JPH0475527A - 結球野菜収穫機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、キャベツ、レタス等の結球野菜収穫機に係る
ものである。

（従来技術） 従来公知の、特開昭６３−２７９７１６号公報には、畝
上のキャベツ、レタス等の結球野菜刈取部の側部に結球
野菜を受止めて後方に搬送する搬送装置と、該搬送装置
の後部に設けた走行後車軸を有する貯留部と、前記搬送
装置の両側に設けた走行前車輪とからなる結球野菜収穫
機について記載されている。

また、従来公知の、特開昭４８−８０３３６号公報には
、畝上のキャベツ、レタス等の結球野菜の刈取部の後部
に、数本のラセン棒を設け、ラセン棒の後方に搬送装置
と、該搬送装置の後部に設けた走行後車軸を有する貯留
部と、前記搬送装置の両側に設けた走行前車輪とからな
る結球野菜収穫機について記載されている。

（発明が解決しようとする課題） 前記公知例は、いずれも、挾持状態ではない結球野菜に
切断刃を押し付けて切断するので、確実な刈取ができな
いという課題がある。

丈た、切断刃で切断した結球野菜を、搬送装置の前端上
まで移動させる手段にも確実性を欠くから、機体の走行
速度が早いときは、確実に作動しないという課題がある
。

（発明の目的） よって本発明の目的は、結球野菜の確実な刈取ができる
ようにしたものである。

また、本発明の目的は、刈取った結球野菜を後方に搬送
して作業能率を向上させるように、刈取機の全体構造を
工夫したものである。

（課題を解決するための手段） よって本発明は、畝２上に栽培されるキャベツ、レタス
等の結球野菜Ａを左右側から挾持するために設けた左右
いずれか一側のホールドハント１４および左右いずれか
他側のキヤッチハンドルと、前記ホールドハンド１４お
よびキヤッチハンドルにより挾持された結球野菜Ａの根
元部分を切断する切断刃１７と、少なくとも前記ホール
ドハンド１４およびキヤッチハンドルのいずれか一方に
設けた挾持方向の移動装置ηとからなる結球野菜収穫機
、および、前記ホールドハント１４は、刈取部伝動フレ
ーム１１に設けた左右方向の駆動軸２１より放射方向に
伸びるメインアーム１８の先端部に、前記キャッチハン
ド！５は前記メインアーム１８より分岐するサブアーム
１９の先端部にそれぞれ設けた結球野菜収穫機、および
刈取部伝動フレーム１１に設けた左右方向の駆動軸２１
より放射方向に伸びるメインアーム１８の先端部と前記
メインアーム１８より分岐するサブアーム１９の先端部
にそれぞれ設け回動最下端部で結球野菜Ａを挾持切断し
後方回動して結球野菜Ａを放擲するホールドハンド１４
およびキヤッチハンドルならびに切断刃１７と、前記ホ
ールドハンド１４およびキヤッチハンドルが放擲した結
球野菜Ａを受止めて後方に搬送する搬送装置あと、 該搬送装置３５の後部に設けた走行後車輪４２を有する
貯留部槌と、前記搬送装置あの両側に設けた走行前車輪
８，８とからなる結球野菜収穫機としたものである。

（実施例） 本発明の実施例を図面により説明すると、ｌは、キャベ
ツ、レタス等の結球野菜Ａの刈取収穫機の機体フレーム
であり、圃場に形成された畝２の右側の溝３の上方位置
に設けられる。

前記数２は左右両側の溝３の間に高く形成され、畝２の
左右中間部で前記結球野菜Ａを栽培する。

前記機体フレームｌ上には運転席４を設け、該運転席４
の下方にエンジン５およびミッション６を設ける。

機体フレーム１の左側部下方位置には、走行装置７の一
部を構成する左右一対の走行前車輪８．８を設ける。前
記走行前車輪８．８は前記ミッション６に取付けた前側
車輪伝動ケース９９の下部に取付け、前記数２を跨ぐよ
うに前記左右の溝３内に位置する。

前記ミッション６には、前方に突き出す刈取部伝動パイ
プ１０の後端部を取付け、刈取部伝動バイブ１０の前端
部には斜め前方に突き出す刈取部伝動フレーム１１の基
部を回動自在に軸着する。

前記刈取部伝動フレーム１１の先端には、刈取部りを設
ける。刈取部しは刈取部伝動フレーム１１を刈取部上下
シリンダ１３により上下させることにより高さ調節自在
である。

刈取部しは、左右一対の位置固定のホールドハンド１４
と左右方向に移動自在のキヤッチハンドルとを所定の間
隔を置いて相対峙させて挾持部１６を形成し、該挾持部
１６に切断刃１７を取付け、前記挾持部１６および切断
刃１７を機体進行方向と平行に回転するようにして構成
する。

前記挾持部１６は、左右方向に結球野菜Ａの左右幅より
大なる間隔を置いて１機体進行方向と平行な一対のメイ
ンアーム迅とサブアーム四とを設け、メインアーム１８
の先端に前記ホールドハンド１４を回転自在に取付け、
前記サブアーム１９の先端にキャー７チハンド１５を回
転自在・左右方向に移動自在に取付けて形成される。

前記サブアーム四の上部は、「形状に屈曲させて屈曲部
冗を形成し、屈曲部加の端部を前記メインアーム１８の
基部に固定する。メインアーム追は、前記刈取部伝動フ
レーム！１の先端に設けた機体進行方向と直交する駆動
軸２１に固定する。

前記ホールドハンド１４および勢ヤッチハンド１５は、
ともに合成樹脂等の軟質部材により腕形状に形成され、
前記キヤッチハンドルは前記サブアーム１９の先端に設
けたエアシリンダηによりホールドハンド１４側に突き
出すように移動して、ホールドハンド１４とキヤッチハ
ンドルとにより結球野菜Ａを左右側から挾持する。

前記切断刃１７は、第４図においてＬ型形状に屈曲させ
て取付部ｎを形成し、取付部ｎは前記メインアーム１８
の先端に設けたモータ２４に取付ける。前記切断刃１７
は前記ホールドハンド１４を中心として、結球野菜Ａの
上方に位置する待機位置から結球野菜Ａの下面の茎部切
断位置を通って前記待機位置に復帰するように、結球野
菜Ａの外周を一回転する。

また、切断刃１７は先端に至るに従い後側になるように
後逼角を有して取付けられている。

乙は、前記サブアーム１９の屈曲部冗の中央に設けたエ
アガンであり、常時圧縮空気を噴出して結球野菜Ａの外
側の不要部分の葉を下方に吹付けるものである。そして
、この状態で切断刃１７を回転させると、結球野菜Ａの
茎部分を切断するのと同時に前記不要部分の葉も切断す
る。

以上のように、刈取部りは、挾持部１６および切断刃１
７をメインアーム１８とサブ７−ム１９に取付けて構成
されているが、前記メインアーム１８およびサブアーム
１９を前記駆動軸２１に放射状に複数取付けて複数の挾
持部１６および切断刃１７が機体進行方向と平行に回転
するように構成する。

本実施例では、メインアーム１８の延長上に位置するよ
うに、一体的に別のメインアーム迅を駆動軸２１に取付
け、駆動軸２１に二組の挾持部１６および切断刃１７を
設けている、 しかして、第７図に示したように、二組の挾持部１６．
１６は、前記駆動軸２１の回転速度と機体の走行速度を
同調させて、交互に結球野菜Ａを刈取るように、サイク
ロイド曲線の軌跡を描いて移動するように構成し、結球
野菜Ａの真上から挾持部１６を降下させる。

また、切断刃１７は挾持部１６が結球野菜Ａを挾持した
状態で回転して茎部を切断するが、挾持部！６が最下点
に回動したとき、切断刃！７も最下点に位置して結球野
菜Ａの茎部を切断するように、挾持部１６の回転と切断
刃１７の回転を同期させる。

第１０図は、前記エアシリンダηおよびエアガン６の機
構図であり、昂は機体側に設けた圧縮機、ｎはタンク、
冗は圧力制御弁、器は圧力メータ、（９）は方向制御弁
、３１は流量制御弁、３２はルブリケータであり、ルブ
リケータシはオイルを霧化して圧縮空気に混合し、前記
方向制御弁（９）、流量制御弁３１．エアシリンダηの
作動を円滑にする。

しかして、第１図に示したように、前記刈取部伝動バイ
ブ１０の後方には、該刈取部伝動パイプｌＯにより刈取
った結球野菜Ａを後方送りする搬送装置Ｅ３５を設ける
。

搬送装Ｗ３５は前側ローラ藁と後側ローラｒの搬送ベル
ト３８を掛は回し、搬送ベルト３Ｂの外周面に所定の間
隔を置いて搬送ラグ器を設けて形成され、前側を低く、
後側に至るに従い高くなるように傾斜させる。

前記機体フレームｌの後部には貯留部荀を設け、貯留部
旬の前側部に前記搬送装置１３５の後端部を臨ませる。

貯留部和には左右一対の後輪伝動ケース４１を設け、該
後輪伝動ケース４１には走行後車軸Ｑを取付ける。各走
行後車軸Ｃは車輪上下シリンダ心、４３により同時に上
下し、前記貯留部切をダンプ可能に構成する。また、車
輪上下シリンダ招、羽は、それぞれ独立して伸縮させる
と、機体フレームｌに対して貯留部切をローリングさせ
る。また、走行後車輪４２は、その向きを変更させて操
舵する。

ｗＩＪ１１図は、前記運転席４の前側に設けた操作パネ
ルＵを示し、６は変速レバー、槌は操向ハンドル、４７
は刈取スイッチ、槌は刈取りラッチスイッチであり、刈
取りラッチスイッチ佃を入状態にして刈取スイッチ４７
を操作すると、前記駆動軸２１が回転して前記メインア
ーム迅およびサブアーム１９を回転させる。

図中、４９はコント−ロールボックス、父は前記走行後
車輪４２の向きを変更させる操向シリンダである。

（作用） 次に作用を述べる。

本発明は前記の構成であり、運転席４により走行装置７
を駆動して、搬送装置あおよび貯留部初をｍ場の結球野
菜Ａの畝２上方位置を跨ぐように走行させると、刈取部
νは畝２上の結球野菜Ａ上に臨む。

そして、駆動軸２１を回転させてメインアーム１８およ
びサブアーム四を回転させ、結球野菜Ａがメインアーム
迅およびサブアーム１９の先端に設けた挾持部１６のホ
ールドハンド１４とキャッチハンド！５の間に位置する
と、エアシリンダηの作動によりキヤッチハンドルがホ
ールドハンド１４側に突き出し、ホールドハンド１４と
キヤッチハンドルにより結球野菜Ａを左右側から挾持す
る。

これと同時に、結球野菜Ａの上方の待機位置にある切断
刃１７はモータ２４の作動により回転して、ホールドハ
ンド１４およびキヤッチハンドルにより挾持されている
結球野菜Ａの茎部を確実に切断する。

この場合、挾持部１６は、ホールドハンド１４およびキ
ヤッチハンドルにより構成され、一方のキヤッチハンド
ルのみが移動する構成であるから、メインアーム１８の
移動軌跡を結球野菜Ａの側方に合せるだけで、挾持部１
６の結球野菜Ａに対する位置合せは不要となる。

また、キャッチハンド！５を移動させるエフシリンダη
は、キヤッチハンドルが結球野菜Ａの側面に当接後学気
圧が一定以上になると減圧するように構成されているか
ら、エアシリンダηは、キャッチハンド！５が結球野菜
Ａの側面に当接すると、その移動を自動的に停止させる
。したがって、結球野菜Ａの損傷を防止し、異径の結球
野菜Ａが混在していても、キヤッチハンドルの移動距離
を調節する必要がない。

また、ホールドハンド１４およびキヤッチハンドルは、
メインアーム１８およびサブアーム１９に対して回転自
在に取付けられているから、結球野菜Ａを挾持した状態
で切断刃１７により切断する間に、メインアーム１８お
よびサブアーム１９ノ回転により移動しても、結球野菜
Ａとの当接位置は変化せず、接触面に摩擦は生じない、
それゆえ、結球野菜Ａの損傷を防止し、また、摩擦によ
る馬力損失を防止する。

しかして、切断刃１７により茎部が切断された結球野菜
Ａは、挾持部１６により挾持されて、前記搬送装置５の
前端部上方に至り、エアシリンダηにより挾持部１６を
引込めて結球野菜Ａを放出し、放出された結球野菜Ａは
搬送装置あの搬送ベル）３Ｂの搬送ラグ（と搬送ラグ（
の間に落下し、搬送装置あにより貯留部０に一時貯留さ
れる。

この場合、前記貯留部旬は前記機体フレームｌの後部に
ローリング自在に取付けられているから、各走行後車軸
Ｃを上下させる上下シリンダ４３．４３をそれぞれ独立
して伸縮させると、貯留部旬は圃場の傾斜に合せて機体
フレームｌに対してローリングし、安定して走行させる
。

しかして、貯留部ｗ内が結球野菜Ａにより一杯になると
、前記上下シリンダ心、を同時に縮小させ、貯留部旬の
後部をダンプさせて、貯留部槌内の結球野菜Ａを降ろす
。

（効果） 従来公知の、特開昭６３−２７９７１６号公報には、畝
上のキャベツ、レタス等の結球野菜刈取部の側部に結球
野菜を受止めて後方に搬送する搬送装置と、該搬送装置
の後部に設けた走行後車軸を有する貯留部と、前記搬送
装置の両側に設けた走行前車輪とからなる結球野菜収穫
機について記載されている。

また、従来公知の、特開昭４８−８０３３６号公報には
、畝上のキャベツ、レタス等の結球野菜の刈取部の後部
に、数本のラセン棒を設け、ラセン棒の後方に搬送装置
と、該搬送装置の後部に設けた走行後車軸を有する貯留
部と、前記搬送装置の両側に設けた走行前車輪とからな
る結球野菜収穫機について記載されている。

前記公知例は、いずれも、挾持状態ではない結球野菜に
切断刃を押し付けて切断するので、確実な刈取ができな
いという課題がある。

また、切断刃で切断した結球野菜を、搬送装置の前端上
まで移動させる手段にも確実性を欠くから、機体の走行
速度が早いときは、確実に作動しないという課題がある
。

しかるに本発明は、畝２上に栽培されるキャベツ、レタ
ス等の結球野菜Ａを左右側から挾持するために設けた左
右いずれか一側のホールドハンド１４および左右いずれ
か他側のキヤッチハンドルと、前記ホールドハンド１４
およびキャッチハンド！５により挾持された結球野菜Ａ
の根元部分を切断する切断刃！７と、少なくとも前記ホ
ールドハンド１４およびキャッチハンド６のいずれか一
方に設けた挾持方向の移動装置１２２とからなる結球野
菜収穫機としたものであるから、前記ホールドハンド１
４およびキヤッチハンドルのうちいずれか一方が移動装
置ηにより挾持方向に移動して結球野菜Ａを左右側から
挾持した状態で結球野菜Ａの根元部分を切断刃１７によ
り切断するので、確実１円滑な結球野菜Ａの刈取ができ
、結球野菜Ａの損傷を防止する。

また１本発明の前記ホールドハンド１４は２刈取部伝動
フレーム１１に設けた左右方向の駆動軸２１より放射方
向に伸びるメインアーム旧の先端部に、前記キヤッチハ
ンドルは前記メインアーム旧より分岐するサブアーム１
９の先端部にそれぞれ設けた結球野菜収穫機としたもの
であるから、前記ホールドハンド４およびキヤッチハン
ドルにより結球野菜Ａを左右側から挾持した状態で切断
後、結球野菜Ａは駆動軸２１により回転するメインアー
ム旧およびサブアーム四により機体進行方向の後方に確
実に搬送されるので、機体の走行速度が早くても、結球
野菜Ａに対して前記ホールドハンド１４およびキヤッチ
ハンドルは相対的に低速で移動することになり確実に作
動し１作業能率を向上させる。

また、本発明は、刈取部伝動フレーム１１に設けた左右
方向の駆動軸２１より放射方向に伸びるメインアーム１
８の先端部と前記メインアーム１８より分岐するサブア
ーム！９の先端部にそれぞれ設け回動最下端部で結球野
菜Ａを挾持切断し後方回動して結球野菜Ａを放擲するホ
ールドハンド１４およびキャッチハンド５ならびに切断
刃１７と、前記ホールドハンド１４およびキャー、チハ
ンド１５が放擲した結球野菜Ａを受止めて後方に搬送す
る搬送装置ｉ３５と、該搬送装置３５の後部に設けた走
行後車輪４２を有する貯留部旬と、前記搬送装Ｍ３５の
両側に設けた走行前車輪８，８とからなる結球野菜収穫
機としたものであるから、結球野菜Ａの切断、搬送装置
あへの移送、搬送装置あによる貯留部切への後方搬送が
円滑に行なわれて、作業能率が向上するという効果が期
待できるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は装置全体の側面図、第２図は回正面図、第３図
は平面図、第４図は刈取部の平面図。 第５図は同斜視図、８６図は切断刃の底面図、第７図は
作動状態説明図、第８図、第９図は作用状態図、第１θ
図はキャッチハンドの構造図、第１１図は操作パネルの
平面図５第ν図は制御回路図、第１３図は油圧回路図、
第１４図は伝達機構説明図である。 符号の説明 １・・・機体フレーム、２・・・畝、３・・・溝、４・
・・運転席、５・・・エンジン、６・・・ミッション、
７・・・走行装置、８・・・走行前車輪、９・・・前側
車輪伝動ケース、１０・・・刈取部伝動パイプ、１１・
・・刈取部伝動フレーム、し・・・刈取部、Ｂ・・・刈
取部上下シリンダ、１４・・・ホールドハンド、ｂ・・
・キャッチハンド、１６・・・挾持部、１７・・・切断
刃、坊・・・メインアーム、１９・・・サブアーム、２
０・・・屈曲部、２１・・・駆動軸、２２・・・エアシ
リンダ、乙・・・取付部、２４・・・モータ、ｂ・・・
エアガン、昂・・・圧縮機、ｎ・・・タンク、冗・・・
圧力制御弁、３・・・圧力メータ、（・・・方向制御弁
、３１・・・流量制御弁、シ・・・ルブリケータ、あ・
・・搬送装置、藁・・・前側ローラ、ｇ・・・後側ロー
ラ、（・・・搬送ベルト、（・・・搬送ラグ、４０・・
・貯留部、４！・・・後輪伝動ケース、Ｃ・・・走行後
車軸、Ｃ・・・車輪上下シリンダ、４４・・・操作パネ
ル、６・・・変速レバー６・・・操向ハンドル、４７・
・・刈取スイッチ、槌・・・刈取りラッチスイッチ、砺
・・・コント−ロールボックス、５０・・・操向シリン
ダ。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）畝２上に栽培されるキャベツ、レタス等の結球野
   菜Ａを左右側から挾持するために設けた左右いずれか一
   側のホールドハンド１４および左右いずれか他側のキヤ
   ッチハンド１５と、前記ホールドハンド１４およびキヤ
   ッチハンド１５により挾持された結球野菜Ａの根元部分
   を切断する切断刃１７と、少なくとも前記ホールドハン
   ド１４およびキヤッチハンドルのいずれか一方に設けた
   挾持方向の移動装置２２とからなる結球野菜収穫機。
2. （２）特許請求の範囲第（１）項のものにおいて、前記
   ホールドハンド１４は、刈取部伝動フレーム１１に設け
   た左右方向の駆動軸２１より放射方向に伸びるメインア
   ーム１８の先端部に、前記キヤッチハンド１５は前記メ
   インアーム１８より分岐するサブアーム１９の先端部に
   それぞれ設けた結球野菜収穫機。
3. （３）刈取部伝動フレーム１１に設けた左右方向の駆動
   軸２１より放射方向に伸びるメインアーム１８の先端部
   と前記メインアーム１８より分岐するサブアーム１９の
   先端部にそれぞれ設け回動最下端部で結球野菜Ａを挾持
   切断し後方回動して結球野菜Ａを放擲するホールドハン
   ド１４およびキヤッチハンド１５ならびに切断刃１７と
   、前記ホールドハンド１４およびキヤッチハンド１５が
   放擲した結球野菜Ａを受止めて後方に搬送する搬送装置
   ３５と、該搬送装置３５の後部に設けた走行後車輪４２
   、４２を有する貯留部４０と、前記搬送装置３５の両側
   に設けた走行前車輪８、８とからなる結球野菜収穫機。