コマンドにより
決められる。また、ＩＰＵ（１）２０１は前述の画像デ
ータの黒部分の画素数をメイン制御板２０５に送ること
ができる。

Ｉ　Ｐ　Ｕ（２）２０３において画像処理されたデータ
はＬＤ制御板２０４に送られ、ＬＤ（レーザダイオード
）からの発光量をデータに応じて制御することで感光体
ドラム１０１への画像の書き込みを行う。なお、ＬＤか
らのレーザ光は高速回転しているポリゴンミラー１２４
の１面で１主走査を行う。

ポリゴンミラー１２４のミラー面は主走査および副走査
方向のレーザ光の書き込み位置ずれ防止と反射効率を上
げるために超精密加工されている。

第３図は操作パネル３０１の平面図であり、画像記録装
置を操作するための各種スイッチ、キーが設けられてい
る。まず、右側にはプリントキー３０２、テンキー３０
３、Ｃ／Ｓ　　（クリア／ストップ）キー３０４、割り
込みキー３０５が設けられ、その左隣に原稿サイズに応
じて給紙部１１５の給紙カセット１１５ａ、１１５ｂ、
給紙トレイ１１５Ｃを自動選択するための自動用紙選択
キー３０６、手動で選択するための用紙選択キー３０７
、選択された給紙部１１５の転写紙サイズに合わせて自
動的に拡大縮小する用紙指定変倍キー３０８、等倍キー
３０９、拡大キー３１０、縮小キー３１１が設けられて
いる。また、パネル左側には、両面コピーモードキー３
１２、ソート／スタックモードキー３１３なるモード設
定キーが、中央部上側には各種メツセージを表示するた
めの表示部３１６がそれぞれ設けられている。

次に両面コピーについて説明する。両面コピーモードに
は３つの異なるコピーモードがあり、片面原稿２枚を１
枚の転写紙１２５の表裏にコピーする第１のモード、両
面原稿から両面コピーする第２のモード、本のような見
開き原稿を１枚の転写紙１２５の表裏にコピーする第３
のモードがある。

いずれのコピーも転写紙１２５の片面にコピー後、排出
トレイ１１８に排出せずに搬送方向を反転して両面トレ
イ１５０にストックし、そこから再給紙し、転写紙１２
５のもう一方の面にコピーして排出トレイ１１８に排出
するという順序となる。どちらが裏、表かと考えると分
かりにくいので、通常の給紙部１１５から行うコピーを
第１面コピー、両面トレイ１５０から行うコピーを第２
面コピーと呼ぶ。

第２図で両面コピーに係わる主要な部分を説明する。両
面ゲート１５１は定着後の転写紙１２５の行き先を排出
トレイ１１８とするか、両面トレイ１５０とするかを切
り換えるゲートである。両面トレイ１５０は第１面コピ
ーの終了した転写紙１２５をストックするトレイで、転
写紙１２５を揃える動作を行うジョガ１５２を有する。

ここに−時的にストップされた転写紙１２５は両面給紙
トレイ１５３により、第２面コピーを行うべく再給紙さ
れる。両面トレイ１５０にストックされた転写紙１２５
は再給紙されると、転写紙１２５の先端と後端が逆にな
っており、両面給紙ローラ１５３から感光体１０１に至
る搬送路が反転経路となっており、第２面コピーにより
両面コピーが完成する訳である。

なお、両面コピーモードにおける各モード選択は、操作
パネル３０１の両面コピーモードキー３１２で行う。モ
ードはこのキー押下により非両面コピー→第１のモード
→第２のモード→第３のモード−非両面コピーとローテ
ーションする。

次にＡＤＦ　１３０の動作について、第４図の機構概略
図を用いて説明する。ＡＤＦ　１３０上の原稿テーブル
４０１に原稿がセットされると、原稿セット検知センサ
４０２により原稿のセットが検知される。操作パネル３
０１のプリントキー３０２が押されると、ピンチコロ４
０３と呼び出しコロ４０４が接し、その後、図示しない
搬送モータがオンすることで、呼び出しコロ４０４が回
転し、原稿は給紙される。給紙された原稿が多枚数の時
は、分離ベルト４０５と分離コロ４０６と接している原
稿のみ送られるので、原稿が重送されることはない。給
紙されて分離コロ４０６を通過した原稿は、レジスト・
原稿幅検知センサ４０７を通り、搬送ベルト４０８によ
りコンタクトガラス１１９上に送られる。この時、長さ
検知センサ４０９およびレジスト・原稿幅検知センサ４
０７により原稿の紙サイズが検知される。一方、コンタ
クトガラス１１９上に送られた原稿は、長さ検知センサ
４０９に当たった時に搬送モータが停止することで、露
光位置に停止する。露光が終了した原稿は、搬送モータ
および図示しない排紙モータが回転しストップ爪が下が
ることで排出され、再び次の原稿の給紙が行われる。ま
た、両面原稿の裏面を露光する場合は、表面の露光が終
わった後、反転コロ４１０の周囲をまわって（この時反
転切り換え爪４１１は上がっている）、再びコンタクト
ガラス１１９上に搬送される。露光が終了し機外に排出
された原稿は、原稿受け４１３にストックされる。

次に本発明による動作について説明する。

画像メモリ２０２はＩ　Ｐ　Ｕ（１）２０１で処理され
た画像データを格納するばかりでなく、ＩＰＵ（２）２
０３による編集等のワークエリアも共用している。また
メモリは増設可能としており、高度の画像処理を行うに
はワークエリアを多く必要とするため増設が必要となる
が、基本的な用途には安価に捉供できるようになってい
る。

システムコントローラ２０５は、画像読み取り時、画像
メモリ２０２のうち開放されているエリアをその原稿用
として確保し、そこに画像データを格納し、所定の条件
でメモリを開放し、再利用を許可するといったメモリ管
理を行っている。

ＡＤＦ　１３０を用いたコピー時、原稿の読み取り終了
で原稿の排出を行い、次の原稿を給送し、所定のタイミ
ングでコピー動作を実行すると、排出した原稿に対する
転写紙１２５がまだ機内を搬送されている内に次の原稿
に対する動作が行われる。ここで１枚の原稿に対する一
連のコピー動作を単位にしてタスクと名付けると、ＡＤ
Ｆ　１３０によるコピー中は数個のタスクが混在すると
表現できる。タスクの混在中にジャムが発生し、未完了
のタスクが生じた場合、そのタスクの原稿がＡＤＦ１３
０より排出されてしまっていたら、ジャムリカバリ−の
ためには操作者がこの原稿ＡＤＦ１３０に再セットしな
くてはならないというのが前述した如き従来の複写機で
あった。

ここで、タスクの終了まで、つまり転写紙１２５が機外
に排出完了するまで、画像メモリ２０２に画像データを
保持しておけば、ジャム時にも画像メモリ２０２に、失
われたタスクの画像データは保持されており、原稿を再
セットする必要はな（なるため、操作性を格段に向上さ
せることになる。

これに必要なメモリ量は、転写紙１２５の給紙部１１５
から排出トレイ１１８間の搬送バスと転写紙間の紙間隔
で決まり、本実施例では原稿５枚分のメモリが必要とな
る（Ａ４ヨココピー、ソータ装着時）。タスクの終了検
出は、複写機の最終段の紙センサによって行い、実施例
では排出トレイ１１８人口に設けられたソータ排出セン
サ１４０によって行っている。ここの通過により排出完
了としている。

システムコントローラ２０５は、画像メモリ２０２中か
ら開放されているエリアに新たな画像テークを書き込み
、排出センサ１４０を監視してタスクの終了を検出した
ら、対応するメモリエリアを開放し再利用可とすること
により、本発明の機能を実現する。

このメモリ管理機能およびタスク終了判断機能のプログ
ラムをフローチャートとして第５図ないし第７図に示す
。

第５図（ａ）はメモリの選択と確保を制御するプログラ
ム内容のフローチャートである。まず、このプログラム
は新たな原稿のコピー時に起動される。

つまりＡＤＦ１３０による原稿の給送を伴うコピーであ
る。この起動する側のプログラムは一般的な複写機の制
御方法であるため、ここには記さない。メモリを管理す
る単位としては種々考えられるが、ここでは簡単に、Ａ
３原稿１枚分の容量を最小単位として考えることにする
。

起動されると（Ｓｌ）、新たなメモリエリアを確保する
ためにメモリ管理テーブルと呼ぶ、メモリエリアとコピ
ータスク、原稿ナンバーを関連づけたデータテーブルを
サーチしくＳ２）、開放されているエリアを見付け、管
理テーブルに新たなタスク、原稿ナンバーといった必要
な情報を関連づけて登録する（Ｓ３）。さらに図示しな
いメモリコントローラにこのエリアを指示することによ
り（Ｓ４）、これから読み取る画像データはここで確保
したエリアに書き込まれることになる。簡単に図式化す
ると、第５図（ｂ）のように管理単位ごとに分割された
メモリ２０２　ａ、　　２０２　ｂ、　　２０２ｃ、２
０２ｄ、２０２ｅを入力セレクトスイッチ２０２ｆで選
択し、出口セレクトスイッチ２０２ｇから出力するとい
うものとなる。

第６図はタスク完了によるメモリの開放を制御するプロ
グラム内容のフローチャートである。

メモリの開放には、タスクのキャンセル等の条件もある
がここでは排出完了についてのみ示す。

このプログラムはコピーの開始により起動される。

起動されると複写機のシステム構成に応じたセンサの監
視によるタスク終了チエツクプログラム−を起動しく５
１０）、このプログラムからタスク終了シグナルを待つ
。本実施例ではソータ排出センサ１４０によるタスク終
了チエツクを行う、タスク終了シグナルを受けると（Ｓ
ｌｌ）、終了したタスクのタスクナンバーを基にメモリ
管理テーブルをサーチして、開放すべきメモリエリアを
見つけ（Ｓ１２）、メモリ管理テーブルからこれら情報
を削除することによってメモリを開放する（Ｓ１３）。

後のメモリ確保時に再利用できるようにする訳である。

第７図は排出完了によるタスク終了チエツクプログラム
のフローチャートである。

複写機のシステム構成に応して最終排出口となるところ
のセンサを決定しく本実施例ではソータ排出センサ１４
０）、これを監視して転写紙１２５の通過を知る（５２
０）。転写紙１２５の通過毎に（Ｓ２１）、排出枚数カ
ウンタをカウントしく５２２）、この値とコピーセット
枚数を比較する。コピーセット枚数とは、コピー開始に
先立ち操作者が操作パネル３０１のテンキー３０３によ
りセットしたコピー枚数のことである。排紙枚数とコピ
ーセット枚数が等しければ（Ｓ２３でＹ）、その原稿に
対するコピーは終了したとして、タスク終了シグナルを
発生しく５２４）、次のタスクに備え排出枚数カウンタ
をクリアしておく　　（Ｓ５）、メモリの開放はこのタ
スク終了シグナルを基に行われるのである。

片面コピーの場合は以上のごとくであるが、両面コピー
においては少し異なってくる。

ＡＤＦ　１３０を用いて両面コピーを行う場合、前述の
片面コピーのごとく考えると、１両面コピー中に第１面
タスクと第２面タスクがあることになる。第１面タスク
終了前に第２面タスクの転写紙給紙は行えないが、原稿
の入れ換えは第１面タスクの読み取り終了で可能なので
、このとき行うと考える０片面コピーと同様に、タスク
は混在することになる。しかも第１面タスクと第２面タ
スクが混在することになるのである。

両面コピーでは前述したように転写紙ジャム時、第１面
、第２面いずれのコピー時にジャムが起きても、第１面
コピーからやり直さなければならない、よって原稿を戻
す必要が生じた場合、常に第１面、第２面の両原稿とな
る。これは第１のモードでは２枚となるし、第２．第３
のモードでは１枚の原稿となる。よって両面コピーでジ
ャムリカバリ−のために原稿を正しく戻すことは、幾ら
メツセージ表示をしても難しい操作となってしまう。

この原稿戻しをなくすには、画像データを第１面と第２
面を１＆ｕとして扱い、第２面タスクの終了までは第１
面、第２面の両画像データを保持し、第２面タスクの終
了により両画像データのメモリエリアを開放すればよい
。

メモリの確保は、第１面タスク時に２面分とってもよい
し、各タスク毎に確保してもよいが、第２のモードでは
第２面タスクでは原稿の給送でなく反転動作であるし、
第３のモードでは第２面タスクは原稿はそのままである
ことに注意しなければならない。

ここではメモリの確保は各タスク毎に行うとする。する
とメモリ確保プログラムは第５図（ａ）に示すものと同
じとなる。ただし起動シグナルはＡＤＦ１３０の原稿給
送がなくとも、新たな読み取り時に発生するものとする
。動作説明も同様である。

第８図は両面コピー時のタスク完了によるメモリ開放プ
ログラムのフローチャートである。両面コピー時のタス
ク終了チエツクプログラムが起動しく５３０）、第２面
タスクの終了によりタスク終了シグナルが発生しく５３
１）、メモリ管理テーブルより終了タスクのタスクナン
バーを第１面、第２面共にサーチする（Ｓ３２）。そし
てその後、第１面、第１面タスクをテーブルから削除し
、２面分のメモリエリアを開放する（Ｓ’３３）。

第９図は両面コピーのタスク終了チエツクプログラムの
フローチャートである。

第１面タスク中は（Ｓ４０）、両面トレイ排出センサ１
５４をチエツクしく５４１）、転写紙Ｉ２５の通過後（
Ｓ４２）、第１面排出枚数をカウントしく５４３）、コ
ピーセット枚数と第１面タスク排出枚数が同じになった
時（Ｓ４４）、第１面のタスクを終了させ（Ｓ４５）、
排出枚数カウンタをクリアする（Ｓ４６）。ただしシグ
ナルは発生しない。

第２面タスクのチエツク（８４７〜５５３）は第７図と
同様であり、終了時にタスク終了シグナルを発生する。

このシグナルによりメモリ開放プログラムは第１面と第
２面のメモリエリアを開放する。

なお、第１面タスクと第２面タスクは混在する可能性も
あるので、いずれのタスク終了チエツクも同時に行われ
るようにしである。

〔発明の効果〕

以上説明したように、本発明によれば、両面コピーでは
第１面（表面）、第２面（裏面）共に画像データは第２
面コピーが終了して排出終了するまでメモリに保持され
ているので、ＡＤＦ使用時の両面コピー中に転写紙ジャ
ムが発生しても、従来のごとく、ＡＤＦから排出された
原稿をＡＤＦに戻して再セットするような操作なしでジ
ャムリカバリ−することが可能になり、操作性の向上を
図ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例に係るデジタル複写機の制御
ブロック図、第２図はデジタル複写機の構成図、第３図
は操作パネルの平面図、第４図はＡＤＦの構成図、第５
図（ａ）はメモリの選択と確保を制御するプログラムの
フローチャート、同図（ｂ）は管理単位ごとに分割され
たメモリを示す説明図、第６図はタスク完了によるメモ
リ開放を制御するプログラムのフローチャート、第７図
は排出完了によるタスク終了チエツクプログラムのフロ
ーチャート、第８図は両面コピー時のタスク完了による
メモリ開放プログラムのフローチャート、第９図は両面
コピーのタスク終了チエツクプログラムのフローチャー
トである。 ２０２・・・画像メモリ、２０５・・・メイン制御板。 ｒσノ 第 図 第 図 第 図 第 図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 少なくとも２枚の原稿の画像データを格納できる画像メ
   モリと、両面コピーモード時、両面に像形成された転写
   紙が排出完了するまでは、それに対応した表面の画像情
   報と裏面の画像情報の双方を上記画像メモリに保持する
   ように指令する制御手段とを備えたことを特徴とするデ
   ジタル複写機。