JPH048283B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の属する技術分野〕 本発明は選別されたワーク（IC）を滑落させ
て供給するシユート部と、このシユート部より供
給されたワークを収納したマガジンを積載して貯
蔵するストツカとを有するICハンドラのアンロ
ーダ部に係り、特にシユート部の出口にマガジン
を接続する機構に関する。

〔従来技術〕

従来のICハンドラのアンローダ部は、ストツ
カ内にマガジンを単に積み上げる方式で、その最
初下段の空マガジンにシユート部よりワークを供
給して収納するものであつた。この場合、シユー
ト部の最下段のマガジンとの接続部分（最もワー
クの詰りやすい所）が上段のマガジンに隠れて外
部から見えず、ワークがその接続部分に詰り、機
械が停止してもその発見が遅れるという欠点やワ
ークの詰りを発見しても手が入りにくい所である
ため、その詰りを簡単に解消させることもできな
いという欠点があつた。

〔発明の目的〕

本発明は、かかる従来例の欠点に鑑みてなされ
たもので、その目的とするところは、収納用のマ
ガジンをストツカより突し出し、ストツカの外部
にてシユート部と接続させることにより、その接
続状態、ワークの流れ状態の監視と、接続部分に
詰つたワークをすぐさま取り出し、あるいは詰り
を直して機械の再稼動を簡単に行うことができる
ICハンドラのアンローダ部のマガジン接続機構
を提供するにある。

〔発明の構成〕

本発明マガジン接続機構は、上記の目的を達成
するため第１図〜第３図示のように選別されたワ
ーク１を滑落させて供給するシユート部３と、こ
のシユート部３より供給されたワーク１を収納し
たマガジン４を積載して貯蔵するストツカ２とを
有するICハンドラＡのアンローダ部５において、
ストツカ２の下部前面にマガジン突き出し用の開
口６を設けると共に、ストツカ２の後部にワーク
収納時、マガジン４を突き出しワーク収納完了時
に元に戻す突き出しアーム７を設け、開口６より
突き出されたマガジン４がシユート部３に接続す
る構造とし、開口６とシユート部３間には突き出
されたマガジン４とシユート部３の接続部分を監
視する監視用間〓９を設けてなる。

〔実施例の構成〕

以下、本発明を図示実施例に従つて詳述する。
第１図は本発明に係りICハンドラの正面図であ
る。ICハンドラＡはワーク１を供給するローダ
部１１と、ワーク１を滑落させて供給するシユー
ト部３と、ワーク１の電気的特性を測定する測定
部１２と、測定されたワーク１をその特性別に分
類してシユート部３を経て収納するアンローダ部
５とで構成されている。

第２図及び第３図はそのうちのアンローダ部５
を示す平面図並びに縦断面図である。４はマガジ
ンで、１本に６列の収納孔（図示せず）を有して
おり、薄肉、広幅のものである。このマガジン４
は、第３図からわかるようにストツカ２に積み上
げられて貯蔵される。このストツカ２はアンロー
ダベース１５上の前後一対のガイド板１３ａ，１
３ｂを立設した構造になつており、その間にマガ
ジン４が貯蔵される。

１４，１４はガイド板１３ａ，１３ｂにそれぞ
れ揺動自在に枢支された前後一対の係止づめで、
シリンダ（図示せず）により揺動される。アンロ
ーダベース１５の下面には前後に長短二対のマガ
ジン持ち上げ用のシリンダ１６，１６，１７，１
７を配設してある。さらにこの短い方のシリンダ
１７，１７間で、かつアンローダベース１５の上
面側には空マガジン供給用の一対のスライドアー
ム１８，１８が配設されている。ストツカ２の後
方には略Ｌ字状の突き出しアーム７が枢設してあ
り、その先端にコロ１９が軸支してある。この突
き出しアーム７は駆動シリンダ（図示せず）によ
り揺動されるようになつている。後方のガイド板
１３ｂには後方の係止づめ１４とコロ１９とが出
入りするための出入口２０を設けてあり、同様に
前方のガイド板１３ａにも前方の係止づめ１４と
マガジン４が出入する開口６を設けてある。

３はシユート部で、第２，第３図はその最終端
部分を示しており、その出口とストツカ２の開口
６との間には監視用間〓９を設けてある。シユー
ト部３の出口下方には押し戻しレバー８が枢設さ
れ、引張りばね２１により常にストツカ２側へ付
勢されている。

〔実施例の作用〕

次にその作用を説明する。いま、ワーク１の充
填の終つたマガジン４ｂが長い方のシリンダ１
６，１６により押し上げられ、前、後方の係止づ
め１４，１４にその両端が係止されて支えられて
いる。この状態でまず、空のマガジン４ａがスラ
イドアーム１８，１８に載置されてストツカ２内
に供給されてくる。

この供給された空マガジン４ａは充填マガジン
４ｂの直下に至り停止する。空マガジン４ａが停
止すると短い方のシリンダ１７，１７が作動して
空マガジン４ａを中段迄押し上げ、スライドアー
ム１８，１８から空マガジン４ａを外す。

次いでスライドアーム１８，１８が戻るとこれ
に並行して突き出しアーム７が作動し、空マガジ
ン４ａの終端を押上げ、空マガジン４ａの先端部
を開口６より突出させる。突出させられた空マガ
ジン４ａの先端部はシユート部３に接続すると共
に押し戻しレバー８の先端に係合して引張りばね
２１を引き伸ばし、丁度押し戻しレバー８と突き
出しアーム７のコロ１９とで挟持されるようにな
る。この状態で、測定の完了したワーク１がシユ
ート部３内を滑落して来て空マガジン４ａ内に収
納されるのである。

このようにしてワーク１が次第に充填されてい
くのであるが、この間シユート部３とマガジン４
ａとの接続部分においてワーク１の詰りが生ずる
ことがある。この時、機械はその詰りを検知して
停止することになるが、詰りの発見が遅れると機
械の停止状態がつづき、稼動率が低下することに
なる。本発明では接続部分がストツカ２の外部に
あり、かつ監視用間〓９を設けてあるため詰りは
直ちに発見され、詰つたワーク１は取り除かれる
か外部から力を加えてマガジン４ｃ内に押し込ま
れることになる。このようにして次々とワーク１
が空マガジン４ａ内に供給される。

ワーク１が満杯になるとこれを検知して突き出
しアーム７が逆動作し、コロ１９がストツカ２外
に出る。コロ１９がストツカ２外に出ることに呼
応して押し戻しレバー８が引張りばね２１の作用
で後方に倒れ込み、マガジン４ａを押し戻す。マ
ガジン４ａはこの勢いと自重とで後方へ滑落し、
後方のガイド板１３ｂに当接して停止する。次い
で係止づめ１４，１４が開いて係合が外れ、充填
マガジン４ｂが下方の間〓１０分だけ落下し、充
填の完了したマガジン４上に積載される。次いで
長い方のシリンダ１６，１６が作動し、全マガジ
ン４を最上位迄押し上げ停止する。この状態で再
び係止づめ１４，１４が閉じ、新しく加わつた最
下段のマガジン４に係合する。この係合が完了す
ると長い方のシリンダ１６，１６および短い方の
シリンダ１７，１７は元に戻り、次の新しい空マ
ガジン４ａの供給を待つ。この動作を繰り変して
ワーク１の充填されたマガジン４ｂを次々と積み
上げて行くのである。一定量積み上げられたとこ
ろで作業者により次工程へ運ばれることになる。

〔発明の効果〕

上述のように本発明によれば、ストツカ２の開
口６とシユート部３との間に監視用間〓９を設
け、突き出しアーム７によりマガジン４を前方に
突き出し、シユート部３に接続するようになつて
いるので、シユート部３とマガジン４との接続部
分が外部に現われることになり、ワーク１の流れ
状態を容易に監視することができ、ワーク１の詰
りを直ちに発見することができその詰りを簡単に
解消することができるものであり、その結果機械
の稼動率を格段に向上させることができるという
利点がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係るICハンドラの正面図、
第２図は本発明に係るアンローダ部の平面図、第
３図は同じくその縦断面図である。 １……ワーク、２……ストツカ、３……シユー
ト部、４，４ａ，４ｂ……マガジン、５……アン
ローダ部、６……開口、７……突き出しアーム、
８……押し戻しレバー、９……監視用間〓。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 選別されたワークを滑落させて供給するシユ
   ート部と、このシユート部より供給されたワーク
   を収納したマガジンを積載して貯蔵するストツカ
   とを有するICハンドラのアンローダ部において、
   ストツカの下部前面にマガジン突き出し用の開口
   を設けると共に、ストツカの後部にワーク収納
   時、マガジンを突き出しワーク収納完了時に元に
   戻す突き出しアームを設け、開口より突き出され
   たマガジンがシユート部に接続する構造とし、開
   口とシユート部との間には突き出されたマガジン
   とシユート部の接続部分を監視する監視用間〓を
   設けてなることを特徴とするICハンドラのアン
   ローダ部のマガジン接続機構。