JPS6288703A - アンロ−ダのマガジン検出装置 - Google Patents
アンロ−ダのマガジン検出装置Info
- Publication number
- JPS6288703A JPS6288703A JP22486185A JP22486185A JPS6288703A JP S6288703 A JPS6288703 A JP S6288703A JP 22486185 A JP22486185 A JP 22486185A JP 22486185 A JP22486185 A JP 22486185A JP S6288703 A JPS6288703 A JP S6288703A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- magazine
- lever member
- chute rail
- shielding plate
- light shielding
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の利用分野〕
本発明は、ＩＣハンドラのアンローダに正対せしめてセ
ットさるべきＩＣマがジンが所定の位置にあるか否かを
検出する装置に関するものである。
ットさるべきＩＣマがジンが所定の位置にあるか否かを
検出する装置に関するものである。
■ＣＣノン５ｔＤアンロータハ、シュートレールに沿っ
て搬送されたＩＣをＩＣマガジンに収納して搬出する為
の機器である。
て搬送されたＩＣをＩＣマガジンに収納して搬出する為
の機器である。
第２図はＩＣマガジン１とＩＣ２とを対向せしめて描い
た斜視図、第３図はＩＣマガジン１′とＩＣ２’とを対
向せしめて描いた斜視図である。ＩＣ２，２′はそれぞ
れ矢印Ａ、Ａ’の如くマガジン１゜１′内に収納される
。
た斜視図、第３図はＩＣマガジン１′とＩＣ２’とを対
向せしめて描いた斜視図である。ＩＣ２，２′はそれぞ
れ矢印Ａ、Ａ’の如くマガジン１゜１′内に収納される
。
第４図ハ、シュートレール３とシュートレールカバー４
とに案内されて滑降したＩＣ２が矢印Ａの如くマガジン
１内に収納される状態の説明図であるＯ ＩＣマガジン１は、がイドコラム５に案内されて矢印Ｂ
の如く自重降下し、ガイドコラム５の下端から放出され
て仮想線位置ｌ“の如く落下する。
とに案内されて滑降したＩＣ２が矢印Ａの如くマガジン
１内に収納される状態の説明図であるＯ ＩＣマガジン１は、がイドコラム５に案内されて矢印Ｂ
の如く自重降下し、ガイドコラム５の下端から放出され
て仮想線位置ｌ“の如く落下する。
落下したマガジン１〃は矢印Ｃの如く長手方向に押動さ
れ、案内斜面６ａを有する案内！ロック６に向けて押し
進められ、矢印りの如く押し上げられてシュートレール
３に正対する位置１にセットされる。
れ、案内斜面６ａを有する案内！ロック６に向けて押し
進められ、矢印りの如く押し上げられてシュートレール
３に正対する位置１にセットされる。
上記のように構成されたＩＣＩ・ンドラ用のアンローダ
において、従来技術ではガイ−コラム５からｌ〃位置に
放出されるマガジンを検出して、その検出信号を自動制
御装置（図示せず）に入力させてＩＣ，・ンドラ全体の
作動状態の監視・制御を行っていた。
において、従来技術ではガイ−コラム５からｌ〃位置に
放出されるマガジンを検出して、その検出信号を自動制
御装置（図示せず）に入力させてＩＣ，・ンドラ全体の
作動状態の監視・制御を行っていた。
ところが、１〃位随に落下したマガジンが、何らかの理
由によって１位置に正しくセットされなかった場合、従
来技術に係るアンローダにおいては上記のセット不良を
検知できないため、シー−トレール３上を滑降したＩＣ
Ｉがマガジン内に収納されず、シュートレール終端付近
で渋滞するという不具合を生じる場合が有る。
由によって１位置に正しくセットされなかった場合、従
来技術に係るアンローダにおいては上記のセット不良を
検知できないため、シー−トレール３上を滑降したＩＣ
Ｉがマガジン内に収納されず、シュートレール終端付近
で渋滞するという不具合を生じる場合が有る。
本発明は上述の事情に鑑みて為されたもので、ＩＣマガ
ジンがＩＣシュートレールの終端に正対してＰ９ｒ定の
位置にセットされたことを検出、確認し得る装置を提供
しようとするものである。
ジンがＩＣシュートレールの終端に正対してＰ９ｒ定の
位置にセットされたことを検出、確認し得る装置を提供
しようとするものである。
上記の目的を達成するため、本発明の検出装置は、ＩＣ
Ｃニューレールの終端に正対してセットされた状態のＩ
Ｃマがシンによって押動されるレバー部材を構成すると
ともに、該し・ぐ一部材に遮光板を固着し、かつ、上記
遮光板に対向せしめて光センサを設置して遮光板の回動
状態を検知し得るように構成する。これを第４図との対
応において説明すると、１〃位置のマガジンが１位置と
なるように押動されたとき、その先端部（本図において
左上端）の矢印り方向移動により、該先端部によって押
動されて回動するし・ぐ一部材を設ける。
Ｃニューレールの終端に正対してセットされた状態のＩ
Ｃマがシンによって押動されるレバー部材を構成すると
ともに、該し・ぐ一部材に遮光板を固着し、かつ、上記
遮光板に対向せしめて光センサを設置して遮光板の回動
状態を検知し得るように構成する。これを第４図との対
応において説明すると、１〃位置のマガジンが１位置と
なるように押動されたとき、その先端部（本図において
左上端）の矢印り方向移動により、該先端部によって押
動されて回動するし・ぐ一部材を設ける。
これにより、該レバー部材が回動したということはマが
ジンが正規位置ｌにセットされたことを意味し、該レバ
ー部材が回動していないということはマガジンが未だ正
しくセットされていないことを意味することになる。
ジンが正規位置ｌにセットされたことを意味し、該レバ
ー部材が回動していないということはマガジンが未だ正
しくセットされていないことを意味することになる。
次に、本発明の１実施例を第１図について説明する。こ
の実施例は、第４図に示した従来装置に本発明を適用し
て改良した１例であって、第４図と同一の図面参照番号
を付した部材は前記従来例におけると同様乃至類似の構
成部材である。
の実施例は、第４図に示した従来装置に本発明を適用し
て改良した１例であって、第４図と同一の図面参照番号
を付した部材は前記従来例におけると同様乃至類似の構
成部材である。
７はアンローダのベース部材であって、前述のシュート
レール３．同カバー４．ガイドコラム５゜及び案内ブロ
ック６はこのベース部材に対して固定的に支承されてい
る。
レール３．同カバー４．ガイドコラム５゜及び案内ブロ
ック６はこのベース部材に対して固定的に支承されてい
る。
上記のベース部材７に対して軸受ブラケット８を固定し
、軸９によってレバー部材１０を枢支する。
、軸９によってレバー部材１０を枢支する。
上記のレバー部材１０はスノリング１１によって図示右
回多方向の回動力を付勢されており、別設の外力を受け
ないときは仮想線で示した１０’姿勢になっ”［１，ｎ
ル。そして、１〃位置（仮想線）のマガジンが押し進め
られて実線位置ＩＫなると、上記レバー部材は該マガジ
ンによって図示左回シに回動せしめられる。
回多方向の回動力を付勢されており、別設の外力を受け
ないときは仮想線で示した１０’姿勢になっ”［１，ｎ
ル。そして、１〃位置（仮想線）のマガジンが押し進め
られて実線位置ＩＫなると、上記レバー部材は該マガジ
ンによって図示左回シに回動せしめられる。
上記のレバー部材】０に遮光板１２を固着する。実線で
描いた１２は、レバー部材ｉｏが実線位置のときの遮光
板を示している。また、仮想線で描いた１２’は、レバ
ー部材が仮想線位置１０′のときの遮光板を示している
。
描いた１２は、レバー部材ｉｏが実線位置のときの遮光
板を示している。また、仮想線で描いた１２’は、レバ
ー部材が仮想線位置１０′のときの遮光板を示している
。
即ち、マガジンが１“位置（落下位置・仮想線）のとき
はレバー部材も１０’位置（仮想線）、遮光板も１２’
位置（仮想線）となっている。
はレバー部材も１０’位置（仮想線）、遮光板も１２’
位置（仮想線）となっている。
そして、マガジンが１位置（正規位置・実線）になると
、し・ぐ一部材も１０位置（実線）、遮光板も１２位置
（実線）となる。 ′ 上記の遮光板に対向せしめて光センサ１３を設置する。
、し・ぐ一部材も１０位置（実線）、遮光板も１２位置
（実線）となる。 ′ 上記の遮光板に対向せしめて光センサ１３を設置する。
１３ ａはその役、受光部である。
上記の役、受光部１３ ｍは、実線位置の遮光板１２に
正対し、かつ、仮想線位置の遮光板１２′に正対しない
ように、その位置を設定する。
正対し、かつ、仮想線位置の遮光板１２′に正対しない
ように、その位置を設定する。
以上のように構成したアンローダ（第１図）においては
、マガジンが落下位置１“に留っていたり、正規位置ｌ
への押し進め方が不完全であったりすると、レバー部材
及び遮光板がそれぞれ仮想線で描いた姿勢１０’、 １
２’となシ、光センサ１３の投、受光部１３ ａに正対
する部材が存在しない。
、マガジンが落下位置１“に留っていたり、正規位置ｌ
への押し進め方が不完全であったりすると、レバー部材
及び遮光板がそれぞれ仮想線で描いた姿勢１０’、 １
２’となシ、光センサ１３の投、受光部１３ ａに正対
する部材が存在しない。
マがシンが正しく１位置にセットされると、し・ぐ一部
材が１０位置（実線）に押動されて回動し、これに伴っ
て遮光板が１２位置（実線）となって光センサの投、受
光部１３ ａに正対する。このため、光センサ１３が遮
光板を検出して、マガジンが正しくセクトされたことを
検知する。
材が１０位置（実線）に押動されて回動し、これに伴っ
て遮光板が１２位置（実線）となって光センサの投、受
光部１３ ａに正対する。このため、光センサ１３が遮
光板を検出して、マガジンが正しくセクトされたことを
検知する。
本実施例においては、光センサ１３として遮光形のもの
を用い、レバー部材に遮光板を取りつけたが、上記と異
る実施例として、光センサ１３として反射形のものを用
いると共に、レバー部材に反射板を固着しても同様の機
能を果たすことができる。
を用い、レバー部材に遮光板を取りつけたが、上記と異
る実施例として、光センサ１３として反射形のものを用
いると共に、レバー部材に反射板を固着しても同様の機
能を果たすことができる。
従って、本発明において遮光板とは、光の通路を遮断す
る部材のみでなく、反射、屈折などによって光の通路を
変化させる部材を総称する意である０ 前記の実施例（第１図）において、検知手段として光セ
ンサを用いたので、騒音を発せず、しかも迅速にマガジ
ンのセット状態を検知することができる。
る部材のみでなく、反射、屈折などによって光の通路を
変化させる部材を総称する意である０ 前記の実施例（第１図）において、検知手段として光セ
ンサを用いたので、騒音を発せず、しかも迅速にマガジ
ンのセット状態を検知することができる。
゛ また、マガジン自体を直接的に検出せず、し・ぐ
一部材を介して遮光板を回動させる構造としたので、マ
ガジンが透明体で構成されていてもこれを検知すること
ができる。
一部材を介して遮光板を回動させる構造としたので、マ
ガジンが透明体で構成されていてもこれを検知すること
ができる。
以上詳述したように、本発明の検出装置は、ＩＣマガジ
ンがＩＣシュートレールの終端に正対して所定の位置に
セットされたことを検出、確認することができ、ＩＣア
ンローダを備えたＩＣハンドラの自動制御の信頼性向上
に貢献するところ多大である。
ンがＩＣシュートレールの終端に正対して所定の位置に
セットされたことを検出、確認することができ、ＩＣア
ンローダを備えたＩＣハンドラの自動制御の信頼性向上
に貢献するところ多大である。
第１図は本発明のマガジン検出装置の１実施例を示す断
面図である。 第２図及び第３図はそれぞれＩＣマガジンを示す斜視図
である。 第４図は従来のアンローダの１例を示す断面図である。 １、１’、 １’・・・ＩＣマガジン、２，２′・・
・ＩＣｌ３・・・シュートレール、４・・・シュートレ
ールカバー、５・・・ガイドコラム、６・・・案内！ロ
ック、６ｍ・・・案内斜面、７・・・ベース部材、８・
・・軸受デラケッ）、１０゜１０′・・・しａＺ一部材
、１１・・・スプリング、１２・・・遮光板、１３・・
・光センサ、１３ ａ・・・光センサの投、受光部。 特許出願人 日立電子エンジニアリング株式会社代
理 人 弁理士 秋 本 正 実弟 ２ 凹
面図である。 第２図及び第３図はそれぞれＩＣマガジンを示す斜視図
である。 第４図は従来のアンローダの１例を示す断面図である。 １、１’、 １’・・・ＩＣマガジン、２，２′・・
・ＩＣｌ３・・・シュートレール、４・・・シュートレ
ールカバー、５・・・ガイドコラム、６・・・案内！ロ
ック、６ｍ・・・案内斜面、７・・・ベース部材、８・
・・軸受デラケッ）、１０゜１０′・・・しａＺ一部材
、１１・・・スプリング、１２・・・遮光板、１３・・
・光センサ、１３ ａ・・・光センサの投、受光部。 特許出願人 日立電子エンジニアリング株式会社代
理 人 弁理士 秋 本 正 実弟 ２ 凹
Claims (1)
- ガイドコラムに案内されて自重降下し、該がイドコラム
から放出されて落下したＩＣマガジンを該マガジンの長
手方向に押動して、これをＩＣシュートレールの終端に
正対せしめてセットする機能を備えたＩＣハンドラ用ア
ンローダにおいて、ＩＣシュートレールの終端に正対し
てセットされた状態のＩＣマガジンによって押動される
レバー部材を構成するとともに、該レバー部材に遮光板
を固着し、かつ、上記遮光板に対向せしめて光センサを
設置して遮光板の回動状態を検知し得るように構成した
ことを特徴とする、ＩＣハンドラ用アンローダのセット
位置のマガジンの検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22486185A JPS6288703A (ja) | 1985-10-11 | 1985-10-11 | アンロ−ダのマガジン検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22486185A JPS6288703A (ja) | 1985-10-11 | 1985-10-11 | アンロ−ダのマガジン検出装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6288703A true JPS6288703A (ja) | 1987-04-23 |
Family
ID=16820314
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP22486185A Pending JPS6288703A (ja) | 1985-10-11 | 1985-10-11 | アンロ−ダのマガジン検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6288703A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5080552A (en) * | 1988-09-27 | 1992-01-14 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Apparatus for supplying resin tablets for use in encapsulating semiconductor device |
| US5190431A (en) * | 1991-07-03 | 1993-03-02 | Sym-Tek Systems, Inc. | Separation and transfer apparatus |
| US5360137A (en) * | 1992-07-17 | 1994-11-01 | Yugenkaisha Shinjo Seisakusho | Row feeder for distributing nuts |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60137734A (ja) * | 1983-12-14 | 1985-07-22 | Kokusai Electric Co Ltd | Ｉｃハンドラのアンロ−ダ部のマガジン接続機構 |
-
1985
- 1985-10-11 JP JP22486185A patent/JPS6288703A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60137734A (ja) * | 1983-12-14 | 1985-07-22 | Kokusai Electric Co Ltd | Ｉｃハンドラのアンロ−ダ部のマガジン接続機構 |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5080552A (en) * | 1988-09-27 | 1992-01-14 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Apparatus for supplying resin tablets for use in encapsulating semiconductor device |
| US5190431A (en) * | 1991-07-03 | 1993-03-02 | Sym-Tek Systems, Inc. | Separation and transfer apparatus |
| US5360137A (en) * | 1992-07-17 | 1994-11-01 | Yugenkaisha Shinjo Seisakusho | Row feeder for distributing nuts |
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