JP2000236727A - 歩行型キャベツ収穫機 - Google Patents

歩行型キャベツ収穫機

Info

Publication number
JP2000236727A
JP2000236727A JP11043100A JP4310099A JP2000236727A JP 2000236727 A JP2000236727 A JP 2000236727A JP 11043100 A JP11043100 A JP 11043100A JP 4310099 A JP4310099 A JP 4310099A JP 2000236727 A JP2000236727 A JP 2000236727A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
cabbage
conveyer
harvester
nipping
scraping
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP11043100A
Other languages
English (en)
Inventor
Kenji Kobashi
健志 小橋
Hiroaki Zushi
宏明 頭司
Toshiyuki Kobuchi
敏之 小渕
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Kobashi Industries Co Ltd
Original Assignee
Kobashi Industries Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Kobashi Industries Co Ltd filed Critical Kobashi Industries Co Ltd
Priority to JP11043100A priority Critical patent/JP2000236727A/ja
Publication of JP2000236727A publication Critical patent/JP2000236727A/ja
Pending legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Harvesting Machines For Specific Crops (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【課題】 一人作業が可能であり、収穫したキャベツを
仕上げ調製可能にした歩行型のキャベツ収穫機。 【解決手段】 .後端部に操縦装置3を設けた機体2
の先端部に左右一対の掻き込み装置4を設け、この掻き
込み装置4に続いて掻き込まれたキャベツを引き抜いて
挟持し後方に向け搬送する搬送装置を設け、この搬送装
置の下部にキャベツの不要部分を切除する切断装置7を
設け、搬送装置下方の機体に原動機14を搭載すると共
に走行装置15を設けた。.搬送装置は、掻き込み装
置4から切断装置7に至る間にキャベツの根茎部を左右
両側から挟持して搬送するスクリューコンベヤ9を設
け、その上方から後方にかけてキャベツの結球部を左右
両側から挟持して搬送する挟持搬送ベルト10を設け
た。.搬送装置の搬送終端部に臨んで、結球部を仕上
げ調製する調製用作業台16を設けた。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、一人作業が可能であ
り、収穫したキャベツを仕上げ調製可能にした歩行型キ
ャベツ収穫機に関する。
【0002】
【従来の技術】従来、圃場に植生しているキャベツのよ
うな結球野菜を収穫するキャベツ収穫機として、圃場に
植生しているキャベツを機体の進行と共に引き抜いて収
穫し、この収穫したキャベツを機体の後方に向け搬送す
る収穫・搬送装置と、この収穫・搬送装置により搬送さ
れる過程で不要な根茎部や下葉などを切除して調製する
調製装置と、この調製装置により調製されたキャベツの
結球部を収容装置(コンテナ)に向け搬出する無端コン
ベアからなる搬出装置とを備えたものが提案されてい
る。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】上記キャベツ収穫機
は、乗用型であり、左右一対のクローラ走行装置を有
し、主として操縦を行う操縦作業者と、主とし調製作業
を行う調製作業者の2名の作業者を必要とし、また、機
体も大型となって価格が高価なものとなっていた。この
ため、小規模農家が導入するには適していない、という
問題点があった。本発明は、上記の問題点を解決するこ
とを目的になされたものである。
【0004】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに本発明は、 A.後端部に操縦装置を設けた走行機体の先端部分に、
圃場に植生しているキャベツを機体の進行と共に掻き込
む左右一対の掻き込み装置を設け、この掻き込み装置に
続いて該掻き込み装置により掻き込まれたキャベツを引
き抜いて挟持し後方に向け搬送する搬送装置を設けると
共に、この搬送装置の下部にキャベツの不要部分を切除
する切断装置を設けて収穫部を構成し、この収穫部の搬
送装置下方の機体に原動機を搭載すると共に走行装置を
設けたことを特徴としている。
【0005】B.収穫部の搬送装置は、掻き込み装置か
ら切断装置に至る間にキャベツの根茎部を左右両側から
挟持して搬送するスクリューコンベヤを設け、該スクリ
ューコンベヤの上方から後方にかけてキャベツの結球部
を左右両側から挟持して搬送する挟持搬送ベルトを設け
たことを特徴としている。
【0006】C.収穫部の搬送装置の搬送終端部に臨ん
で、キャベツの結球部を仕上げ調製する調製用作業台を
設けたことを特徴としている。
【0007】
【作用】上記の構成によって本発明の歩行型キャベツ収
穫機は、以下の作用をする。 .上記A.の構成を備えることにより、一人で作業で
きる小型の軽量、コンパクトで軽四輪トラックでも輸送
可能な歩行型キャベツ収穫機を構成できる。一人の作業
者によるキャベツの収穫と仕上げ調製作業が可能とな
る。収穫機の価格が安くなり、小規模農家が導入するの
に適している。走行装置を左右一対の走行車輪で構成す
ることにより、左右の走行車輪により収穫するキャベツ
の栽培畝の両側を抱えるように走行することによって収
穫機の自動走行が可能となる。
【0008】.上記B.の構成を備えることにより、
掻き込み装置により掻き込んだキャベツの根茎部をスク
リューコンベヤにより左右両側から挟持して搬送し、そ
の搬送終端部で切断装置によりキャベツの不要部分をほ
ぼ定位置で切除する。その後、キャベツの結球部を挟持
搬送ベルトにより左右両側から挟持して搬送する。
【0009】.上記C.の構成を備えることにより、
挟持搬送ベルトにより左右両側から挟持して搬送された
キャベツの結球部は、その搬送終端部から調製用作業台
上に排出され、作業者により包丁等で不要な部分が切除
されて仕上げ調製される。
【0010】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を添付
の図面を参照して具体的に説明する。図において、符号
1は歩行型のキャベツ収穫機で、このキャベツ収穫機1
は、後端部に操縦ハンドル、操作レバー等からなる操縦
装置3を設けた走行機体2の先端部分に、圃場の栽培畝
Nに植生しているキャベツCを機体の進行と共に掻き込
む左右一対の掻き込みディスクからなる掻き込み装置4
を設けている。この掻き込み装置4は、機体2から前方
に突出し、栽培畝Nの肩部に転接する上下調節可能の左
右一対の高さゲージ輪5,5により上下調節可能であ
る。また、高さゲージ輪5,5は左右の間隔が調節可能
である。
【0011】掻き込み装置4に続いて、該掻き込み装置
4により掻き込まれたキャベツCを引き抜いて挟持し後
方に向け搬送する搬送装置6が設けられている。この搬
送装置6の下部にキャベツCの不要部分を切除する切断
装置7を設けて収穫部8を構成している。この搬送装置
6は、掻き込み装置4から切断装置7に至る間にキャベ
ツCの引き抜かれた根茎部を左右両側から挟持して搬送
するスクリューコンベヤ9を設け、該スクリューコンベ
ヤ9の上方から後方にかけてキャベツCの結球部を左右
両側から挟持して搬送する挟持搬送ベルト10を設けて
いる。
【0012】切断装置7は円板状の一対の回転切断刃か
らなり、主としてキャベツCの根茎部を切断する大径の
根茎部切断刃7aと、主としてキャベツCの外葉を切断
する小径の外葉切断刃7bとを、それぞれの先端をわず
かにラップさせ、かつ上下にわずかに段差を有して設け
ている。また、切断装置7の根茎部切断刃7a及び外葉
切断刃7bは、切断装置高さ調節ハンドル11により高
さが調節可能である。収穫部8の前部下方左右両側に
は、機体2から前方に突出した一対の支持アームの各先
端部に、キャベツCの栽培畝Nの両側の溝に転接して機
体を自動誘導する左右一対の接地誘導輪12を軸支して
いる。この接地誘導輪12は、キャンバー角を有してい
ると共に、その高さ及び左右幅が調節可能となってい
る。
【0013】収穫部8は、図示しないが、その後端部が
機体2に対して上下回動可能に枢支されており、前端部
が、2本のコイルバネ13により機体2に対し弾持され
ていて、作業者Aが操縦装置3を離した状態で、キャベ
ツ収穫機1をキャベツCの栽培畝Nに沿って自動走行さ
せたとき、収穫部8が栽培畝Nや左右の溝の起伏に対し
て自動的に上下動してフローティングするようになって
いる。搬送装置8の後部下方の機体2には、エンジン1
4が搭載され、また、左右一対の走行車輪15を設けて
いる。エンジン14は、原動機として、バッテリにより
駆動されるモータにしてもよいものである。エンジン1
4から変速装置を介して走行車輪15及び収穫部8に動
力伝達され、操縦装置3の左右の操縦ハンドには、機体
の左右操向操作を行うサイドクラッチが設けられてい
る。
【0014】収穫部8の挟持搬送ベルト10の搬送終端
部に臨んで、挟持搬送ベルト10から排出されたキャベ
ツCの結球部を、作業者Aが包丁等で不要部分を切除し
て仕上げ調製する調製用作業台16が設けられている。
この調製用作業台16の前側に、挟持搬送ベルト10の
終端部から排出されるキャベツCの結球部と共に排出さ
れるキャベツCの下葉等の不要部分を機体側方に排出す
る排葉選別コンベヤ17が左右方向に回動するように設
けられている。
【0015】次に、上記のように構成されたキャベツ収
穫機1の動作について説明する。キャベツ収穫機1は、
キャベツCを栽培している圃場において収穫作業を行う
とき、走行車輪15,15をキャベツCの栽培畝Nに跨
らせて導入し、接地誘導輪12,12を栽培畝Nの両側
に位置させ、高さゲージ輪5,5を栽培畝Nの肩部に接
し、掻込みホイール4,4をキャベツC列に対向させた
状態で、掻込みホイール4,4、切断装置7、スクリュ
ーコンベア9,9、挟持搬送ベルト10、排葉選別コン
ベヤ17等の各回転駆動部を回転駆動させる。そして、
走行車輪15,15により機体を走行させと、栽培畝N
に植生しているキャベツCは、掻込みホイール4,4に
より根茎部が掻き込まれてスクリューコンベア9,9に
より両側から挟持され、スクリューコンベア9,9自体
の回転と機体の前進とによって引き抜かれ、停滞なく後
方へ送られる。機体は接地誘導輪12,12に誘導され
て自動走行が可能である。
【0016】そして、スクリューコンベア9,9により
根茎部が挟持搬送されるキャベツCの結球部は、後方に
搬送される過程で挟持搬送ベルト10により側部が左右
から挟持されて安定した姿勢で移動し、その移動途中で
不要部分が切断装置7より切除される。不要部が切除さ
れたキャベツCは結球部が挟持搬送ベルト10により後
方に搬送されてその搬送端から排葉選別コンベヤ17上
に排出され、作業者Aが手に持って包丁等で調製用作業
台16上で仕上げ調製する。仕上げ調製されたキャベツ
Cの結球部は、図示しない収容装置に収容される。挟持
搬送ベルト10の搬送端から結球部と共に排葉選別コン
ベヤ17上に排出された下葉等の不要物は排葉選別コン
ベヤ17により機体一側の圃場に排出される。
【0017】キャベツ収穫機1がキャベツCの収穫作業
を行っているときは、機体は接地誘導輪12,12に誘
導されて自動走行し、作業者Aは操縦装置3から手を離
した状態で、上述のように結球部の仕上げ調製を行う。
このキャベツ収穫機1の自動走行時に、キャベツCの栽
培畝Nや左右の溝に起伏があると機体は上下動すること
になるが、この上下移動は、収穫部8がコイルバネ13
の弾持範囲で自動的に上下動してフローティングし、キ
ャベツCの収穫作業が支障なく行われる。
【0018】
【発明の効果】以上説明したように本発明の歩行型キャ
ベツ収穫機によれば、以下の作用効果を奏することがで
きる。
【0019】.後端部に操縦装置を設けた走行機体の
先端部分に、圃場に植生しているキャベツを機体の進行
と共に掻き込む左右一対の掻き込み装置を設け、この掻
き込み装置に続いて該掻き込み装置により掻き込まれた
キャベツを引き抜いて挟持し後方に向け搬送する搬送装
置を設けると共に、この搬送装置の下部にキャベツの不
要部分を切除する切断装置を設けて収穫部を構成し、こ
の収穫部の搬送装置下方の機体に原動機を搭載すると共
に走行装置を設けたので、一人の作業者により作業が行
える小型の軽量、コンパクトで軽四輪トラックでも輸送
可能な歩行型キャベツ収穫機を提供することができる。
一人の作業者によりキャベツの収穫作業と仕上げ調製作
業を行うことができる。収穫機の価格が安くなり、小規
模農家が導入するのに適している。走行装置を左右一対
の走行車輪で構成することにより、左右の走行車輪によ
り収穫するキャベツの栽培畝の両側を抱えるように走行
することによって収穫機の自動走行が可能となる。
【0020】.収穫部の搬送装置は、掻き込み装置か
ら切断装置に至る間にキャベツの根茎部を左右両側から
挟持して搬送するスクリューコンベヤを設け、該スクリ
ューコンベヤの上方から後方にかけてキャベツの結球部
を左右両側から挟持して搬送する挟持搬送ベルトを設け
たので、掻き込み装置により掻き込んだキャベツの根茎
部をスクリューコンベヤにより左右両側から挟持して搬
送し、その搬送終端部で切断装置によりキャベツの不要
部分をほぼ定位置で切除することができる。その後、キ
ャベツの結球部を挟持搬送ベルトにより左右両側から挟
持して安定して搬送することができる。
【0021】.収穫部の搬送装置の搬送終端部に臨ん
で、キャベツの結球部を仕上げ調製する調製用作業台を
設けたので、挟持搬送ベルトにより左右両側から挟持し
て搬送されたキャベツの結球部を、その搬送終端部から
調製用作業台に排出し、作業者により包丁等で不要な部
分を切除して仕上げ調製を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明による歩行型キャベツ収穫機の全体側面
図である。
【図2】同平面図である。
【図3】同作業状態の正面図である。
【符号の説明】
1 歩行型のキャベツ収穫機 2 機体 3 操縦装置 4 掻き込み装置 5 高さゲージ輪 6 搬送装置 7 切断装置 7a 根茎部切断刃 7b 外葉切断
刃 8 収穫部 9 スクリューコンベア 10 挟持搬送ベルト 11 切断装置高さ調節ハンドル 12 接地誘導輪 13 フローティング用コイルバネ 14 エンジン(原動機) 15 走行車輪 16 キャベツの仕上げ調製用作業台 17 排葉選別コンベヤ A 作業者 C キャベツ N キャベツの栽培畝
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 小渕 敏之 岡山県岡山市中畦684番地 小橋工業株式 会社内 Fターム(参考) 2B075 AA10 GA01 GA06

Claims (3)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 後端部に操縦装置を設けた走行機体の先
    端部分に、圃場に植生しているキャベツを機体の進行と
    共に掻き込む左右一対の掻き込み装置を設け、この掻き
    込み装置に続いて該掻き込み装置により掻き込まれたキ
    ャベツを引き抜いて挟持し後方に向け搬送する搬送装置
    を設けると共に、この搬送装置の下部にキャベツの不要
    部分を切除する切断装置を設けて収穫部を構成し、この
    収穫部の搬送装置下方の機体に原動機を搭載すると共に
    走行装置を設けたことを特徴とする歩行型キャベツ収穫
    機。
  2. 【請求項2】 収穫部の搬送装置は、掻き込み装置から
    切断装置に至る間にキャベツの根茎部を左右両側から挟
    持して搬送するスクリューコンベヤを設け、該スクリュ
    ーコンベヤの上方から後方にかけてキャベツの結球部を
    左右両側から挟持して搬送する挟持搬送ベルトを設けた
    ことを特徴とする請求項1記載の歩行型キャベツ収穫
    機。
  3. 【請求項3】 収穫部の搬送装置の搬送終端部に臨ん
    で、キャベツの結球部を仕上げ調製する調製用作業台を
    設けたことを特徴とする請求項1又は2記載の歩行型キ
    ャベツ収穫機。
JP11043100A 1999-02-22 1999-02-22 歩行型キャベツ収穫機 Pending JP2000236727A (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP11043100A JP2000236727A (ja) 1999-02-22 1999-02-22 歩行型キャベツ収穫機

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP11043100A JP2000236727A (ja) 1999-02-22 1999-02-22 歩行型キャベツ収穫機

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2000236727A true JP2000236727A (ja) 2000-09-05

Family

ID=12654426

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP11043100A Pending JP2000236727A (ja) 1999-02-22 1999-02-22 歩行型キャベツ収穫機

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2000236727A (ja)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105409442A (zh) * 2015-12-04 2016-03-23 桂林电子科技大学 莴笋收割剥皮一体机
CN106664956A (zh) * 2017-02-21 2017-05-17 山东交通学院 一种大白菜收割机

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105409442A (zh) * 2015-12-04 2016-03-23 桂林电子科技大学 莴笋收割剥皮一体机
CN106664956A (zh) * 2017-02-21 2017-05-17 山东交通学院 一种大白菜收割机
CN106664956B (zh) * 2017-02-21 2019-03-15 山东交通学院 一种大白菜收割机

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2002171813A (ja) ねぎ収穫機における整列搬送装置
JP2000236727A (ja) 歩行型キャベツ収穫機
JP2000236728A (ja) 歩行型キャベツ収穫機
JP2000236730A (ja) 歩行型キャベツ収穫機
JP2000236729A (ja) キャベツ収穫機の収穫作業方法
JP2001025317A (ja) キャベツ収穫機
JPH10257810A (ja) ねぎ類収穫機
JP3300113B2 (ja) 結球野菜収穫機
JP2001016947A (ja) 小型キャベツ収穫機
JP3305795B2 (ja) 結球野菜収穫機
JPH08294318A (ja) 結球野菜収穫機
JPH0611A (ja) 根菜類用収穫機の収穫部構造
JP3334832B2 (ja) 農産物収穫機
JP2000004627A (ja) 泥土除去装置付き根菜収穫機
JP3290232B2 (ja) 結球野菜収穫機
JP2565997Y2 (ja) 野菜収穫機におけるスクリューコンベア
JP3496981B2 (ja) 農産物収穫機
JP3300182B2 (ja) 農産物収穫機
JP2586350Y2 (ja) 農産物収穫機
JPH1175472A (ja) 野菜収穫機
JP3273819B2 (ja) 結球野菜収穫機
JP3305793B2 (ja) 結球野菜収穫機
JP3300183B2 (ja) 農産物収穫機
JP2000316352A (ja) ねぎ収穫機
JPH07213138A (ja) 結球野菜収穫機