JP3624432B2

JP3624432B2 - 結球野菜収穫機

Info

Publication number: JP3624432B2
Application number: JP12272594A
Authority: JP
Inventors: 実松岡
Original assignee: Iseki and Co Ltd
Current assignee: Iseki and Co Ltd
Priority date: 1994-06-03
Filing date: 1994-06-03
Publication date: 2005-03-02
Anticipated expiration: 2020-03-02
Also published as: JPH07327464A

Description

【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、キャベツ等の結球野菜の収穫作業に供する結球野菜収穫機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
キャベツ等の略球形状を呈する野菜を結球野菜と称する。このような結球野菜は畝面上に露出する結球部と、該結球部を覆う外葉部と、畝面下に埋植の根茎部とから成るものである。従来、結球野菜の収穫は手作業によって行われており、畝面上に露出する結球部を外葉部を分離しながら刃物で切り取るものであった。
【０００３】
また、このような手作業による収穫は非常に重労働であるため、これを機械化する手段として、種々の結球野菜収穫機が開発中である。この収穫機による収穫方法としては、根茎部と一体の外葉部を分離しながらこの内側の結球部のみを切断装置で切り取って搬送するものと、結球野菜を根茎部ごと畝面から引き抜き、搬送中に根茎部を切除するものとがある。
【０００４】
しかしながら、前者において、外葉部は結球部の全周に付いており、多方向からの切断作用を必要とする。また、この外葉部の切除の際に結球部まで傷つける恐れがある。そして、後者においては、搬送中の結球野菜から根茎部を切除することは比較的容易なものの、外葉部を切除することは困難であり、この外葉部の切除は実質的には手作業で行われるものに過ぎない。このような結球野菜収穫機として、例えば特公平６−２６４８７号公報に開示されたように、後方部を高く傾斜して配設され結球野菜を挾んで圃場から抜き取る一対の抜取刃体と、この一対の抜取刃体の後部に後上りに傾斜して連設され結球野菜を挾持して後方に向かって搬送するとともに搬出端部において前記結球野菜の挾持を開放する回行自在の一対の持上げコンベヤと、この一対の持上げコンベヤの途中下部に設けられ結球野菜の根茎部を切断除去するカッタ−と、このカッタ−の下方部に設けられ切断された根茎部を収納する第１のコンテナと、前記一対の持上げコンベヤの搬出端部に連設され不要根葉部を除去した後の結球野菜をパッケ−ジ部に搬送する横送りコンベヤと、この横送りコンベヤに臨ませて設けられ前記結球野菜から除去された不要根葉部を細断する細断装置及びこの細断装置から排出される細断片を収納する第２のコンテナとを具備したことを特徴とする結球野菜の収穫機がある。
【０００５】
しかしながら、該特公平６−２６４８７号公報に開示された結球野菜収穫機において、外葉部の切除は作業者の手作業によって行われるものであり、完全な収穫作業の機械化には至らないものである。このように、結球野菜から外葉部を自動的に除去する手段が具現されなければ、該結球野菜の収穫作業における作業者の労働量は軽減されないのである。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
前述のように、結球野菜の外葉部は結球部の全周に付いており、多方向からの切断作用を必要とする。また、この外葉部の切除の際に結球部まで傷つける恐れがある。また、収穫作業機において、引き抜き後の結球野菜から根茎部を切除することは比較的容易なものの、外葉部を切除することは困難であり、この外葉部の切除は実質的には手作業で行われている。前記特公平６−２６４８７号公報に開示された結球野菜収穫機においても、外葉部の切除は作業者の手作業によって行われるものであり、完全な収穫作業の機械化には至っていない。
【０００７】
このように、結球野菜から外葉部を自動的に除去する手段が具現されなければ、該結球野菜の収穫作業における作業者の労働量は軽減され得ないのである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
この発明は、上述の如き課題を解決するために、次の様な技術的手段を講ずる。すなわち、圃場に植栽する結球野菜の根茎部を切断する切断装置１と、該切断装置１の後部に連設して根茎部切断後の結球野菜を後方へ搬送する搬送装置２とを設けると共に、該搬送装置２の搬送終端部に近接して、搬送後の結球野菜を載置する載置台３と、該載置台３を自転及び公転させる駆動装置４と、前記載置台３の公転軌跡上方に配置して自転及び公転中の結球野菜の外葉部を結球部から分離案内する外葉分離ガイド５と、該外葉分離ガイド５によって分離された外葉部を切除する切除装置６と、該切除装置６によって切除した外葉部を排出する外葉排出装置７と、前記外葉部切除後の結球部を前記載置台３から収納部８に移動案内する収納ガイド９とから成る外葉分離収穫装置１０を設けたことを特徴とする結球野菜収穫機の構成としたものである。
【０００９】
【発明の作用効果】
圃場に植栽する結球野菜の根茎部を切断装置１によって切断し、結球部を外葉部が付いたままの状態で収穫する。そして、これを搬送装置２によって後方へ搬送し、搬送終端部付近に設ける外葉分離収穫装置１０の載置台３に上下逆さまの姿勢にして載置する。そして、この状態で駆動装置４を駆動すると、前記載置台３は自転しながら公転し、該載置台３上の結球野菜の外葉部は載置台３の公転軌跡上方に配置される外葉分離ガイド５によって結球部から分離案内される。そして、分離された外葉部は切除装置６によって切除され、外葉排出装置７によって排出される。一方、外葉部を切除された後の結球部は、収納ガイド９によって前記載置台３から収納部８に移動案内される。
【００１０】
このように、結球野菜を回転（自転）させ、この回転中の結球野菜に切除装置６を作用させるため、結球野菜全周の外葉部を円滑に切除することができる。また、前記外用分離収穫装置１０は、外葉切除中の結球野菜を円運動（公転）させるものであるため、コンパクトに構成でき、結球野菜収穫機への搭載が容易であり、収穫野菜調整プラントとしても利用できるものである。
【００１１】
以上のように、結球野菜から外葉部を自動的に除去する手段を具現し、該結球野菜の収穫作業における作業者の労働量を飛躍的に軽減することができるものである。
【００１２】
【実施例】
この発明の一実施例について以下に説明する。結球野菜収穫機は、走行車輪１１を有する車台１２上に対して、その前部一側に操縦部１３を、前部他側には搬送装置２を、前記操縦部１３後方には補助者席１４を、前記搬送装置２後方には外葉分離収穫装置１０を搭載して構成する。
【００１３】
前記操縦部１３には、操向用のステアリングホイ−ル１５、及びシ−ト１６を設ける。前記搬送装置２は一対の正面視逆ハ字姿勢に配置したベルト式搬送装置から成るもので、機体前後方向に沿って２列設け、夫々、前部搬送装置２ａとこれに引き継ぐ後部搬送装置２ｂとから構成する。そして、前記前部搬送装置２ａは前下がりの傾斜姿勢を油圧シリンダ１７により変更可能に設けると共に、その前端部には円盤刃式の切断装置１を駆動回転自在に設ける。尚、該前部搬送装置２ａの前端部は、後端部を中心として左右方向に位置調節可能に構成するものである。また、前記後部搬送装置２ｂの搬送終端部には滞留エリア１８を設ける。
【００１４】
前記外葉分離収穫装置１０は遊星歯車機構を利用したものである。まず、公転中心となる縦方向の駆動軸１９の上端部に太陽歯車２０を取り付ける。そして、前記駆動軸１９に遊嵌して回転自在のキャリア２１の外縁部４箇所に自転中心となる遊動軸２２を立設する。更に、該遊動軸２２上端部に遊星歯車２３を回転自在に遊嵌し、該遊星歯車２３上部にゴム等の弾性材より成る載置面を有する載置台３を取り付ける。また、前記遊星歯車２３の外方を包囲すべく、リングギヤ２４を設ける。そして、前記太陽歯車２０と遊星歯車２３、遊星歯車２３とリングギヤ２４とを夫々噛み合わせる。この構成により、前記操縦部１３からの操作によりエンジン２５の駆動力を利用して前記駆動軸１９及び太陽歯車２０を回転すると、該太陽歯車２０に噛み合っている遊星歯車２３が回転し、該遊星歯車２３と一体の載置台３が回転（自転）する。また、該遊星歯車２３の回転により、前記リングギヤ２４に噛み合っている遊星歯車２３は円運動し、該遊星歯車２３と一体の載置台３も円運動（公転）する。
【００１５】
また、該載置台３の円運動（公転）軌跡上方には外葉分離ガイド５を配置する。該外葉分離ガイド５は円弧状に屈曲した２つの爪状部材を、前記載置台３の円運動（公転）上手方向に向けて開いた相対姿勢で、且つ同じく円運動（公転）上手方向下がりに傾斜姿勢に配置したものである。そして、前記外葉分離ガイド５における前記載置台３の円運動（公転）下手部分には切除装置６を設ける。該切除装置６は、前記外葉分離ガイド５の２つの爪状部材の両内側縁にカッタ−を取り付けたもので、該２つのカッタ−も前記載置台３の円運動（公転）上手方向に向けて開き、下手方向ほど近接する相対姿勢に配置する。
【００１６】
また、前記外葉分離ガイド５部の切除装置６後方には、外葉排出装置７を設ける。該外葉排出装置７はブラシ状の回転体から成り、前記エンジン２５の駆動力により回転するものである。そして、該外葉排出装置７の後方に近接して、切除された外葉部を収納する箱形状の外葉受け台２６を設ける。更に、前記外葉分離ガイド５部の切除装置６から所定間隔を隔てた前記載置台３の円運動（公転）下手側部には、収納ガイド９を設ける。該収納ガイド９は板状部材であり、前記載置台３の円運動（公転）軌跡の直上方に臨ませて設ける。そして、該収納ガイド９の後方に近接して、結球部を収納する箱形状の収納部８を設ける。
【００１７】
以上の構成により、左右の走行車輪１１が畝をまたぎ、前部搬送装置２ａ前端部の切断装置１を畝面上に近接した高さに調節した状態で走行する。そして、前記切断装置１の回転駆動により畝に植栽する結球野菜２７の根茎部２８を切断し、外葉部２９の付いたままの結球部３０を前記前部搬送装置２ａ及び後部搬送装置２ｂによって後方の機体上へ搬送する。前記後部搬送装置２ｂの終端まで搬送された結球部は、滞留エリア１８に滞留される。そして、補助者席１４の補助作業者は、該滞留エリア１８の結球部を逆さまにして外葉分離収穫装置１０の載置台３に次々と載置する。該載置台３に逆さまに載置された結球部３０は、載置台３と共に回転（自転）しながら円運動（公転）し、この円運動（公転）によって外葉分離ガイド５に至る。そして、回転（自転）中の結球部３０の外葉部２９は、該外葉分離ガイド５によってすくい上げられるようにして結球部３０と分離される。分離された外葉部２９は、自らの回転（自転）により切除装置６の作用を受けて結球部３０から切除される。切除された外葉部２９は、外葉排出装置７の作用を受けて後方の外葉受け台２６上に排出される。一方、外葉部２９を切除された結球部３０は、自らの円運動（公転）によって収納ガイド９に衝突し、該収納ガイド９によって後方の収納部８内へ案内、落下する。結球部３０落下後の載置台３は再び前記滞留エリア１８側へ戻り、新たに収穫された外葉部２９付きの結球部３０を載置することとなる。以上の繰り返しにより、結球部３０から外葉部２９を容易に効率良く切除することができるものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の一実施例における作業状態を表す平面図である。
【図２】この発明の一実施例における作業状態を表す側面図である。
【図３】この発明の一実施例における要部を一部破断する作用説明用側面図である。
【図４】この発明の一実施例における要部の平面図である。
【図５】この発明の一実施例における要部の作用説明用側面図である。
【符号の説明】
１切断装置
２搬送装置
３載置台
４駆動装置
５外葉分離ガイド
６切除装置
７外葉排出装置
８収納部
９収納ガイド
１０外葉分離収穫装置

Claims

圃場に植栽する結球野菜の根茎部を切断する切断装置１と、該切断装置１の後部に連設して根茎部切断後の結球野菜を後方へ搬送する搬送装置２とを設けると共に、該搬送装置２の搬送終端部に近接して、搬送後の結球野菜を載置する載置台３と、該載置台３を自転及び公転させる駆動装置４と、前記載置台３の公転軌跡上方に配置して自転及び公転中の結球野菜の外葉部を結球部から分離案内する外葉分離ガイド５と、該外葉分離ガイド５によって分離された外葉部を切除する切除装置６と、該切除装置６によって切除した外葉部を排出する外葉排出装置７と、前記外葉部切除後の結球部を前記載置台３から収納部８に移動案内する収納ガイド９とから成る外葉分離収穫装置１０を設けたことを特徴とする結球野菜収穫機。