JPH048196B2

JPH048196B2 -

Info

Publication number: JPH048196B2
Application number: JP23964186A
Authority: JP
Inventors: Yoshio Masuda
Original assignee: Nippon Sharyo Ltd
Current assignee: Nippon Sharyo Ltd
Priority date: 1986-10-08
Filing date: 1986-10-08
Publication date: 1992-02-14
Also published as: JPS6393596A

Description

【発明の詳細な説明】発明の目的［産業上の利用分野］本発明は略相似形で組成が略均一な被切断物を
所定角度で切断する自動切断装置に関する。

［従来の技術］従来より、被切断物例えば食パンやハムを一定
の厚さの切身に切断する自動切断装置が広く知ら
れている。

［発明が解決しようとする問題点］しかしながら、こうした従来の自動切断装置で
は同一断面形状の被切断物を切身にする場合はよ
いが、例えば魚のような長さにより断面形状が異
なるものでは、切身の大きさが不揃いとなり問題
があつた。そこで、熟練した職人の勘に頼つて、
切断する箇所の形状に応じて切断する角度を変
え、切口の長さが同じになるように切断し、ほぼ
同じ大きさの切身を得ていた。しかし、このよう
に、熟練した職人の勘に頼る手作業のため効率が
悪く問題となつていた。

そこで本発明は上記の問題点を解決することを
目的とし、だれでも容易に同一形状の切身が得ら
れる自動切断装置を提供することを目的としてな
された。

発明の構成［問題点を解決するための手段］かかる目的を達成すべく、本発明は問題点を解
決するための手段として次の構成をとつた。即
ち、第１図に例示するごとく、略相似形で組成が略均一な被切断物M1を所定
角度で切断する自動切断装置であつて、上記被切断物M1の重量を検出する重量検出手
段M2と、上記被切断物M1を指示された角度で切断する
切断手段M3と、予め求められた被切断物M1の重量と形状との
関係及び上記重量検出手段M2による検出結果か
ら、上記被切断物M1の厚さ分布を検出する厚さ
分布検出手段M4と、該厚さ分布検出手段M4により検出された検出
結果に基づいて所定切断個所の切口長さが所定長
さとなる切断角度を算出する角度算出手段M5と、該角度算出手段M5の算出結果に応じて上記切
断手段M3を指示・制御する切断角度制御手段M6
と、を備えた自動切断装置の構成がそれである。

ここで、予め求められた被切断物M1の重量と
形状との関係とは、例えば、予め複数個の被切断
物の重量と全長との関係及び長さに対する厚さ分
布をいう。ここでいう長さに対する厚さ分布と
は、全長の何％（長さ比）の位置において、最大
厚の何％の厚さ（厚さ比）となつているかを示す
分布データを表わす。

［作用］上記構成を有する本発明の自動切断装置は、重
量検出手段M2が被切断物M1の重量を検出し、厚
さ分布検出手段M4が予め求められた被切断物M1
の重量と形状との関係及び上記重量検出手段M2
による検出結果から、上記被切断物M1の厚さ分
布を検出し、角度算出手段M5が上記厚さ分布検
出手段M4により検出された検出結果に基づいて
所定切断個所の切口長さが所定長さとなる切断角
度を算出し、切断制御手段M6が上記角度算出手
段M5の算出結果に応じて切断手段M3を指示・制
御する。従つて、切断手段M3が被切断物M1の切
口長さを所定長さとなるような角度で被切断物
M1を切断する。

［実施例］以下本発明の実施例について説明する。

まず、切断する被切断物の切口長さが所定切口
長さとなる切断角度を算出する手順について図面
によつて説明する。

第２図は被切断物である鮭の燻製の頭部を切除
して二枚におろした内の背骨がないものを例示し
た外形図である。魚体はその種類が同一である
と、第２図に示すような外形がほぼ相似形であ
り、各魚体の寸法、例えば全長Ｌ及び最大厚さＨ
は魚体の総重量Ｇのβ乗（1/3乗）にほぼ比例し、
下記(1)，(2)式の関係がある。従つて、予め比例係
数αL，αHを求め、魚体の重量Ｇを測定すること
によりその魚体の全長Ｌ及び最大厚さＨを求める
ことができる。

Ｌ＝αL・G〓^L ……(1) Ｈ＝αH・G〓^H ……(2) 第３図は、鮭を例として測定した全長と重量と
の関係を示すグラフである。このグラフにおいて
総重量Ｇ及び全長Ｌからは第２図に示すごとく、
切身として使用できない頭側のＡ部と尾部とを除
いている。このグラフから鮭の比例係数αLは39
であることが求められ、更に、本実施例では、
βL乗を1/3乗に変えて、実際の鮭の外形にはばら
つきがあり完全な相似形ではないことから、同じ
く上記グラフからβL乗を0.35乗とした。第４図
は、同じく鮭を例として測定した最大厚さと重量
との関係を示すグラフである。このグラフにおい
て総重量Ｇからは第２図に示すごとく、切身とし
て使用できない頭側のＡ部と尾部とを除いてい
る。このグラフから鮭の比例係数αHは2.18であ
ることが求められ、更に、本実施例では、βH乗
を1/3乗に変えて、実際の鮭の外形にはばらつき
があり完全な相似形ではないことから、同じく上
記グラフからβH乗を0.42乗とした。

次に、所定の切口長さＳを得るための切断位置
の厚さを求める手順について第５図によつて説明
する。第５図は上述した鮭の長さ比に対する厚さ
比の分布比率を示すグラフである。このグラフに
おいて、縦軸は鮭の最大厚さＨに対する実際の厚
さH₂を百分率で示した厚さ比h₂、横軸は鮭の全
長Ｌ（頭側のＡ部と尾部は除く。以下同じ。）に対
する頭側を基準とした長さL₂を百分率で示した
長さ比l₂である。この関係を式で示すと下記の
(3)，(4)式となる。

h₂＝H₂／Ｈ×100 ……(3) l₂＝L₂／Ｌ×100 ……(4) また、第２図ｂからわかるように厚さH₂と所
定の切口長さＳ及び切断角度θとの関係は(5)式の
通りである。

sinθ＝H₂／Ｓ ……(5) 次に、既に第２図ａに示すように切断長L₁で
切断し、続いて長さΔLだけ短い切断長L₂で切断
しようとするときについて説明する。この切断長
L₂のときの長さ比l₂が(4)式から求められ、第５図
から長さ比l₂に応じた厚さ比h₂が求められる。上
述した第４図に示した最大厚さと重量の関係及び
第５図に示した長さ比に対する厚さ比の分布が長
さに対する厚さ分布を表わす。

この求めた厚さ比h₂を上記(3)式に代入して実際
の厚さH₂を求め、次にこの実際の厚さH₂を上記
(5)式に代入して切断角度θが求められる。本実施
例では上記(3)式と(5)式とから(6)式を求め、該(6)式
に上記厚さ比h₂を代入して切断角度θを求めてい
る。ここで本実施例の鮭の場合、αH＝2.18，βH
＝0.42である。

sinθ＝h₂・Ｈ／Ｓ・100 ＝h₂・αH・G〓^H／Ｓ・100 ……(6) 次に、本発明の実施例を図面に基づいて詳細に
説明する。第６図は本発明の一実施例である自動
切断装置の概略構成図である。

この自動切断装置は、鮭Ｆの燻製を回転しなが
ら切断するデイスク形カツタ１を有し、デイスク
形カツタ１と共に回転する歯車２及び歯車２と噛
合するアイドルピニオン４をも備えている。これ
らデイスク形カツタ１、歯車２及びアイドルピニ
オン４は一体的に移動する構成である。このアイ
ドルピニオン４は２本の小ラツク６ａ，６ｂ及び
２本の小ラツク６ａ，６ｂの両端に設けられた半
月状の１対の歯車８ａ，８ｂにより形成されたラ
ツク１０と噛合され、このラツク１０は門形フレ
ーム１１に固定されている。また、上記デイスク
形カツタ１はチエーン１２に接続され、このチエ
ーン１２は門形フレーム１１に回転自在に支承さ
れた一対のスプロケツト１４，１６の間に張設さ
れている。該スプロケツト１４は図示しない伝達
装置を介してACモータ１８により回転される。
尚、ACモータ１８の後部には、ACモータ１８の
回転によりパルス信号を発生するエンコーダ２０
が取付けられている。

上記ACモータ１８が駆動されるとスプロケツ
ト１４が回転し、このスプロケツト１４の回転に
よりチエーン１２が駆動されてデイスク形カツタ
１が図矢印Ａのごとくトラツク状の運動をする。
また、チエーン１２の移動によりラツク１０と噛
合したアイドルピニオン４が回転し、よつて歯車
２が逆方向に回転してデイスク形カツタ１が図矢
印Ｂ方向に回転する。このようにACモータ１８
が駆動されると、デイスク形カツタ１は図矢印Ｂ
方向に自転しながら図矢印Ａのごとくトラツク状
の運動を行なう。

また、上記門形フレーム１１の側面下部にはデ
イスク形カツタ１の下端（切断位置）を回動中心
とする大歯車２２が取付けられ、大歯車２２に噛
合する小歯車２４が設けられている。この小歯車
２４にはACサーボモータ２６の回転軸に取付け
られた歯車２８が噛合されている。従つて、AC
サーボモータ２６を駆動すると、歯車２８及び小
歯車２４を介して大歯車２２が回転し、この回転
により門形フレーム１１が傾動してデイスク形カ
ツタ１を所定角度傾けることができる。尚、AC
サーボモータ２６の後部にはACサーボモータ２
６の回転に応じたパルス信号を発生するエンコー
ダ３０が取付けられている。

一方、門形フレーム１１の長手方向と直交する
方向に多数のガイドバー３２が並設され、該ガイ
ドバー３２の下部には多数のガイドバー３２を接
続して一体とする接続バー３４を介してロードセ
ル３６が設けられている。このロードセル３６は
ガイドバー３２上に置かれた鮭Ｆの重量に応じた
アナログ信号を発生する。

また、ガイドバー３２の上側と下側とには、ガ
イドバー３２と直交する方向に架設された２本の
送給バー３８，４０が設けられている。この送給
バー３８，４０の各々の両端はガイドバー３２の
両側に設けられた２本の送給チエーン４２，４４
に各々接続されている。この２本の送給チエーン
４２，４４は２組の送給用スプロケツト４６，４
８間に張設され、一方の２個の送給用スプロケツ
ト４６，４８は連結軸５０により連結されてい
る。該連結軸５０の一端には小スプロケツト５２
が取付けられ、この小スプロケツト５２とACサ
ーボモータ５４の回転軸に取付けられたスプロケ
ツト５６との間にはチエーン５８が張設されてい
る。尚、ACサーボモータ５４の後部にはACサー
ボモータ５４の回転に応じてパルス信号を発生す
るエンコーダ６０が設けられている。

該ACサーボモータ５４が駆動されるとチエー
ン５８等を介して送給用スプロケツト４６，４８
が回転されて送給チエーン４２，４４が駆動さ
れ、一方の送給バー３８が図矢印Ｃ方向に移動す
る。これと共に他方の送給バー４０は図矢印Ｃと
反対方向に移動する。従つて、ガイドバー３２上
に鮭Ｆを置いて、ACサーボモータ５４を駆動す
ると、一方の送給バー３８により鮭Ｆが図矢印Ｃ
方向に移動する。

また、ガイドバー３２の延長上には一端に深さ
３mmの切欠き６２ａが形成された多数の固定ガイ
ドバー６２が設けられている。この切欠き６２ａ
内を隙間１mmでデイスク形カツタ１の先端切刃部
が通過し、鮭Ｆを確実に切断する。この固定ガイ
ドバー６２の上方には、多数の板ばね６４が配設
された揺動軸６６が設けられ、該揺動軸６６の一
端にはエアシリンダ６８のロツドに接続された接
続板７０が設けられている。このエアシリンダ６
８が駆動されると、接続板７０を介して揺動軸６
６が揺動し、板ばね６４も揺動軸６６を中心に揺
動する。よつて、この板ばね６４により固定ガイ
ドバー６２上の鮭Ｆを上方から押さえる。

更に、固定ガイドバー６２の延長上には、１組
のローラ７２，７３間に張設された多数の紐状ベ
ルト７４が配設されている。上記ローラ７２は図
示しないチエーン伝達装置により送給用スプロケ
ツト４８と共に回転可能な構成となつている。従
つて、ACサーボモータ５４が駆動されるとロー
ラ７２も回転し、該ローラ７２の回転によりベル
ト７４も駆動され、固定ガイドバー６２上を送給
された鮭Ｆはベルト７４により搬出される。

次に本実施例の電気系統を第７図に示すブロツ
ク図を用いて説明する。上記の各モータは電子制
御回路１００によつて駆動・制御されて鮭Ｆの送
給・切断を行なう。上記電子制御回路１００は第
７図に示すように周知のCPU１０１、ROM１０
２、RAM１０３を論理演算回路の中心として構
成され、外部と入出力を行なう入出力回路、ここ
ではキーボード入力回路１０４、パルス入力回路
１０５、アナログ入力回路１０６、モータ駆動出
力回路１０７、駆動出力回路１０８等をコモンバ
ス１０９を介して相互に接続して構成されてい
る。

上記RAM１０３には、これから切断しようと
する鮭Ｆ群のサンプルから予め測定した鮭Ｆの全
長と重量との関係を示すグラフ（第３図参照）、
鮭Ｆの最大厚さと重量との関係を示すグラフ（第
４図参照）及び鮭Ｆの長さ比に対する厚さ比の分
布を示すグラフ（第５図参照）等が書き込まれて
いる。このようにRAM１０３に書き込むことに
より、被切断物がかわつても容易にデータを書き
かえることができる。

CPU１０１はキーボード１１０により設定さ
れる切口長さＳ、長さΔL等のデータをキーボー
ド入力回路１０４を介して、また、各エンコーダ
２０，３０，６０からのパルス信号をパルス入力
回路１０５を介して、更に、ロードセル３６から
のアナログ信号をアナログ入力回路１０６を介し
て、各々入力する。

一方、これらのデータや信号及びROM１０
２，RAM１０３内のデータに基づいてCPU１０
１はモータ駆動出力回路１０７を介してACモー
タ１８及び各ACサーボモータ２６，５４に駆動
信号を出力し、駆動出力回路１０８を介してシリ
ンダ６８を駆動する信号を出力して各装置を制御
している。

次に上述した電子制御回路１００において行な
われる処理について、第８図のフローチヤートに
拠つて説明する。

本自動切断装置は電源が投入され、キーボード
１１０から長さΔL及び切口長さＳの設定、デイ
スク形カツタ１、門型フレーム１１及び送給バー
３８，４０の原点復帰の操作等が行なわれる。

操作が開始されると、第８図に示す切断角度制
御ルーチンを他の制御ルーチンと共に繰返し実行
する。まず、予め設定された長さΔL及び切口長
さＳを読み出し（ステツプ200）、送給バー３８に
鮭Ｆの頭側を接触させてガイドバー３２上に置か
れた鮭Ｆの総重量Ｇをロードセル３６により検出
する（ステツプ210）。続いて、上記総重量Ｇに基
づいて上述した(1)式により鮭Ｆの全長Ｌを算出
し、また上述した(2)式により鮭Ｆの最大厚さＨを
算出する（ステツプ220）。

次に、全長Ｌを長さΔLにより割算して、切断
回数Ｎを算出し（ステツプ230）、該算出した切断
回数Ｎの小数点以下を切り捨て、切断回数Ｎを整
数化する（ステツプ240）。続いて、送給バー３８
の原点位置（第６図の位置）とデイスク形カツタ
１との距離から上記全長Ｌを減算した距離を求
め、ACサーボモータ５４を駆動して送給バー３
８を移動し、エンコーダ６０によりこの移動量と
上記減算して求めた距離とが等しくなるまで送給
バー３８を移動する（ステツプ250）。これにより
鮭Ｆは、第６図に二点鎖線で示すように、尾の付
け根部がデイスク形カツタ１の通過通路上に送給
される。

次に、エアシリンダ６８を駆動して板ばね６４
により鮭Ｆを固定し（ステツプ260）、ACモータ
１８を駆動してデイスク形カツタ１を移動し、エ
ンコーダ２０を介してデイスク形カツタ１が１周
したことを検出するとACモータ１８を停止する。
こうして、鮭Ｆの尾を切断する（ステツプ270）。
切断を終了するとエアシリンダ６８を駆動して板
ばね６４による鮭Ｆの固定を開放し（ステツプ
280）、切断回数Ｎが１以上であるか否かを判断す
る（ステツプ290）。

１以上であると判断すると、鮭Ｆの未切断部分
の全長である切断長L₁から長さΔLを減算して新
たな切断長L₂を算出する。また、この切断長L₂
に対応した長さ比l₂を上記(4)式より算出し、更
に、長さ比l₂から第５図に基づいて厚さ比h₂を求
める。次に、この厚さ比h₂を(6)式に代入して切断
角度θを算出する（ステツプ300）。このステツプ
300及び上記ステツプ220の処理により厚さ分布検
出手段及び角度算出手段を構成する。

切断角度θ算出後、門形フレーム１１の傾斜角
度が該切断角度θと等しくなるようエンコーダ３
０により傾斜角度を検出しながらACサーボモー
タを駆動し、門形フレーム１１を傾斜させる（ス
テツプ310）。

次に、送給バー３８とデイスク形カツタ１との
距離が切断長L₂となるようエンコーダ６０によ
り移動量を検出しながらACサーボモータ５４を
駆動して送給バー３８を移動し、鮭Ｆを送給する
（ステツプ320）。この時、同時に切断された鮭Ｆ
の切身はベルト７４により搬出される。次に、エ
アシリンダ６８を駆動して板ばね６４により鮭Ｆ
を固定し（ステツプ330）、エンコーダ２０により
デイスク形カツタ１の移動量を検出しながらAC
モータ１８を駆動して、デイスク形カツタ１を矢
印Ａのごとく１周分移動して鮭Ｆを切断角度θで
切断する（ステツプ340）。切断を終了すると、切
断回数Ｎから１を減算し（ステツプ350）、再び新
たな切断を行なうステツプ280以下の処理を繰返
し実行する。尚、本実施例では、ステツプ310の
処理により鮭Ｆを切断後、デイスク形カツタ１が
原位置に戻るまでにステツプ320及び260ないし
300の処理の実行を終了すると、デイスク形カツ
タ１を原位置に停止することなく、矢印Ａの移動
を連続して行なう構成としている。

ステツプ290において、切断回数Ｎが１以下で
あると判断すると、エンコーダ６０により送給バ
ー３８の移動量を検出しながらACサーボモータ
５４を駆動して、送給バー３８を第６図に示す送
給バー４０の位置に移動し、同時にベルト７４に
より切身を搬出する（ステツプ360）。搬出を終了
すると、一旦「NEXT」へ抜ける。

本実施例では被切断物として鮭Ｆを二枚におろ
した内の背骨がないものを例としたが、背骨が付
いたものあるいは二枚におろしていない一匹のま
まのものでも、予めそれらの上述した測定データ
を得ることにより、同様に所定切口長さＳの切身
に切断することができる。

上述した如く、本実施例の自動切断装置は、鮭
Ｆの総重量Ｇをロードセル３６により検出して、
予め求められた鮭Ｆの重量と形状との関係、即ち
重量と全長との関係（第３図）及び長さに対する
厚さ分布（第４図、第５図）に基づいて所定の切
口長さＳとなる切断角度θを算出し、門形フレー
ム１１を傾斜させてデイスク形カツタ１により所
定切口長さＳの切身に連続して切断する。

従つて、本実施例の自動切断装置によると、鮭
Ｆの総重量Ｇを検出するだけで、熟練した職人の
勘に頼ることなく、容易に効率良く連続して所定
切口長さＳの切身を得ることができる。

更に、送給方向に並設した多数のガイドバー３
２により、送給中に鮭Ｆをずらすことなく確実に
送給することができ、切断中は多数の板ばね６４
により鮭Ｆの形状に応じた確実な固定を行なう。

尚、前述した実施例では予め設定した長さ△Ｌ
ごとに切断し、切口長さＳ及び長さ△Ｌがほぼ一
定の各切身を得ていた。この長さ△Ｌに代えて、
切口長さＳ及び切身重量△Ｇがほぼ一定の切身に
切断することも可能である。

この場合には、前述した如く、魚体はその外径
がほぼ相似形であり、魚体の全長Ｌと重量Ｇとに
は、前記(1)式の関係がある。そこで、ロードセル
３６により総重量Ｇを測定し、総重量Ｇを切身重
量△Ｇにより割り算して、切断回数Ｎを算出する
と共に、総重量Ｇに基づいて(1)式により鮭Ｆの全
長Ｌを算出する。

また、予め第９図に示す鮭の長さに対する重量
の分布比率を測定したグラフを求める。このグラ
フにおいて、縦軸は鮭の総重量Ｇ（頭側のＡ部と
尾部は除く。）に対する頭側の重量G₁を百分率で
示した重量比g₁、横軸は鮭の全長Ｌに対する頭側
を基準とした長さL₁を百分率で示した長さ比l₁で
ある。この関係を式で示すと、上記(3)、(4)式と同
様に、下記の(7)、(8)式となる。

g₁＝G₁／Ｇ×100 ……(7) l₁＝L₁／Ｌ×100 ……(8) また、所定の切身重量△Ｇと切身重量比△ｇと
の関係は(7)式より下記の(9)式となる。

△ｇ＝△Ｇ／Ｇ×100 ……(9) よつて、切断長L₁（長さ比l₁）で切断したとする
と、長さ比l₁に応じた重量比はg₁である。この重
量比g₁から切身重量比△ｇを減算して重量比g₂
（＝g₁−△ｇ）を求める。次に、この重量比g₂に
応じた長さ比l₂を第９図から求める。

この求めた長さ比l₂を上記(8)式を変形した下記
の(10)式に代入して切断長L₂が求められる。この
切断長L₂が鮭から切身重量△を切断するための
頭側からの距離である。

L₂＝l₂・Ｌ／100 ……(10) また、上述した実施例と同様にして、総重量Ｇ
に基づいて(2)式により鮭Ｆの最大厚さＨを算出す
ると共に、第５図から長さ比l₂に応じた厚さ比h₂
が求められる。この求めた厚さ比h₂を上記(3)式に
代入して実際の厚さH₂を求め、次にこの実際の
厚さH₂を上記(5)式に代入して切断角度θが求め
られる。

そして、送給バー３８とデイスク形カツタ１と
の距離が前記算出した切断長L₂になるように、
鮭Ｆを送給すると共に、切断角度θとなるように
門形フレーム１１を傾斜させて、鮭Ｆを切断する
と、切口長さＳ及び切身重量△Ｇがほぼ一定の切
身を得ることができる。

上述したように、切身は、一定の長さ△Ｌで順
次切断してもよく、この場合には、切口長さＳ及
び長さ△Ｌがほぼ一定の各切身が得られる。ま
た、一定の切身重量△Ｇに基づいて算出した切断
長L₂で鮭Ｆを送給すると、切口長さＳ及び切身
重量△Ｇがほぼ一定の各切身を得ることができ
る。

このように、鮭の送給は、一定量送給してもよ
いし、または、切身重量ΔGが一定になるよう
に、上記長さΔLを変えて送給してもよく、即ち、
鮭Ｆの切断に際しては、切身の長さΔLは一定で
あつても、あるいは、その都度変えてもよい。少
なくとも、鮭の重量と形状との関係及び検出した
重量から、鮭の実際の厚さ分布を検出し、切口長
さＳが所定長さとなる切断角度θを算出し、この
切断角度θで切断すると、鮭Ｆの大小に係わら
ず、各切身の切口長さＳはほぼ同一になり、例え
ば、鮭Ｆを切断した部位に係わらず、各切身の大
きさが見かけ上ほぼ同じ様な形状に見える。

以上本発明の実施例について説明したが、本発
明はこのような実施例に何等限定されるものでは
なく、例えばACモータ１８に取付けたエンコー
ダ２０に変えて門形フレーム１１にリミツトスイ
ツチを取付けてデイスク形カツタ１の位置を検出
する構成としてもよく、本発明の要旨を逸脱しな
い範囲において種々なる態様で実施し得ることは
勿論である。

発明の効果以上詳述したように本発明の自動切断装置によ
ると、被切断物の重量を検出するだけで、熟練し
た職人の勘に頼ることなく、容易に効率良く所定
切口長さの切身を得ることができるという効果を
奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の基本的構成を例示するブロツ
ク図、第２図は本発明の一実施例としての被切断
物の外形図、第３図は本実施例としての鮭の全長
と重量との関係を示すグラフ、第４図は本実施例
としての鮭の最大厚さと重量との関係を示すグラ
フ、第５図は本実施例としての鮭の長さ比に対す
る厚さ比の分布比率を示すグラフ、第６図は本発
明の一実施例としての自動切断装置の概略構成
図、第７図は本実施例の電気系統の構成を示すブ
ロツク図、第８図は本実施例の制御回路において
行なわれる制御ルーチンの一例を示すフローチヤ
ート、第９図は他の実施例としての鮭の長さに対
する重量の分布を示すグラフである。１……デイスク形カツタ、１１……門形フレー
ム、１８……ACモータ、２６，５４……ACサー
ボモータ、２０，３０，６０……エンコーダ、３
２……ガイドバー、３８，４０……送給バー、１
００……電子制御回路。

Claims

【特許請求の範囲】１略相似形で組成が略均一な被切断物を所定角
度で切断する自動切断装置であつて、上記被切断物の重量を検出する重量検出手段
と、上記被切断物を指示された角度で切断する切断
手段と、予め定められた被切断物の重量と形状との関係
及び上記重量検出手段による検出結果から、上記
被切断物の実際の厚さ分布を検出する厚さ分布検
出手段と、該厚さ分布検出手段により検出された検出結果
に基づいて所定切断個所の切口長さが所定長さと
なる切断角度を算出する角度算出手段と、該角度算出手段の算出結果に応じて上記切断手
段の切断角度を指示・制御する切断角度制御手段
と、を備えた自動切断装置。２予め求められた被切断物の重量と形状との関
係が、重量と全長との関係及び長さに対する厚さ
分布で表わされ、上記厚さ分布検出手段が、上記
重量と全長との関係に基づき上記重量検出手段に
よる検出結果から全長を求め、上記長さに対する
厚さ分布に基づき該求めた全長から実際の厚さ分
布を検出するものである特許請求の範囲第１項記
載の自動切断装置。