JP2610572B2 - 適切な精度を必要とする任意に設置出来る任意の位置に、搬送物設置体を有するチエーンコンベアーの両端の回転装置が、適切な精度を必要とする任意に設置出来る任意の位置に、自動又は手動で伸縮作動することによって、確実に搬送物を搬入、搬出する搬送物設置体を有するチエーンコンベアー。 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、チエーンコンベアーに
所有させてある、両端の回転装置（１、２）が、適切な
精度を必要とする任意に設置出来る任意の位置（１７、
１８、１９、２０）に、存在する状態で、両端の回転装
置（１、２）の、随時又は同時に存在する、左端の回転
装置（１）の、適切な精度を必要とする任意に設置出来
る任意の位置（１７、１８）、及び右端の回転装置
（２）の適切な精度を必要とする任意に設置出来る任意
の位置（１９、２０）の、双方に対して、適切な精度を
必要とする任意に設置出来る任意の位置に、随時及び同
時に適切な精度を必要とする搬送物の設置位置の設置が
出来る搬送物設置体（４６）を待機させて、両端の回転
装置（１、２）の、左端の回転装置（１）、及び右端の
回転装置（２）を適切な精度で伸縮作動させる事によ
り、適切な精度を必要とする任意に設置出来る任意の位
置にある搬送物（２１、２２）及び適切な精度を必要と
する任意に設置出来る任意の位置にある搬送物（２１、
２２）の位置に、確実に、搬入及び搬出し、適切な精度
を必要とする搬送物の設置位置の設置が出来る搬送物設
置体（４６）に設置している搬送物を、適切な精度で伸
縮作動するチエーンコンベアーの搬送長さの、適切な精
度を必要とする任意に設置出来る任意の位置に搬送する
事が出来る効果を有する、適切な精度を必要とする任意
に設置出来る任意の位置（１７、１８、１９、２０）
に、適切な精度で伸縮作動する両端の回転装置（１、
２）と、適切な精度を必要とする搬送物の設置位置の設
置が出来る搬送物設置体（４６）を有するチエーンコン
ベアー。

【０００２】

【従来の技術】従来のコンベアー、つまり、実公昭６１
−１１３１号、実開昭５９−１５３９１９号は、搬送の
媒体がベルトコンベアーでありベルトコンベアー用ベル
トとベルトコンベアー用ドラムとの摩擦力によって回転
駆動する原理であり、ベルトコンベアーの回転力により
発生するベルトコンベアー用ベルトに与えられた、ベル
トコンベアーの伸縮の状態、搬送物の搬送時間及び搬送
物の重量の関係によって異なる慣性力は、ベルトコンベ
アーの駆動状態を、停止及び停止を保持する状態に移行
する状態で、ベルトコンベアー用ベルトとベルトコンベ
アー用ドラム間の滑り力に転化される事によって、ベル
トコンベアーの駆動状態を、停止及び停止を保持する状
態に移行する状態で、ばらつきを有する、任意性及び適
切性を欠いた、停止及び停止を保持する状態に移行する
状態が発生する事、実開昭５９−１５３９１９号の、ベ
ルトコンベアーの、伸縮作動状態を、停止及び停止を保
持する状態に移行する事によって発生する、ベルトコン
ベアーの伸縮の状態、搬送物の搬送時間及び搬送物の重
量の関係によって異なる慣性力及び推力は、ベルトコン
ベアーの伸縮作動用駆動モーターの回転力に転化される
状態によって、ベルトコンベアーの回転装置の、伸縮作
動状態で、停止及び停止を保持する状態に移行する状態
で、ばらつきを有する、任意性及び適切性を欠いた、停
止及び停止を保持する状態に移行する状態が発生する
事、及びベルトコンベアーの両端の回転装置が搬送面と
平行な位置関係に有るベルトコンベアー自体を揺動作動
させて、ベルトコンベアーの両端の回転装置の片方端の
回転装置を、任意の位置に存在させる構成で有る為に、
ベルトコンベアーの両端の回転装置の片方端の回転装置
が、任意の位置に存在する時、他方端の回転装置は、片
方端の回転装置の、任意の位置に存在する位置関係に影
響される構成であり、コンベアーの両端の回転装置の片
方端の回転装置、及び他方端の回転装置が、各々単独
で、双方が、互いに、片方端の回転装置の、適切な精度
を必要とする任意に設置出来る任意の位置、及び他方端
の回転装置の適切な精度を必要とする任意に設置出来る
任意の位置に影響を与えないで、コンベアーの両端の回
転装置の片方端の回転装置、及び他方端の回転装置が、
随時及び同時に適切な精度を必要とする任意に設置出来
る任意の位置に、存在する事が、不可能な、構成及び機
能で有る事、実公昭６１−１１３１号は、ベルトコンベ
アーの、両端の回転装置の片方端の回転装置を起点とし
て、搬送物を搬出する搬出側の、他方端の回転装置に、
補助ベルトコンベアーと、平行リンクを構成させて、搬
送物を搬送し、及び搬出する為に、搬出物を搬出する高
さに、搬出用の補助ベルトコンベアーの搬送面をあわせ
るベルトコンベアーで、構成及び機能が、コンベアーの
両端の回転装置の片方端の回転装置、及び他方端の回転
装置が、各々単独で、双方が、互いに、片方端の回転装
置の、適切な精度を必要とする任意に設置出来る任意の
位置、及び他方端の回転装置の適切な精度を必要とする
任意に設置出来る任意の位置に影響を与えないで、コン
ベアーの両端の回転装置の片方端の回転装置、及び他方
端の回転装置が、随時及び同時に適切な精度を必要とす
る任意に設置出来る任意の位置に、存在する事が、不可
能な、構成及び機能で有る事、特開昭６３−８９２９４
号に、ウオームギヤ及びネジ支柱が構成されているが、
材料を切断する為の帯鋸と、寸法調整板の上下相互間隔
の調整の為にウオームギヤ及びネジ支柱が構成されてお
り、寸法調整板に、あらかじめ、寸法調整板の調整面と
ベルトカセットの搬送面を同一面になるように構成し
た、ベルトカセットを着脱自在にする為のカセット受け
枠を結合固定させてウオームギヤ及びネジ支柱によっ
て、材料を切断する為の帯鋸と、寸法調整板の上下相互
間隔の調整を行なうもので、寸法調整板に、あらかじ
め、寸法調整板の調整面とベルトカセットの搬送面が、
同一面になるように構成された、着脱自在のベルトカセ
ットの調整に、ウオームギヤ及びネジ支柱は、使用され
ていない事、及び、調整の語句の意昧は、国語辞典の広
辞苑によると、調子や過不足をととのえること、と記載
されて有り、材料を切断する為の帯鋸に対して、上下相
互間隔を材料の切断寸法として規定する寸法調整板の、
調子や過不足をととのえること、の意昧で有り、寸法調
整板を、適切な精度を必要とする任意に設置出来る任意
の位置に存在させる、の意味を含まない事、又、当該明
細書には、ウオームギヤの特性について、記載されてい
ない事、及び本発明のチエーンコンベアーの両端の回転
装置を、適切な精度を必要とする任意に設置出来る任意
の位置に存在させる為に使用したウオームギヤ及びネジ
棒と、特開昭６３−８９２９４号に使用されているウオ
ームギヤ及びネジ支柱は、ウオームギヤ及びネジ棒に関
する技術分野が異なる事により、実公昭６１−１１３１
号、実開昭５９−１５３９１９号及び特開昭６３−８９
２９４号の、発明の課題、構成、機能及び作用と、本発
明の発明の課題、構成、機能及び作用が異なる事、及び
実公昭６１−１１３１号、実開昭５９−１５３９１９号
及び特開昭６３−８９２９４号の中に、本発明を示唆す
る事項が存在しない。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従来の搬送装置（図１
９）は、適切な精度を必要とする任意に設置出来る任意
の位置にある搬送物（２１）を、適切な精度を必要とす
る任意に設置出来る任意の位置にある搬送物（２２）の
位置に搬送するには、移載装置（２６、２７）と従来の
搬送物設置体を有するチエーンのコンベアー（２８）が
必要となり、移載装置（２６、２７）と従来の搬送物設
置体を有するチエーンのコンベアー（２８）の設置面
積、設置空間、及び設備生産費の増大に問題があった。

【０００４】本発明は、適切な精度を必要とする任意に
設置出来る任意の位置にある搬送物（２１、２２）を、
従来の搬送物設置体を有するチエーンのコンベアー（２
８）の搬入位置（２４）及び搬出位置（２５）までの搬
送を、移載装置（２６、２７）で行なっていたのを、搬
送物設置体を有するチエーンのコンベアーの機能に移載
装置（２６、２７）の役割の機能をもたせる事を目的と
している。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記目的を達
成する為に、チエーンコンベアーに所有させてある、適
切な精度を必要とする任意に設置出来る任意の位置（１
７、１８、１９、２０）に、両端の回転装置（１、２）
の、左端の回転装置（１）、及び右端の回転装置（２）
が、各々単独で、双方が、互いに、左端の回転装置
（１）の、適切な精度を必要とする任意に設置出来る任
意の位置（１７、１８）、及び右端の回転装置（２）の
適切な精度を必要とする任意に設置出来る任意の位置
（１９、２０）に適切な精度で伸縮作動する事に関する
影響を与えずに、随時及び同時に両端の回転装置（１、
２）の、左端の回転装置（１）の、適切な精度を必要と
する任意に設置出来る任意の位置（１７、１８）、及び
右端の回転装置（２）の適切な精度を必要とする任意に
設置出来る任意の位置（１９、２０）に、存在する事が
出来る両端の回転装置（１、２）が、適切な精度を必要
とする任意に設置出来る任意の位置（１７、１８、１
９、２０）に、存在する状態で、両端の回転装置（１、
２）の、左端の回転装置（１）の、適切な精度を必要と
する任意に設置出来る任意の位置（１７、１８）、及び
右端の回転装置（２）の適切な精度を必要とする任意に
設置出来る任意の位置（１９、２０）の、双方に対し
て、適切な精度を必要とする任意に設置出来る任意の位
置に、随時及び同時に適切な精度を必要とする搬送物の
設置位置の設置が出来る搬送物設置体（４６）が待機出
来るように、搬送駆動用ブレーキ付きモーター（４０）
の回転駆動を、回転力の媒体であるスプロケットとの噛
み合い伝達によって、確実に伝達する事が出来る、適切
な精度を必要とする搬送物の設置位置の設置が出来る搬
送物設置体（４６）を、適切な精度を必要とする間隔で
適切な数量を設置した、適切な張力を与えられた、エン
ドレスのチエーンコンベアー（１１）を両端の回転装置
（１、２）に構成し、及び適切な精度を必要とする任意
に設置出来る任意の位置（１７、１８、１９、２０）
に、両端の回転装置（１、２）を適切な精度で伸縮作動
するには、両端の回転装置（１、２）を、両端の回転装
置（１、２）の為の平行移動用の伸縮作動と両端の回転
装置（１、２）の為の揺動移動用の伸縮作動を、適切な
精度を必要とする任意に合成した作動によって可能とな
り、したがって、両端の回転装置（１、２）を、平行移
動に関する適切な精度を必要とする任意に設置出来る任
意の位置に平行移動用の伸縮作動するには、両端の回転
装置（１、２）に、両端の回転装置（１、２）を平行移
動させる為のネジ棒（５）を両端の回転装置（１、２）
の左端の回転装置（１）、及び右端の回転装置（２）の
双方に構成し、両端の回転装置（１、２）を平行移動さ
せる為のネジ棒（５）によって発生する平行移動の作動
力によって、両端の回転装置（１、２）を平行移動する
為の平行移動の伸縮作動時の状態で、平行移動に関する
適切な精度を必要とする任意に設置出来る任意の位置
に、停止及び停止を保持する状態に移行する事によって
発生する両端の回転装置（１、２）を平行移動させる為
のネジ棒（５）に与えられたチエーンコンベアー（１
１）の伸縮の状態、適切な精度を必要とする任意に設置
出来る任意の位置にある搬送物（２１、２２）及び適切
な精度を必要とする任意に設置出来る任意の位置にある
搬送物（２１、２２）の位置に、確実に、搬入及び搬出
する時間、及び搬送物の重量の関係によって異なる、ば
らつき、を有する慣性力及び推力は、ウオームギヤ
（４）を両端の回転装置（１、２）を平行移動させる為
のネジ棒（５）に構成する事によって、ウオームホイー
ルの回転力に転化されるが、ウオームホイールが駆動源
である状態の回転力は、基本的にウオームの回転力に伝
達されない状態の特性が発揮される事により、ウオーム
の回転力となる、ブレーキ付きモーター（８）又は手動
ハンドル（９）は、基本的に両端の回転装置（１、２）
を平行移動する為の平行移動の伸縮作動時の状態で、平
行移動に関する適切な精度を必要とする任意に設置出来
る任意の位置に、停止及び停止を保持する状態に移行す
る事によって発生する両端の回転装置（１、２）を平行
移動させる為のネジ棒（５）に与えられた、チエーンコ
ンベアー（１１）の伸縮の状態、適切な精度を必要とす
る任意に設置出来る任意の位置にある搬送物（２１、２
２）及び適切な精度を必要とする任意に設置出来る任意
の位置にある搬送物（２１、２２）の位置に、確実に、
搬入及び搬出する時間、及び搬送物の重量の関係によっ
て異なる、ばらつき、を有する慣性力及び推力の影響を
受けずに回転駆動する事が出来る事によって、両端の回
転装置（１、２）を平行移動に関する適切な精度を必要
とする任意に設置出来る任意の位置に、停止及び停止を
保持する状態に移行する事が出来る効果を有する平行移
動用の両端の回転装置（１、２）の、左端の回転装置
（１）、及び右端の回転装置（２）の、双方に構成して
いる、平行移動用のネジ棒（５）、ウオームギヤ
（４）、ブレーキ付きモーター（８）又は手動ハンドル
（９）で構成されている駆動装置（３１）と、両端の回
転装置（１、２）を、揺動移動に関する適切な精度を必
要とする任意に設置出来る任意の位置に揺動移動用の伸
縮作動するには、両端の回転装置（１、２）の、左端の
回転装置（１）の、適切な精度を必要とする任意に設置
出来る任意の位置（１７、１８）、及び右端の回転装置
（２）の適切な精度を必要とする任意に設置出来る任意
の位置（１９、２０）の、双方に対して、適切な精度を
必要とする任意に設置出来る任意の位置に、適切な精度
を必要とする搬送物の設置位置の設置が出来る搬送物設
置体（４６）が待機している状態を有する両端の回転装
置（１、２）の、左端の回転装置（１）、及び右端の回
転装置（２）の双方を、揺動移動させる為の伸縮作動時
の状態で、基本的に両端の回転装置（１、２）の、左端
の回転装置（１）、及び右端の回転装置（２）に対し
て、適切な精度を必要とする任意に設置出来る任意の位
置に、適切な精度を必要とする搬送物の設置位置の設置
が出来る搬送物設置体（４６）が待機している状態を有
する事が可能な位置関係に存在する両端の回転装置
（１、２）の、左端の回転装置（１）を揺動移動させる
支点（４３）及び、右端の回転装置（２）を揺動移動さ
せる支点（５３）を構成する事により、両端の回転装置
（１、２）の、左端の回転装置（１）、及び右端の回転
装置（２）の双方が、平行移動用のネジ棒（５）、ウオ
ームギヤ（４）、ブレーキ付きモーター（８）又は手動
ハンドル（９）で構成されている駆動装置（３１）を合
体させた構成物を両端の回転装置（１、２）の、左端の
回転装置（１）を揺動移動させる支点（４３）及び、右
端の回転装置（２）を揺動移動させる支点（５３）に構
成して、両端の回転装置（１、２）の、左端の回転装置
（１）、及び右端の回転装置（２）の双方が、平行移動
用のネジ棒（５）、ウオームギヤ（４）、ブレーキ付き
モーター（８）又は手動ハンドル（９）で構成されてい
る駆動装置（３１）を合体させた構成物を両端の回転装
置（１、２）の、左端の回転装置（１）を揺動移動させ
る支点（４３）及び、右端の回転装置（２）を揺動移動
させる支点（５３）によって、揺動移動させる為の適切
な位置に、両端の回転装置（１、２）の、左端の回転装
置（１）、及び右端の回転装置（２）の双方に、両端の
回転装置（１、２）を揺動移動させる為のネジ棒（７）
を構成し、両端の回転装置（１、２）を揺動移動させる
為のネジ棒（７）によって発生する揺動移動の作動力に
よって、両端の回転装置（１、２）を揺動移動する為の
揺動移動の伸縮作動時の状態で、揺動移動に関する適切
な精度を必要とする任意に設置出来る任意の位置に、停
止及び停止を保持する状態に移行する事によって発生す
る両端の回転装置（１、２）を揺動移動させる為のネジ
棒（７）に与えられたチエーンコンベアー（１１）の伸
縮の状態、適切な精度を必要とする任意に設置出来る任
意の位置にある搬送物（２１、２２）及び適切な精度を
必要とする任意に設置出来る任意の位置にある搬送物
（２１、２２）の位置に、確実に、搬入及び搬出する時
間、及び搬送物の重量の関係によって異なる、ばらつ
き、を有する慣性力及び推力は、ウオームギヤ（６）を
両端の回転装置（１、２）を揺動移動させる為のネジ棒
（７）に構成する事によって、ウオームホイールの回転
力に転化されるが、ウオームホイールが駆動源である状
態の回転力は、基本的にウオームの回転力に伝達されな
い状態の特性が発揮される事により、ウオームの回転力
となる、ブレーキ付きモーター（８）又は手動ハンドル
（９）は、基本的に両端の回転装置（１、２）を揺動移
動する為の揺動移動の伸縮作動時の状態で、揺動移動に
関する適切な精度を必要とする任意に設置出来る任意の
位置に、停止及び停止を保持する状態に移行する事によ
って発生する両端の回転装置（１、２）を揺動移動させ
る為のネジ棒（７）に与えられた、チエーンコンベアー
（１１）の伸縮の状態、適切な精度を必要とする任意に
設置出来る任意の位置にある搬送物（２１、２２）及び
適切な精度を必要とする任意に設置出来る任意の位置に
ある搬送物（２１、２２）の位置に、確実に、搬入及び
搬出する時間、及び搬送物の重量の関係によって異な
る、ばらつき、を有する慣性力及び推力の影響を受けず
に回転駆動する事が出来る事によって両端の回転装置
（１、２）を揺動移動に関する適切な精度を必要とする
任意に設置出来る任意の位置に、停止及び停止を保持す
る状態に移行する事が出来る効果を有する揺動移動用の
両端の回転装置（１、２）の、左端の回転装置（１）、
及び右端の回転装置（２）の、双方に構成している、揺
動移動用のネジ棒（７）、ウオームギヤ（６）、ブレー
キ付きモーター（８）又は手動ハンドル（９）で構成さ
れている駆動装置（３３）によって達成され、両端の回
転装置（１、２）を平行移動に関する適切な精度を必要
とする任意に設置出来る任意の位置に、停止及び停止を
保持する状態に移行させる事が出来る効果を有する平行
移動用のネジ棒（５）、ウオームギヤ（４）、ブレーキ
付きモーター（８）又は手動ハンドル（９）で構成され
ている駆動装置（３１）と、両端の回転装置（１、２）
を揺動移動に関する適切な精度を必要とする任意に設置
出来る任意の位置に、停止及び停止を保持する状態に移
行させる事が出来る効果を有する揺動移動用のネジ棒
（７）、ウオームギヤ（６）、ブレーキ付きモーター
（８）又は手動ハンドル（９）で構成されている駆動装
置（３３）を、適切な精度を必要とする任意に合成した
作動によって、両端の回転装置（１、２）の、左端の回
転装置（１）、及び右端の回転装置（２）が、各々単独
で、双方が、互いに、左端の回転装置（１）の、適切な
精度を必要とする任意に設置出来る任意の位置（１７、
１８）、及び右端の回転装置（２）の適切な精度を必要
とする任意に設置出来る任意の位置（１９、２０）に適
切な精度で伸縮作動する事に関する影響を与えずに、随
時及び同時に、適切な精度で伸縮作動する事が可能とな
る効果が発生する事により、両端の回転装置（１、２）
の、左端の回転装置（１）の、適切な精度を必要とする
任意に設置出来る任意の位置（１７、１８）、及び右端
の回転装置（２）の適切な精度を必要とする任意に設置
出来る任意の位置（１９、２０）に、存在する事が出来
る両端の回転装置（１、２）が、適切な精度を必要とす
る任意に設置出来る任意の位置（１７、１８、１９、２
０）に、存在する状態で、両端の回転装置（１、２）
の、随時又は同時に存在する、左端の回転装置（１）
の、適切な精度を必要とする任意に設置出来る任意の位
置（１７、１８）、及び右端の回転装置（２）の適切な
精度を必要とする任意に設置出来る任意の位置（１９、
２０）の、双方に対して、適切な精度を必要とする任意
に設置出来る任意の位置に、随時及び同時に適切な精度
を必要とする搬送物の設置位置の設置が出来る搬送物設
置体（４６）を待機させて、両端の回転装置（１、２）
の、左端の回転装置（１）、及び右端の回転装置（２）
を適切な精度で伸縮作動させる事により、適切な精度を
必要とする任意に設置出来る任意の位置にある搬送物
（２１、２２）及び適切な精度を必要とする任意に設置
出来る任意の位置にある搬送物（２１、２２）の位置
に、確実に、搬入及び搬出し、適切な精度を必要とする
搬送物の設置位置の設置が出来る搬送物設置体（４６）
に設置している搬送物を、適切な精度で伸縮作動するチ
エーンコンベアーの搬送長さの、適切な精度を必要とす
る任意に設置出来る任意の位置に搬送する事が出来る効
果を有する、適切な精度を必要とする任意に設置出来る
任意の位置（１７、１８、１９、２０）に、適切な精度
で伸縮作動する両端の回転装置（１、２）と、適切な精
度を必要とする搬送物の設置位置の設置が出来る搬送物
設置体（４６）を有するチエーンコンベアーにした。

【０００６】適切な精度を必要とする任意に設置出来る
任意の位置（１７、１８、１９、２０）に、両端の回転
装置（１、２）を伸縮作動させるためには、平行移動と
揺動移動の２種類の移動作動を併用することで達成され
る。

【０００７】平行移動を達成させるための構成は、チエ
ーンコンベアー（１１）を搬送するチエーンコンベアー
用スプロケット（１３）の回転駆動を支持している両端
の回転装置（１、２）と、両端の回転装置（１、２）の
平行移動を発生させる平行移動用スライドレール（２
９）、平行移動用スライドレール（２９）を保持してい
るスライドレール保持体（３０）、平行移動の推力を発
生させる、先端が両端の回転装置（１、２）に取り付い
ているネジ棒（５）で構成している支持箱（３）そし
て、ウオームギヤ（４）、ブレーキ付きモーター（８）
又は手動ハンドル（９）で構成されている駆動装置（３
１）。又、平行移動用スライドレール（２９）及び平行
移動用スライドレール（２９）を保持しているスライド
レール保持体（３０）が、公知とされている直動玉軸受
である事、及びネジ棒（５）が、公知とされているボー
ルネジであっても、本発明の、平行移動は達成される。

【０００８】平行移動を達成するには、両端の回転装置
（１、２）に固定しているネジ棒（５）を軌道に、駆動
装置（３１）のウオームギヤ（４）を、ブレーキ付きモ
ーター（８）又は、手動ハンドル（９）で回転駆動させ
る。

【０００９】又、平行移動用の駆動装置（３１）に取り
付いているブレーキ付きモーター（８）は、適切な精度
を必要とする任意に設置出来る任意の位置に取り付いて
いる、リミットスイッチ（３２）が作動したときに発生
する電気信号で停止し、両端の回転装置（１、２）の平
行移動は適切な精度を必要とする任意に設置出来る任意
の位置で停止し、及び手動は、適切な精度を必要とする
任意に設置出来る任意の位置に取り付いている、リミッ
トスイッチ（３２）が作動したときに発生する電気信号
を、作業者が、身体で体感し、作業者が手動作動してい
る、手動ハンドル（９）を、作業者によって、瞬時に停
止させる。又、ブレーキ付きモーター（８）が、公知と
されている回転走行位置制御モーターつまり、サーボモ
ーター及びパルスモーターで有る場合は、位置制御の為
のリミットスイッチ（３２）が作動したときに発生する
電気信号が、不用となる。

【００１０】揺動移動を達成させるための構成は、ウオ
ームギヤ（６）と、ブレーキ付きモーター（８）又は手
動ハンドル（９）で構成されている、駆動装置揺動支点
支持体（３４）に取り付いてる駆動装置（３３）そし
て、揺動移動を発生させる、先端がネジ棒揺動支点支持
体（３５）に取り付いているネジ棒（７）。又、ネジ棒
（７）が、公知とされているボールネジであっても、本
発明の、揺動移動は達成される。

【００１１】揺動移動を達成させるためには、ネジ棒揺
動支点支持体（３５）に固定しているネジ棒（７）を軌
道に、駆動装置（３３）のウオームギヤ（６）を、ブレ
ーキ付きモーター（８）又は、手動ハンドル（９）で回
転駆動させる。

【００１２】又、揺動移動用の駆動装置（３３）に取り
付いているブレーキ付きモーター（８）は、適切な精度
を必要とする任意に設置出来る任意の位置に取り付いて
いる、リミットスイッチ（３６）が作動したときに発生
する電気信号で停止し、両端の回転装置（１、２）の揺
動移動は適切な精度を必要とする任意に設置出来る任意
の位置で停止し、及び手動は、適切な精度を必要とする
任意に設置出来る任意の位置に取り付いている、リミッ
トスイッチ（３６）が作動したときに発生する電気信号
を、作業者が、身体で体感し、作業者が手動作動してい
る、手動ハンドル（９）を、作業者によって、瞬時に停
止させる。又、ブレーキ付きモーター（８）が、公知と
されている回転走行位置制御モーターつまり、サーボモ
ーター及びパルスモーターで有る場合は、位置制御の為
のリミットスイッチ（３６）が作動したときに発生する
電気信号が、不用となる。

【００１３】コンベアーの両端の回転装置（１、２）
を、自動又は手動で伸縮作動することによって、搬送物
（１０）を搬送するための、チエーンコンベアー（１
１）に生じる搬送長さの伸びや縮みを、自動的に調整す
る事及びチエーンコンベアー（１１）の搬送に必要な張
力を発生させるための構成は、チエーンコンベアー用ス
プロケット（１３）を、垂直作動させるスライド体（３
７）と、チエーンコンベアー（１１）の搬送に必要な張
力を発生させるための、任意の重さに調整できる重り
（１５）。

【００１４】上記の、コンベアーの両端の回転装置
（１、２）を、自動又は手動で伸縮作動することによっ
て、搬送物（１０）を搬送するための、チエーンコンベ
アー（１１）に生じる搬送長さの伸びや縮みを、自動的
に調整するには、チエーンコンベアー用スプロケット
（１３）を垂直作動させるための、スライド体（３７）
を、垂直作動させることにより達成される。チエーンコ
ンベアー（１１）の搬送に必要な張力を発生させるため
には、任意の重さに調整できる重り（１５）を、張力調
整装置（１６）に、搬送に必要な張力を発生させるため
の、任意の重さに調整できる重り（１５）を取り付け
る。

【００１５】

【作用】上記のように構成された、本発明のコンベアー
（図１）は、チエーンコンベアーに所有させてある、適
切な精度を必要とする任意に設置出来る任意の位置（１
７、１８、１９、２０）に、両端の回転装置（１、２）
の、左端の回転装置（１）、及び右端の回転装置（２）
が、各々単独で、双方が、互いに、左端の回転装置
（１）の、適切な精度を必要とする任意に設置出来る任
意の位置（１７、１８）、及び右端の回転装置（２）の
適切な精度を必要とする任意に設置出来る任意の位置
（１９、２０）に適切な精度で伸縮作動する事に関する
影響を与えずに、随時及び同時に両端の回転装置（１、
２）の、左端の回転装置（１）の、適切な精度を必要と
する任意に設置出来る任意の位置（１７、１８）、及び
右端の回転装置（２）の適切な精度を必要とする任意に
設置出来る任意の位置（１９、２０）に、存在する事が
出来る両端の回転装置（１、２）が、適切な精度を必要
とする任意に設置出来る任意の位置（１７、１８、１
９、２０）に、存在する状態で、両端の回転装置（１、
２）の、左端の回転装置（１）の、適切な精度を必要と
する任意に設置出来る任意の位置（１７、１８）、及び
右端の回転装置（２）の適切な精度を必要とする任意に
設置出来る任意の位置（１９、２０）の、双方に対し
て、適切な精度を必要とする任意に設置出来る任意の位
置に、随時及び同時に適切な精度を必要とする搬送物の
設置位置の設置が出来る搬送物設置体（４６）が待機出
来るように、搬送駆動用ブレーキ付きモーター（４０）
の回転駆動を、回転力の媒体であるスプロケットとの噛
み合い伝達によって、確実に伝達する事が出来る、適切
な精度を必要とする搬送物の設置位置の設置が出来る搬
送物設置体（４６）を、適切な精度を必要とする間隔で
適切な数量を設置した、適切な張力を与えられた、エン
ドレスのチエーンコンベアー（１１）を両端の回転装置
（１、２）に構成し、及び適切な精度を必要とする任意
に設置出来る任意の位置（１７、１８、１９、２０）
に、両端の回転装置（１、２）を適切な精度で伸縮作動
するには、両端の回転装置（１、２）を、両端の回転装
置（１、２）の為の平行移動用の伸縮作動と両端の回転
装置（１、２）の為の揺動移動用の伸縮作動を、適切な
精度を必要とする任意に合成した作動によって可能とな
り、したがって、両端の回転装置（１、２）を、平行移
動に関する適切な精度を必要とする任意に設置出来る任
意の位置に平行移動用の伸縮作動するには、両端の回転
装置（１、２）に、両端の回転装置（１、２）を平行移
動させる為のネジ棒（５）を両端の回転装置（１、２）
の左端の回転装置（１）、及び右端の回転装置（２）の
双方に構成し、両端の回転装置（１、２）を平行移動さ
せる為のネジ棒（５）によって発生する平行移動の作動
力によって、両端の回転装置（１、２）を平行移動する
為の平行移動の伸縮作動時の状態で、平行移動に関する
適切な精度を必要とする任意に設置出来る任意の位置
に、停止及び停止を保持する状態に移行する事によって
発生する両端の回転装置（１、２）を平行移動させる為
のネジ棒（５）に与えられたチエーンコンベアー（１
１）の伸縮の状態、適切な精度を必要とする任意に設置
出来る任意の位置にある搬送物（２１、２２）及び適切
な精度を必要とする任意に設置出来る任意の位置にある
搬送物（２１、２２）の位置に、確実に、搬入及び搬出
する時間、及び搬送物の重量の関係によって異なる、ば
らつき、を有する慣性力及び推力は、ウオームギヤ
（４）を両端の回転装置（１、２）を平行移動させる為
のネジ棒（５）に構成する事によって、ウオームホイー
ルの回転力に転化されるが、ウオームホイールが駆動源
である状態の回転力は、基本的にウオームの回転力に伝
達されない状態の特性が発揮される事により、ウオーム
の回転力となる、ブレーキ付きモーター（８）又は手動
ハンドル（９）は、基本的に両端の回転装置（１、２）
を平行移動する為の平行移動の伸縮作動時の状態で、平
行移動に関する適切な精度を必要とする任意に設置出来
る任意の位置に、停止及び停止を保持する状態に移行す
る事によって発生する両端の回転装置（１、２）を平行
移動させる為のネジ棒（５）に与えられた、チエーンコ
ンベアー（１１）の伸縮の状態、適切な精度を必要とす
る任意に設置出来る任意の位置にある搬送物（２１、２
２）及び適切な精度を必要とする任意に設置出来る任意
の位置にある搬送物（２１、２２）の位置に、確実に、
搬入及び搬出する時間、及び搬送物の重量の関係によっ
て異なる、ばらつき、を有する慣性力及び推力の影響を
受けずに回転駆動する事が出来る事によって、両端の回
転装置（１、２）を平行移動に関する適切な精度を必要
とする任意に設置出来る任意の位置に、停止及び停止を
保持する状態に移行する事が出来る効果を有する平行移
動用の両端の回転装置（１、２）の、左端の回転装置
（１）、及び右端の回転装置（２）の、双方に構成して
いる、平行移動用のネジ棒（５）、ウオームギヤ
（４）、ブレーキ付きモーター（８）又は手動ハンドル
（９）で構成されている駆動装置（３１）と、両端の回
転装置（１、２）を、揺動移動に関する適切な精度を必
要とする任意に設置出来る任意の位置に揺動移動用の伸
縮作動するには、両端の回転装置（１、２）の、左端の
回転装置（１）の、適切な精度を必要とする任意に設置
出来る任意の位置（１７、１８）、及び右端の回転装置
（２）の適切な精度を必要とする任意に設置出来る任意
の位置（１９、２０）の、双方に対して、適切な精度を
必要とする任意に設置出来る任意の位置に、適切な精度
を必要とする搬送物の設置位置の設置が出来る搬送物設
置体（４６）が待機している状態を有する両端の回転装
置（１、２）の、左端の回転装置（１）、及び右端の回
転装置（２）の双方を、揺動移動させる為の伸縮作動時
の状態で、基本的に両端の回転装置（１、２）の、左端
の回転装置（１）、及び右端の回転装置（２）に対し
て、適切な精度を必要とする任意に設置出来る任意の位
置に、適切な精度を必要とする搬送物の設置位置の設置
が出来る搬送物設置体（４６）が待機している状態を有
する事が可能な位置関係に存在する両端の回転装置
（１、２）の、左端の回転装置（１）を揺動移動させる
支点（４３）及び、右端の回転装置（２）を揺動移動さ
せる支点（５３）を構成する事により、両端の回転装置
（１、２）の、左端の回転装置（１）、及び右端の回転
装置（２）の双方が、平行移動用のネジ棒（５）、ウオ
ームギヤ（４）、ブレーキ付きモーター（８）又は手動
ハンドル（９）で構成されている駆動装置（３１）を合
体させた構成物を両端の回転装置（１、２）の、左端の
回転装置（１）を揺動移動させる支点（４３）及び、右
端の回転装置（２）を揺動移動させる支点（５３）に構
成して、両端の回転装置（１、２）の、左端の回転装置
（１）、及び右端の回転装置（２）の双方が、平行移動
用のネジ棒（５）、ウオームギヤ（４）、ブレーキ付き
モーター（８）又は手動ハンドル（９）で構成されてい
る駆動装置（３１）を合体させた構成物を両端の回転装
置（１、２）の、左端の回転装置（１）を揺動移動させ
る支点（４３）及び、右端の回転装置（２）を揺動移動
させる支点（５３）によって、揺動移動させる為の適切
な位置に、両端の回転装置（１、２）の、左端の回転装
置（１）、及び右端の回転装置（２）の双方に、両端の
回転装置（１、２）を揺動移動させる為のネジ棒（７）
を構成し、両端の回転装置（１、２）を揺動移動させる
為のネジ棒（７）によって発生する揺動移動の作動力に
よって、両端の回転装置（１、２）を揺動移動する為の
揺動移動の伸縮作動時の状態で、揺動移動に関する適切
な精度を必要とする任意に設置出来る任意の位置に、停
止及び停止を保持する状態に移行する事によって発生す
る両端の回転装置（１、２）を揺動移動させる為のネジ
棒（７）に与えられたチエーンコンベアー（１１）の伸
縮の状態、適切な精度を必要とする任意に設置出来る任
意の位置にある搬送物（２１、２２）及び適切な精度を
必要とする任意に設置出来る任意の位置にある搬送物
（２１、２２）の位置に、確実に、搬入及び搬出する時
間、及び搬送物の重量の関係によって異なる、ばらつ
き、を有する慣性力及び推力は、ウオームギヤ（６）を
両端の回転装置（１、２）を揺動移動させる為のネジ棒
（７）に構成する事によって、ウオームホイールの回転
力に転化されるが、ウオームホイールが駆動源である状
態の回転力は、基本的にウオームの回転力に伝達されな
い状態の特性が発揮される事により、ウオームの回転力
となる、ブレーキ付きモーター（８）又は手動ハンドル
（９）は、基本的に両端の回転装置（１、２）を揺動移
動する為の揺動移動の伸縮作動時の状態で、揺動移動に
関する適切な精度を必要とする任意に設置出来る任意の
位置に、停止及び停止を保持する状態に移行する事によ
って発生する両端の回転装置（１、２）を揺動移動させ
る為のネジ棒（７）に与えられた、チエーンコンベアー
（１１）の伸縮の状態、適切な精度を必要とする任意に
設置出来る任意の位置にある搬送物（２１、２２）及び
適切な精度を必要とする任意に設置出来る任意の位置に
ある搬送物（２１、２２）の位置に、確実に、搬入及び
搬出する時間、及び搬送物の重量の関係によって異な
る、ばらつき、を有する慣性力及び推力の影響を受けず
に回転駆動する事が出来る事によって両端の回転装置
（１、２）を揺動移動に関する適切な精度を必要とする
任意に設置出来る任意の位置に、停止及び停止を保持す
る状態に移行する事が出来る効果を有する揺動移動用の
両端の回転装置（１、２）の、左端の回転装置（１）、
及び右端の回転装置（２）の、双方に構成している、揺
動移動用のネジ棒（７）、ウオームギヤ（６）、ブレー
キ付きモーター（８）又は手動ハンドル（９）で構成さ
れている駆動装置（３３）によって達成され、両端の回
転装置（１、２）を平行移動に関する適切な精度を必要
とする任意に設置出来る任意の位置に、停止及び停止を
保持する状態に移行させる事が出来る効果を有する平行
移動用のネジ棒（５）、ウオームギヤ（４）、ブレーキ
付きモーター（８）又は手動ハンドル（９）で構成され
ている駆動装置（３１）と、両端の回転装置（１、２）
を揺動移動に関する適切な精度を必要とする任意に設置
出来る任意の位置に、停止及び停止を保持する状態に移
行させる事が出来る効果を有する揺動移動用のネジ棒
（７）、ウオームギヤ（６）、ブレーキ付きモーター
（８）又は手動ハンドル（９）で構成されている駆動装
置（３３）を、適切な精度を必要とする任意に合成した
作動によって、両端の回転装置（１、２）の、左端の回
転装置（１）、及び右端の回転装置（２）が、各々単独
で、双方が、互いに、左端の回転装置（１）の、適切な
精度を必要とする任意に設置出来る任意の位置（１７、
１８）、及び右端の回転装置（２）の適切な精度を必要
とする任意に設置出来る任意の位置（１９、２０）に適
切な精度で伸縮作動する事に関する影響を与えずに、随
時及び同時に、適切な精度で伸縮作動する事が可能とな
る効果が発生する事により、両端の回転装置（１、２）
の、左端の回転装置（１）の、適切な精度を必要とする
任意に設置出来る任意の位置（１７、１８）、及び右端
の回転装置（２）の適切な精度を必要とする任意に設置
出来る任意の位置（１９、２０）に、存在する事が出来
る両端の回転装置（１、２）が、適切な精度を必要とす
る任意に設置出来る任意の位置（１７、１８、１９、２
０）に、存在する状態で、両端の回転装置（１、２）
の、随時又は同時に存在する、左端の回転装置（１）
の、適切な精度を必要とする任意に設置出来る任意の位
置（１７、１８）、及び右端の回転装置（２）の適切な
精度を必要とする任意に設置出来る任意の位置（１９、
２０）の、双方に対して、適切な精度を必要とする任意
に設置出来る任意の位置に、随時及び同時に適切な精度
を必要とする搬送物の設置位置の設置が出来る搬送物設
置体（４６）を待機させて、両端の回転装置（１、２）
の、左端の回転装置（１）、及び右端の回転装置（２）
を適切な精度で伸縮作動させる事により、適切な精度を
必要とする任意に設置出来る任意の位置にある搬送物
（２１、２２）及び適切な精度を必要とする任意に設置
出来る任意の位置にある搬送物（２１、２２）の位置
に、確実に、搬入及び搬出し、適切な精度を必要とする
搬送物の設置位置の設置が出来る搬送物設置体（４６）
に設置している搬送物を、適切な精度で伸縮作動するチ
エーンコンベアーの搬送長さの、適切な精度を必要とす
る任意に設置出来る任意の位置に搬送する事が出来る。

【００１６】

【実施例】実施例について図面を参照して説明すると、
図１８は、本発明のコンベアー（図１）の両端の回転装
置（１、２）を、自動又は手動で伸縮作動させ、適切な
精度を必要とする任意に設置出来る任意の位置にある搬
送物（２１）を確実に搬出し、適切な精度を必要とする
任意に設置出来る任意の位置にある搬送物（２２）の位
置に、確実に搬送する事及び確実に搬入する実施例。搬
送物（１０）の搬送方向は、チエーンコンベアー（１
１）を駆動させるための、搬送駆動用ブレーキ付きモー
ター（４０）を、正転回転又は逆転回転させる事によ
り、矢印の方向（３８、３９）の、搬送方向が得られ
る。本発明の説明は、すべて矢印の方向（３８）の搬送
方向で説明しています。図１８の加工機（４１）に設置
してある、適切な精度を必要とする任意に設置出来る任
意の位置にある搬送物（２１）を、本発明のコンベアー
（図１）に搬入するには、図３の任意に設定された角度
（４２）に回転装置（１）を揺動移動させ、回転装置
（１）を揺動移動させる支点（４３）を中心に、適切な
精度を必要とする任意に設置出来る任意の位置にある搬
送物（２１）の中心（４４）を通過する円弧（４５）に
チエーンコンベアー（１１）に取り付いている搬送物設
置体（４６）の中心（４７）が接するまで、回転装置
（１）を平行移動させる。又、搬送駆動用ブレーキ付き
モーター（４０）によって停止している、チエーンコン
ベアー（１１）に取り付いている搬送物設置体（４６）
が、回転装置（１）に対して適切な精度を必要とする任
意に設置出来る任意の位置に、待機している状態で、回
転装置（１）を揺動移動させた状態でも、基本的に回転
装置（１）に対して適切な精度を必要とする任意に設置
出来る任意の位置に、位置するような、位置関係に、回
転装置（１）を揺動移動させる支点（４３）が設置され
ている。

【００１７】図３で説明した動作が終わったら、図５の
回転装置（１）を揺動移動させる支点（４３）を中心
に、任意に設定された角度（４９）まで回転装置（１）
を揺動移動させます。その状態で、適切な精度を必要と
する任意に設置出来る任意の位置にある搬送物（２１）
は、チエーンコンベアー（１１）に取り付いている搬送
物設置体（４６）に設置しています。そして、矢印の方
向（３８）にチエーンコンベアー（１１）を搬送し、回
転装置（１）は、平行移動と揺動移動を作動させ原位置
（５０）で停止します。

【００１８】本発明のコンベアー（図１）に搬入してい
る搬送物（１０）を、図１８の加工機（５１）の、適切
な精度を必要とする任意に設置出来る任意の位置にある
搬送物（２２）の位置に搬出するには、図６の任意に設
定された角度（５２）に回転装置（２）を揺動移動さ
せ、回転装置（２）を揺動移動させる支点（５３）を中
心に、適切な精度を必要とする任意に設置出来る任意の
位置にある搬送物（２２）の位置の中心（５４）を通過
する円弧（５５）にチエーンコンベアー（１１）に取り
付いている搬送物設置体（４６）の中心（４７）が接す
るまで、回転装置（２）を平行移動させる。又、搬送駆
動用ブレーキ付きモーター（４０）によって停止してい
る、チエーンコンベアー（１１）に取り付いている搬送
物設置体（４６）が、回転装置（２）に対して適切な精
度を必要とする任意に設置出来る任意の位置に、待機し
ている状態で、回転装置（２）を揺動移動させた状態で
も、基本的に回転装置（２）に対して適切な精度を必要
とする任意に設置出来る任意の位置に、位置するよう
な、位置関係に、回転装置（２）を揺動移動させる支点
（５３）が設置されている。

【００１９】図６で説明した作動が終わったら、図７の
回転装置（２）を揺動移動させる支点（５３）を中心
に、任意に設定された角度（５６）まで回転装置（２）
を揺動移動させます。その状態でチエーンコンベアー
（１１）に取り付いている搬送物設置体（４６）に設置
している搬送物（１０）は、適切な精度を必要とする任
意に設置出来る任意の位置にある搬送物（２２）の位置
に、設置されています。そして、回転装置（２）は、平
行移動と揺動移動を作動させ原位置（５７）で停止しま
す。又、チエーンコンベアー（１１）に取り付いている
搬送物設置体（４６）は、回転装置（１、２）に取り付
いているリミットスイッチ（５８）が、搬送物設置体
（４６）によって作動し、リミットスイッチ（５８）か
ら発生する電気信号で、搬送駆動用ブレーキ付きモータ
ー（４０）は停止し、搬送物設置体（４６）は、回転装
置（１、２）の定められた位置で停止する。

【００２０】図８は、ベルトコンベアー（１２）を、本
発明のコンベアー（図１）に使用する事で、ベルトコン
ベアーの、伸縮作動状態を、停止及び停止を保持する状
態に移行する事によって発生する、ベルトコンベアーの
伸縮の状態、搬送物の搬送時間及び搬送物の重量の関係
によって異なる慣性力及び推力が、本発明のコンベアー
（図１）によって適切に対処される事によって、従来
の、両端の回転装置が伸縮作動するベルトコンベアー
と、対比して、ベルトコンベアーの、伸縮作動状態で
の、ばらつきを有する、停止及び停止を保持する状態
が、改善された状態の実施例。図９で、任意に設定され
た角度（４８）に回転装置（１）を揺動移動させ、任意
の位置にある搬送物（２１）を、ベルトコンベアー（１
２）に設置できる位置まで回転装置（１）を、平行移動
させる。

【００２１】図９で説明した作動が終わったら、図１０
の回転装置（１）を、任意に設定された角度（５９）ま
で揺動移動させます。その状態で、任意の位置にある搬
送物（２１）は、ベルトコンベアー（１２）に設置して
います。そして、矢印の方向（３８）にベルトコンベア
ー（１２）を搬送し、回転装置（１）は、平行移動と揺
動移動を作動させ原位置（５０）で停止します。

【００２２】本発明のコンベアー（図１）に搬入してい
る搬送物（１０）を、図１８の加工機（５１）の、任意
の位置にある搬送物（２２）の位置に搬出するには、図
６及び図７で説明した動作と、同一です。又、ベルトコ
ンベアー（１２）の場合、搬出側の回転装置（２）に、
搬送物（１０）を確認するセンサー（６０）が付いてお
り、センサー（６０）が作動した時に発生する電気信号
で、搬送駆動用ブレーキ付きモーター（４０）は停止
し、搬送物（１０）は、回転装置の定められた位置で停
止する。

【００２３】図１１及び図１２は、本発明のコンベアー
（図１）の、回転装置（２）を平行移動と揺動移動を作
動させ、任意の位置にある箱（６１）に搬出する実施
例。図１１はチエーンコンベアー（１１）の実施例。図
１２は、ベルトコンベアー（１２）の実施例。

【００２４】又、両端の回転装置（１、２）の任意に設
定された角度（４２、４８、４９、５２、５６、５９）
の揺動移動で発生する、チエーンコンベアー用スプロケ
ット（１３）の回転駆動によって搬送される、チエーン
コンベアー（１１）又は、ベルトコンベアー用ドラム
（１４）の回転駆動によって搬送される、ベルトコンベ
アー（１２）の搬送軌道の、外れを防止するために、ガ
イドローラー（６２、６３）又はガイドローラーと同等
の機能を有する半月状のガイド板、及びガイド板（６
４）が、取り付いている。

【００２５】

【発明の効果】本発明は、以上説明したように以下に記
載されるような効果を奏でる。本発明のコンベアー（図
１）は、チエーンコンベアーに所有させてある、適切な
精度を必要とする任意に設置出来る任意の位置（１７、
１８、１９、２０）に、両端の回転装置（１、２）の、
左端の回転装置（１）、及び右端の回転装置（２）が、
各々単独で、双方が、互いに、左端の回転装置（１）
の、適切な精度を必要とする任意に設置出来る任意の位
置（１７、１８）、及び右端の回転装置（２）の適切な
精度を必要とする任意に設置出来る任意の位置（１９、
２０）に適切な精度で伸縮作動する事に関する影響を与
えずに、随時及び同時に両端の回転装置（１、２）の、
左端の回転装置（１）の、適切な精度を必要とする任意
に設置出来る任意の位置（１７、１８）、及び右端の回
転装置（２）の適切な精度を必要とする任意に設置出来
る任意の位置（１９、２０）に、存在する事が出来る両
端の回転装置（１、２）が、適切な精度を必要とする任
意に設置出来る任意の位置（１７、１８、１９、２０）
に、存在する状態で、両端の回転装置（１、２）の、左
端の回転装置（１）の、適切な精度を必要とする任意に
設置出来る任意の位置（１７、１８）、及び右端の回転
装置（２）の適切な精度を必要とする任意に設置出来る
任意の位置（１９、２０）の、双方に対して、適切な精
度を必要とする任意に設置出来る任意の位置に、随時及
び同時に適切な精度を必要とする搬送物の設置位置の設
置が出来る搬送物設置体（４６）が待機出来るように、
搬送駆動用ブレーキ付きモーター（４０）の回転駆動
を、回転力の媒体であるスプロケットとの噛み合い伝達
によって、確実に伝達する事が出来る、適切な精度を必
要とする搬送物の設置位置の設置が出来る搬送物設置体
（４６）を、適切な精度を必要とする間隔で適切な数量
を設置した、適切な張力を与えられた、エンドレスのチ
エーンコンベアー（１１）を両端の回転装置（１、２）
に構成し、及び適切な精度を必要とする任意に設置出来
る任意の位置（１７、１８、１９、２０）に、両端の回
転装置（１、２）を適切な精度で伸縮作動するには、両
端の回転装置（１、２）を、両端の回転装置（１、２）
の為の平行移動用の伸縮作動と両端の回転装置（１、
２）の為の揺動移動用の伸縮作動を、適切な精度を必要
とする任意に合成した作動によって可能となり、したが
って、両端の回転装置（１、２）を、平行移動に関する
適切な精度を必要とする任意に設置出来る任意の位置に
平行移動用の伸縮作動するには、両端の回転装置（１、
２）に、両端の回転装置（１、２）を平行移動させる為
のネジ棒（５）を両端の回転装置（１、２）の左端の回
転装置（１）、及び右端の回転装置（２）の双方に構成
し、両端の回転装置（１、２）を平行移動させる為のネ
ジ棒（５）によって発生する平行移動の作動力によっ
て、両端の回転装置（１、２）を平行移動する為の平行
移動の伸縮作動時の状態で、平行移動に関する適切な精
度を必要とする任意に設置出来る任意の位置に、停止及
び停止を保持する状態に移行する事によって発生する両
端の回転装置（１、２）を平行移動させる為のネジ棒
（５）に与えられたチエーンコンベアー（１１）の伸縮
の状態、適切な精度を必要とする任意に設置出来る任意
の位置にある搬送物（２１、２２）及び適切な精度を必
要とする任意に設置出来る任意の位置にある搬送物（２
１、２２）の位置に、確実に、搬入及び搬出する時間、
及び搬送物の重量の関係によって異なる、ばらつき、を
有する慣性力及び推力は、ウオームギヤ（４）を両端の
回転装置（１、２）を平行移動させる為のネジ棒（５）
に構成する事によって、ウオームホイールの回転力に転
化されるが、ウオームホイールが駆動源である状態の回
転力は、基本的にウオームの回転力に伝達されない状態
の特性が発揮される事により、ウオームの回転力とな
る、ブレーキ付きモーター（８）又は手動ハンドル
（９）は、基本的に両端の回転装置（１、２）を平行移
動する為の平行移動の伸縮作動時の状態で、平行移動に
関する適切な精度を必要とする任意に設置出来る任意の
位置に、停止及び停止を保持する状態に移行する事によ
って発生する両端の回転装置（１、２）を平行移動させ
る為のネジ棒（５）に与えられた、チエーンコンベアー
（１１）の伸縮の状態、適切な精度を必要とする任意に
設置出来る任意の位置にある搬送物（２１、２２）及び
適切な精度を必要とする任意に設置出来る任意の位置に
ある搬送物（２１、２２）の位置に、確実に、搬入及び
搬出する時間、及び搬送物の重量の関係によって異な
る、ばらつき、を有する慣性力及び推力の影響を受けず
に回転駆動する事が出来る事によって、両端の回転装置
（１、２）を平行移動に関する適切な精度を必要とする
任意に設置出来る任意の位置に、停止及び停止を保持す
る状態に移行する事が出来る効果を有する平行移動用の
両端の回転装置（１、２）の、左端の回転装置（１）、
及び右端の回転装置（２）の、双方に構成している、平
行移動用のネジ棒（５）、ウオームギヤ（４）、ブレー
キ付きモーター（８）又は手動ハンドル（９）で構成さ
れている駆動装置（３１）と、両端の回転装置（１、
２）を、揺動移動に関する適切な精度を必要とする任意
に設置出来る任意の位置に揺動移動用の伸縮作動するに
は、両端の回転装置（１、２）の、左端の回転装置
（１）の、適切な精度を必要とする任意に設置出来る任
意の位置（１７、１８）、及び右端の回転装置（２）の
適切な精度を必要とする任意に設置出来る任意の位置
（１９、２０）の、双方に対して、適切な精度を必要と
する任意に設置出来る任意の位置に、適切な精度を必要
とする搬送物の設置位置の設置が出来る搬送物設置体
（４６）が待機している状態を有する両端の回転装置
（１、２）の、左端の回転装置（１）、及び右端の回転
装置（２）の双方を、揺動移動させる為の伸縮作動時の
状態で、基本的に両端の回転装置（１、２）の、左端の
回転装置（１）、及び右端の回転装置（２）に対して、
適切な精度を必要とする任意に設置出来る任意の位置
に、適切な精度を必要とする搬送物の設置位置の設置が
出来る搬送物設置体（４６）が待機している状態を有す
る事が可能な位置関係に存在する両端の回転装置（１、
２）の、左端の回転装置（１）を揺動移動させる支点
（４３）及び、右端の回転装置（２）を揺動移動させる
支点（５３）を構成する事により、両端の回転装置
（１、２）の、左端の回転装置（１）、及び右端の回転
装置（２）の双方が、平行移動用のネジ棒（５）、ウオ
ームギヤ（４）、ブレーキ付きモーター（８）又は手動
ハンドル（９）で構成されている駆動装置（３１）を合
体させた構成物を両端の回転装置（１、２）の、左端の
回転装置（１）を揺動移動させる支点（４３）及び、右
端の回転装置（２）を揺動移動させる支点（５３）に構
成して、両端の回転装置（１、２）の、左端の回転装置
（１）、及び右端の回転装置（２）の双方が、平行移動
用のネジ棒（５）、ウオームギヤ（４）、ブレーキ付き
モーター（８）又は手動ハンドル（９）で構成されてい
る駆動装置（３１）を合体させた構成物を両端の回転装
置（１、２）の、左端の回転装置（１）を揺動移動させ
る支点（４３）及び、右端の回転装置（２）を揺動移動
させる支点（５３）によって、揺動移動させる為の適切
な位置に、両端の回転装置（１、２）の、左端の回転装
置（１）、及び右端の回転装置（２）の双方に、両端の
回転装置（１、２）を揺動移動させる為のネジ棒（７）
を構成し、両端の回転装置（１、２）を揺動移動させる
為のネジ棒（７）によって発生する揺動移動の作動力に
よって、両端の回転装置（１、２）を揺動移動する為の
揺動移動の伸縮作動時の状態で、揺動移動に関する適切
な精度を必要とする任意に設置出来る任意の位置に、停
止及び停止を保持する状態に移行する事によって発生す
る両端の回転装置（１、２）を揺動移動させる為のネジ
棒（７）に与えられたチエーンコンベアー（１１）の伸
縮の状態、適切な精度を必要とする任意に設置出来る任
意の位置にある搬送物（２１、２２）及び適切な精度を
必要とする任意に設置出来る任意の位置にある搬送物
（２１、２２）の位置に、確実に、搬入及び搬出する時
間、及び搬送物の重量の関係によって異なる、ばらつ
き、を有する慣性力及び推力は、ウオームギヤ（６）を
両端の回転装置（１、２）を揺動移動させる為のネジ棒
（７）に構成する事によって、ウオームホイールの回転
力に転化されるが、ウオームホイールが駆動源である状
態の回転力は、基本的にウオームの回転力に伝達されな
い状態の特性が発揮される事により、ウオームの回転力
となる、ブレーキ付きモーター（８）又は手動ハンドル
（９）は、基本的に両端の回転装置（１、２）を揺動移
動する為の揺動移動の伸縮作動時の状態で、揺動移動に
関する適切な精度を必要とする任意に設置出来る任意の
位置に、停止及び停止を保持する状態に移行する事によ
って発生する両端の回転装置（１、２）を揺動移動させ
る為のネジ棒（７）に与えられた、チエーンコンベアー
（１１）の伸縮の状態、適切な精度を必要とする任意に
設置出来る任意の位置にある搬送物（２１、２２）及び
適切な精度を必要とする任意に設置出来る任意の位置に
ある搬送物（２１、２２）の位置に、確実に、搬入及び
搬出する時間、及び搬送物の重量の関係によって異な
る、ばらつき、を有する慣性力及び推力の影響を受けず
に回転駆動する事が出来る事によって両端の回転装置
（１、２）を揺動移動に関する適切な精度を必要とする
任意に設置出来る任意の位置に、停止及び停止を保持す
る状態に移行する事が出来る効果を有する揺動移動用の
両端の回転装置（１、２）の、左端の回転装置（１）、
及び右端の回転装置（２）の、双方に構成している、揺
動移動用のネジ棒（７）、ウオームギヤ（６）、ブレー
キ付きモーター（８）又は手動ハンドル（９）で構成さ
れている駆動装置（３３）によって達成され、両端の回
転装置（１、２）を平行移動に関する適切な精度を必要
とする任意に設置出来る任意の位置に、停止及び停止を
保持する状態に移行させる事が出来る効果を有する平行
移動用のネジ棒（５）、ウオームギヤ（４）、ブレーキ
付きモーター（８）又は手動ハンドル（９）で構成され
ている駆動装置（３１）と、両端の回転装置（１、２）
を揺動移動に関する適切な精度を必要とする任意に設置
出来る任意の位置に、停止及び停止を保持する状態に移
行させる事が出来る効果を有する揺動移動用のネジ棒
（７）、ウオームギヤ（６）、ブレーキ付きモーター
（８）又は手動ハンドル（９）で構成されている駆動装
置（３３）を、適切な精度を必要とする任意に合成した
作動によって、両端の回転装置（１、２）の、左端の回
転装置（１）、及び右端の回転装置（２）が、各々単独
で、双方が、互いに、左端の回転装置（１）の、適切な
精度を必要とする任意に設置出来る任意の位置（１７、
１８）、及び右端の回転装置（２）の適切な精度を必要
とする任意に設置出来る任意の位置（１９、２０）に適
切な精度で伸縮作動する事に関する影響を与えずに、随
時及び同時に、適切な精度で伸縮作動する事が可能とな
る効果が発生する事により、両端の回転装置（１、２）
の、左端の回転装置（１）の、適切な精度を必要とする
任意に設置出来る任意の位置（１７、１８）、及び右端
の回転装置（２）の適切な精度を必要とする任意に設置
出来る任意の位置（１９、２０）に、存在する事が出来
る両端の回転装置（１、２）が、適切な精度を必要とす
る任意に設置出来る任意の位置（１７、１８、１９、２
０）に、存在する状態で、両端の回転装置（１、２）
の、随時又は同時に存在する、左端の回転装置（１）
の、適切な精度を必要とする任意に設置出来る任意の位
置（１７、１８）、及び右端の回転装置（２）の適切な
精度を必要とする任意に設置出来る任意の位置（１９、
２０）の、双方に対して、適切な精度を必要とする任意
に設置出来る任意の位置に、随時及び同時に適切な精度
を必要とする搬送物の設置位置の設置が出来る搬送物設
置体（４６）を待機させて、両端の回転装置（１、２）
の、左端の回転装置（１）、及び右端の回転装置（２）
を適切な精度で伸縮作動させる事により、適切な精度を
必要とする任意に設置出来る任意の位置にある搬送物
（２１、２２）及び適切な精度を必要とする任意に設置
出来る任意の位置にある搬送物（２１、２２）の位置
に、確実に、搬入及び搬出し、適切な精度を必要とする
搬送物の設置位置の設置が出来る搬送物設置体（４６）
に設置している搬送物を、適切な精度で伸縮作動するチ
エーンコンベアーの搬送長さの、適切な精度を必要とす
る任意に設置出来る任意の位置に搬送する事が出来る効
果を有する、適切な精度を必要とする任意に設置出来る
任意の位置（１７、１８、１９、２０）に、適切な精度
で伸縮作動する両端の回転装置（１、２）と、適切な精
度を必要とする搬送物の設置位置の設置が出来る搬送物
設置体（４６）を有するチエーンコンベアー。

【００２６】任意の位置にある搬送物（２１、２２）
を、従来のコンベアー（２８）の搬入位置（２４）及び
搬出位置（２５）に搬送するには、定められた長さ（２
３）を搬送する従来のコンベアー（２８）とは別の移載
装置（２６、２７）が必要であった。本発明は、コンベ
アーの両端の回転装置（１、２）が、適切な精度を必要
とする任意に設置出来る任意の位置（１７、１８、１
９、２０）に、自動又は手動で伸縮作動することで、本
発明のコンベアー（図１）は、従来のコンベアー（２
８）と移載装置（２６、２７）の機能を有している。

【００２７】その結果、移載装置（２６、２７）が不要
になり、移載装置（２６、２７）によって発生する搬送
物（１０）のチヤック、アンチヤック、上昇、下降、平
行移動、等の複雑な動作に有する時間が不要になり、任
意の位置にある搬送物（２１、２２）の搬送時間の短縮
を可能にした。

【００２８】又、移載装置（２６、２７）がなくなるこ
とで移載装置（２６、２７）が発生する搬送物（１０）
のチヤック、アンチヤック、上昇、下降、平行移動、等
の複雑な作動の、点検作業がなくなり、点検作業者の、
点検作業が発生する危険がすくなくなる。

【００２９】本発明のコンベアー（図１）は、移載装置
（２６、２７）の機能を有するもので、従来の実施例、
図１９の移載装置（２６、２７）が不要になり、実施
例、図１８の、コンベアーがなしうる安定した搬送が得
られる。

【００３０】本発明のコンベアー（図１）は、移載装置
（２６、２７）の機能を有することで、従来の実施例、
図１９の移載装置（２６、２７）の、設置面積及び、設
置空間が不要になり、任意の位置にある搬送物（２１）
を、任意の位置にある搬送物（２２）の位置までの搬送
に必要な、搬送装置の設置面積及び設置空間の縮小を可
能にした。

【００３１】本発明のコンベアー（図１）は、移載装置
（２６、２７）の機能を有することで、従来の実施例、
図１９の移載装置（２６、２７）が不要になり、任意の
位置にある搬送物（２１）を、任意の位置にある搬送物
（２２）の位置までの搬送に必要な、搬送装置の設備生
産費の縮小を可能にした。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の構成図である。

【図２】本発明の平面図である。

【図３】本発明コンベアーの、チエーンコンベアーを使
用した搬入測実施例を示す図である。

【図４】図３の平面図である。

【図５】本発明コンベアーの、チエーンコンベアーを使
用した搬入側実施例を示す図である。

【図６】本発明コンベアーの、チエーンコンベアーを使
用した搬出側実施例を示す図である。

【図７】本発明コンベアーの、チエーンコンベアーを使
用した搬出側実施例を示す図である。

【図８】本発明コンベアーの、ベルトコンベアーを使用
した実施例を示す図である。

【図９】本発明コンベアーの、ベルトコンベアーを使用
した搬入側実施例を示す図である。

【図１０】本発明コンベアーの、ベルトコンベアーを使
用した搬入側実施例を示す図である。

【図１１】本発明コンベアーの、チエーンコンベアーを
使用した搬出側実施例を示す図である。

【図１２】本発明コンベアーの、ベルトコンベアーを使
用した搬出側実施例を示す図である。

【図１３】図１の、断面Ｂ−Ｂを示す図である。

【図１４】駆動装置のモーター構成図を示す。

【図１５】駆動装置の手動ハンドルの構成図を示す。

【図１６】図１の、断面Ａ−Ａを示す図である。

【図１７】図８の、断面Ｃ−Ｃを示す図である。

【図１８】本発明コンベアーの、実施例を示す図であ
る。

【図１９】従来のコンベアーの、実施例を示す図であ
る。

【符号の説明】

１、２ 回転装置 ３ 支持箱 ４，６ ウオームギヤ ５、７ ネジ棒 ８ ブレーキ付きモーター ９ 手動ハンドル １０ 搬送物 １１ チエーンコンベアー １２ ベルトコンベアー １３ チエーンコンベアー用スプロケット １４ ベルトコンベアー用ドラム １５ 重り １６ 張力調整装置 １７、１８、１９、２０ 適切な精度を必要とする任意
に設置出来る任意の位置 ２１、２２ 任意の位置にある搬送物 ２３ 定められた長さ ２４ 搬入位置 ２５ 搬出位置 ２６、２７ 移載装置 ２８ コンベアー ２９ 平行移動用スライドレール ３０ スライドレール保持体 ３１、３３ 駆動装置 ３２、３６ リミットスイッチ ３４ 駆動装置揺動支点支持体 ３５ ネジ棒揺動支点支持体 ３７ スライド体 ３８、３９ 矢印の方向（搬送方向） ４０ 搬送駆動用ブレーキ付きモーター ４１、５１ 加工機 ４２、４８、４９、５２、５６、５９ 任意に設定され
た角度 ４３、５３ 揺動移動させる支点 ４４ 中心 ４５、５５ 円弧 ４６ 搬送物設置体 ４７ 中心 ５０、５７ 原位置 ５４ 中心 ５８ リミットスイッチ ６０ センサー ６１ 箱 ６２、６３ ガイドローラー ６４ ガイド板

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (54)【発明の名称】 適切な精度を必要とする任意に設置出来る任意の位置に、搬送物設置体を有するチエーンコンベ アーの両端の回転装置が、適切な精度を必要とする任意に設置出来る任意の位置に、自動又は手 動で伸縮作動することによって、確実に搬送物を搬入、搬出する搬送物設置体を有するチエーン コンベアー。

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 チエーンコンベアーに所有させてある、
   適切な精度を必要とする任意に設置出来る任意の位置
   （１７、１８、１９、２０）に、両端の回転装置（１、
   ２）の、左端の回転装置（１）、及び右端の回転装置
   （２）が、各々単独で、双方が、互いに、左端の回転装
   置（１）の、適切な精度を必要とする任意に設置出来る
   任意の位置（１７、１８）、及び右端の回転装置（２）
   の適切な精度を必要とする任意に設置出来る任意の位置
   （１９、２０）に適切な精度で伸縮作動する事に関する
   影響を与えずに、随時及び同時に両端の回転装置（１、
   ２）の、左端の回転装置（１）の、適切な精度を必要と
   する任意に設置出来る任意の位置（１７、１８）、及び
   右端の回転装置（２）の適切な精度を必要とする任意に
   設置出来る任意の位置（１９、２０）に、存在する事が
   出来る両端の回転装置（１、２）が、適切な精度を必要
   とする任意に設置出来る任意の位置（１７、１８、１
   ９、２０）に、存在する状態で、両端の回転装置（１、
   ２）の、左端の回転装置（１）の、適切な精度を必要と
   する任意に設置出来る任意の位置（１７、１８）、及び
   右端の回転装置（２）の適切な精度を必要とする任意に
   設置出来る任意の位置（１９、２０）の、双方に対し
   て、適切な精度を必要とする任意に設置出来る任意の位
   置に、随時及び同時に適切な精度を必要とする搬送物の
   設置位置の設置が出来る搬送物設置体（４６）が待機出
   来るように、搬送駆動用ブレーキ付きモーター（４０）
   の回転駆動を、回転力の媒体であるスプロケットとの噛
   み合い伝達によって、確実に伝達する事が出来る、適切
   な精度を必要とする搬送物の設置位置の設置が出来る搬
   送物設置体（４６）を、適切な精度を必要とする間隔で
   適切な数量を設置した、適切な張力を与えられた、エン
   ドレスのチエーンコンベアー（１１）を両端の回転装置
   （１、２）に構成し、及び適切な精度を必要とする任意
   に設置出来る任意の位置（１７、１８、１９、２０）
   に、両端の回転装置（１、２）を適切な精度で伸縮作動
   するには、両端の回転装置（１、２）を、両端の回転装
   置（１、２）の為の平行移動用の伸縮作動と両端の回転
   装置（１、２）の為の揺動移動用の伸縮作動を、適切な
   精度を必要とする任意に合成した作動によって可能とな
   り、したがって、両端の回転装置（１、２）を、平行移
   動に関する適切な精度を必要とする任意に設置出来る任
   意の位置に平行移動用の伸縮作動するには、両端の回転
   装置（１、２）に、両端の回転装置（１、２）を平行移
   動させる為のネジ棒（５）を両端の回転装置（１、２）
   の左端の回転装置（１）、及び右端の回転装置（２）の
   双方に構成し、両端の回転装置（１、２）を平行移動さ
   せる為のネジ棒（５）によって発生する平行移動の作動
   力によって、両端の回転装置（１、２）を平行移動する
   為の平行移動の伸縮作動時の状態で、平行移動に関する
   適切な精度を必要とする任意に設置出来る任意の位置
   に、停止及び停止を保持する状態に移行する事によって
   発生する両端の回転装置（１、２）を平行移動させる為
   のネジ棒（５）に与えられたチエーンコンベアー（１
   １）の伸縮の状態、適切な精度を必要とする任意に設置
   出来る任意の位置にある搬送物（２１、２２）及び適切
   な精度を必要とする任意に設置出来る任意の位置にある
   搬送物（２１、２２）の位置に、確実に、搬入及び搬出
   する時間、及び搬送物の重量の関係によって異なる、ば
   らつき、を有する慣性力及び推力は、ウオームギヤ
   （４）を両端の回転装置（１、２）を平行移動させる為
   のネジ棒（５）に構成する事によって、ウオームホイー
   ルの回転力に転化されるが、ウオームホイールが駆動源
   である状態の回転力は、基本的にウオームの回転力に伝
   達されない状態の特性が発揮される事により、ウオーム
   の回転力となる、ブレーキ付きモーター（８）又は手動
   ハンドル（９）は、基本的に両端の回転装置（１、２）
   を平行移動する為の平行移動の伸縮作動時の状態で、平
   行移動に関する適切な精度を必要とする任意に設置出来
   る任意の位置に、停止及び停止を保持する状態に移行す
   る事によって発生する両端の回転装置（１、２）を平行
   移動させる為のネジ棒（５）に与えられた、チエーンコ
   ンベアー（１１）の伸縮の状態、適切な精度を必要とす
   る任意に設置出来る任意の位置にある搬送物（２１、２
   ２）及び適切な精度を必要とする任意に設置出来る任意
   の位置にある搬送物（２１、２２）の位置に、確実に、
   搬入及び搬出する時間、及び搬送物の重量の関係によっ
   て異なる、ばらつき、を有する慣性力及び推力の影響を
   受けずに回転駆動する事が出来る事によって、両端の回
   転装置（１、２）を平行移動に関する適切な精度を必要
   とする任意に設置出来る任意の位置に、停止及び停止を
   保持する状態に移行する事が出来る効果を有する平行移
   動用の両端の回転装置（１、２）の、左端の回転装置
   （１）、及び右端の回転装置（２）の、双方に構成して
   いる、平行移動用のネジ棒（５）、ウオームギヤ
   （４）、ブレーキ付きモーター（８）又は手動ハンドル
   （９）で構成されている駆動装置（３１）と、両端の回
   転装置（１、２）を、揺動移動に関する適切な精度を必
   要とする任意に設置出来る任意の位置に揺動移動用の伸
   縮作動するには、両端の回転装置（１、２）の、左端の
   回転装置（１）の、適切な精度を必要とする任意に設置
   出来る任意の位置（１７、１８）、及び右端の回転装置
   （２）の適切な精度を必要とする任意に設置出来る任意
   の位置（１９、２０）の、双方に対して、適切な精度を
   必要とする任意に設置出来る任意の位置に、適切な精度
   を必要とする搬送物の設置位置の設置が出来る搬送物設
   置体（４６）が待機している状態を有する両端の回転装
   置（１、２）の、左端の回転装置（１）、及び右端の回
   転装置（２）の双方を、揺動移動させる為の伸縮作動時
   の状態で、基本的に両端の回転装置（１、２）の、左端
   の回転装置（１）、及び右端の回転装置（２）に対し
   て、適切な精度を必要とする任意に設置出来る任意の位
   置に、適切な精度を必要とする搬送物の設置位置の設置
   が出来る搬送物設置体（４６）が待機している状態を有
   する事が可能な位置関係に存在する両端の回転装置
   （１、２）の、左端の回転装置（１）を揺動移動させる
   支点（４３）及び、右端の回転装置（２）を揺動移動さ
   せる支点（５３）を構成する事により、両端の回転装置
   （１、２）の、左端の回転装置（１）、及び右端の回転
   装置（２）の双方が、平行移動用のネジ棒（５）、ウオ
   ームギヤ（４）、ブレーキ付きモーター（８）又は手動
   ハンドル（９）で構成されている駆動装置（３１）を合
   体させた構成物を両端の回転装置（１、２）の、左端の
   回転装置（１）を揺動移動させる支点（４３）及び、右
   端の回転装置（２）を揺動移動させる支点（５３）に構
   成して、両端の回転装置（１、２）の、左端の回転装置
   （１）、及び右端の回転装置（２）の双方が、平行移動
   用のネジ棒（５）、ウオームギヤ（４）、ブレーキ付き
   モーター（８）又は手動ハンドル（９）で構成されてい
   る駆動装置（３１）を合体させた構成物を両端の回転装
   置（１、２）の、左端の回転装置（１）を揺動移動させ
   る支点（４３）及び、右端の回転装置（２）を揺動移動
   させる支点（５３）によって、揺動移動させる為の適切
   な位置に、両端の回転装置（１、２）の、左端の回転装
   置（１）、及び右端の回転装置（２）の双方に、両端の
   回転装置（１、２）を揺動移動させる為のネジ棒（７）
   を構成し、両端の回転装置（１、２）を揺動移動させる
   為のネジ棒（７）によって発生する揺動移動の作動力に
   よって、両端の回転装置（１、２）を揺動移動する為の
   揺動移動の伸縮作動時の状態で、揺動移動に関する適切
   な精度を必要とする任意に設置出来る任意の位置に、停
   止及び停止を保持する状態に移行する事によって発生す
   る両端の回転装置（１、２）を揺動移動させる為のネジ
   棒（７）に与えられたチエーンコンベアー（１１）の伸
   縮の状態、適切な精度を必要とする任意に設置出来る任
   意の位置にある搬送物（２１、２２）及び適切な精度を
   必要とする任意に設置出来る任意の位置にある搬送物
   （２１、２２）の位置に、確実に、搬入及び搬出する時
   間、及び搬送物の重量の関係によって異なる、ばらつ
   き、を有する慣性力及び推力は、ウオームギヤ（６）を
   両端の回転装置（１、２）を揺動移動させる為のネジ棒
   （７）に構成する事によって、ウオームホイールの回転
   力に転化されるが、ウオームホイールが駆動源である状
   態の回転力は、基本的にウオームの回転力に伝達されな
   い状態の特性が発揮される事により、ウオームの回転力
   となる、ブレーキ付きモーター（８）又は手動ハンドル
   （９）は、基本的に両端の回転装置（１、２）を揺動移
   動する為の揺動移動の伸縮作動時の状態で、揺動移動に
   関する適切な精度を必要とする任意に設置出来る任意の
   位置に、停止及び停止を保持する状態に移行する事によ
   って発生する両端の回転装置（１、２）を揺動移動させ
   る為のネジ棒（７）に与えられた、チエーンコンベアー
   （１１）の伸縮の状態、適切な精度を必要とする任意に
   設置出来る任意の位置にある搬送物（２１、２２）及び
   適切な精度を必要とする任意に設置出来る任意の位置に
   ある搬送物（２１、２２）の位置に、確実に、搬入及び
   搬出する時間、及び搬送物の重量の関係によって異な
   る、ばらつき、を有する慣性力及び推力の影響を受けず
   に回転駆動する事が出来る事によって両端の回転装置
   （１、２）を揺動移動に関する適切な精度を必要とする
   任意に設置出来る任意の位置に、停止及び停止を保持す
   る状態に移行する事が出来る効果を有する揺動移動用の
   両端の回転装置（１、２）の、左端の回転装置（１）、
   及び右端の回転装置（２）の、双方に構成している、揺
   動移動用のネジ棒（７）、ウオームギヤ（６）、ブレー
   キ付きモーター（８）又は手動ハンドル（９）で構成さ
   れている駆動装置（３３）によって達成され、両端の回
   転装置（１、２）を平行移動に関する適切な精度を必要
   とする任意に設置出来る任意の位置に、停止及び停止を
   保持する状態に移行させる事が出来る効果を有する平行
   移動用のネジ棒（５）、ウオームギヤ（４）、ブレーキ
   付きモーター（８）又は手動ハンドル（９）で構成され
   ている駆動装置（３１）と、両端の回転装置（１、２）
   を揺動移動に関する適切な精度を必要とする任意に設置
   出来る任意の位置に、停止及び停止を保持する状態に移
   行させる事が出来る効果を有する揺動移動用のネジ棒
   （７）、ウオームギヤ（６）、ブレーキ付きモーター
   （８）又は手動ハンドル（９）で構成されている駆動装
   置（３３）を、適切な精度を必要とする任意に合成した
   作動によって、両端の回転装置（１、２）の、左端の回
   転装置（１）、及び右端の回転装置（２）が、各々単独
   で、双方が、互いに、左端の回転装置（１）の、適切な
   精度を必要とする任意に設置出来る任意の位置（１７、
   １８）、及び右端の回転装置（２）の適切な精度を必要
   とする任意に設置出来る任意の位置（１９、２０）に適
   切な精度で伸縮作動する事に関する影響を与えずに、随
   時及び同時に、適切な精度で伸縮作動する事が可能とな
   る効果が発生する事により、両端の回転装置（１、２）
   の、左端の回転装置（１）の、適切な精度を必要とする
   任意に設置出来る任意の位置（１７、１８）、及び右端
   の回転装置（２）の適切な精度を必要とする任意に設置
   出来る任意の位置（１９、２０）に、存在する事が出来
   る両端の回転装置（１、２）が、適切な精度を必要とす
   る任意に設置出来る任意の位置（１７、１８、１９、２
   ０）に、存在する状態で、両端の回転装置（１、２）
   の、随時又は同時に存在する、左端の回転装置（１）
   の、適切な精度を必要とする任意に設置出来る任意の位
   置（１７、１８）、及び右端の回転装置（２）の適切な
   精度を必要とする任意に設置出来る任意の位置（１９、
   ２０）の、双方に対して、適切な精度を必要とする任意
   に設置出来る任意の位置に、随時及び同時に適切な精度
   を必要とする搬送物の設置位置の設置が出来る搬送物設
   置体（４６）を待機させて、両端の回転装置（１、２）
   の、左端の回転装置（１）、及び右端の回転装置（２）
   を適切な精度で伸縮作動させる事により、適切な精度を
   必要とする任意に設置出来る任意の位置にある搬送物
   （２１、２２）及び適切な精度を必要とする任意に設置
   出来る任意の位置にある搬送物（２１、２２）の位置
   に、確実に、搬入及び搬出し、適切な精度を必要とする
   搬送物の設置位置の設置が出来る搬送物設置体（４６）
   に設置している搬送物を、適切な精度で伸縮作動するチ
   エーンコンベアーの搬送長さの、適切な精度を必要とす
   る任意に設置出来る任意の位置に搬送する事が出来る効
   果を有する、適切な精度を必要とする任意に設置出来る
   任意の位置（１７、１８、１９、２０）に、適切な精度
   で伸縮作動する両端の回転装置（１、２）と、適切な精
   度を必要とする搬送物の設置位置の設置が出来る搬送物
   設置体（４６）を有するチエーンコンベアー。