JPH0481237B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

技術分野 本発明は、たとえば遠隔制御装置などに好適に
実施することができる伝送方式に関する。 背景技術 従来からの遠隔制御装置のブロツク図は第７図
に示される。遠隔制御装置１は、基本的には送信
手段２と、受信手段３と、負荷制御手段４とを含
む。負荷制御手段４は、負荷５を制御し、またそ
の制御内容を表示器６に表示し、その内容をたと
えばプリンタなどの周辺装置７を駆動する。 送信手段２は、操作部８と、操作部８からの送
信データをストアする送信データバツフア９と、
送信データバツフアにストアされる送信データを
読出して受信回路部３に送信する送信部１０と、
送信部１８からの送信データ再び受信する受信部
１１と、送信制御部１２とを含む。送信部１０か
らの送信信号は、たとえば電波または赤外線など
によつて送信される。 受信手段３は、受信部１３と、受信部１３から
の受信データをストアする受信データバツフア１
４と、受信データのチエツク用データがストアさ
れるデータメモリ１５と、受信チエツクデータと
受信データとを比較する比較器１６と、比較器１
６を制御する受信制御部１７と、比較器１６で受
信データが受信チエツクデータと比較されて一致
しないときに再び送信手段２の受信部１１にその
誤つた信号を返信する送信部１８とを含む。 負荷制御手段４は、複数の実行命令データがス
トアされるデータメモリ２０と、比較器１６から
の受信データと実行命令データとを比較する比較
器２１と、データ数をカウントするバツフアカウ
ンタ２２と、比較器２１からの制御データがスト
アされるパラメータデータバアツフア２３と、制
御データを制御部２４への命令信号に変換する命
令デコード部２５とを含む。 なお第７図における遠隔制御装置１において送
信手段２からの伝送方式が双方向伝送式の場合に
は受信部１１、送信部１８が設けられるけれど
も、１方向伝送方式の場合には受信部１１と送信
部１８とは省略される。 このような従来からの遠隔制御装置１では、制
御命令を正しく伝送することが必要である。この
ために伝送方式に第１表に示されるような伝送の
誤り防止策が考案されている。

【表】 たとえば第１表における誤り防止策のうち、た
とえば双方向伝送方式の場合には第８図および第
９図に示される動作が行なわれる。すなわち、ま
ず第８図を参照して、送信手段２の動作について
説明する。まずステツプn1からステツプn2に移
り操作部８が操作される。次にステツプn3に移
り、操作コードを送信データバツフア９へ送出す
る。これと同時に操作部８が操作されたことを示
す操作開始信号が送信制御部１２に与えられ、こ
れによつて送信制御部１２からステツプn4にお
いて送信部１０を制御する制御信号が与えられ
る。これによつてステツプn4では送信データバ
ツフア９にストアされる命令データが送信部１０
へ送出される。次にステツプn6に移り、送信部
１０から電波あるいは赤外線などの無線によつて
データが送出される。 次にステツプn7に移り、受信手段３の送信部
１８から送信結果が受信部１１において受信され
る。そしてステツプn8において送信結果状態が
正しかつたか否かが判断され、正しくない場合に
は再びステツプn4に移り送信データを送出する。
ステツプn8において正しい場合にはステツプn9
に移つて送信手段２の動作が終了する。 次に受信手段３の動作は第９図に示される。ス
テツプm1からステツプm2に移り、受信部１３で
命令データを受信する。次にステツプm3に移り、
命令データを受信データバツフア１４へ送出す
る。次にステツプm4に移り、受信部１３は受信
制御部１７に受信開始信号を与え、これによつて
ステツプm5において受信制御部１７は比較器１
６を制御し、ステツプm6で受信データと受信チ
エツクデータとの比較が行なわれる。受信データ
とチエツクデータとが不一致の場合にはステツプ
m7に移り、送信部１８に送信異常であることを
示す制御信号が与えられる。そしてステツプm8
において送信部１８から送信異常であることを示
す信号が送信される。 ステツプm6において受信データと受信チエツ
クデータとが一致している場合には、ステツプ
m9において負荷制御手段４へ命令データが送出
される。そしてステツプm10では送信部１８に送
信が正常であることを示す制御信号が与えられ、
ステツプm8で送信部１８から送信が正常である
ことを示す信号が送出され、ステツプm11で動作
が終了する。 このような双方向伝送方式では、正しい伝送が
行なわれるまで再伝送を繰返すため確実な伝送が
行なわれる。しかしながら双方向伝送をするため
送信手段２と受信手段３とに各々送、受信部１
０，１１，１３，１８を設ける必要があり、装置
の大形化になり、コストアツプとなる。 このため簡単でかつ小形化でさらに安価な構成
とするために、送信手段２からの１方向伝送のみ
によつて遠隔制御装置１を実現することが要求さ
れる。この場合伝送の精度を上げるために、伝送
データの加工により、ノイズなどの影響を小さく
するとともに、第１表で示されるように伝送方式
の工夫、すなわち繰返し伝送あるいはまた位相反
転伝送などによつて伝送データの誤り率を極力小
さく止どめることが不可欠となる。 そこでたとえば第１０図に示される１方向の繰
返し伝送方式が用いられている。この１方向の繰
返し伝送方式における動作について説明すると、
ステツプp1からステツプp2に移り、受信部１３
で命令データが受信され、ステツプp3で命令デ
ータを受信データバツフア１４へ送出する。次に
ステツプp4に移り、受信制御部１７に受信開始
信号が与えられ、ステツプp5において比較器１
６が制御される。この１方向の繰返し伝送方式の
場合にはデータメモリ１５には、まず第１回目の
受信データがストアされ、次の第２回目の受信デ
ータバツフア１４からの受信データと、第１回目
の受信データすなわち繰返し伝送データ同士がス
テツプp6において比較され、一致したときには
ステツプp7に移り、負荷制御手段４へ命令デー
タが送出され、ステツプp8で動作が終了する。
ステツプp6において一致しない場合には、伝送
による誤りがあるとして負荷制御手段４へデータ
送出を行なわず、そのままステツプp8において
動作が終了する。このようにして誤つた伝送デー
タによる誤動作を防止している。 従来の遠隔制御装置１の負荷制御手段４の動作
手順は第１１図に示される。ステツプq1からス
テツプq2に移り、受信回部３からの命令データ
が読込まれる。そしてステツプq3に移り、デー
タメモリ２０にストアされる実行命令データと、
受信手段３からの命令データとが比較される。次
にステツプq4に移り、一致しているか否かが判
断され、一致していない場合にはステツプq5に
移り、パラメータデータバアツフア２３へデータ
が送出され、ステツプq5から再びステツプq2に
移り、次の命令データの読込みが行なわれる。 ステツプq4において一致しているときにはス
テツプq6に移り、命令デコード部２５に動作実
行指示が与えられ、ステツプq7において命令デ
コード部２５は命令データを制御部２４への制御
信号に変換し、ステツプq8において命令デコー
ド部２５の制御信号に基づいて制御部２４に動作
指示が行なわれ、ステツプq9においてその制御
信号に基づいて制御部２４は負荷５、表示器８、
周辺装置７などの実行を制御する。そしてステツ
プq10において動作が終了する。 なお、ここで制御命令データは、たとえば負荷
のON／OFFなどの動作を指示する実行命令デー
タと、どの負荷かあるいは表示器かなどを指示す
るアドレスデータのようなパラメータデータから
構成されている。 このような従来からの負荷制御手段４の構成で
は、単一の負荷の制御や、複数の負荷の少ない制
御モードではコードデータをそれぞれ異なるコー
ドとして設定し、単一長のコードデータたとえば
８ビツトデータなどの伝送を行なうことができ
る。この単一のデータ長の場合、繰返し伝送方式
などにより伝送の誤りを検出すると、負荷制御手
段４へはその命令データが受信手段３から送信さ
れず、負荷制御手段４側へは誤つた制御命令が入
力されることはない。しかしながら単一長のコー
ドでは制御モードの種類を多くしたい場合や、多
数の負荷などを制御したい場合にはその適用が不
可能となる。この場合には単一長のコードとパラ
メータデータとを組合わせた複数長のコードデー
タとして制御命令の伝送が必要となる。この場合
たとえば従来の繰返し伝送方式では、繰返し伝送
データ中に同一の誤りを含むと、繰返し伝送デー
タ同士の比較結果が一致するため、誤つた制御命
令が負荷制御手段４へ送出されてしまうことにな
る。特に制御命令中の実行命令が誤つて送出され
てしまうことによつて負荷制御手段４の異常動作
や、次の制御命令の受入れが行なえなくなつてし
まうことがある。 位相反転伝送においても同様にして誤りデータ
が負荷制御手段４へ送出され異常動作などの結果
を引起こすという問題がある。 このような情況が発生すると、遠隔制御操作機
能が働かなくなつてしまうため、この問題を解決
する対策として負荷制御手段４では、次のような
構成を用いてその対策を図つている。すなわち
誤つた実行命令を受付けないようにする。このた
めに全ての実行命令データと受入れる命令データ
との比較を行なう。正しい実行命令データを受
入れない場合は受入れた実行命令のパラメータデ
ータをクリアし、バツフアカウンタは０にリセツ
トする。このようにすることによつて次のパラメ
ータを正しく受入れることができる。命令デコ
ード部を初期化する。すなわち次の制御命令を正
しく制御部への制御信号に変換できるようにして
おくためである。このように負荷制御手段４側の
制御命令に対する誤りチエツクを諸種の命令の組
合わせる場合を考慮して実施しなければならな
い。このようなことは負荷制御手段４の構成を複
雑化する原因となる。 目 的 本発明の目的は、上述の技術的課題を解決し、
制御命令の誤りをチエツクすることなく、負荷を
正常に制御することができ、かつ簡単な回路構成
でしかも１方向の伝送を行なうことができるよう
にした伝送方式を提供することである。 実施例 第１図は本発明の一実施例の遠隔制御装置のブ
ロツク図である。この遠隔制御装置３０は、基本
的には送信手段３１と、受信手段３２と、負荷な
どを制御する負荷制御手段３３とを含む。送信手
段３１には、操作部３４と、操作部３４からの送
信データをストアする送信データバツフア３５
と、リセツト命令データがストアされるデータメ
モリ３６と、送信データとリセツト命令データと
を切替えて送信部３７に送出する切替器３８と、
切替器３８および送信部３７を制御する送信制御
部３９とを含む。送信部３７は、たとえば電波ま
たは赤外線などによつて送信信号を送出する。 受信手段３２は、受信部４０と、受信部４０か
らの受信データをストアする受信データバツフア
４１と、リセツト命令データがストアされるデー
タメモリ４２と、受信データとリセツト命令デー
タとを比較する比較器４３と、比較器４３を制御
する受信制御部４４とを含む。 負荷制御手段３３は、実行命令データがストア
されるデータメモリ４５と、比較器４３からの受
信データと実行命令データとを比較する比較器４
６と、データ数をカウントするバツフアカウンタ
４８と、比較器４３からの制御データがストアさ
れるパラメータデータバアツフア４７と、制御デ
ータを制御部５２への制御命令信号に変換する命
令デコード部５３とを含む。制御部５２は、前記
制御命令信号によつて負荷４９、表示器５０およ
びプリンタなどの周辺装置５１を制御する。 第２図は送信手段３１の動作を示すフローチヤ
ートである。ステツプk1からステツプk2に移り、
操作部３４が操作される。次にステツプk3に移
り、操作コードが送信データバツフア３５へ送出
される。これとともにステツプk2からステツプ
k4に移り、切替器３８がデータメモリ３６側に
切り替えられる。次にステツプk5に移り、リセ
ツト命令データが送信部３７に送出される。次に
ステツプk6では、送信制御部３９によつて送信
部３７が制御され、ステツプk7でリセツト命令
データが送信部３７から送信される。そしてステ
ツプk8に移る。 ステツプk8では、ステツプk4〜ステツプk7に
おいてリセツト命令データが送出された後、切替
器３８が送信データバツフア３５側に切替えら
れ、ステツプk9で送信データバツフア３５から
制御命令データが送信部３７に送出される。 操作部３４が継続して操作される場合には、ス
テツプk11で操作部３４が再び操作され、ステツ
プk12で操作コードが送信データバツフア３５へ
送出され、さらにステツプk10において送信デー
タバツフア３５から制御命令データが送信部３７
へ送出される。このステツプk11、ステツプk12、
ステツプk10の一連の動作が、操作部３４を継続
して操作する場合については行なわれる。 ステツプk10からステツプk13に移り最終の制
御命令データが送信部３７へ送出され、その後、
ステツプk14において切替器３８がデータメモリ
３６側に切替えられる。これによつてステツプ
k15では、リセツト命令データが送信部３７に送
出され、ステツプk16において送信部３７は送信
制御部３９によつて能動化され、ステツプk17に
おいて送信部３７からリセツト命令データが受信
手段３２へ送信され、ステツプk18で送信手段３
１の送信動作が終了する。 このような送信手段３１からの送信動作によつ
て、送信信号は、第３図に示されるように制御命
令データＴの前後にリセツト命令データＳ１，Ｓ
２が付加されて１信号単位が構成される。 第４図は受信手段３２の動作を示すフローチヤ
ートである。ステツプl1からステツプl2に移り、
受信部４０で命令データの受信が行なわれ、ステ
ツプl3で命令データが受信データバツフア４１へ
送出される。これとともにステツプl4では受信制
御部４４に受信開始指示信号が与えられ、ステツ
プl5で比較器４３が能動化される。そしてステツ
プl6で比較器４３は、受信データとデータメモリ
４２にストアされるリセツト命令データとを比較
する。命令データの頭にはリセツト命令データが
付加されているため、ステツプl6からステツプl7
に移り、比較器４３からクリア信号がラインＬ１
を介してバツフアカウンタ４８に送出されるとと
もに、ラインＬ２を介して命令デコード部５３に
送出される。これによつてバツフアカウンタ４８
はリセツトされ、命令デコード部５３の命令デー
タは初期化される。そして再びステツプl2に戻
る。 その後、制御命令データがステツプl2〜ステツ
プl5を順次経て、ステツプl6においてリセツト命
令データとの比較が行なわれ、一致しないのでス
テツプl6からステツプl8に移り、負荷制御手段３
３の比較器４６に制御命令データが送出される。
この制御命令データは、負荷のON／OFFなどの
動作を指示する実行命令データと、どの負荷４９
かあるいは表示器５０かなどを指示するアドレス
データのようなパラメータデータとから構成され
る。 その後、リセツト命令データが受信部４０で受
信され、ステツプl2〜ステツプl6を経て、ステツ
プl7でクリア信号がラインＬ１を介してバツフア
カウンタ４８に送出されるとともに、ラインＬ２
を介して命令デコード部５３に送出される。これ
によつてバツフアカウンタ４８はリセツトされ、
命令デコード部５３の命令データは初期化され
る。そして、ステツプl9で送信信号の１信号単位
の処理が終了する。 こうして受信手段３２では、送信手段３１から
の送信信号を受信して、この受信データのすべて
についてステツプl1〜ステツプl8の動作を行な
い、制御データであるときにはその内容を負荷制
御手段３３に送出し、リセツト命令データである
ときにはクリア信号を送出して、負荷制御手段３
３のバツフアカウンタ４８をリセツトし、さらに
命令デコード部５３を初期化する。 このようにすることによつてリセツト信号が与
えられた後に誤つた制御命令データが与えられて
負荷制御手段３３に入力されても、制御命令デー
タの後に付加したリセツト命令データによるクリ
ア信号によつて負荷制御手段３３が正常な状態に
保つことができる。さらに受信手段３２では、命
令データが正しく伝送されたか否かをチエツクす
る必要がなく、受信制御部４４の構成を簡略化さ
れることができる。 なお、負荷制御手段３３は従来の遠隔制御装置
の負荷制御手段と同様な構成で同様な動作を行な
つて負荷４９、表示器５０およびプリンタなどの
周辺装置５１を制御する。すなわち、クリア信号
によつて、バツフアカウンタ４８がリセツトさ
れ、かつ命令デコード部５３が初期化された後、
比較器４６に制御命令データが入力される。この
比較器４６では、データメモリ４５にストアされ
ている実行命令データと制御命令データとが比較
され、パラメータデータであるときには、このパ
ラメータデータはパラメータデータバツフア４７
に送出される。制御命令データが実行命令データ
であるときには、その実行命令データは命令デコ
ード部５３に送出されるとともに、実行命令デー
タ数がバツフアカウンタ４８でカウントされる。
命令デコード部５３は実行命令データを制御部５
２への制御命令信号に変換してパラメータデータ
バツフア４７から読出したアドレスとともに制御
部５２に送出する。これによつて前記アドレスに
対応する負荷４９や表示器５０などが制御部５２
によつて制御される。 なお、バツフアカウンタ４８の計数に対応し
て、パラメータデータバツフア４７からパラメー
タデータが命令デコード部５３に読出される。ま
たクリア信号によつて命令デコード部５３が初期
化されても、負荷４９などは、現在の状態を維持
するように制御される。 このようにして受信手段３２でリセツト命令デ
ータを検出して、リセツト信号を負荷制御手段３
３に送信するような構成によつて、既存の負荷制
御手段３３を用いて送信手段３１によつて遠隔制
御を可能にすることができる。 第５図は他の実施例の受信手段６０のブロツク
図である。この実施例は、前述の実施例に類似
し、対応する部分に同一の参照符を付す。注目す
べきはこの実施例では、送信手段３１は、リセツ
ト命令データを一定期間論理「０」の送信信号を
送出する。この送信信号の立下りおよび立下りを
パルスエツジ検出部６１によつて検出し、この立
下りおよび立上りを検出したときには、タイマ６
２に検出信号を与え、立下りのときにはタイマ６
２をセツトして、タイマ６２が計時を開始し、パ
ルスエツジ検出部６１が立上りを検出したときに
は、タイマ６２にリセツト信号を与え、このリセ
ツト信号の立下りから立上りまでの一定時間以上
になると、タイマ６２は負荷制御手段３３へクリ
ア信号を送出する。このような構成によつてもま
た、伝送の誤りをチエツクすることなく負荷制御
手段３３の動作を正常にすることができる。 第６図は他の実施例の受信手段７０のブロツク
図である。この実施例は、前述の実施例に類似
し、対応する部分には同一の参照符を付す。この
実施例では、送信手段３１は、一定数のパルス列
としてリセツト信号を送出する。受信手段７０で
は、そのパルス列をパルス検出部７１で検出し、
その検出信号でカウンタ７２をカウントアツプし
て、リセツト信号の予め定めたパルス数に対応し
たカウント数以上に達したときにカウンタ７２は
クリア信号を負荷制御手段３３に送出する。 前述の実施例では、リセツト命令データは、制
御命令データの前後に付加されていたけれども、
制御命令データの前後の少なくともいずれか一方
に付加するようにしてもよい。 本発明は、従来の誤り防止方法を併用すること
によつて、さらに効率よくしかも確実に送信信号
を受信手段に送出し、制御対象を正常に制御する
ことができる。 効 果 以上のように本発明によれば、送信手段は制御
命令データの前後の少なくとも一方にリセツト命
令データを付加した送信信号を送信し、受信手段
ではこのリセツト命令データを検出して、検出し
たときに負荷制御手段にクリア信号を送出するよ
うにしたので、クリア信号が与えられた後に誤つ
た制御命令データが与えられて負荷制御手段に入
力されても、制御命令データの前後に付加したク
リア信号によつて負荷制御手段が正常な状態に保
つことができる。 また受信手段では、命令データが正しく伝送さ
れたか否かをチエツクする必要がなく、受信手段
に備えられる受信制御部の構成を簡略化されるこ
とができる。 また負荷制御手段では、従来のように数多くの
制御命令データの組合わせに対してチエツクする
必要がなく、構成の簡略化を図ることができる。
さらに制御命令データの入力手順を簡素化するこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の遠隔制御装置のブ
ロツク図、第２図は送信手段の動作を示すフロー
チヤト、第３図は送信信号の具体的な内容を示す
図、第４図は受信手段３２の動作を示すフローチ
ヤト、第５図は他の実施例の受信手段６０のブロ
ツク図、第６図はさらに他の実施例の受信手段７
０のブロツク図、第７図は従来の遠隔制御装置の
ブロツク図、第８図は従来の１方向伝送方式の送
信手段の動作を示すフローチヤト、第９図は従来
の双方向伝送方式の送信手段の動作を示すフロー
チヤト、第１０図は従来の受信手段の動作を示す
フローチヤト、第１１図は従来の負荷制御手段の
動作を示すフローチヤトである。 ３０…遠隔制御装置、３１…送信手段、３２，
６０，７０…受信手段、３３…負荷制御手段、３
４…操作部、３５…送信データバツフア、３６，
４２，４５…データメモリ、３７…送信部、３８
…切替器、３９…送信制御部、４０…受信部、４
１…受信データバツフア、４３，４６…比較器、
４４…受信制御部、４７…パラメータデータバツ
フア、４８…バツフアカウンタ、４９…負荷、５
０…表示器、５１…周辺装置、５２…制御部、５
３…命令デコード部、６１…パルスエツジ検出
部、６２…タイマ、７１…パルス検出部、７２…
カウンタ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 送信手段と受信手段と負荷制御手段とを含
   み、送信手段からの送信信号を受信手段で受信し
   て、その送信信号に基づいて負荷を制御する伝送
   方式において、 前記送信手段は、制御データと制御データの前
   後の少なくともいずれか一方に付加されるリセツ
   ト命令データとから構成される１信号単位を送信
   信号として順次送出し、受信手段では前記リセツ
   ト命令データを検出してクリア信号を負荷制御手
   段に送出し、このクリア信号によつて負荷制御手
   段は制御データをクリアし、その後次の制御デー
   タを受信するまで前の制御データで負荷を制御す
   るようにしたことを特徴とする伝送方式。