JPH0481122B2 - - Google Patents
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- JPH0481122B2 JPH0481122B2 JP13987584A JP13987584A JPH0481122B2 JP H0481122 B2 JPH0481122 B2 JP H0481122B2 JP 13987584 A JP13987584 A JP 13987584A JP 13987584 A JP13987584 A JP 13987584A JP H0481122 B2 JPH0481122 B2 JP H0481122B2
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- image sensor
- detection device
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 35
- 238000003708 edge detection Methods 0.000 claims description 4
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 claims 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 238000002844 melting Methods 0.000 description 3
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 230000003111 delayed effect Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
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- 238000001454 recorded image Methods 0.000 description 1
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
- G01B11/02—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring length, width or thickness
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Handling Of Sheets (AREA)
- Electronic Switches (AREA)
- Character Spaces And Line Spaces In Printers (AREA)
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
- Controlling Sheets Or Webs (AREA)
- Controlling Rewinding, Feeding, Winding, Or Abnormalities Of Webs (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明はプリンタ等の受像紙の位置検出装置に
関するものであり、受像紙上に設けたマーキング
を正確に検出し、受像紙上の正確な位置に印字記
録を行なおうとするものである。
関するものであり、受像紙上に設けたマーキング
を正確に検出し、受像紙上の正確な位置に印字記
録を行なおうとするものである。
従来例の構成とその問題点
従来この種の位置検出装置に於ては、受光素子
として、単一のフオトトランジスタ等を用い、こ
のフオトトランジスタによつて受像紙上のマーキ
ングの反射光を受光し、前記フオトトランジスタ
の出力のON、OFFのみによつて前記マーキング
を検出していた。しかしながら、このような従来
のマーキングの検出装置では、ミクロン単位の正
確な位置精度でマーキングを検出することはむづ
かしく、特に、熱転写記録法等により、Ｙ、Ｍ、
Ｃ、３回の印字を、受像紙上で正確に位置合わせ
するような場合には、使用することができなかつ
た。
として、単一のフオトトランジスタ等を用い、こ
のフオトトランジスタによつて受像紙上のマーキ
ングの反射光を受光し、前記フオトトランジスタ
の出力のON、OFFのみによつて前記マーキング
を検出していた。しかしながら、このような従来
のマーキングの検出装置では、ミクロン単位の正
確な位置精度でマーキングを検出することはむづ
かしく、特に、熱転写記録法等により、Ｙ、Ｍ、
Ｃ、３回の印字を、受像紙上で正確に位置合わせ
するような場合には、使用することができなかつ
た。
発明の目的
本発明は以上のような従来例の欠点をなくし、
記録紙上に設けたマーキングを、ミクロン単位で
正確に検出できる位置検出装置を提供しようとす
るものである。
記録紙上に設けたマーキングを、ミクロン単位で
正確に検出できる位置検出装置を提供しようとす
るものである。
発明の構成
本発明による位置検出装置は、少なくともライ
ンイメージセンサと、２×ｎビツトのシフトレジ
スタと、一対のｎビツト出力を比較する比較器と
から成り、前記ラインイメージセンサのシリアル
イメージ出力を前記シフトレジスタに入力し、前
記シフトレジスタによつて前記シリアルイメージ
信号の前半のｎビツト分をｎビツト出力FN、後
半のｎビツト分をｎビツト出力RNに変換させ、
前記比較器によつて、FNとRNを比較し、検出
信号を発生させるものであり、ミクロン単位で正
確に、記録紙上に設けたマーキングを検出できる
ものである。
ンイメージセンサと、２×ｎビツトのシフトレジ
スタと、一対のｎビツト出力を比較する比較器と
から成り、前記ラインイメージセンサのシリアル
イメージ出力を前記シフトレジスタに入力し、前
記シフトレジスタによつて前記シリアルイメージ
信号の前半のｎビツト分をｎビツト出力FN、後
半のｎビツト分をｎビツト出力RNに変換させ、
前記比較器によつて、FNとRNを比較し、検出
信号を発生させるものであり、ミクロン単位で正
確に、記録紙上に設けたマーキングを検出できる
ものである。
実施例の説明
第１図は、本発明による位置検出装置を熱転写
プリンタに応用した例を示すものである。
プリンタに応用した例を示すものである。
２０はサーマルヘツドで、発熱素子２１を図面
と直角方向に複数個ライン状に構成してあり、点
線２Ａの位置まで移動可能である。２２は熱溶融
性インクを塗布したインクシート、２３はインク
シート２２の巻取リール、２４はインクシート２
２の供給ロール、２７はプラテンローラーで、ワ
ンウエイクラツチによつてモーター３２と連結し
てある。インクシート２２と記録紙２５を密着さ
せ、サーマルヘツド２０に押圧するようにしてあ
る。１０は記録信号に応じて前記サーマルヘツド
を駆動し、熱転写記録を行なわせる印字回路であ
る。２６は記録紙２５の供給ロールである。２８
は押圧ローラーで、記録紙２５をプラテンローラ
ー２７に巻付けるようにしてあり、これら、サー
マルヘツド２０、インクシート２２、インクシー
ト巻取リール２３、インクシート供給リール２
４、プラテンローラー２７、押圧ローラー２８、
印字回路１０によつて、記録手段を構成してあ
り、記録信号に応じてサーマルヘツド２０の発熱
素子２１を発熱させ、インクシートの熱溶融性イ
ンクを記録紙２５上に溶融転写して記録が行なえ
る。３０はキヤプスタン、４０はピンチローラー
で、これらのキヤプスタン３０とピンチローラー
３１で記録紙２５を挾みこみ、モーター３２によ
つてキヤプスタン３０を回転させて記録紙２５を
走行させるようにして、記録紙駆動手段を構成し
てある。サーマルヘツド２０は、記録紙２５上
に、記録紙２５の位置検出を行なうために、単一
又は複数のマーキングを、記録紙２５の走行方向
に対し、一定の間隔で印字するマーキング手段も
兼ねている。第３図は第１図に示すプリンタによ
つて記録を行なつた時の記録画像の状態を示した
ものであり、図に示すように印字エリアＥ以外の
記録紙２５の余白にマーキングＭを印字すること
ができるわけである。
と直角方向に複数個ライン状に構成してあり、点
線２Ａの位置まで移動可能である。２２は熱溶融
性インクを塗布したインクシート、２３はインク
シート２２の巻取リール、２４はインクシート２
２の供給ロール、２７はプラテンローラーで、ワ
ンウエイクラツチによつてモーター３２と連結し
てある。インクシート２２と記録紙２５を密着さ
せ、サーマルヘツド２０に押圧するようにしてあ
る。１０は記録信号に応じて前記サーマルヘツド
を駆動し、熱転写記録を行なわせる印字回路であ
る。２６は記録紙２５の供給ロールである。２８
は押圧ローラーで、記録紙２５をプラテンローラ
ー２７に巻付けるようにしてあり、これら、サー
マルヘツド２０、インクシート２２、インクシー
ト巻取リール２３、インクシート供給リール２
４、プラテンローラー２７、押圧ローラー２８、
印字回路１０によつて、記録手段を構成してあ
り、記録信号に応じてサーマルヘツド２０の発熱
素子２１を発熱させ、インクシートの熱溶融性イ
ンクを記録紙２５上に溶融転写して記録が行なえ
る。３０はキヤプスタン、４０はピンチローラー
で、これらのキヤプスタン３０とピンチローラー
３１で記録紙２５を挾みこみ、モーター３２によ
つてキヤプスタン３０を回転させて記録紙２５を
走行させるようにして、記録紙駆動手段を構成し
てある。サーマルヘツド２０は、記録紙２５上
に、記録紙２５の位置検出を行なうために、単一
又は複数のマーキングを、記録紙２５の走行方向
に対し、一定の間隔で印字するマーキング手段も
兼ねている。第３図は第１図に示すプリンタによ
つて記録を行なつた時の記録画像の状態を示した
ものであり、図に示すように印字エリアＥ以外の
記録紙２５の余白にマーキングＭを印字すること
ができるわけである。
第４図は、第１図に示す熱転写プリンタに用い
るインクシート２２の平面図を示したものであ
り、図に示すように、Ｙがイエロー、Ｍがマゼン
タ、Ｃがシアンの各熱溶融性インクを塗布してあ
り、そしてシートの端の一部にBLで示すブラツ
クの熱溶融性インクを塗布してある。つまり、こ
のBLで示すブラツクの熱溶融性インクを塗布し
た部分を用いて、第３図に示すようなマーキング
Ｍを、サーマルヘツド２０により印字してゆくわ
けである。
るインクシート２２の平面図を示したものであ
り、図に示すように、Ｙがイエロー、Ｍがマゼン
タ、Ｃがシアンの各熱溶融性インクを塗布してあ
り、そしてシートの端の一部にBLで示すブラツ
クの熱溶融性インクを塗布してある。つまり、こ
のBLで示すブラツクの熱溶融性インクを塗布し
た部分を用いて、第３図に示すようなマーキング
Ｍを、サーマルヘツド２０により印字してゆくわ
けである。
第１図に示す４０は、本発明による位置検出装
置であり、ライン状のマーキングＭの線幅の中心
を検出した時に、検出パルス信号を発生するよう
になつており、印字タイミング制御手段５０は、
本発明による位置検出装置４０のマーキング検出
信号に同期してサーマルヘツドによつて印字を開
始させるように、印字回路１０を制御するように
なつている。次に、本発明による位置検出装置の
実施例について、第５図及び第６図を中心に詳細
な説明を行なう。
置であり、ライン状のマーキングＭの線幅の中心
を検出した時に、検出パルス信号を発生するよう
になつており、印字タイミング制御手段５０は、
本発明による位置検出装置４０のマーキング検出
信号に同期してサーマルヘツドによつて印字を開
始させるように、印字回路１０を制御するように
なつている。次に、本発明による位置検出装置の
実施例について、第５図及び第６図を中心に詳細
な説明を行なう。
第５図は本発明による位置検出装置の一実施例
の概要構成を示すブロツク図であり、第６図は、
この実施例の動作タイミングチヤートを示す図で
ある。第５図に於て、２は64ビツトのラインイメ
ージセンサで、64パルスの走査信号SPによつて
駆動される。１は拡大レンズであり、記録紙２５
上のマーキングＭを拡大レンズ１によつて、ライ
ンイメージセンサ２上にマーキングＭの線幅方向
が、ラインイメージセンサの主走査方向になるよ
うに拡大投影するようになつており、例えば、線
幅Ｗ＝120μｍ幅のマーキングＭを10μｍピツチで
撮像し、12ビツトのシリアルイメージ信号IMと
して、前記ラインイメージセンサから出力できる
ようになつている。３は、２×８ビツトのシフト
レジスタであり、前記ラインイメージセンサのシ
リアルイメージ信号を、前半の８ビツト分を、
QA2〜QH2までの８ビツト出力FN、後半の８ビ
ツト分をQH1〜QA1までの８ビツト出力RNに変
換して出力するようになつている。４は比較器で
あり、８ビツト出力RNとFNを比較し、FN≧
RNの時に検出信号COSを出力するようになつて
いる。第７図はラインイメージセンサ２からのシ
リアルイメージ信号ISとシフトレジスタの８ビツ
ト出力FN及びRNの関係を示したものであり、
RNは、シリアルイメージ信号ISの先頭信号側を
MBS側としているのに対し、FNはISの光頭信号
側をMSB側として、比較器４に入力するように
してあり、すなわち一連のシリアルイメージ信号
がシフトレジスタに入力された場合、８ビツト出
力FNのHighになるビツト数が、８ビツト出力
RNのHighになつているビツト数よりも多くなつ
た時に、FN≧RNとなり、比較器４より判別信
号COSを出力するようにしてあるわけである。
７はゲート信号発生器で、64パルスのラインイメ
ージセンサ走査信号SPに対し、32パルス目に、
ゲート信号GPを発生するようにしてあり、ゲー
ト回路５によつて、比較器４の判別信号COSと、
ゲート信号GPとのANDをとり、Mo1を出力する
ようにしてあり、検出位置をラインイメージセン
サ上の24ビツト目に規定してある。Mo1はインバ
ータを主として構成されるエツジ検出回路６に入
力するようにしてあり、Mo1の立上がりを前記エ
ツジ検出回路によつて検出し、最終的に、マーキ
ング検出信号Moを出力させるようにしてある。
次に、本発明の実施例によるマーキングの検出過
程についてさらに詳細に説明を行なう。第８図
は、第５図に示す実施例における線幅Ｗ＝120μ
ｍ幅のマーキングＭと、イメージセンサの位置関
係、及びその時のFN、RNの値を示したもので
あり、マーキングＭは、記録紙の移動に伴ない図
の矢印の方向にａ〜ｅへと移動してゆく。マーキ
ングＭの移動に伴ないFN、RNは、図に示すよ
うに順次値が変化してゆくが、ラインイメージセ
ンサの24ビツト目が、マーキングＭの線幅の丁度
中心に位置するようになつた時、又は、マーキン
グＭの線幅の中心より、少しでも後方に位置する
ようになつた時、FN＝RN又は、FN＞RNとな
り、マーキング検出信号Moが出力されるわけで
ある。すなわち、マーキングＭの線幅の中心位置
が、イメージセンサの24ビツト目を通過するタイ
ミングを正確に検出できるわけである。なお、64
ビツトラインイメージセンサを１回走査する時間
は、マーキングを付けた記録紙の移動速度に比べ
て非常に速く（たとえば、数ＭHz）、走査による
検出の時間遅れは、全く問題にならない。以上説
明してきたごとく、第５図に示す本発明の実施例
により、マーキングＭの線幅の中心が、ラインイ
メージセンサの所定位置を通過するタイミングを
正確に検出することができるわけである。
の概要構成を示すブロツク図であり、第６図は、
この実施例の動作タイミングチヤートを示す図で
ある。第５図に於て、２は64ビツトのラインイメ
ージセンサで、64パルスの走査信号SPによつて
駆動される。１は拡大レンズであり、記録紙２５
上のマーキングＭを拡大レンズ１によつて、ライ
ンイメージセンサ２上にマーキングＭの線幅方向
が、ラインイメージセンサの主走査方向になるよ
うに拡大投影するようになつており、例えば、線
幅Ｗ＝120μｍ幅のマーキングＭを10μｍピツチで
撮像し、12ビツトのシリアルイメージ信号IMと
して、前記ラインイメージセンサから出力できる
ようになつている。３は、２×８ビツトのシフト
レジスタであり、前記ラインイメージセンサのシ
リアルイメージ信号を、前半の８ビツト分を、
QA2〜QH2までの８ビツト出力FN、後半の８ビ
ツト分をQH1〜QA1までの８ビツト出力RNに変
換して出力するようになつている。４は比較器で
あり、８ビツト出力RNとFNを比較し、FN≧
RNの時に検出信号COSを出力するようになつて
いる。第７図はラインイメージセンサ２からのシ
リアルイメージ信号ISとシフトレジスタの８ビツ
ト出力FN及びRNの関係を示したものであり、
RNは、シリアルイメージ信号ISの先頭信号側を
MBS側としているのに対し、FNはISの光頭信号
側をMSB側として、比較器４に入力するように
してあり、すなわち一連のシリアルイメージ信号
がシフトレジスタに入力された場合、８ビツト出
力FNのHighになるビツト数が、８ビツト出力
RNのHighになつているビツト数よりも多くなつ
た時に、FN≧RNとなり、比較器４より判別信
号COSを出力するようにしてあるわけである。
７はゲート信号発生器で、64パルスのラインイメ
ージセンサ走査信号SPに対し、32パルス目に、
ゲート信号GPを発生するようにしてあり、ゲー
ト回路５によつて、比較器４の判別信号COSと、
ゲート信号GPとのANDをとり、Mo1を出力する
ようにしてあり、検出位置をラインイメージセン
サ上の24ビツト目に規定してある。Mo1はインバ
ータを主として構成されるエツジ検出回路６に入
力するようにしてあり、Mo1の立上がりを前記エ
ツジ検出回路によつて検出し、最終的に、マーキ
ング検出信号Moを出力させるようにしてある。
次に、本発明の実施例によるマーキングの検出過
程についてさらに詳細に説明を行なう。第８図
は、第５図に示す実施例における線幅Ｗ＝120μ
ｍ幅のマーキングＭと、イメージセンサの位置関
係、及びその時のFN、RNの値を示したもので
あり、マーキングＭは、記録紙の移動に伴ない図
の矢印の方向にａ〜ｅへと移動してゆく。マーキ
ングＭの移動に伴ないFN、RNは、図に示すよ
うに順次値が変化してゆくが、ラインイメージセ
ンサの24ビツト目が、マーキングＭの線幅の丁度
中心に位置するようになつた時、又は、マーキン
グＭの線幅の中心より、少しでも後方に位置する
ようになつた時、FN＝RN又は、FN＞RNとな
り、マーキング検出信号Moが出力されるわけで
ある。すなわち、マーキングＭの線幅の中心位置
が、イメージセンサの24ビツト目を通過するタイ
ミングを正確に検出できるわけである。なお、64
ビツトラインイメージセンサを１回走査する時間
は、マーキングを付けた記録紙の移動速度に比べ
て非常に速く（たとえば、数ＭHz）、走査による
検出の時間遅れは、全く問題にならない。以上説
明してきたごとく、第５図に示す本発明の実施例
により、マーキングＭの線幅の中心が、ラインイ
メージセンサの所定位置を通過するタイミングを
正確に検出することができるわけである。
次に、本発明の実施例を応用した、第１図に示
す熱転写プリンタの動作について、もう少し詳し
く説明する。なお、第２図は、第１図に示すプリ
ンタの動作のタイミングチヤートを示したもので
ある。
す熱転写プリンタの動作について、もう少し詳し
く説明する。なお、第２図は、第１図に示すプリ
ンタの動作のタイミングチヤートを示したもので
ある。
図示しないスタートボタンを押すと、装置は動
作を開始し、モーター３２が所定の速度で回転
し、ピンチローラー３１とキヤプスタン３０によ
つて挾んだ記録紙２５を矢印Ｂの方向へ走行さ
せ、サーマルヘツド２０によつて、第２図に示す
ように、印字エリアＥ以外の余白部にマーキング
Ｍを印字し始め、所定の間隔で複数のマーキング
を印字してゆく（第２図ａ）。この時プラテンロ
ーラーはワンウエイクラツチを介してモーター３
２と連結してあるため、プラテンローラーは全く
フリーの状態であり、記録紙２５に引張られて回
転する。それと同時に、位置検出装置４０が動作
を開始し、サーマルヘツド２１によつて印字させ
たマーキングＭが、第３図に示すｌの距離を走行
し、第４図ａ，ｂに示すように、マーキングＭを
印字した時点からt1だけ遅れた時点で、位置検出
装置４０の直下に到達し、位置検出装置４０はマ
ーキングＭを検出してパルスを発生する。印字タ
イミング制御手段５０はこの位置検出装置４０が
発生した検出信号Moに同期してサーマルヘツド
２０が、イエロー画像の印字を開始するように、
印字回路１０を制御し（第２図ｃ）、そして、最
初のマーキングＭを検出してから次のマーキング
Ｍを検出するまでの所定の印字を行ない、マーキ
ングＭを検出するごとに順次この動作をくり返
し、第１回目のイエロー画像の印字を終了する。
又インクシート２２は、インクシート巻取ロール
２３によつて、順次巻取られてゆくわけである。
次にサーマルヘツド２０を点線２Ａの位置まで移
動させ、モーター３２を逆転させる。この時、イ
ンクシート２２は走査せずに停止している。キヤ
プスタン３０及びピンチローラー３１は、印字中
とは反対方向に回転し、記録紙２５を矢印Ｂと反
対方向に走行させる。この時、プラテンローラー
２７は、ワンウエイクラツチを介してモーター３
２に連結されており、記録紙２５を矢印Ｂと反対
方向に走行させるように回転し、又、プラテンロ
ーラー外周の速度は、記録紙２５の走行速度より
わずかに速くしてあるため、押圧ローラー２８と
プラテンローラー２７によつて挾みこんだ記録紙
２５は、常に張力をかけられた状態で、矢印Ｂと
反対方向に走行する。なお、プラテンローラー２
７と押圧ローラー２８との間の押圧力は弱く、従
つて、常にこのプラテンローラー２７と押圧ロー
ラー２８との間で記録紙２５はスリツプし、キヤ
プスタン３０とピンチローラー３１との間では、
全くスリツプしないようしてあり、記録紙２５の
走行速度は常にキヤプスタン３０の回転速度で決
まるようになつている。記録紙２５を、マーキン
グＭを印字する前の位置まで走行させた後、再度
モーター３２を正転させ、記録紙２５を矢印Ｂの
方向へ走行させる。これと同時に、位置検出装置
４０が動作を開始し、イエロー画像の印字の時と
全く同様に、マーキングＭを検出した時に検出信
号Moを発生し、タイミング制御手段５０が印字
回路１０を制御し、位置検出装置４０の発生した
検出信号Moに同期してサーマルヘツド２０によ
つてマゼンタ画像の印字を開始し、マーキングＭ
を検出してから、次のマーキングＭを検出するま
での所定の印字を順次行なつて、マゼンタ画像の
印字を終了する。シアン画像の印字も、マゼンタ
画像の印字と全く同様に、位置検出手段４０がマ
ーキングＭを検出して発生したパルスに同期させ
て順次行なつてゆくわけである。
作を開始し、モーター３２が所定の速度で回転
し、ピンチローラー３１とキヤプスタン３０によ
つて挾んだ記録紙２５を矢印Ｂの方向へ走行さ
せ、サーマルヘツド２０によつて、第２図に示す
ように、印字エリアＥ以外の余白部にマーキング
Ｍを印字し始め、所定の間隔で複数のマーキング
を印字してゆく（第２図ａ）。この時プラテンロ
ーラーはワンウエイクラツチを介してモーター３
２と連結してあるため、プラテンローラーは全く
フリーの状態であり、記録紙２５に引張られて回
転する。それと同時に、位置検出装置４０が動作
を開始し、サーマルヘツド２１によつて印字させ
たマーキングＭが、第３図に示すｌの距離を走行
し、第４図ａ，ｂに示すように、マーキングＭを
印字した時点からt1だけ遅れた時点で、位置検出
装置４０の直下に到達し、位置検出装置４０はマ
ーキングＭを検出してパルスを発生する。印字タ
イミング制御手段５０はこの位置検出装置４０が
発生した検出信号Moに同期してサーマルヘツド
２０が、イエロー画像の印字を開始するように、
印字回路１０を制御し（第２図ｃ）、そして、最
初のマーキングＭを検出してから次のマーキング
Ｍを検出するまでの所定の印字を行ない、マーキ
ングＭを検出するごとに順次この動作をくり返
し、第１回目のイエロー画像の印字を終了する。
又インクシート２２は、インクシート巻取ロール
２３によつて、順次巻取られてゆくわけである。
次にサーマルヘツド２０を点線２Ａの位置まで移
動させ、モーター３２を逆転させる。この時、イ
ンクシート２２は走査せずに停止している。キヤ
プスタン３０及びピンチローラー３１は、印字中
とは反対方向に回転し、記録紙２５を矢印Ｂと反
対方向に走行させる。この時、プラテンローラー
２７は、ワンウエイクラツチを介してモーター３
２に連結されており、記録紙２５を矢印Ｂと反対
方向に走行させるように回転し、又、プラテンロ
ーラー外周の速度は、記録紙２５の走行速度より
わずかに速くしてあるため、押圧ローラー２８と
プラテンローラー２７によつて挾みこんだ記録紙
２５は、常に張力をかけられた状態で、矢印Ｂと
反対方向に走行する。なお、プラテンローラー２
７と押圧ローラー２８との間の押圧力は弱く、従
つて、常にこのプラテンローラー２７と押圧ロー
ラー２８との間で記録紙２５はスリツプし、キヤ
プスタン３０とピンチローラー３１との間では、
全くスリツプしないようしてあり、記録紙２５の
走行速度は常にキヤプスタン３０の回転速度で決
まるようになつている。記録紙２５を、マーキン
グＭを印字する前の位置まで走行させた後、再度
モーター３２を正転させ、記録紙２５を矢印Ｂの
方向へ走行させる。これと同時に、位置検出装置
４０が動作を開始し、イエロー画像の印字の時と
全く同様に、マーキングＭを検出した時に検出信
号Moを発生し、タイミング制御手段５０が印字
回路１０を制御し、位置検出装置４０の発生した
検出信号Moに同期してサーマルヘツド２０によ
つてマゼンタ画像の印字を開始し、マーキングＭ
を検出してから、次のマーキングＭを検出するま
での所定の印字を順次行なつて、マゼンタ画像の
印字を終了する。シアン画像の印字も、マゼンタ
画像の印字と全く同様に、位置検出手段４０がマ
ーキングＭを検出して発生したパルスに同期させ
て順次行なつてゆくわけである。
発明の効果
以上説明してきたごとく、本発明は、少なくと
もラインイメージセンサと、２×ｎビツトのシフ
トレジスタと、一対のｎビツト出力を比較する比
較器とから成り、前記ラインイメージセンサのシ
リアルイメージ信号を、前記シフトレジスタに入
力し、前記シフトレジスタによつて前記シリアル
イメージ信号の前半のｎビツト分を、ｎビツト出
力FN、後半のｎビツト分をｎビツト出力RNに
変換し、前記比較器によつてFNとRNとを比較
し、検出信号を出力させようとするものであり、
記録紙上等に付けたマーキングの線幅の中心位置
を正確に検出できるわけである。
もラインイメージセンサと、２×ｎビツトのシフ
トレジスタと、一対のｎビツト出力を比較する比
較器とから成り、前記ラインイメージセンサのシ
リアルイメージ信号を、前記シフトレジスタに入
力し、前記シフトレジスタによつて前記シリアル
イメージ信号の前半のｎビツト分を、ｎビツト出
力FN、後半のｎビツト分をｎビツト出力RNに
変換し、前記比較器によつてFNとRNとを比較
し、検出信号を出力させようとするものであり、
記録紙上等に付けたマーキングの線幅の中心位置
を正確に検出できるわけである。
第１図は本発明の実施例を応用した熱転写プリ
ンタを示す図、第２図は第１図に示すプリンタの
動作タイミングチヤートを示す図、第３図は第１
図に示すプリンタで印字を行なつた時の記録紙上
の印字状態を示す図、第４図は第１図に示すプリ
ンタに用いるインクシートの平面図、第５図は本
発明の実施例の概要を示すブロツク図、第６図は
本発明の実施例の動作タイミングチヤート、第７
図は本発明の実施例のシリアルイメージ信号と、
シフトレジスタの出力の関係を示す図、第８図は
本発明の実施例において、マーキングを検出する
過程を示す図である。 ４０……本発明による位置検出装置、１……拡
大レンズ、２……ラインイメージセンサ、３……
シフトレジスタ、４……比較器、５……ゲート回
路、６……エツジ検出回路、７……ゲートパルス
発生器。
ンタを示す図、第２図は第１図に示すプリンタの
動作タイミングチヤートを示す図、第３図は第１
図に示すプリンタで印字を行なつた時の記録紙上
の印字状態を示す図、第４図は第１図に示すプリ
ンタに用いるインクシートの平面図、第５図は本
発明の実施例の概要を示すブロツク図、第６図は
本発明の実施例の動作タイミングチヤート、第７
図は本発明の実施例のシリアルイメージ信号と、
シフトレジスタの出力の関係を示す図、第８図は
本発明の実施例において、マーキングを検出する
過程を示す図である。 ４０……本発明による位置検出装置、１……拡
大レンズ、２……ラインイメージセンサ、３……
シフトレジスタ、４……比較器、５……ゲート回
路、６……エツジ検出回路、７……ゲートパルス
発生器。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 少なくとも、ラインイメージセンサと、２×
ｎビツトのシフトレジスタと、一対のｎビツト信
号を比較する比較器とから成り、前記ラインイメ
ージセンサのシリアルイメージ信号を、前記シフ
トレジスタに入力し、前記シフトレジスタの前半
のｎビツト分を、ｎビツト出力FN、後半のｎビ
ツト分を、ｎビツト出力RNとし、前記比較器に
よつて、FNとRNとを比較することにより検出
信号を発生させる位置検出装置。 ２ ラインイメージセンサの総ビツト数を２×ｍ
とした時、ｍ≧ｎとなるようにした特許請求の範
囲第１項記載の位置検出装置。 ３ シフトレジスタから出力させたｎビツト出力
FNをシリアルイメージ信号の先頭側に対応する
ビツト側をLSB側とし、又、ｎビツト出力RN
を、シリアルイメージ信号の先頭側に対応するビ
ツト側をMSB側として前記比較器に入力し、FN
≧RNの時に、前記比較器より検出信号を発生さ
せる特許請求の範囲第１項または第２項記載の位
置検出装置。 ４ シリアルイメージセンサの駆動走査パルスの
ｍビツト目にパルス信号を発生するゲート信号発
生器と、ゲート回路とを設け、前記ゲート信号発
生器のパルス信号と、比較器の検出信号のAND
を前記ゲート回路より出力させる特許請求の範囲
第１項または第２項または第３項記載の位置検出
装置。 ５ ゲート回路から出力されるパルスの立上りエ
ツジを検出するエツジ検出回路を設けた特許請求
の範囲第４項記載の位置検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13987584A JPS6118802A (ja) | 1984-07-05 | 1984-07-05 | 位置検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13987584A JPS6118802A (ja) | 1984-07-05 | 1984-07-05 | 位置検出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6118802A JPS6118802A (ja) | 1986-01-27 |
| JPH0481122B2 true JPH0481122B2 (ja) | 1992-12-22 |
Family
ID=15255596
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13987584A Granted JPS6118802A (ja) | 1984-07-05 | 1984-07-05 | 位置検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6118802A (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63107352U (ja) * | 1986-12-26 | 1988-07-11 | ||
| JPH05147310A (ja) * | 1991-11-30 | 1993-06-15 | Nec Corp | 印字媒体位置決め制御装置 |
-
1984
- 1984-07-05 JP JP13987584A patent/JPS6118802A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6118802A (ja) | 1986-01-27 |
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