JPH038727B2 - - Google Patents
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- JPH038727B2 JPH038727B2 JP23264985A JP23264985A JPH038727B2 JP H038727 B2 JPH038727 B2 JP H038727B2 JP 23264985 A JP23264985 A JP 23264985A JP 23264985 A JP23264985 A JP 23264985A JP H038727 B2 JPH038727 B2 JP H038727B2
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- 238000005520 cutting process Methods 0.000 claims description 27
- 244000068988 Glycine max Species 0.000 claims description 17
- 235000010469 Glycine max Nutrition 0.000 claims description 17
- 239000000969 carrier Substances 0.000 claims description 9
- 244000046052 Phaseolus vulgaris Species 0.000 claims description 6
- 235000010627 Phaseolus vulgaris Nutrition 0.000 claims description 6
- 238000003306 harvesting Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 238000007790 scraping Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Harvester Elements (AREA)
- Combines (AREA)
- Harvesting Machines For Specific Crops (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、ビーンコンバインの刈取装置に関す
る。
る。
（従来の技術）
ビーンコンバインは、大豆の刈取、収集、脱穀
作業の各工程を自動的に行なうことができるもの
である。また、その刈取作業は、例えば左右の挟
持チエーンで大豆の茎部を保持しつつ搬送させな
がら丸のこでその根元を切断させるようにしてい
る。
作業の各工程を自動的に行なうことができるもの
である。また、その刈取作業は、例えば左右の挟
持チエーンで大豆の茎部を保持しつつ搬送させな
がら丸のこでその根元を切断させるようにしてい
る。
（発明が解決しようとする問題点）
ところで、大豆の刈取作業を向上させるには、
例えば２条刈のように複数条刈が望まれる。
例えば２条刈のように複数条刈が望まれる。
しかし、２条刈の場合には、大豆の作付地域に
よつてその刈取幅が異なるので、例えば作付地域
に応じて刈取幅を変更させなければならないとい
う問題点があつた。また、刈取幅の変更に際して
は、刈取作業を行ないつつその刈取幅をすこしず
つ変更させ、適切かつきめ細かに刈取幅を設定で
きることが望まれていた。
よつてその刈取幅が異なるので、例えば作付地域
に応じて刈取幅を変更させなければならないとい
う問題点があつた。また、刈取幅の変更に際して
は、刈取作業を行ないつつその刈取幅をすこしず
つ変更させ、適切かつきめ細かに刈取幅を設定で
きることが望まれていた。
そこで、本発明は、上述の点に鑑み、大豆を２
条刈する際にその刈取幅を変更できるようにする
とともに、その刈取幅を刈取作業を行いつつ適切
に設定できるようにし、汎用性をもたせるように
したビーンコンバインの刈取装置を提供すること
を目的とする。
条刈する際にその刈取幅を変更できるようにする
とともに、その刈取幅を刈取作業を行いつつ適切
に設定できるようにし、汎用性をもたせるように
したビーンコンバインの刈取装置を提供すること
を目的とする。
（問題点を解決するための手段）
かかる目的を達成するために、本発明は、相対
する２本の無端帯の間で大豆の茎部を保持しつつ
搬送する茎搬送体をコンバインの機体前部の左と
右にそれぞれ配置し、 茎搬送体の後部には無端帯を駆動する４個の駆
動輪体を備え各駆動輪体を機体の前部に備える位
置固定の４本の出力軸にそれぞれ連結し、 茎搬送体の前部に備える４個の受動輪体と前記
駆動輪体との間にそれぞれ前記無端帯を張設する
と共に、相対する駆動輪体と受動輪体を４本の支
持杆に軸架し、 内側２本の支持杆をその駆動輪体の中心軸を支
点に左右反対方向に旋回自在に連杆で連結し、 また外側２本の支持杆を隣接する前記内側２本
の支持杆にそれぞれ連結アームで左右前後に移動
可能に連結すると共に、ばねにより内側の支持杆
に向け弾圧し、さらに外側２本の支持杆はその駆
動輪体の中心軸を前記出力軸を中心とする円弧状
の長孔に摺動自在に挿通し、しかして左右の茎搬
送体の下方には刈刃を取付けて成るものである。
する２本の無端帯の間で大豆の茎部を保持しつつ
搬送する茎搬送体をコンバインの機体前部の左と
右にそれぞれ配置し、 茎搬送体の後部には無端帯を駆動する４個の駆
動輪体を備え各駆動輪体を機体の前部に備える位
置固定の４本の出力軸にそれぞれ連結し、 茎搬送体の前部に備える４個の受動輪体と前記
駆動輪体との間にそれぞれ前記無端帯を張設する
と共に、相対する駆動輪体と受動輪体を４本の支
持杆に軸架し、 内側２本の支持杆をその駆動輪体の中心軸を支
点に左右反対方向に旋回自在に連杆で連結し、 また外側２本の支持杆を隣接する前記内側２本
の支持杆にそれぞれ連結アームで左右前後に移動
可能に連結すると共に、ばねにより内側の支持杆
に向け弾圧し、さらに外側２本の支持杆はその駆
動輪体の中心軸を前記出力軸を中心とする円弧状
の長孔に摺動自在に挿通し、しかして左右の茎搬
送体の下方には刈刃を取付けて成るものである。
（作用）
すなわち、本発明は、大豆の２条刈に応じて左
右に大豆の茎部を保持しつつ搬送する茎搬送体を
配置するとともに、この２つの茎搬送体の駆動を
維持させつつこれら茎搬送体を旋回運動ができる
ようにしたものである。
右に大豆の茎部を保持しつつ搬送する茎搬送体を
配置するとともに、この２つの茎搬送体の駆動を
維持させつつこれら茎搬送体を旋回運動ができる
ようにしたものである。
（実施例）
以下、図面を参照して本発明を詳細に説明す
る。
る。
第３図および第４図はそれぞれ本発明実施例を
適用したビーンコンバインの一例を示す側面図お
よび平面図である。
適用したビーンコンバインの一例を示す側面図お
よび平面図である。
図において、１は大豆の２条刈を行なう本発明
にかかる刈取装置であり、左右に設けた案内杆２
および３に案内された大豆の茎部を茎搬送体４，
５で保持しつつ搬送し、その茎搬送体４，５の下
方にのぞませた刈刃６，７によつて根元がそれぞ
れ刈取られ、その刈取られた大豆はかき込みリー
ル８によつて搬送部９にかき込まれるように構成
する。また、この刈取装置１は、昇降装置１０に
よつてその刈取高さを調整可能とする。
にかかる刈取装置であり、左右に設けた案内杆２
および３に案内された大豆の茎部を茎搬送体４，
５で保持しつつ搬送し、その茎搬送体４，５の下
方にのぞませた刈刃６，７によつて根元がそれぞ
れ刈取られ、その刈取られた大豆はかき込みリー
ル８によつて搬送部９にかき込まれるように構成
する。また、この刈取装置１は、昇降装置１０に
よつてその刈取高さを調整可能とする。
この刈取装置１の駆動機構については詳述す
る。
る。
１１は運転座席１２の前部に配置する操作部で
あり、各種のクラツクレバーを備えるとともに、
その操作部１１の側部には刈幅調整レバー１３を
設ける。１４は運転座席１２の下部に設けたエン
ジンであり、このエンジン１４の動力は各構成要
素にチエーン等を介して伝達する。１７は走行用
のベルトであり、駆動軸１８によつて回転され
る。
あり、各種のクラツクレバーを備えるとともに、
その操作部１１の側部には刈幅調整レバー１３を
設ける。１４は運転座席１２の下部に設けたエン
ジンであり、このエンジン１４の動力は各構成要
素にチエーン等を介して伝達する。１７は走行用
のベルトであり、駆動軸１８によつて回転され
る。
搬送部９を搬送する大豆は機体内部で脱穀さ
れ、その脱穀された大豆の粒は昇降機１９を経て
ホツパー２０に供給されるようにするとともに、
脱穀された不要な部分は外部に排出されるように
する。
れ、その脱穀された大豆の粒は昇降機１９を経て
ホツパー２０に供給されるようにするとともに、
脱穀された不要な部分は外部に排出されるように
する。
次に、第１図および第２図を参照して、刈取装
置１の駆動機構について詳細に説明する。
置１の駆動機構について詳細に説明する。
図において、２１は機体の前部に備えるギヤボ
ツクスであり、エンジン１４の出力軸と連結する
軸にベベルギヤを固定したものを内蔵し、そのベ
ベルギヤの各出力軸に各出力輪２２〜２５を固定
する。
ツクスであり、エンジン１４の出力軸と連結する
軸にベベルギヤを固定したものを内蔵し、そのベ
ベルギヤの各出力軸に各出力輪２２〜２５を固定
する。
機体前部の左右に配置する茎搬送体４，５は、
大豆の茎葉を保持しつつ搬送するための相対する
２本の挟持チエーン２６，２７および挟持チエー
ン２８，２９をそれぞれ有する。なお、挟持チエ
ーン２６〜２９は無端帯であれば例えば挟持ベル
トであつてもよい。
大豆の茎葉を保持しつつ搬送するための相対する
２本の挟持チエーン２６，２７および挟持チエー
ン２８，２９をそれぞれ有する。なお、挟持チエ
ーン２６〜２９は無端帯であれば例えば挟持ベル
トであつてもよい。
３０〜３３は支持杆であり、その後部には挟持
チエーン２６〜２９を駆動する駆動輪３４〜３７
を軸架するとともに、ギヤボツクス２１の出力軸
の出力輪２２〜２５とベルトによつて連結する従
動輪３８〜４１をその駆動輪３４〜３７と同一軸
に軸架する。また、支持杆３０〜３３の前部に
は、受動輪４２〜４５を軸架し、この受動輪４２
〜４５と対応する駆動輪３４〜３７との間に、挟
持チエーン２６〜２９を張設する。
チエーン２６〜２９を駆動する駆動輪３４〜３７
を軸架するとともに、ギヤボツクス２１の出力軸
の出力輪２２〜２５とベルトによつて連結する従
動輪３８〜４１をその駆動輪３４〜３７と同一軸
に軸架する。また、支持杆３０〜３３の前部に
は、受動輪４２〜４５を軸架し、この受動輪４２
〜４５と対応する駆動輪３４〜３７との間に、挟
持チエーン２６〜２９を張設する。
内側の支持杆３１と３２とは、駆動輪３５，３
６の中心軸４６，４７を支点に左右反対方向に旋
回自在となるように連杆４８で連結する。この連
杆４８は、刈幅調整レバー１３と連結する。
６の中心軸４６，４７を支点に左右反対方向に旋
回自在となるように連杆４８で連結する。この連
杆４８は、刈幅調整レバー１３と連結する。
支持杆３０は、一対の連結アーム４９，５０に
よつて左右前後に移動可能に支持杆３１と連結す
るとともに、ばね５１，５２により支持杆３１に
向けて弾圧する。この支持杆３０と３１との連結
は、支持杆３０に長孔５３，５４を設け、この長
孔５３，５４に連結アーム４９，５０の連結ピン
５５，５６を挿通することによつて行なう。
よつて左右前後に移動可能に支持杆３１と連結す
るとともに、ばね５１，５２により支持杆３１に
向けて弾圧する。この支持杆３０と３１との連結
は、支持杆３０に長孔５３，５４を設け、この長
孔５３，５４に連結アーム４９，５０の連結ピン
５５，５６を挿通することによつて行なう。
同様に、支持杆３３は、一対の連結アーム５
７，５８によつて左右前後に移動可能に支持杆３
２と連結するとともに、ばね５９，６０によつて
支持杆３２に向けて弾圧する。この支持杆３２と
３３との連結は、支持杆３３に長孔６１，６２を
設け、この長孔６１，６２に連結アーム５７，５
８の連結ピン６３，６４を挿通することによつて
行なう。
７，５８によつて左右前後に移動可能に支持杆３
２と連結するとともに、ばね５９，６０によつて
支持杆３２に向けて弾圧する。この支持杆３２と
３３との連結は、支持杆３３に長孔６１，６２を
設け、この長孔６１，６２に連結アーム５７，５
８の連結ピン６３，６４を挿通することによつて
行なう。
そして支持杆３０と３３に設けた駆動輪３４，
３７の各中心軸６５，６６を、ギヤボツクス２１
の各出力輪２２，２５を中心とする円弧状の長孔
６７，６８に摺動自在に挿通する。なお、この長
孔６７，６８は、それぞれ機体に固定した部材に
設ける。
３７の各中心軸６５，６６を、ギヤボツクス２１
の各出力輪２２，２５を中心とする円弧状の長孔
６７，６８に摺動自在に挿通する。なお、この長
孔６７，６８は、それぞれ機体に固定した部材に
設ける。
このように構成する茎搬送体４，５の下方に
は、油圧モータ６９によつて回転する刈刃６，７
を配置させ、この刈刃６，７は、図示のように互
いに反対方向に回転するように構成する。
は、油圧モータ６９によつて回転する刈刃６，７
を配置させ、この刈刃６，７は、図示のように互
いに反対方向に回転するように構成する。
このような構成において、エンジン１４が駆動
されてその駆動力がギヤボツクス２１の各出力軸
に伝達されると、茎搬送体４，５の各駆動輪３４
〜３７が回転する。この回転により、各茎搬送体
４，５の挟持チエーン２６〜２９はそれぞれ図示
の方向に回転する。
されてその駆動力がギヤボツクス２１の各出力軸
に伝達されると、茎搬送体４，５の各駆動輪３４
〜３７が回転する。この回転により、各茎搬送体
４，５の挟持チエーン２６〜２９はそれぞれ図示
の方向に回転する。
ところで、このように各部を動作させながら作
業者が手元の刈幅調整レバー１３を操作すると、
連杆４８が図示のように反時計方向に移動する。
この移動に伴つて連杆４８と連結する支持杆３
１，３２は中心軸４６，４７を中心にそれぞれ図
示のように左右反対方向に旋回運動を行なう。こ
れとともに、連結アーム４９，５０によつて左右
前後に移動可能に支持杆３１と連結する支持杆３
０は、その運動に追随する。同様に支持杆３３も
支持杆３２の運動に追随する。
業者が手元の刈幅調整レバー１３を操作すると、
連杆４８が図示のように反時計方向に移動する。
この移動に伴つて連杆４８と連結する支持杆３
１，３２は中心軸４６，４７を中心にそれぞれ図
示のように左右反対方向に旋回運動を行なう。こ
れとともに、連結アーム４９，５０によつて左右
前後に移動可能に支持杆３１と連結する支持杆３
０は、その運動に追随する。同様に支持杆３３も
支持杆３２の運動に追随する。
この際、支持杆３０の中心軸６５は長孔６７に
案内されて移動するので、この中心軸６５とギヤ
ボツクス２１の出力輪２２の出力軸との間の距離
は一定に保たれる。また挟持チエーン２６はばね
４９，５０によつて弾圧状態が維持されている。
これらの関係は、茎搬送体５を形成する支持杆３
３や挟持チエーン２９などについても同様であ
る。
案内されて移動するので、この中心軸６５とギヤ
ボツクス２１の出力輪２２の出力軸との間の距離
は一定に保たれる。また挟持チエーン２６はばね
４９，５０によつて弾圧状態が維持されている。
これらの関係は、茎搬送体５を形成する支持杆３
３や挟持チエーン２９などについても同様であ
る。
従つて、挟持チエーン２６〜２９は刈幅調整レ
バー１３の操作によつてその動作を円滑に継続す
ることができる。
バー１３の操作によつてその動作を円滑に継続す
ることができる。
このように本実施例によれば、装置が駆動状態
であつても、刈幅調整レバー１３を操作すれば茎
搬送体４，５の間隔が拡がつて大豆の刈取幅を連
続的に変更できるので、その刈取幅を変更する際
に、刈取作業を行ないつつきめ細かに設定するこ
とができる。
であつても、刈幅調整レバー１３を操作すれば茎
搬送体４，５の間隔が拡がつて大豆の刈取幅を連
続的に変更できるので、その刈取幅を変更する際
に、刈取作業を行ないつつきめ細かに設定するこ
とができる。
（発明の効果）
以上説明したように、本発明によれば、２条刈
に応じて左右に茎搬送体を配置するとともに、こ
の２つの茎搬送体の駆動を維持させつつ刈取幅を
変更できるようにしたので、汎用性が高まるとと
もに、刈取幅の変更の際にきめ細かに対応するこ
とができる。
に応じて左右に茎搬送体を配置するとともに、こ
の２つの茎搬送体の駆動を維持させつつ刈取幅を
変更できるようにしたので、汎用性が高まるとと
もに、刈取幅の変更の際にきめ細かに対応するこ
とができる。
第１図は本発明実施例である刈取装置の概略平
面図、第２図はその要部の断面図、第３図は本発
明実施例を適用したビーンコンバインの側面図、
第４図はその平面図である。 １は刈取装置、４，５は茎搬送体、６，７は刈
刃、１３は刈幅調整レバー、２６〜２９は挟持チ
エーン、３０〜３３は支持杆、３４〜３７は駆動
輪、４２〜４５は受動輪、４８は連杆、４９，５
０，５７，５８は連結アーム、５１，５２，５
９，６０はバネ、。
面図、第２図はその要部の断面図、第３図は本発
明実施例を適用したビーンコンバインの側面図、
第４図はその平面図である。 １は刈取装置、４，５は茎搬送体、６，７は刈
刃、１３は刈幅調整レバー、２６〜２９は挟持チ
エーン、３０〜３３は支持杆、３４〜３７は駆動
輪、４２〜４５は受動輪、４８は連杆、４９，５
０，５７，５８は連結アーム、５１，５２，５
９，６０はバネ、。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 相対する２本の無端帯の間で大豆の茎部を保
持しつつ搬送する茎搬送体をコンバインの機体前
部の左と右にそれぞれ配置し、 茎搬送体の後部には無端帯を駆動する４個の駆
動輪体を備え各駆動輪体を機体の前部に備える位
置固定の４本の出力軸にそれぞれ連結し、 茎搬送体の前部に備える４個の受動輪体と前記
駆動輪体との間にそれぞれ前記無端帯を張設する
と共に、相対する駆動輪体と受動輪体を４本の支
持杆に軸架し、 内側２本の支持杆をその駆動輪体の中心軸を支
点に左右反対方向に旋回自在に連杆で連結し、 また外側２本の支持杆を隣接する前記内側２本
の支持杆にそれぞれ連結アームで左右前後に移動
可能に連結すると共に、ばねにより内側の支持杆
に向け弾圧し、さらに外側２本の支持杆はその駆
動輪体の中心軸を前記出力軸を中心とする円弧状
の長孔に摺動自在に挿通し、しかして左右の茎搬
送体の下方には刈刃を取付けて成るビーンコンバ
インの刈取装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23264985A JPS6291115A (ja) | 1985-10-18 | 1985-10-18 | ビ−ンコンバインの刈取装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23264985A JPS6291115A (ja) | 1985-10-18 | 1985-10-18 | ビ−ンコンバインの刈取装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6291115A JPS6291115A (ja) | 1987-04-25 |
| JPH038727B2 true JPH038727B2 (ja) | 1991-02-06 |
Family
ID=16942601
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP23264985A Granted JPS6291115A (ja) | 1985-10-18 | 1985-10-18 | ビ−ンコンバインの刈取装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6291115A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010022278A (ja) * | 2008-07-18 | 2010-02-04 | Yanmar Co Ltd | コンバイン |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0621311Y2 (ja) * | 1988-06-02 | 1994-06-08 | マメトラ農機株式会社 | 大豆収穫機 |
| PL2199701T3 (pl) | 2007-09-07 | 2023-02-06 | Toshiba Carrier Corporation | Jednostka wewnętrzna do klimatyzatora |
| JP5748516B2 (ja) * | 2011-03-16 | 2015-07-15 | 株式会社クボタ | 摘心機 |
-
1985
- 1985-10-18 JP JP23264985A patent/JPS6291115A/ja active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010022278A (ja) * | 2008-07-18 | 2010-02-04 | Yanmar Co Ltd | コンバイン |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6291115A (ja) | 1987-04-25 |
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