JPH048511Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 産業上の利用分野 本考案はテープカセツト自動装着装置に関す
る。

従来の技術 従来のテープカセツト自動装着装置は、装着用
モータのモータ軸にウオームとウオームホイール
とよりなるウオームギヤ機構を設け、ウオームギ
ヤ機構により回動アーム等を回動させてテープカ
セツトを収容したハウジングをカセツト挿入位置
からカセツト装着位置へ移動する構成である。
こゝでウオームギヤ機構は、本来の減速機能に加
えて、モータが停止しているときには、ハウジン
グの移動を阻止するロツク機能を有する。このた
め、ハウジングをテープカセツト装着位置にロツ
クするための機構は不要である。

考案が解決しようとする問題点 しかし、ウオームギヤ機構を使用しているた
め、以下に挙げる問題点があつた。

１ テープカセツトを把持して磁気テープ再生装
置のテープカセツト挿入口内に挿入するときの
操作は人によつて異なり、場合によつては相当
な勢いで挿入されることもあり得る。このよう
な場合には、ハウジングはカセツト挿入位置に
ロツクされており押しても動かないため、テー
プカセツトはハウジング内の最終位置まで挿入
されるとラグに「ガツン」と衝突することにな
り、操作感触が悪くなると共に、場合によつて
はこのときの衝撃でテープカセツト又は装置を
破損する事故を起こしてしまう。

２ ウオームギヤ機構を組込むことにより、テー
プカセツト自動装着装置は横幅寸法が大きくな
らざるを得ず、ビデオテープレコーダの小型化
に適用出来ない。

本考案は上記問題点を解決したテープカセツト
自動装着装置を提供することを目的とする。

問題点を解決するための手段及び作用 本考案は、テープカセツトを収容したハウジン
グをテープカセツト挿入位置からテープカセツト
装着位置へ移動させる機構を、ウオームギヤ機構
は使用せずに専ら平歯車を使用してなる構造と
し、ハウジングを押されゝば移動しうる状態とし
て、テープカセツトの人による挿入操作のバラツ
キを吸収しうる構成とし、ハウジングがテープカ
セツト装着位置に移動した後平歯車が逆転しない
ようにロツクする機構を設けてなる構成としたも
のである。

実施例 次に本考案になるテープカセツト自動装着装置
の一実施例について説明する。

第１図乃至第３図は夫々本考案になるテープカ
セツト自動装着装置１の平面図、正面図、側面図
である。この装置１は各図中二点鎖線で示すビデ
オテープレコーダ２内に各図に示すように組込ま
れている。

装置１は、大略、両側の垂立した側板３，４
と、この間に移動可能に支持されたハウジング５
と、ハウジング５を第４図Ａに示すカセツト挿入
位置より同図Ｂに示す位置を経て同図Ｃに示すカ
セツト装着位置へ移動させるハウジング移動機構
とよりなる。ハウジング移動機構は後述するよう
にウオームギヤ機構は使用せずに専ら複数の平歯
車を組合わせてなる構成である。

ハウジング５は、第５図に示すように、板金を
略Ｕ字状にプレス成形してなるものであり、テー
プカセツト支持板部５ａとこの両側の垂立板部５
ｂ，５ｃとよりなる。５ｄ，５ｅは垂立板部５ｃ
を折り曲げて形成する際に折り曲げられずに残さ
れた曲げ残し部であり、ハウジング５より左方に
突出している。なお、曲げ残し部５ｄ，５ｅは、
夫々外側を折り畳み部５ｄ−₁，５ｅ−₁，対向内
側を傾斜部５ｄ−₂，５ｅ−₂とされ、後述するガ
イド溝に沿つて引つ掛かることなくスムーズに移
動しうる「橇」形状としてある。このハウジング
５は、第１には垂立板部５ｂ，５ｃ上のローラ
６，７が夫々対向する側板３，４のＬ字状のガイ
ド溝３ａ，４ａに嵌合し、第２には曲げ残し部５
ｄ，５ｅがガイド部材８のガイド溝８ａに嵌合し
た状態で支持されている。ガイド部材８は、三個
のローラ９，１０，１１を、側板４の略垂直方向
に延在するガイド溝４ｂ，４ｃ，４ｄに嵌合し
て、略水平状態のまゝ上下動するように、側板４
の内側に設けてある。従つて、ハウジング５は、
第４図Ａ乃至Ｃに示すように、曲げ残し部５ｄ，
５ｅをガイド溝８ａに案内されて略水平の姿勢を
保ちつゝ、ガイド溝３ａ，４ａに案内されて略Ｌ
字状に移動しうる。

こゝで、第４図に示すように、上記のＬ字状の
ガイド溝３ａ，４ａのうち水平方向に延在する部
分は、水平の基準面に対して上方に角度θ傾斜し
ており、これに対応して、上昇位置のガイド部材
８もガイド溝８ａが水平面に対して上方に同じく
角度θ傾斜した状態にある。従つて、ハウジング
５は、第４図Ａのテープカセツト挿入位置より装
置の奥方に移動するとき、角度θで上昇するよう
に斜めに移動する。即ちハウジング５は移動して
高さをかせぎ、最終的にはキヤプスタンを乗り越
える高さH₁となる。これにより、テープカセツ
ト挿入位置においてハウジング５はH₁より低い
高さH₂にあり、第２図に示すように、ビデオテ
ープレコーダ２のテープカセツト挿入口２ａもハ
ウジングが水平移動する場合より上記の上昇分低
い位置となり、挿入口２ａと天板２ｂとの間の額
部分２ｃの幅がｗと広くなり、ビデオテープレコ
ーダ２は正面よりみてより安定した感じとなる。

ハウジング５は、高さH₁に到つた後、ガイド
部材８と共に垂直に下降する。ガイド部材８は下
降中に上記傾斜を補正され下降を完了した状態で
は、第４図Ｃに示すようにガイド溝８ａが水平方
向に延在する状態となる。従つて、ハウジング５
は、高さH₃のテープカセツト装着位置では、水
平状態となる。

ハウジング移動機構は、第６図及び第８図に併
せて示すように、側板３の内側に取付けられたモ
ータ２０と、モータ２０との間でベルト２１が掛
け渡されたプーリ部２２ａとギヤ部２２ｂとより
なるギヤ２２と、ギヤ部２２ｂと噛合した大径ギ
ヤ部２３ａとカム２３ｂと小径ギヤ部２３ｃとよ
りなるギヤ２３と、小径ギヤ部２３ｃと噛合した
ギヤ２４と、ギヤ２４に対して引張コイルばね２
５により連結されており、ギヤ２４と略一体的に
回動し、上記ローラ６と係合したフオーク部を有
するフオーク状アーム２６と、ギヤ２４と噛合し
ており、側板３，４間に横架された連結軸２７の
一端に固定されたギヤ２８と、連結軸２７の他端
に固定されたギヤ２９と、ギヤ２９と噛合したギ
ヤ３０と、ギヤ３０に対して引張コイルばね３１
により連結されており、ギヤ３０と略一体的に回
動し、上記ローラ７と係合したフオーク部を有す
るフオーク状アーム３２とよりなる。

なお、ギヤ２２，２３は夫々側板３にねじ止め
してあるブラケツト３３上の軸３４，３５に、ギ
ヤ２４は側板３上の軸３６に、ギヤ３０は側板４
上の軸３７に軸承してある。また、ギヤ２８，２
９は同径、ギヤ２４，３５も同径であり、アーム
２６，３２は同期して回動する。

こゝで、モータ２０は側板３の内側に配され、
ギヤ２２，２３，２４，２８は、側板３とブラケ
ツト３３との間に偏平なスペース３８内に組込ま
れており、ギヤ２９，３０も側板４に接近して配
されているため、ハウジング移動機構の側板３，
４より外側に突き出した寸法は小さい。従つて、
装置１は従来に比べて横幅寸法Ｌが短い構造とな
り、これが組込まれるビデオテープレコーダを更
に小型化することが可能となる。

次に上記構成の装置１の動作について説明す
る。

テープカセツト挿入前には、装置１は第１図乃
至第３図，第４図Ａ，第６図，第８図及び第１０
図Ａに示す状態にある。即、アーム２６は第６図
中反時計方向、アーム３２は第８図中時計方向に
回動しており、ハウジング５はテープカセツト挿
入位置に位置している。また、ギヤ２４，３０
は、夫々欠歯部２４ａ，３０ａがギヤ２８，２９
に対向する状態にある。

操作者は第６図及び第８図中二点鎖線で示すよ
うにテープカセツト４０を挿入口２ａを通して矢
印Ｘ方向に挿入する。４０は、扉４１を押し開け
て、第４図Ａに示すように先端がラグ５ｆ，５ｇ
に当接する最終位置までハウジング５内に挿入さ
れる。こゝで、ハウジング移動機構は、上記のよ
うに、ロツク機能を有するウオームギヤ機構を有
さず、平歯車列で構成されているため、ハウジン
グ５は押されるとモータ２０を強制的に回動させ
て移動しうる状態にある。このため、テープカセ
ツト４０を更に押し込むとハウジング５が矢印Ｘ
方向に移動され、アーム２６，３２、ギヤ２４，
３０等が回動し、ギヤ２４の第１のピン部２４ｂ
がスイツチ４２より離れスイツチ２４が切り換わ
り、モータ２０が始動して正転する。

モータ２０の回転は、ベルト２１、ギヤ２２、
ギヤ２３を介してギヤ２４に伝達され、更には、
ギヤ２８，２９を介してギヤ３０に伝達され、両
側のアーム２６，３２が第６図中時計方向、第８
図中反時計方向に回動する。ハウジング５はロー
ラ６，７を夫々アーム２６，３２により係止され
つゝ、テープカセツト４０と共に、前記のように
略Ｌ字状に移動して、テープカセツト装着位置に
到る。ハウジング移動機構は、第７図及び第９図
に示す状態となり、後述するように逆転不可能に
ロツクされ、テープカセツト４０は、上面の左右
側を押圧レバー４３，４４の押圧部４３ａ，４４
ａにより下方に押圧された状態で、リールが対応
するリール軸（共に図示せず）に嵌合した状態で
装着される。押圧レバー４３，４４は、夫々ハウ
ジングの垂立板部５ｂ，５ｃ上のピン４５，４６
に支承されており、ばね４７，４８により回動付
勢されている。なお、ギヤ２４は最初の状態より
略半回転しており、第２のピン部２４ｃによりス
イツチ４２が切り換わり、モータ２０は停止す
る。

なお、テープカセツト挿入位置にあるハウジン
グ５は押されると矢印Ｘ方向に移動しうる状態に
あるため、テープカセツト４０を勢いよく挿入し
たような場合にもハウジング５が押されて移動す
ることにより、従来のような「ガツン」といつた
衝撃は発生せず、テープカセツト４０等を傷める
おそれは無くなり、且つ操作感触も向上する。即
ち、操作者によるテープカセツト４０の挿入力の
バラツキが吸収され、テープカセツトの手動によ
る挿入段階より自動による挿入段階への移行がス
ムーズに行なわれる。

一方、テープカセツト挿入位置にあるハウジン
グ５は上記のように移動しうる状態にあるが、テ
ープカセツト４０がハウジング５内に最終位置ま
で挿入される途中でハウジング５が移動し、装置
１が動作を開始し、テープカセツト４０を残して
ハウジング５が空のまゝ移動を開始してしまう危
険を持ち合わせている。これに対しては、装置１
には以下に述べるような対策が施してある。

第１には、テープカセツト４０の挿入過程でハ
ウジング５に矢印Ｘ方向の力が作用しないように
構成してある。即ち、押圧レバー４３，４４は
夫々腕部４３ｂ，４４ｂを夫々側板３，４の頂部
の第１の張り出し部４９，５０の下面に係止され
てばね４７，４８による回動を制限されており、
押圧部４３ａ，４４ａはハウジング５の支持板部
５ａより寸法Ａ（テープカセツト４０の厚さＴよ
り多少大）離れた高さ位置にある。このため、テ
ープカセツト４０は押圧部４３ａ，４４ａを擦る
ことなく、押圧部４３ａ，４４ａに対して非接触
状態で、即ちハウジング５に矢印Ｘ方向の力を作
用させずに、ハウジング５内に挿入される。

第２には、上記の腕部４３ｂ，４４ｂが第１の
張り出し部４９，５０の下面にばね４７，４８の
ばね力により押し当たつて一種の制動機構を構成
している。この制動機構は矢印Ｘ方向に移動する
ようにするハウジング５に対して制動力を付与す
る。

第３には、ローラ６，７が夫々ガイド溝３ａ，
４ａの水平部の端の下方への切欠凹部３ａ−₁，
４ａ−₁内に嵌入している。これにより、ハウジ
ング５が矢印Ｘ方向に移動を開始するには、ロー
ラ６，７が切欠凹部３ａ−₁，４ａ−₁より抜け出
す必要がある。従つて、ハウジング５は、移動開
始時に一時的に比較的大なる力を必要とする状態
で支持されている。

上記のように、ハウジング５は容易には移動し
ない状態でテープカセツト挿入位置に保持され、
しかも、テープカセツト４０はハウジング５に矢
印Ｘ方向の力を作用させずにハウジング５内に挿
入されるため、テープカセツト４０が挿入する過
程ではハウジング５はテープカセツト挿入位置に
保持され、テープカセツト４０はハウジング５内
に最終位置まで確実に挿入され、この後ハウジン
グ５がラグ５ｆ，５ｇを押されることにより移動
を開始することになり、前記の危険性は解消され
る。

なお、たとえハウジング５が空のまゝで移動し
たとしても、ハウジング５の移動は途中で停止さ
れ、ハウジング５は元のテープカセツト挿入位置
に戻される。即ち、ハウジング５が空のまゝで移
動を開始し、腕部４３ｂ，４４ｂが第１の張り出
し部４９，５０より外れると、押圧レバー４３，
４４はばね４７，４８により回動し、腕部４３
ｂ，４４ｂが上昇して、側板３，４の頂部の第２
の張り出し部５１，５２に対向する。このため、
ハウジング５が移動を開始すると直ちに腕部４３
ｂ，４４ｂの先端が第２の張り出し部５１，５２
に衝突してハウジング５は矢印Ｘ方向への移動を
制限され、モータ２０の負荷は急増する。検知手
段（図示せず）がモータ２０の負荷の急増を検知
すると、モータ２０が停止更には逆転され、ハウ
ジング５は元のテープカセツト挿入位置に戻され
る。

また、ハウジング移動機構は平歯車を組合わせ
てなる構成であるため、テープカセツト４０が装
着された状態で、平歯車を逆転可能にロツクする
必要がある。以下本考案の要部をなすこのロツク
機構５３について特に、第１０図Ａ乃至Ｃを参照
して説明する。

第１０図Ａはハウジング５がテープカセツト挿
入位置にあるときの状態を示す。略扇形上のカム
２３ｂとこれが係止するギヤ２４上のロツクピン
２４ｄとは同図に示す位置関係にある。カム２３
ｂが反時計方向に回動し、ギヤ２４が時計方向に
回動することにより、テープカセツト装着動作が
開始される。こゝで、ギヤ部２３ｃとギヤ２４と
の歯車比は、ロツクピン部２４ｄがカム２３ｂの
側面２３ｂ−₁に衝突せずにこの側面２３ｂ−₁側
を移動し、このロツクピン部２４ｄを追いかける
ようにカム２３ｂが回動するように定めてある。

ギヤ２４と一体的に回動するアーム２６により
ローラ６が移動されてガイド溝３ａの垂直部の下
端に到つた際、ロツク機構５３は第１０図Ｂに示
す状態となる。即ち、欠歯部２４ａの始端がギヤ
２３ｃに対向し、カム２３ｂの傾斜した第１のカ
ム面２３ｂ−₂がロツクピン部２４ｄに対向する。
ギヤ部２３ｃ及びカム２３ｂは更に反時計方向に
回動する。このとき、ロツクピン部２４ｄが第１
のカム面２３ｂ−₂により押されて、ギヤ２４が
ばね２５を引張しつゝアーム２６とは独立に時計
方向に回動する。最終的には、第１０図Ｃに示す
ように、第１のカム面２３ｂ−₂に引き続く第２
のカム面２３ｂ−₃がロツクピン部２４ｄを係止
し、欠歯部２４ａがギヤ部２３ｃに対向し、ギヤ
２４は引張したばね２５のばね力により反時計方
向に回動付勢された状態となる。このときロツク
ピン部２４ｄは、ロツクピン部２４ｄと軸３６と
を結ぶ線分Ｍと、ロツクピン部２４ｄと軸３５と
を結ぶ線分Ｎとが略直交する幾何学的関係となる
位置にある。このため、ロツクピン部２４ｄはカ
ム２３ｂを矢印Ｆで示すように略軸３５を向く方
向に押圧するため、カム２３ｂ、即ちギヤ２３に
は回動力は生じない。これにより、ギヤ２４はロ
ツクピン部２４ｄを第２のカム面２３ｂ−₃によ
り係止されて反時計方向回動を阻止されてロツク
された状態となる。

こゝで、ギヤ２４は、ロツク専用の部材を使用
しないでロツクされているため、ロツク機構５３
のコストは安価となる。

アーム２６は引張したばね２５により、第７図
及び第１０図Ｃ中時計方向に回動付勢され、反対
側のアーム３２は引張したばね３１により第９図
中反時計方向に回動付勢され、ハウジング５は左
右のローラ６，７をアーム２６，３２により係止
されてテープカセツト装着位置にロツクされる。

また、テープカセツト４０が装着されている状
態でイジエクト操作すると、モータ２０が逆転
し、ハウジング移動機構が上記のテープカセツト
装着動作時とは逆方向に動作し、ハウジング５は
最初に上昇し次いで水平方向に移動してテープカ
セツト挿入位置に戻り、テープカセツト４０がイ
ジエクトされる。

次に、扉４１に関連する機構について説明す
る。

扉４１は、第１図及び第２図に示すように、上
側の両端側の軸部４１ａ，４１ｂを夫々側板３，
４に軸承されて設けてある。

第６図及び第７図中、６０は係止レバーであ
り、ピン６１に軸承されて、ギヤ２８の近傍に配
してある。ギヤ２８には係止レバー６０に作用す
る突起２８ａが設けてある。ギヤ２８の歯数は、
上記のテープカセツト装着動作時に約3/4回転す
るように定めてある。

第６図に示すようにハウジング５がテープカセ
ツト挿入位置にあるときには、係止レバー６０は
同図に示す回動位置にあり、その先端部６０ａは
扉４１の下端の開蓋時における軌跡６２より外れ
た位置にあり、扉４１は開蓋しうる状態にあり、
テープセツト４０は扉４１を押し開いて自由に挿
入される。

第７図に示すようにハウジング５がテープカセ
ツト装着位置にあるときには、係止レバー６０は
突起２８ａに係止されて時計方向に回動した回動
位置にあり、その先端部６０ａは軌跡６２と交差
する位置にあり、扉４１は先端部６０ａに当接し
て開蓋を制限される状態にある。このため、テー
プカセツト４０が既に装着されている状態で別の
テープカセツトを装着しようとしてテープカセツ
トを挿入口２ａを通して挿入しようとしても、扉
４１が開蓋せず、テープカセツトの挿入は阻止さ
れ、テープカセツトの所謂二重装着が防止され
る。

また、第８図及び第９図中、６３は開蓋レバー
であり、軸２７に軸承されており、一方の腕部６
３ａは扉４１の側方まで延在しており、この腕部
６３ａの先端はピン６４が設けてあり、他方の腕
部６３ｂはギヤ３０のピン部３０ｂにより作用さ
れるようにギヤ３０の内側面に沿つて延在してい
る。

テープカセツト装着動作が開始されると、反時
計方向に回動するギヤ３０のピン部３０ｂが腕部
６３ｂを押し開蓋レバー６３が第９図中二点鎖線
で示すように反時計方向に回動し、扉４１はピン
６４により係止されて開蓋状態とされる。テープ
カセツト４０が装着されると、ピン部３０ｂが腕
部６３ｂより外れ、レバー６３は回動復帰し、扉
４１が閉じる。また、テープカセツトイジエクト
動作が開始されると、第９図に示す状態より時計
方向に回動するギヤ３０のピン部３０ｂが腕部６
３ｂを押しレバー６３が同図中二点鎖線で示すよ
うに反時計方向に回動し、扉４１はピン６３に係
止されて開蓋される。なお、イジエクト動作が開
始すると直ちに係止レバー６０が第７図中反時計
方向に回動し、先端部６０ａが軌跡６２より退避
し、扉４１はレバー６０に係止されずに回動して
開蓋する。ハウジング５がテープカセツト挿入位
置に戻るとピン部３０ｂが腕部６３ｂより外れ、
レバー６３は回動復帰する。扉４１は、テープカ
セツト４０の上面に係止されており、テープカセ
ツト４０がハウジング５より引き出されると、閉
じる。

考案の効果 上述の如く、本考案のテープカセツト自動装着
装置によれば、ハウジングを移動させる機構は専
ら平歯車を組合わせてなる構造とし、且つハウジ
ングがテープカセツト装着位置に移動した状態で
上記の平歯車が逆転しないように阻止する構成と
してあるため、ハウジングを移動させる機構がロ
ツク機能を有しない平歯車で構成されているにも
拘らず、テープカセツトを確実に装着位置に保持
することが出来、またハウジングを移動させる機
構が専ら平歯車を組合わせてなる構造であるた
め、偏平なスペース内に組込むことが出来、然し
て横幅寸法が小なる構造とし得、ビデオテープレ
コーダの小型化に適応出来、また操作者によるテ
ープカセツトの挿入力のばらつきを吸収すること
が出来、さらにカム及び第２の平歯車は第１の平
歯車と一体、且つ、同軸に形成され、ロツクピン
部も第２の平歯車に一体的に形成され、また、ア
ームは第３図の平歯車と一体的に回動する構成と
されテープカセツト４０の装着位置における安定
保持のために、カムや回動軸等の別部品を設ける
必要がないため、装置の構造が簡素化されると共
にその信頼性が高いものとなるばかりか、組み立
て工数の削減でき、また装置の低コスト化ができ
る等の特長を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図，第２図，第３図は夫々本考案になるテ
ープカセツト自動装着装置の一実施例の平面図、
正面図、側面図、第４図Ａ，Ｂ，Ｃは夫々第１図
乃至第３図に示す装置のテープカセツト装着動作
前、動作途中、動作完了後の状態を概略的に示す
図、第５図はハウジングの形状及び支持状態を概
略的に示す図、第６図及び第７図は夫々第１図乃
至第３図の装置の右側面側のハウジング移動機構
の動作及び動作完了後の状態を示す図、第８図及
び第９図は夫々第１図乃至第３図の装置の左側面
側のハウジング移動機構の動作前及び動作完了後
の状態を示す図、第１０図Ａ，Ｂ，Ｃは夫々ハウ
ジング移動機構をロツクする機構の動作を説明す
る図である。 １……テープカセツト自動装着装置、２……ビ
デオテープレコーダ、３，４……側板、３ａ，４
ａ……ガイド溝、５……ハウジング、６，７……
ローラ、２０……モータ、２３，３０……ギヤ、
２３ｂ……カム、２４……ギヤ、２４ａ，３０ａ
……欠歯部、２４ａ……ロツクピン部、２５，３
１……引張コイルばね、２６，３２……フオーク
状アーム、４０……テープカセツト。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 挿入されたテープカセツト４０を収容するハウ
   ジング５を該テープカセツト４０が挿入される挿
   入位置より該テープカセツト４０装着される装着
   位置へ略Ｌ字状に移動させて該テープカセツト４
   ０を自動的に装着する装置において、 該ハウジング５を移動させる機構を、 モータ２０により駆動される第１の平歯車２３
   と、 該第１の平歯車２３に一体且つ同軸に形成され
   た略扇形状のカム２３ｂ及び第２の平歯車２３ｃ
   と、 該第２の平歯車２３ｃと対向する欠歯部２４ａ
   を有すると共にロツクピン部２４ｄを備えた第３
   の平歯車２４と、 該第３の平歯車２４に対して引張コイルばね２
   ５により連結されており、該第３の平歯車２４と
   略一体的に回動し、該ハウジング５と係合したフ
   オーク状アーム２６とにより構成し、 該第３の平歯車２４と略同体的に回動するフオ
   ーク状アーム２６により該ハウジング５が移動さ
   れて、該テープカセツト４０が装着される該装着
   位置に至つた際、 該第２の平歯車２３ｃは、該第３の平歯車２４
   の欠歯部２４ａと対向して、該第３の平歯車２４
   との噛合が解除されると共に、該扇形状のカム２
   ３ｂが該第３の平歯車２４上に設けられた該ロツ
   クピン部２４ｄに当接して該第３の平歯車２４を
   該引張コイルばね２５に抗して更に回動せしめ
   て、該ロツクピン部２４ｃと該第３の平歯車２４
   の回動中心軸３６とを結ぶ線分Ｍと、該ロツクピ
   ン部２４ｄと該第２の平歯車２３ｃの回動中心軸
   ３５とを結ぶ線分Ｎとが略直交する位置で、該第
   ３の平歯車２４を係止する構成としてなるテープ
   カセツト自動装着装置。