JPH0567368B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、自動車等の緩衝部品として用いられ
る液入りブツシユを液中で液を封入して組立てる
液入りブツシユの液中組立装置に関する。

〔従来の技術〕

自動車等の各種懸架部材の両端枢着部には、振
動を緩衝するための円筒形のブツシユが組み込ま
れている。特に最近では、振動の減衰特性の向上
のために、非圧縮性の液体を封入した液入りブツ
シユが用いられるようになつてきた。

この液入りブツシユとしては、第６図に示すよ
うな内筒金具３の外周に凹部５を相対して有する
弾性ゴム層４を同心円状に一体に形成し、２個の
凹部５を通路６で連通せしめたブツシユ単体１の
外周に、第７図に示す内面にゴム層７を施した外
筒金具２を液密に嵌合して、第５図に示すように
組立て、内筒金具３と外筒金具２との間の空間に
液体を封入した液入りブツシユ８が使用されてい
る。

このような液入りブツシユは、特開昭58−
203242号公報に示すように、封入すべき液体中に
おいて内筒金具３と外筒金具２との間の空間にそ
の液体を封入して組立てることにより製造され
る。

しかし、従来の液封入組立装置ではブツシユ単
体を中心軸を鉛直に保持したまゝ単に液中に浸漬
し、かしめ装置内に挿入されている外筒金具内に
液中でそのまゝ嵌合していたので、ブツシユ単体
の凹部に空気が残つたまま組立てられることが多
かつた。このようにして気泡が封入された液入り
ブツシユは所望の減衰特性を発揮しない欠点があ
つた。

〔発明が解決しようとする問題点〕 本発明は、液中においてブツシユ単体の凹部に
残つている気泡を完全に追い出し、本来の優れた
減衰特性を発揮できる気泡を封入することのない
液入りブツシユを簡単に製造することができる液
封入組立装置を提供することを目的とする。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明の液入りブツシユの液封入組立装置は、
上面が開口した液槽と、液槽内に配置された円筒
状のかしめ装置と、かしめ装置に外筒金具を供給
する外筒金具供給装置と、かしめ装置に挿入した
外筒金具内にブツシユ単体を供給するブツシユ単
体供給装置と、液槽上に配置され液槽中でかしめ
装置を加圧する加圧部を具えた加圧装置と、かし
め装置から液入りブツシユを取り出す取出装置と
を具えており、上記のブツシユ単体供給装置が、
液槽側端部に設けたブツシユ単体の保持爪を有す
る保持部と、ブツシユ単体の中心軸が非鉛直方向
になるように保持部を回動する回動装置と、保持
爪で保持したブツシユ単体を液槽内の液中で中心
軸の回りに回転する回転装置とを具えていること
を特徴とするものである。

〔実施例〕

本発明の一実施例を図面を参照して説明する。

この液封入組立装置全体の構成を、第２図及び
第３図で説明する。基台９から立ち上げて設けた
支持枠１０状に基板１１が水平に固定してある。
基板１１上には円筒形の上面が開口した液槽１２
が設けられ、液入りブツシユ８中に封入すべき液
体が満たされている。液槽１２の中心には円筒状
のかしめ装置１３が基板１１に固定してあり、液
槽１２の回りの基板１１上にはかしめ装置１３が
外筒金具２を供給する外筒金具供給装置１４、か
しめ装置１３に挿入した外筒金具２内にブツシユ
単体１を供給するブツシユ単体供給装置１５、及
び製造した液入りブツシユ８をかしめ装置１３か
ら取り出す取出装置１６が各々配置してある。更
に、液槽１２の上方には液槽１２中のかしめ装置
１３を加圧する加圧板１８を具えた加圧装置１７
が液槽１２の外の基板１１上に立設した支柱１９
により支持されている。

外筒金具供給装置１４は、基板１１に直角に固
定したエアシリンダ２１によりガイド棒２２に沿
つて上下動するように設けた昇降板２０と、昇降
板２０上に水平に固定したエアシリンダ２３のピ
ストンロツド及び水平方向に移動するように設け
られた２本のガイド棒２４の先端に一辺を取り付
けたＬ字型の端板２５と、端板２５の他辺下側に
エアシリンダ２６で開閉できるように支持した保
持爪２７とを具えている。保持爪２７に外筒金具
２を供給するために、第２図に図示するように、
外筒金具供給装置１４の横に基板１１に固定した
エアシリンダで上下動する昇降板２８にロータリ
ーアクチユエータのように回動装置２９を設け、
これに連結され液槽１２内に延びるロツド３０の
先端に外筒金具２の載置皿３１を設けてある。外
筒金具２を載せた載置皿３１はエアシリンダによ
り液中に下降し、回動装置２９により保持爪２７
の方に水平に回動させ、保持爪２７の下に停止す
る。その位置で載置皿３１はエアシリンダにより
上昇して外筒金具２内に保持爪２７が挿入され、
保持爪２７が開いて外筒金具２が保持されると、
載置皿３１は下降し元の位置に回動して戻る。外
筒金具２を保持した保持爪２７はエアシリンダ２
３により液槽１２の中心に前進し、次にエアシリ
ンダ２１により下降してかしめ装置１３の中心に
設けた貫通孔５２内に入り、保持爪２７が開いて
外筒金具２を供給するようになつている。

ブツシユ単体供給装置１５は、第１〜３図に示
すように、エアシリンダ３３によりガイド棒３４
に沿つて上下動するように設けた昇降板３２と、
昇降板３２上に水平に固定したエアシリンダ３５
と、昇降板３２上にエアシリンダ３５とその両側
に水平に移動可能に設けられたガイド棒３６との
先端に垂直に下方に延長して取付けた端板３７
と、端板３７に回動軸を水平にして固定した回動
装置３８と、回動装置３８の回動軸の一端に一辺
を固定したＬ字型の支持板３９と、支持板３９の
他辺下にエアシリンダ４１で開閉できるように支
持した保持爪４０と、支持板３９の上に固定した
保持爪４０を回転させる回動装置４２とを具えて
いる。保持爪４０にブツシユ単体１を供給するた
めに、ブツシユ単体供給装置１５の横に基板１１
に固定したエアシリンダ４５でガイド棒４６に沿
つて上下動する昇降板４４に回動軸を鉛直にして
回動装置４７を設け、この回動軸に固定したクラ
ンク型のロツド４８を液槽１２内に延長し、その
先端にブツシユ単体１を載せる保持ピン４９を上
向きに突設してある。保持ピン４９を内筒金具３
に挿入して保持されたブツシユ単体１はエアシリ
ンダ４５により液中に下降し、回動装置４７で保
持爪４０の方向に回動されてその下に停止し、エ
アシリンダ４５により保持爪４０の間に上昇す
る。保持爪４０はエアシリンダ４１により閉じら
れたブツシユ単体１を保持し、保持ピンは下降し
て元の位置に回動しながら戻る。

保持ピン４９からブツシユ単体１を保持した保
持爪４０は、回動装置３８により支持板３９が回
動軸を中心に回動するのでブツシユ単体１の中心
軸を鉛直方向から傾けることができる。その状態
で、回転装置４２の回転がギヤ４３を介して保持
爪４０に伝達され、ブツシユ単体１は中心軸の回
りに回転する。その後、保持爪４０はエアシリン
ダ３５によりかしめ装置１３の中心に前進し停止
する。保持爪４０に保持されたブツシユ単体１は
下記するように上昇したガイドピン５７の鍔部に
載せられ、保持爪４０はエアシリンダ４１により
開いてブツシユ単体１を離した後エアシリンダ３
３により上昇し、別のエアシリンダ３５により元
の位置に戻る。

尚、外筒金具供給装置１４及びブツシユ単体供
給装置１５は夫々回動する載置皿３１及び保持ピ
ン４９等の装置を別に設けなくても、下記する取
出装置１６のように回動装置により昇降板２０及
び３０を液槽１２の外側に回動させることも可能
である。又、保持爪２７，４０を用いずにエアチ
ヤツク等による保持部を使用してもよい。

又、液槽１２内にポンプ装置を設け、ブツシユ
単体供給装置１５により液中で中心軸を傾斜して
回転しているブツシユ単体１に圧液を吹き付ける
ようにすることもできる。

かしめ装置１３は、第４図に示すように、液槽
１２の中心で基板１１にボルトで固定したかしめ
台５０と、かしめ台５０に載置され中心に直円筒
状の貫通孔５２を有し、外径が貫通孔５２と中心
線を同一にする円錐台状のダイス５１とを具え、
ダイス５１は中心線からの放射線上で中心線に平
行に８個の同じ大きさのダイス片に分割されてい
る。このダイス５１を取り囲むようにダイス５１
の外周円錐面と摺接する円錐孔を有するダイスホ
ルダー５３がダイス５１の外周と嵌合している。
ダイス５１の大径側周縁を取り囲むダイスホルダ
ー５３の下端内面はかしめ台５０の外周に摺接し
ている。ダイス５１上には中心にダイス５１の貫
通孔５２とほぼ同径の貫通孔を有する筒体５４が
支持され、その貫通孔周囲の下側端部は円錐状に
突出してこれと摺動するダイス５１の中心上側の
円錐孔内に挿入されている。筒体５４とダイスホ
ルダー５３の上端部との間にはバネ５４′が挿入
され、バネ５４′により筒体５４が押し下げられ
円錐状突出部がダイス５１の円錐孔内を下降し、
ダイス５１の貫通孔５２を外筒金具２の挿入可能
な内径に拡大している。ダイスホルダー５３の外
周には加圧板１８が固定してあり、基板１１に支
柱１９で支持した上定板５５上に配置した油圧シ
リンダー５６に連結されていて、ダイスホルダー
５３を加圧することによりダイス５１の円錐面に
沿つてダイスホルダー５３を摺動下降させ、分割
されたダイス片を中心軸方向に押すことによつて
ダイス５１の貫通孔５２を縮径できるようになつ
ている。

かしめ装置１３の中心下方には、かしめ台５０
及び基板１１を貫通してガイドピン５７が上下動
可能に配置され、下端は第３図に示すように基台
９に固定したエアシリンダ５８に連結され、上端
は第１図に図示するように貫通孔５２内を上昇し
てブツシユ単体供給装置１５からブツシユ単体１
を鍔部で受け取り、下降してかしめ装置１３に装
着してある外筒金具２内にブツシユ単体１を挿入
できるようになつている。又、かしめ装置１３の
中心上方には、上定板５５に固定したエヤシリン
ダ５９により上下動可能に押え治具６０が支持し
てあり、ブツシユ単体１を押圧してこれを保持し
たガイドピン５７に案内され、第４図に図示する
ように、かしめ装置１３に挿入した外筒金具２内
にブツシユ単体１を容易に圧入できるようになつ
ている。圧入後は、押え治具６０とガイドピン５
７の鍔部が外筒金具２とブツシユ単体１の両端を
挾持して支持する。

取出装置１６は基板１１に垂直に固定したエア
シリンダで上下動する昇降板６１にアーム６２の
一端を固定してあり、アーム６２の他端に開閉装
置６３で動作する保持爪６４を具え、ロータリー
アクチユエータのような回動装置（図示せず）に
より保持爪６４がかしめ装置１３の中心に回動で
きるようになつている。取出装置１６は押え治具
６０を上昇させた後にガイドピン５７を上昇させ
ることによりかしめ装置１３から液面近くに持ち
上げられた液入りブツシユ８を保持爪６４で保持
し、液面上に上昇させて液槽１２外に取出すこと
ができる。

〔作用〕

ブツシユ単体供給装置１５によつて、回動装置
３８により支持板３９を水平な回動軸の回りに回
動させて、液中において保持爪４０に保持したブ
ツシユ単体１の中心軸を鉛直方向から45°〜90°だ
け傾けることができる。ブツシユ単体１を傾けた
状態で又は傾けながら、回転装置４２を動作させ
て保持爪４０に保持されたブツシユ単体１を傾斜
した中心軸の回りに180°以上の回転をさせ、必要
に応じて逆転をさせることができる。

〔発明の効果〕

本発明によれば、ブツシユ単体を液中で中心軸
を傾斜させ或いは水平にした状態でブツシユ単体
を回転できるので、ブツシユ単体の凹部に残る気
泡を液中で完全に浮上させることができ、気泡を
封入せず液体のみを封入した減衰特性の優れた液
入りブツシユを人手を要せず簡単に製造すること
ができる。

又、傾斜して回転するブツシユ単体にポンプ装
置から圧液を吹き付ければ、凹部から気泡をより
簡単に追い出すことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はブツシユ単体供給装置の一部切欠側面
図であり、第２図は液封入組立装置の平面図であ
り、第３図は第２図のＸ−X′線に沿つた一部切
欠側面図であり、第４図はかしめ装置の断面図で
あり、第５図は液入りブツシユの軸方向中央での
横断面図であり、第６図は第５図のＹ−Y′線に
沿つたブツシユ単体のみの縦断面図であり、第７
図は外筒金具の縦断面図である。 １……ブツシユ単体、２……外筒金具、５……
凹部、８……液入りブツシユ、１２……液槽、１
３……かしめ装置、１４……外筒金具供給装置、
１５……ブツシユ単体供給装置、１６……取出装
置、１７……加圧装置、２０，３２，４４，６１
……昇降板、２３，２６，３５，４１，５８，５
９……エアシリンダ、２７，４０，６４……保持
爪、３８，４７……回動装置、４２……回転装
置、５１……ダイス、５２……貫通孔、５３……
ダイスホルダー、５７……ガイドピン、６０……
押え治具。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 上面が開口した液槽と、液槽内に配置された
   円筒状のかしめ装置と、かしめ装置に外筒金具を
   供給する外筒金具供給装置と、かしめ装置に挿入
   した外筒金具内にブツシユ単体を供給するブツシ
   ユ単体供給装置と、液槽上に配置され液槽中でか
   しめ装置を加圧する加圧部を具えた加圧装置と、
   かしめ装置から液入りブツシユを取り出す取出装
   置とを具えた液入りブツシユの液封入組立装置に
   おいて；ブツシユ単体供給装置が、液槽側端部に
   設けたブツシユ単体の保持爪を有する保持部と、
   ブツシユ単体の中心軸が非鉛直方向になるように
   保持部を回動する回動装置と、保持爪で保持した
   ブツシユ単体を液槽内の液中で中心軸の回りに回
   転する回転装置とを備えていることを特徴とする
   上記液入りブツシユの液封入組立装置。