JPH04767B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は自動車などの緩衝部品として用いられ
る液入りブツシユに液を封入して組立てる液中組
立装置に関する。

〔従来の技術〕

自動車等の車体に対して差動装置や車輪等を懸
架するために、各種のアーム、ロツド、リンク等
の懸架部材が各種方向に揺動可能に取付けられて
おり、懸架部材の両端の枢着部には、振動を緩衝
するためのブツシユが組込まれている。

このブツシユとしては、近時、第９図に示すよ
うな、内筒金具３の外周に凹部５を相対して有す
る弾性ゴム層４を同心円状に一体に形成し２個の
凹部を通路６で連通せしめたブツシユ単体１の外
周に、第１０図に示す内面にゴム層７を施した外
筒金具２を液密に嵌合して、第８図に示すように
組立て、内筒金具３と外筒金具２との間の空間に
液体を気泡を封入しないように充填した液入りブ
ツシユ８が用いられるようになつてきた。

この液入りブツシユは特開昭58−20342号公報
に示すように、液中で液を封入して組立てること
によつて作られる。

〔発明が解決しようとする問題点〕

本発明は上記ブツシユを連続的に製造しうると
共に、種類、寸法の異なるものを製造できるよう
にするため、かしめ装置を容易、迅速に取替えで
き、能率良く多品種のものを同一装置で製造しう
る液中組立装置を供することを目的とする。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明は上記の目的を達するため、固定して設
けた上面が開口した液槽と、液槽の底部を貫通し
液槽内に鉛直方向に延長し軸方向移動ならびに回
転可能に設けられた中心軸と、液槽の周壁内に中
心軸の周囲に等間隔に着脱可能に中心軸に支持せ
しめた複数個の筒状のかしめ装置と、液槽上部に
配置され液槽中に下降してかしめ装置の一つを加
圧する加圧片を具えた加圧装置と、液槽の底部下
方に設けられた、中心軸を等角度間隔で間歇的に
回転する装置及び中心軸に支持したかしめ装置が
液槽内の液中及び液面上に位置しうるように中心
軸を軸方向に移動する装置とを具えた液中組立装
置を構成したものである。

〔実施例〕

以下に本発明の一実施例を第１図ないし第７図
について説明する。

地上から立上げて設けた支持枠１３の上端に基
板９が水平に設けてある。基板９上には基板９の
上面の空間を囲んで周壁１０が基板９から立上つ
て設けられ、基板９を底部とする液槽１１が形成
されている。周壁１０で囲まれた基板９部分の中
央には貫通孔１２が第３図に示すように設けられ
ている。基板９の貫通孔１２の周囲から基板９に
直角に液槽１１の上端付近に延長する筒１３が基
板９に液密に取付けてある。筒１３内には両端に
配置したボールベアリングを介し筒状の回転軸１
４が軸方向には移動しないが回転しうるように筒
１３に支持させてある。回転軸１４の一端は、基
板９を貫通して基板９の下方に延長しており、そ
の一端外周にはスプロケツト１５が固着されてい
る。基板９の下方には、第２図に示すように、電
動機１６が基板９に吊下げられており、電動機１
６の上方には基板９にインデツクスマシン１７が
吊下げられている。電動機１６はインデツクスマ
シン１７を駆動し、インデツクスマシン１７は、
スプロケツト１５を90°づつ廻すようになつてい
る。なお電動機１６やインデツクスマシン１７は
回転軸１４の下方への仮想延長線より側方に位置
する。

回転軸１４内には、回転軸１４の両端から外に
延長する中心軸１９が第３図に示すように挿通さ
れている。中心軸１９は、ボールスプライン１８
により回転軸１４によつて回転し、また次に説明
する装置により軸方向に移動させることができる
ように設けられている。

中心軸１９の下方には油圧シリンダー２０が基
板９に吊して固定してあり、油圧シリンダー２０
のピストンロツド２１と中心軸１９はベアリング
２２を介して連結してある。従つて中心軸１９は
回転軸１４によりピストンロツド２１とは関係な
く回転させることができ、また油圧シリンダ２０
を操作してピストンロツド２１を上下させること
により、中心軸１９を上下に移動させることがで
きるようになつている。そして油圧シリンダー２
０は、後に説明するように、中心軸１９に支持し
たかしめ装置２４を、第３図に鎖線で示すように
液槽１１に入れた液２５の液面より上に上昇でき
るようになつている。

筒１３及び回転軸１４の上端はほぼ同一高さと
なるように設けられていて、この上端より上方に
延びた中心軸１９の端には、筒１３の長さより
やゝ短かい外筒２６の一端が一体に固着されてい
る。外筒２６は筒１３の外周に同心円状に配置さ
れ、その下端に近い外周には外筒２６を中心とし
て90°間隔で四方に延びる十字状の突部をもつ支
持板２７が外筒２６に直角をなして取付けてあ
る。中心軸１９の中心から同一距離に中心が位置
するように支持板２７の各突部にはかしめ装置２
４がそれぞれ取付けてある。

第６図にかしめ装置２４の断面図が示してあ
る。第６図の中心線から右半分に、かしめ前の状
態を左半分にかしめた時の状態を示してある。支
持板２７の突部に中心軸１９の中心から同一距離
に中心が位置するように孔２８が設けられてい
る。円筒状のかしめ台２９が、支持板２７の上側
に一端側を上にし他端周縁を孔２８の縁に嵌合さ
れ、孔２８の下面側から孔２８に嵌合した円板状
の取付板３０をボルト３１で孔２８の縁に締付け
ることによつて、支持板２７に取付けてある。か
しめ台２９の上には、ダイス３３と、ダイス３３
を囲むダイスホルダー３２が乗せてある。ダイス
３３は、中心に直円筒状の貫通孔を有し、外周が
貫通孔と中心線を同じくする截頭円錐状であつ
て、中心からの放射線上において中心線に平行な
面で同じ大きさの複数個に分割され、大径側端面
をかしめ台２９の上に乗せてある。ダイスホルダ
ー３２はダイス３３の小径側端面の周縁と、外周
と、大径側端面の周縁とを囲み、大径側周縁を囲
む部分の内面３４は、かしめ台２９の外周に軸方
向移動可能に嵌合している。ダイス３３の小径側
端面と大径側端面に夫々面する部分のダイスホル
ダー３２間の距離は、ダイス３３の小径側端面と
大径側端面間の距離より少し長くなつており、ダ
イス３３の小径側端面と、これに対向するダイス
ホルダー３２の面との間にはばね３５が挿入さ
れ、第６図右半分に示すように、ダイスホルダー
３２を持ち上げ、ダイス３３の小径側端面と、ダ
イスホルダー３２のダイス３３の小径側端面に面
する部分との間に間〓を作り、ダイスホルダー３
２のダイス３３の大径側端面に面する部分をダイ
ス３３に接せしめている。ダイス３３の外周の円
錐面と対向するダイスホルダー３２の内面は、ダ
イス３３の円錐面と同じ傾斜を有する円錐孔３６
を有し、円錐孔３６はダイス３３の外周と嵌合
し、円錐孔３６の小径側端部の内径は、ダイス３
３の小径側端部の外径より小さくなつていて、第
６図左半分に示すように、ダイス３３の小径側端
面が接した状態で、ダイス３３を中心に移動さ
せ、ダイス３３の中心に形成した貫通孔を予め定
めた外径に外筒金具２を圧縮できるようになつて
いる。ダイス３３の分割された各片と、ダイスホ
ルダー３２とは、円錐孔３６の法線に沿つて延長
する楔３７によつて結合されており、楔３７はダ
イスホルダー３２に固定され、ダイス３３の分割
された各片は、円錐孔３６の内面に接しつつ楔３
７に沿つて軸方向移動可能に設けられている。こ
の構造によつて第６図左半分の状態から、右半分
に示すようにダイス３３の小径側端面と、ダイス
ホルダー３２との間に、ばね３５により〓間がで
きた時も、ダイス３３は、ダイスホルダー３２の
円錐孔３６の内面に接した状態を保ち、ダイス３
３の中心に形成した貫通孔を、外筒金具２が容易
に挿入できる内径に拡大できるようになつてい
る。

ダイス３３の中心に形成された貫通孔の下端部
からかしめ台２９内に延長する保持筒３８が挿入
固定してある。保持筒３８のダイス３３の貫通孔
内に位置する部分の外径は、ダイス３３の貫通孔
が第６図左半分に示すように縮小された内径より
やゝ小さくなつている。保持筒３８の上端外周に
は、ダイス３３の貫通孔内の所定位置に外筒金具
２を位置せしめうるように円環状の段３９が形成
されている。保持筒３８内には、可動ピン４０が
軸方向移動可能に挿入してある。可動ピン４０の
上端には鍔４１が形成され、鍔４１より上部は内
筒金具３内に丁度挿入できる外径となつていて、
内筒金具３の端面を鍔４１で支持できるように形
成されている。鍔４１の外周面は保持筒３８の下
端に向つて小径となつた円錐状に形成されてお
り、保持筒３８の上端内周に二段に形成されたラ
ツパ状の開口部の入口側より奥の部分と嵌合して
保持筒３８に支持されるようになつている。鍔４
１が保持筒３８に嵌合した状態では、鍔４１上に
乗つたプツシユ単体１と、保持筒３８の段３９上
に乗つた外筒金具２が所定の位置関係を保つよう
に構成されている。可動ピン４０の下端は取付板
３０より下方に延長して、後に説明する製品取出
位置と、プツシユ単体１挿入位置では、突上げピ
ン４２と係合し、突上げピン４２により、第６図
右半分に示すように上昇しうるようになつてい
る。

第１図は、支持板２７が停止した状態を示して
おり、周壁１０の外側に延長した基板９には、支
持板２７上の一つのかしめ装置２４に外筒金具２
を挿入する外筒金具供給装置４３が設けてある。
外筒金具供給装置４３は、第４図に示すようにエ
アシリンダー４４でガイド棒４６に沿つて上下動
するように設けた昇降台４５と、昇降台４５上に
支持した回動装置４７と、回動装置４７に一端を
支持され回動装置４７により水平方向に他端を回
動できるように設けられた回動棒４８と、回動棒
４８の他端に設けられたオートハンド４９とを具
えている。オートハンド４９は、回動装置４７に
よつて、オートハンド４９を周壁１０の外からか
しめ装置２４上に、またその逆に回動し、周壁１
０の内または外でオートハンド４９を上下するこ
とができるようになつており、周壁１０の外に供
給された外筒金具２の内面をオートハンド４９で
保持し、周壁１０の上に持ち上げ、更に周壁１０
のかしめ装置２４上に移動させ、下降して外筒金
具２を第６図右半分に示すように、かしめ装置２
４のダイス３３内に挿入できるようになつてい
る。

第１図に示すように、外筒金具供給装置４３に
より、外筒金具２が供給されるかしめ装置２４よ
り、時計廻りに90°の位置にあるかしめ装置２４
のところには、ブツシユ単体供給装置５０が、周
壁１０の外側で基板９に取付けられている。第２
図に示すように、基板９外方に延長して設けた取
付台５１に、中心軸１９と平行にエアシリンダー
５２、ガイド筒５３が固定されている。ガイド筒
５３内には、ガイド棒５４が軸方向に移動可能に
挿入されている。ガイド棒５４の上端には上下枠
５５が固定され、エアシリンダー５２のピストン
ロツドと上下枠５５が連結されている。エアシリ
ンダー５２を操作して上下枠５５を上下できるよ
うになつている。第２図には上下枠５５が最も上
昇した位置にある状態を示している。上下枠５５
上には、横ガイド棒５６が中心軸１９の直径方向
に移動可能に保持されている。横ガイド棒５６の
液槽１１側の端部には、端板５７が固定されてい
る。上下枠５５にはエアシリンダー５８が横ガイ
ド棒５６と平行に保持してあつて、そのピストン
ロツドの端は端板５７と連結され、エアシリンダ
ー５８により、端板５７は液槽１１内上方に第５
図に示すように移動させたり、第２図に示すよう
に液槽１１の周壁１０より外に移動させたりでき
るようになつている。端板５７は横ガイド棒５６
より下方に延長し、我延長部に軸受５９が設けら
れている。軸受５９には軸６０が横ガイド棒５６
と平行して回転可能に支持してある。軸６０は、
軸受５９から液槽１１側への突出端にＬ形板６１
の一辺が固着してある。Ｌ形板６１の他辺外側に
は、軸６０と直角に軸受６２が取付けられてい
る。軸受６２には回転可能に軸６３が保持され、
軸６３のＬ形板６１の内側への延長部にはオート
ハンド６４が取付けられている。軸６３のＬ形板
６１の外側への延長部には、第５図に示すように
歯車６５が固着されている。端板５７にはエアシ
リンダーとクランクとからなる回動装置６６が取
付けられていて、回動装置６６を駆動源としてＬ
形板６１の軸６０に取付けた一辺を中心軸１９と
平行に保持したり、また90°回転させて水平にし
たりすることができるようになつている。オート
ハンド６４を液槽１１の外で、第２図の位置から
下降させ、下降させた位置に供給したブツシユ単
体１の外周をオートハンド６４でつかみ、オート
ハンド６４を上昇させ、次いで液槽１１内側のか
しめ装置２４の上方に運ぶ。かしめ装置２４の上
方にオートハンド６４で運ばれたブツシユ単体１
は、次いで第５図に示すように、かしめ装置２４
の中心線と中心線を一致させ、かしめ装置２４の
真上の液中まで下降される。

こゝで、Ｌ形板６１が軸６０を中心に90°回転
され、歯車６５が、第１図に示すように、液槽１
１内に設けられ、エアモーター７０で回転されて
いる歯車７１と噛合わされる。歯車６５は歯車７
１によつて回転され、歯車６５を固着した軸６３
が回転し、軸６３に固着したオートハンド６４、
オートハンド６４に保持されたブツシユ単体１も
液２５中で水平にされた状態で回転される。第９
図から判るように、ブツシユ単体１内には、内筒
金具３の周囲に通路６を有し、ブツシユ単体１を
鉛直と平行した状態では、通路６内に空気が残
り、通路６を含め凹部５内全体に液が行きわたら
ないので、ブツシユ単体１を横にして回転させ、
通路６や凹部５に空気を残さず、液を充たせるよ
うにしてある。

回転されたブツシユ単体１は、かしめ装置２４
のダイス３３の中心線と中心線が一致するように
90°回転される。

第３図に示すように、この位置にあるかしめ装
置２４の可動ピン４０の下には、基板９を貫通
し、上下動できる突上げピン４２が配置されてい
る。突上げピン４２は、基板９の下方に吊下げら
れた油圧シリンダー７２で上下動されるようにな
つており、ブツシユ単体１が回転されたあとかし
め装置２４の中心線と中心線が一致するように回
転されると、突上げピン４２が油圧シリンダー７
２によつて上昇されるようになつている。突上げ
ピン４２の上昇により、その真上に位置する可動
ピン４０が上昇し、可動ピン４０の上端が、第５
図に示すようにオートハンド６４に支持されたブ
ツシユ単体１の内筒金具３内に挿入されるように
なつている。可動ピン４０の上端が、ブツシユ単
体１中に侵入すると同時に、オートハンド６４
は、ブツシユ単体１を開放する。オートハンド６
４がブツシユ単体１を開放すると、ブツシユ単体
１は第６図に示すように、可動ピン４０の鍔４１
上に乗り、同時に突上げピン４２が下降され、ブ
ツシユ単体１は鍔４１に支持されたまゝダイス３
３内に、前位置で挿入されている外筒金具２内に
挿入される。

第１図、第２図に示すように、ブツシユ単体供
給装置５０によつてブツシユ単体１が供給される
かしめ装置２４より、更に第１図で時計廻りに
90°移動した位置にあるかしめ装置２４の上方に
は、加圧装置７３が設けられている。基板９の周
壁１０の外側には４本の支柱７４が前記のかしめ
装置２４の両側に２本づつ位置し上方に延長せし
めて設けてある。支柱７４の上端には水平に支持
板７５が固定されている。支持板７５には、かし
め装置２４の中心線と同軸に案内棒７６が挿通保
持されている。案内棒７６を中心として対称に２
個の油圧シリンダー７７が案内棒７６と平行に支
持板７５上に取付けられている。油圧シリンダー
７７のピストンロツド８１は、支持板７５の下面
に突出して、支持板７５の下側に平行して配置さ
れ、案内棒７６の下端に固着した押圧板７８に固
着されている。押圧板７８には、かしめ装置２４
の中心線上にリング状の加圧片７９が加圧片ホル
ダー８０を介して取付けてある。加圧片７９は、
第６図左半分に示すように、かしめ装置２４のダ
イスホルダー３２の上面を、油圧シリンダー７７
により、ばね３５に抗して圧下し、ダイス３３を
中心に向つて移動させ、外筒金具２の外径を縮小
し、外筒金具２をブツシユ単体１の外周にかしめ
付ける。このかしめ付けが終わると、加圧片７９
は油圧シリンダー７７により上昇し第２図に示す
位置に戻り、ダイス３３は第６図右半分に示すよ
うに、ばね３５により拡径した状態となる。

第１図、第２図に示すように、加圧装置７３の
下に位置するかしめ装置２４から第１図において
90°時計廻りに廻つた位置にあるかしめ装置２４
のところには、取出装置８２が、周壁１０の外側
の基板９に取付けてある。取出装置８２は、外筒
金具供給装置４３と同様な構造を有していて、エ
アシリンダー８６で昇降される昇降台８３、昇降
台８３上に設けた回動装置８７で回動する回動腕
８４を有し、回動腕８４の自由端にはオートハン
ド８５を有する。昇降台８３は第２図に示すよう
に、オートハンド８５を、周壁１０より上方に持
上げ、又第７図に示すように液槽１１内のかしめ
装置２４の近くまで下降できるようになつてい
る。回動装置８７は、第１図に示すように、かし
め装置２４の真上と周壁１０の外側との間の90°
の角度範囲で回動腕８４の自由端に支持したオー
トハンド８５を移動できるようになつている。

取出装置８２のところにあるかしめ装置２４の
下には、第３図について既に説明したブツシユ単
体供給装置５０のところにあるかしめ装置２４の
下に設けられている突上げピン４２と同構造の突
上げピン４２が設けられており、加圧装置７３に
よつて外筒金具２が外周にかしめられたブツシユ
単体１が、かしめ装置２４内に保持されたまゝ、
取出装置８２のところに移動すると、突上げピン
４２が上昇し、第７図に示すように、可動ピン４
０を上昇せしめ、組立ての終つたブツシユ８を、
かしめ装置２４内から上方に突出させる。取出装
置８２のオートハンド８５は、かしめ装置２４内
から上方に突き出されたブツシユ８の外周を、第
７図に示すように、つかみ外へ取り出す。

上記した説明から判るように、支持板２７は、
中心軸１９によつて、支持板２７上に90°間隔で
載置したかしめ装置２４が、外筒金具供給装置４
３のところから、第１図で時計廻りに90°づつ回
転され、ブツシユ単体供給装置５０、加圧装置７
３、取出装置８２へと順次移動されるが、各かし
め装置２４には、支持板２７の下方に、第３図に
示すように可動ピン４０が突出しているため、加
圧装置７３のところで、加圧装置７３の加圧片７
９によって、かしめ装置２４を加圧する際、かし
め装置２４を支持するための台８８が、基板９上
に、加圧装置７３のところのかしめ装置２４の下
に位置して第３図に示すように設けてある。

又、支持板２７は回転するとき中心軸１９によ
つて僅かに持ち上げられ、持ち上げられた状態で
回転され、次いで停止したとき、僅かに下降され
るようになつていることよつて、かしめ装置２４
の取付板３０が台８８の側面に当らないようにさ
れている。

〔発明の効果〕

本発明によれば、液槽内で順次回転するように
複数のかしめ装置が設けられ、一停止位置で、外
筒金具をかしめ装置に挿入し、次の停止位置で、
外筒金具内にブツシユ単体を挿入し、更に次の位
置でブツシユ単体に外筒金具をかしめ付けて組立
て、組立てたブツシユを更に回転移動して取出せ
るので、ブツシユの連続組立が自動的に行なえ
る。又、中心軸を上昇させ、かしめ装置を液面上
まで上昇し、外筒金具供給装置の傍などの加圧装
置のないところへかしめ装置を一つづつ移動でき
るので、ブツシユの寸法や種類の異なるものを組
立てるために、かしめ装置を別のものに取替える
作業において、液槽から液の排出が不要で狭い液
槽内で行なうよりも、容易、迅速に行なえる。従
つて多品種のものを同一装置で能率良く製造でき
る液中組立装置を提供できる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明装置の一実施例を示したもので、
第１図は全体の平面図、第２図は第１図に側面
図、第３図は液槽及び中心軸周辺の拡大断面図、
第４図は第１図の外筒金具供給装置の側面図、第
５図は第２図のブツシユ単体供給装置によつて、
ブツシユ単体をかしめ装置に供給するときの状態
を示した側面図、第６図はかしめ装置の詳細断面
図、第７図は第２図の取出装置によつてブツシユ
をかしめ装置から取り出す状態の側面図、第８図
は組立てたブツシユの平面図、第９図はブツシユ
単体の第８図Ｙ−Y′線に沿つた縦断面図、第１
０図は第８図に外筒金具の縦断面図である。 １……ブツシユ単体、２……外筒金具、３……
内筒金具、４……弾性ゴム層、５……凹部、６…
…通路、７……ゴム層、８……液入りブツシユ、
９……基板、１０……周壁、１１……液槽、１２
……貫通孔、１３……筒、１４……回転軸、１５
……スプロケツト、１６……電動機、１７……イ
ンデツクスマシン、１８……ボールスプライン、
１９……中心軸、２０……油圧シリンダー、２１
……ピストンロツド、２２……ベアリング、２３
……ストツパー、２４……かしめ装置、２５……
液、２６……外筒、２７……支持板、２８……
孔、２９……かしめ台、３０……取付板、３１…
…ボルト、３２……ダイスホルダー、３３……ダ
イス、３４……内面、３５……ばね、３６……円
錐孔、３７……楔、３８……保持筒、３９……
段、４０……可動ピン、４１……鍔、４２……突
上げピン、４３……外筒金具供給装置、４４……
エアシリンダー、４５……昇降台、４６……ガイ
ド棒、４７……回動装置、４８……回動棒、４９
……オートハンド、５０……ブツシユ単体供給装
置、５１……取付台、５２……エアシリンダー、
５３……ガイド筒、５４……ガイド棒、５５……
上下枠、５６……横ガイド棒、５７……端板、５
８……エアシリンダー、５９……軸受、６０……
軸、６１……Ｌ形板、６２……軸受、６３……
軸、６４……オートハンド、６５……歯車、６６
……回動装置、６７……軸受、６８……軸、６９
……オートハンド、７０……エアモーター、７１
……歯車、７２……油圧シリンダー、７３……加
圧装置、７４……支柱、７５……支持板、７６…
…案内棒、７７……油圧シリンダー、７８……押
圧板、７９……加圧片、８０……加圧片ホルダ
ー、８１……ピストンロツド、８２……取出装
置、８３……昇降台、８４……回動腕、８５……
オートハンド、８６……エアシリンダー、８７…
…回動装置、８８……台。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 固定して設けた上面が開口した液槽と、液槽
   の底部を貫通し液槽内に鉛直方向に延長し軸方向
   移動ならびに回転可能に設けられた中心軸と、液
   槽の周壁内に中心軸の周囲に等間隔に着脱可能に
   中心軸に支持せしめた複数個の筒状のかしめ装置
   と、液槽上部に配置され液槽中に下降してかしめ
   装置の一つを加圧する加圧片を具えた加圧装置
   と、液槽の底部下方に設けられた中心軸を等角度
   間隔で間歇的に回転する装置及び中心軸に支持し
   たかしめ装置が液槽内の液中及び液面上に位置し
   うるように中心軸を軸方向に移動する装置とを具
   えた液中組立装置。