JP2916324B2 - リング状部材装着装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、シャフト部材、例え
ば自動車のパワーステアリング機構を構成するラックシ
ャフトに、例えばスリーブやオイルシールといったリン
グ状部材を装着する際等に用いられるリング状部材装着
装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】例えば、自動車のパワーステアリング機
構の組み立てにおいては、ラックチューブ中に挿入され
たラックシャフトに対して、オイルシールおよびスリー
ブが装着される。この際、ラックシャフトの端に設けら
れている段差部分によってオイルシールが傷つけられな
いように、ラックシャフトの端にプロテクタが被せられ
た後にオイルシールおよびスリーブの装着が行われる。
具体的には、まず第一のハンド機構でプロテクタがチャ
ックされて、ラックシャフトの端にプロテクタが被せら
れる。次に、ハンド機構がオイルシール用に取り替えら
れてオイルシールの装着が行われ、さらにハンド機構が
スリーブ用に取り替えられてスリーブが装着される。そ
の後、再び最初のハンド機構に取り替えられて、プロテ
クタがラックシャフトから外される。この方法によれ
ば、一台の装着装置でプロテクタの着脱とオイルシール
およびスリーブの装着を行うことができるので、装着装
置の設置スペースを節約できるという利点がある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、この方
法においては、ハンド機構を三回交換する必要があるた
め、一回のオイルシール，スリーブの装着に長時間を要
するという問題点があった。また、組付装置の設置スペ
ースは少なくて済むが、三種類のハンド機構を保管する
ための余分なスペースが必要であった。そこで本発明に
おいては、上記の装置のように、シャフト部材の端部に
プロテクタを装着した後にシャフト部材にリング状の部
材を装着するための装置であって、一台の装置で短い時
間でリング状部材の装着を行うことができ、余分な保管
スペースも必要としないリング状部材装着装置を提供す
ることを目的とする。

【０００４】

【課題を解決するための手段】そこで本発明においては
上記課題を解決するために、シャフト部材の端部にプロ
テクタを被せ、そのプロテクタを通過させてリング状部
材を前記シャフト部材に装着する装置であって、前記シ
ャフト部材に対してその長手方向とそれに交差する方向
とに移動可能なハンド機構本体と、そのハンド機構本体
に対して前記シャフト部材の長手方向にスライド可能な
第一押圧部材と、この第一押圧部材の先端に設けられた
前記プロテクタの把持手段と、前記ハンド機構本体に固
定され、前記リング状部材の端面に当接して前記リング
状部材を前記シャフト部材に沿って押圧する第二押圧部
材と、前記ハンド機構本体に取り付けられていて、前記
第二押圧部材の押圧開始時に前記リング状部材を前記プ
ロテクタの外周上に把持しておくリング状部材用フィン
ガとを有するリング状部材装着装置を創出した。

【０００５】

【作用】さて、上記の構成を備えた本発明のリング状部
材装着装置においては、プロテクタを用いたリング状部
材の装着が、二方向に移動可能なハンド機構本体に設け
られた各機構によって、次のように実行される。まず、
第一押圧部材の先端に設けられたプロテクタ把持手段に
よってプロテクタが把持され、また、リング状部材用フ
ィンガによってリング状部材がプロテクタの外周上に把
持される。次にハンド機構本体が、シャフト部材に対し
てその長手方向とそれに交差する方向とに移動して、シ
ャフト部材に接近する。そして、ハンド機構本体がさら
にシャフト部材の長手方向に移動して、第一押圧部材の
先端のプロテクタ把持手段で把持されたプロテクタが、
シャフト部材の端部に被せられる。続いて、ハンド機構
本体に固定された第二押圧部材がリング状部材の端面に
当接して、リング状部材をシャフト部材に沿って押圧す
る。この第二押圧部材による押圧開始時に、リング状部
材用フィンガによってリング状部材がプロテクタの外周
上に把持されているため、確実にリング状部材がプロテ
クタを通過してシャフト部材に押し込まれる。その後、
ハンド機構本体とともに第一押圧部材がシャフト部材か
ら離れる方向に移動して、第一押圧部材の先端のプロテ
クタ把持手段で把持されたプロテクタが、シャフト部材
の端部から抜き取られる。以上の工程によって、一台の
装置でハンド機構等を取り替える必要もなく連続的に、
プロテクタの着脱およびリング状部材の装着が行われ
る。これにより、一台の装置で短い時間でリング状部材
の装着を行うことができ、余分な保管スペースも必要と
しないリング状部材装着装置となる。

【０００６】

【実施例】次に、本発明を具現化した一実施例を、図１
〜図５を参照して説明する。図１は、本発明に係るリン
グ状部材装着装置の一実施例を示す正面図であり、参照
符号１は二つのリング状部材すなわちオイルシールとス
リーブをシャフトに装着するための装置である。より詳
しく説明すると、このオイルシール・スリーブ装着装置
１は図２に示すように、ラックシャフトＲとラックチュ
ーブＴの間の環状の間隙１００中にオイルシールＯＳと
スリーブＳを装着するための装置である。

【０００７】このオイルシール・スリーブ装着装置１
は、図１によく示されているように、水平に固定された
レール２に沿ってスライド可能に取り付けられた可動台
６を有している。この可動台６は、レール２に嵌合する
サーボモータ機構４を有しており、このサーボモータ機
構４の作動によって、可動台６がレール２に沿って図１
の左右方向（水平方向）にスライドする。可動台６の下
面にはサーボモータ８と、このサーボモータ８によって
作動するボールネジ機構１０が固定されている。ボール
ネジ機構１０には、ボールネジシャフト１２が上下方向
にスライド可能に嵌合しており、前記サーボモータ８の
回転によってボールネジ機構１０が作動して、ボールネ
ジシャフト１２が上下方向にスライドする。前記ボール
ネジシャフト１２の下端には、接続部材１４，１６，１
８を介して、昇降台２０が固定されている。従って、こ
の昇降台２０は、レール２に沿った水平方向と垂直方向
の二方向に移動可能となっている。この昇降台２０にハ
ンド機構本体４０が固定されており、このハンド機構本
体４０に、後述するプロテクタ把持手段とリング状部材
把持手段（すなわちオイルシール把持フィンガとスリー
ブ把持フィンガ）ならびにリング状部材押圧手段が設け
られている。

【０００８】図３によく示されているように、前記昇降
台２０の上面には、第二押圧部材３４がそのフランジ３
４ａによって固定されている。この第二押圧部材３４は
中空の部材で、前記ハンド機構本体４０を貫通してい
る。第二押圧部材３４の中空部分には、筒状の第一押圧
部材３０が上下方向にスライド可能に嵌合しており、こ
の第一押圧部材３０は図１，２に示されているように第
一スプリング２８で下方に付勢されている。この第一押
圧部材３０内には、さらに、ドローバー２６が上下方向
にスライド可能に挿入されている。図１によく示されて
いるように、第一押圧部材３０の上端は第二押圧部材３
４の上方に突出しており、そこにブラケット２７が固定
されている。このブラケット２７にコレット開閉用シリ
ンダ２２が固定されており、コレット開閉用シリンダ２
２のピストン２２ａの下端は、接続部材２４を介して前
記ドローバー２６の上端に固定されている。

【０００９】この第一押圧部材３０，第二押圧部材３４
を含むハンド機構本体４０について、図２および図３を
参照して、さらに詳細に説明する。図２は、オイルシー
ル・スリーブ装着装置１のハンド機構本体４０に、プロ
テクタＰ，スリーブＳ，オイルシールＯＳが装着された
状態を示す部分縦断面図である。また図３は、プロテク
タＰ，スリーブＳ，オイルシールＯＳを、ラックシャフ
トＲに装着中の状態を示す部分縦断面図である。図２に
示されるように、筒状になったハンド機構本体４０の下
部には、筒状のガイド部材ブッシュ４２が前記第一，第
二押圧部材３０，３４と同心的に固定されている。この
ガイド部材ブッシュ４２に対して、同じく筒状のガイド
部材４４が上下方向にスライド可能に嵌合している。こ
のガイド部材４４の上端はフランジ４４ａとなってお
り、図２に示されるようにフランジ４４ａがガイド部材
ブッシュ４２の上端に当接することにより、ガイド部材
４４の下降端の位置が決められる。

【００１０】このガイド部材４４の側面の一部には、軸
方向に沿ってスリット４４ｂが設けられており、このス
リット４４ｂにはガイド部材ブッシュ４２の下面に固定
されたストッパ４３の内側端が嵌合している。これによ
って、ガイド部材ブッシュ４２（ひいてはハンド機構本
体４０）に対するガイド部材４４の周方向の回転が防止
される。すなわち、スリット４４ｂおよびストッパ４３
は、ガイド部材４４に対する回り止めとして機能する。
このガイド部材４４は、前記第二押圧部材３４の外周を
取り囲んで上下方向にスライド可能に嵌合しており、ガ
イド部材４４と前記第二押圧部材３４の間には、ガイド
部材４４を下方に付勢するための第二スプリング３２が
嵌挿されている。さらに、図２に示されるように、前記
ドローバー２６の先端部２６ａは一段細くなっており、
雄ネジが設けられている。そして、この雄ネジ部分に固
定ナット３９が螺合されることによって、先端部２６ａ
にカム部材３８が固定されている。

【００１１】また、第一押圧部材３０の下端には、複数
の開閉部材からなるコレット３６が取り付けられてい
る。そして、ドローバー２６が第一押圧部材３０に対し
て相対的に上昇することによって、前記カム部材３８で
コレット３６の複数の開閉部材が開かれる。これによっ
て、図２に示されるように、プロテクタＰがその上部中
空部Ｐａにおいて、内側から把持されるのである。プロ
テクタＰの下部には、ラックシャフトＲの先端部Ｒａに
被せられる下部中空部Ｐｂが設けられている。図２に示
されるように、ラックシャフトＲの先端部Ｒａと本体部
分の間には、段差部Ｒｂが設けられている。この段差部
Ｒｂの側から、オイルシールＯＳおよびスリーブＳが装
着されるので、この際にオイルシールＯＳの内壁が段差
部Ｒｂに当接して傷つけられることを防ぐために、プロ
テクタＰが装着されるのである。

【００１２】以上のような内部構造を有するハンド機構
本体４０の上端は、図３に示されるように、前記昇降台
２０に固定されている。また、第二押圧部材３４は、そ
の中間部分に設けられたフランジ３４ａにおいて、前記
昇降台２０の上面に固定されている。そして、図３に示
されるように、ガイド部材４４の上端のフランジ４４ａ
が昇降台２０の下面に当接することによって、ガイド部
材４４の上昇端の位置が決められる。

【００１３】さらに、このハンド機構本体４０およびガ
イド部材４４の外周部には、図１にその一部が示される
ように、スリーブＳとオイルシールＯＳをそれぞれ外周
から把持するためのフィンガ機構が設けられている。こ
のフィンガ機構について、図４を参照して、さらに詳細
に説明する。図４は、オイルシール・スリーブ装着装置
１のハンド機構本体４０およびガイド部材４４の部分
を、図１のＡ方向から見た部分側面図である。図４に示
されるように、前記ハンド機構本体４０の図示左方の側
面（図１においては背面側）には、スリーブ用シリンダ
５０が固定されている。このスリーブ用シリンダ５０
は、図４にその片方が示されている一対の開閉自在のス
リーブ用開閉部材５２を有している。この一対のスリー
ブ用開閉部材５２には、一対のスリーブ用クランク部材
５４が接続されている。

【００１４】このスリーブ用クランク部材５４の先端に
は、一対のスリーブ用接続部材５６がそれぞれ固定され
ており、このスリーブ用接続部材５６は図４に示される
ように、水平方向に伸びている。そして、一対のスリー
ブ用接続部材５６の先端には、それぞれ屈曲した形状を
有するスリーブ用チャック５８が固定されている。この
一対のスリーブ用チャック５８の下端には、それぞれ図
示されないスリーブ用フィンガが固定されており、この
一対のスリーブ用フィンガによって、スリーブＳがその
外周面の二箇所において挟持される。ここで、一対のス
リーブ用チャック５８の先端は、ガイド部材４４の側面
に対向して位置している。そして、図４に示されるよう
に、ガイド部材４４の側面には、このスリーブ用チャッ
ク５８の先端の位置する箇所において、一対の上部開口
部４６（図４には手前側の一方のみ示される）が設けら
れている。この上部開口部４６は、図２に示す状態、す
なわちガイド部材４４がハンド機構本体４０に対して下
降したときに、スリーブ用フィンガが位置する高さに設
けられている。

【００１５】図４に示されるように、前記ハンド機構本
体４０の図示右方の側面（図１において前面側）には、
オイルシール用シリンダ６０が固定されている。このオ
イルシール用シリンダ６０は、開閉自在の一対のオイル
シール用開閉部材６２を有しており、この一対のオイル
シール用開閉部材６２には、一対のオイルシール用クラ
ンク部材６４が接続されている。このオイルシール用ク
ランク部材６４の先端には、一対のオイルシール用接続
部材６６がそれぞれ固定されており、このオイルシール
用接続部材６６は図４に示されるように、水平方向に伸
びている。そして、一対のオイルシール用接続部材６６
の先端には、それぞれ屈曲した形状を有するオイルシー
ル用チャック６８が固定されている。この一対のオイル
シール用チャック６８の下端には、図５に示されるよう
に、それぞれオイルシール用フィンガ６８ａが固定され
ており、この一対のオイルシール用フィンガ６８ａによ
って、オイルシールＯＳがその外周面の二箇所において
挟持される。なお、図４，図５に示されるように、ガイ
ド部材４４の側面の、一対のオイルシール用フィンガ６
８ａの先端の位置する箇所にも、一対の下部開口部４８
が設けられている。

【００１６】以上説明したハンド機構本体４０等によっ
て、プロテクタＰ，オイルシールＯＳ，スリーブＳが保
持された状態が、図５に示されている。図５は、オイル
シール・スリーブ装着装置１のハンド機構本体４０部分
を、図１と同じ方向から見た部分正面図である。図２に
示されるように、ドローバー２６の先端のカム部材３８
の働きで、第一押圧部材３０の先端のコレット３６が開
いて、プロテクタＰがチャックされる。このプロテクタ
Ｐの外周に嵌合する位置において、スリーブＳおよびオ
イルシールＯＳが把持される。すなわち、一対のスリー
ブ用フィンガ（スリーブ用チャック５８の図示しない先
端）とオイルシール用フィンガ６８ａが、図４に示され
る一対の上部開口部４６Ａ，４６Ｂと一対の下部開口部
４８Ａ，４８Ｂを通って、スリーブＳとオイルシールＯ
Ｓの外周を挟持して保持するのである。なお、図２およ
び図３においては、以上説明したフィンガ機構５０〜５
８，６０〜６８および上部開口部４６，下部開口部４８
は、図示省略されている。

【００１７】さらに、図１の全体正面図に示されるよう
に、上述したこれらの装置の下方の基台６０上には、ラ
ックシャフトＲが挿入されたラックチューブＴ，プロテ
クタＰ，オイルシールＯＳ，スリーブＳが載置される各
載置台が設置されている。基台６０の上には、ラック台
６２が固定されており、このラック台６２の上面にはラ
ック支持部６２ａが設けられている。このラック支持部
６２ａにラックチューブＴの下端が嵌合することによっ
て、ラックシャフトＲが挿入されたラックチューブＴが
直立して支持される。また、基台６０上のラック台６２
から水平方向（レール２に沿った方向）に離れた位置に
は、プロテクタ台６４が固定されており、このプロテク
タ台６４の上面にはプロテクタ支持部６４ａが設けられ
ている。このプロテクタ支持部６４ａにプロテクタＰの
下部中空部Ｐｂが嵌合することによって、プロテクタＰ
が直立して支持される。

【００１８】さらに、前記プロテクタ台６４の近傍の基
台６０上には、スリーブ台６６が固定されており、この
スリーブ台６６の上面にはスリーブ支持部６６ａが設け
られている。このスリーブ支持部６６ａにスリーブＳが
嵌合することによって、スリーブＳが直立して支持され
る。なお、スリーブＳは図示しないロボットによって、
このスリーブ支持部６６ａに供給される。また、その近
傍にはオイルシール台７０が固定されており、このオイ
ルシール台７０の上面にはオイルシール支持部７２が設
けられている。このオイルシール支持部７２上には、前
後方向（図１の紙面に垂直な方向）に移動可能な移動枠
７４が設けられている。この移動枠７４は、オイルシー
ル支持部７２内に上下方向に積み重ねられた多数のオイ
ルシールＯＳから最上部の１個のみを取り出す働きをす
る。この際、移動枠７４がオイルシール支持部７２上で
移動して、オイルシールＯＳが前記オイルシール用フィ
ンガ６８ａで把持可能な状態となる。

【００１９】さて、以上のような構成を有するオイルシ
ール・スリーブ装着装置１の作動を、次に説明する。ま
ず図１に示されるサーボモータ４が作動して、可動台６
がレール２に沿って水平方向に移動して、基台６０に設
けられたスリーブ台６６の上方に位置する。続いて、サ
ーボモータ８の回転によってボールネジ機構１０が作動
して、ボールネジシャフト１２がボールネジ機構１０に
対して下降し、これによって昇降台２０が下降する。そ
して、昇降台２０が所定の高さまで下降して、スリーブ
用チャック５８のフィンガがスリーブＳを把持できる位
置において停止する。この位置において、スリーブ用チ
ャック５８が閉じられて、スリーブＳが把持される。そ
して、再びボールネジ機構１０が作動して、ボールネジ
シャフト１２がボールネジ機構１０に対して上昇し、こ
れによって昇降台２０がスリーブＳを把持した状態で上
昇する。

【００２０】次に、サーボモータ４の作動により可動台
６がレール２に沿って移動して、基台６０に設けられた
オイルシール台７０の上方に位置する。そして、ボール
ネジ機構１０の作動によって昇降台２０が下降して、オ
イルシール用チャック６８のフィンガ６８ａがオイルシ
ールＯＳを把持できる位置において停止する。この位置
でオイルシール用チャック６８が閉じられて、オイルシ
ールＯＳが把持される。そして、再びボールネジ機構１
０が作動して、スリーブＳおよびオイルシールＯＳを把
持した状態で昇降台２０が上昇する。

【００２１】さらに、サーボモータ４の作動により可動
台６がレール２に沿って移動して、基台６０に設けられ
たプロテクタ台６４の上方に位置する。そして昇降台２
０が下降して、ハンド機構本体４０内の第一押圧部材３
０の先端のコレット３６がプロテクタＰの上部中空部Ｐ
ａに挿入された位置で停止する。この位置において、コ
レット開閉用シリンダ２２が作動してピストン２２ａと
一体にドローバー２６が上昇し、ドローバー２６の先端
のカム部材３８が第一押圧部材３０に対して上昇する。
これによって、カム部材３８の働きで第一押圧部材３０
の先端のコレット３６が開いて、プロテクタＰが内側か
らチャックされる。このとき、図２に示されるように、
プロテクタＰはすでに把持されているスリーブＳおよび
オイルシールＯＳに嵌合した状態となる。そして、再び
ボールネジ機構１０が作動して、スリーブＳ，オイルシ
ールＯＳ，プロテクタＰが保持された状態で昇降台２０
が上昇する。

【００２２】そして、さらにサーボモータ４の作動で可
動台６がレール２に沿って移動して、図１に示される基
台６０上のラック台６２の上方に位置する。これが、図
２に示される状態である。この状態から昇降台２０が下
降して、ハンド機構本体４０に保持されたスリーブＳ，
オイルシールＯＳ，プロテクタＰが、ラック台６２に載
置されたラックチューブＴおよびラックシャフトＲに対
して接近する。そして、まずプロテクタＰの下部中空部
ＰｂにラックシャフトＲの先端Ｒａが嵌合するまで昇降
台２０が下降して、ラックシャフトＲにプロテクタＰが
被せられる。この位置において、図４に示されるスリー
ブ用シリンダ５０，オイルシール用シリンダ６０の作動
によって、スリーブ用チャック５８，オイルシール用チ
ャック６８が開かれる。

【００２３】続いて、さらに昇降台２０が下降すること
によって、図３に示されるように、ガイド部材４４の下
端の内周段差部４４ｃがラックチューブＴの上端外周に
嵌合する。これによって、ラックチューブＴとラックシ
ャフトＲに対して、プロテクタＰ，スリーブＳ，オイル
シールＯＳが同心に位置決めされる。この状態から、さ
らに昇降台２０が下降することによって、スリーブＳ，
オイルシールＯＳが第二押圧部材３４に押されて下降す
る。これによって、スリーブＳおよびオイルシールＯＳ
が、確実にラックシャフトＲとラックチューブＴに装着
される。このとき、第一押圧部材３０は第一スプリング
２８のバネ力に抗して、またガイド部材４４は第二スプ
リング３２のバネ力に抗して、第二押圧部材３４に対し
て相対的に上昇する。この後、ボールネジ機構１０の作
動により昇降台２０が上昇することによって、装着され
たスリーブＳおよびオイルシールＯＳを残して、プロテ
クタＰのみがハンド機構本体４０に保持された状態で上
昇する。

【００２４】このようにしてスリーブＳ，オイルシール
ＯＳの装着が終了した後、再びサーボモータ４の作動で
可動台６がレール２に沿って移動して、図１に示される
プロテクタ台６４の上方に位置する。そして昇降台２０
が下降して、プロテクタＰがプロテクタ台６４のプロテ
クタ支持部６４ａに嵌合した位置で停止する。ここで、
コレット開閉用シリンダ２２の作動によって、ドローバ
ー２６とともにカム部材３８が下降して、コレット３６
が閉じられる。そして、昇降台２０が上昇することによ
って、コレット３６がプロテクタＰから外れて、プロテ
クタＰは工程開始前と同じくプロテクタ台６４に保持さ
れた状態で残される。このようにして、プロテクタＰを
用いたオイルシールＯＳおよびスリーブＳの装着の一工
程が終了する。これによって、一台のオイルシール・ス
リーブ装着装置１で、短い時間でプロテクタＰの着脱お
よびスリーブＳ，オイルシールＯＳの装着を行うことが
できる。また、プロテクタＰ，スリーブＳ，オイルシー
ルＯＳの各保持機構が全てハンド機構本体４０に纏めら
れているため、余分な保管スペースも必要としない。

【００２５】本実施例においては、ラックシャフト，プ
ロテクタ，オイルシールおよびスリーブの各軸中心線を
上下方向に向けて支持し、ラックシャフトの上方からプ
ロテクタ，オイルシール，スリーブを装着する方式とし
たが、ラックシャフトの下方からプロテクタ等を装着す
る方式としてもよい。また、各部材の軸中心線を水平方
向や斜め方向に向けて支持する方式としても構わない。
リング状部材装着装置の他の部分の構造，材質，配置，
数量，大きさ等についても、本実施例に限定されるもの
ではない。

【００２６】さらに、本実施例に固有の効果として、第
一押圧部材３０とガイド部材４４とを第二押圧部材３４
に対して第一スプリング２８，第二スプリング３２を介
してスライド可能な構成としたため、昇降台２０を一度
下降させるだけでプロテクタＰおよびスリーブＳ，オイ
ルシールＯＳの装着が全て行われる。従って、一工程の
所要時間をより短縮できるという利点が得られる。ま
た、ガイド部材４４の回り止めとしてスリット４４ｂ，
ストッパ３６を設けたことによって、ガイド部材４４が
第二押圧部材３４に対して周方向に回転して両者間で第
二スプリング３２が捩じれる等の不都合が生ずることが
ない。

【００２７】

【発明の効果】本発明においては、二方向に移動可能な
ハンド機構本体にプロテクタを把持する手段とリング状
部材の押圧部材とリング状部材を把持するフィンガを取
り付けたリング状部材装着装置を創出したために、一台
の装置で短い時間でリング状部材の装着を行うことがで
き、余分な保管スペースも必要としない。これによっ
て、信頼性の高いリング状部材の装着を低コストで行う
ことができる、極めて実用的なリング状部材装着装置と
なる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のリング状部材装着装置の一実施例であ
るオイルシール・スリーブ装着装置を示す正面図であ
る。

【図２】オイルシール・スリーブ装着装置のハンド機構
部分のプロテクタ装着前の状態を示す部分縦断面図であ
る。

【図３】オイルシール・スリーブ装着装置のハンド機構
部分のプロテクタ装着後の状態を示す部分縦断面図であ
る。

【図４】オイルシール・スリーブ装着装置の一部を示す
部分正面図である。

【図５】オイルシール・スリーブ装着装置の一部を示す
部分側面図である。

【符号の説明】

１ リング状部材装着装置（オイルシール・スリーブ装
着装置） ２６，３６，３８，３９ プロテクタ把持手段 ３０ 第一押圧部材 ３４ 第二押圧部材 ４０ ハンド機構本体 ５０〜５８，６０〜６８ リング状部材用フィンガ ＯＳ，Ｓ リング状部材（オイルシール，スリーブ） Ｐ プロテクタ Ｒ シャフト部材（ラックシャフト）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 伊藤 政司 愛知県豊田市トヨタ町１番地 トヨタ自 動車株式会社内 (72)発明者 小坂 純文 愛知県豊田市トヨタ町１番地 トヨタ自 動車株式会社内 (72)発明者 浅野 和利 愛知県豊田市トヨタ町１番地 トヨタ自 動車株式会社内 審査官 谷治 和文 (56)参考文献 特開 平３−73230（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−35819（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−109689（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) B23P 19/02 B23P 19/04

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 シャフト部材の端部にプロテクタを被
   せ、そのプロテクタを通過させてリング状部材を前記シ
   ャフト部材に装着する装置であって、 前記シャフト部材に対してその長手方向とそれに交差す
   る方向とに移動可能なハンド機構本体と、 そのハンド機構本体に対して前記シャフト部材の長手方
   向にスライド可能な第一押圧部材と、この第一押圧部材
   の先端に設けられた前記プロテクタの把持手段と、 前記ハンド機構本体に固定され、前記リング状部材の端
   面に当接して前記リング状部材を前記シャフト部材に沿
   って押圧する第二押圧部材と、 前記ハンド機構本体に取り付けられていて、前記第二押
   圧部材の押圧開始時に前記リング状部材を前記プロテク
   タの外周上に把持しておくリング状部材用フィンガ、と
   を有するリング状部材装着装置。